《電氣控制線路安裝與檢修（第二版）-基本控制線路分冊(cè)》 課件 課題三 三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制和自動(dòng)往返控制電路的安裝與檢修

課題三三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制和自動(dòng)往返控制電路的安裝與檢修260任務(wù)2

自動(dòng)往返控制電路的安裝與檢修任務(wù)1

位置控制電路的安裝與檢修任務(wù)1位置控制電路的安裝與檢修262學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能正確理解三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制電路的工作原理。2.能正確識(shí)讀三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制電路的原理圖、接線圖和布置圖。3.能按照工藝要求，正確安裝三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制電路。4.能掌握行程開關(guān)的選用與簡(jiǎn)單檢修的方法。5.能根據(jù)故障現(xiàn)象，檢修三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制電路。263工作任務(wù)在生產(chǎn)中，一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置要受到限制，若僅僅依靠設(shè)備操作人員進(jìn)行控制，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)的安全性也得不到保證。如在M7475B平面磨床工作臺(tái)的左右移動(dòng)和磨頭上升控制中設(shè)有位置控制，又如萬(wàn)能銑床、鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制機(jī)床設(shè)備中也用到這種控制。264圖所示的是工廠車間里行車常采用的位置控制電路。265位置控制電路上圖的下方是行車運(yùn)動(dòng)示意圖，在行車運(yùn)行路線的兩頭終點(diǎn)處各安裝一個(gè)行程開關(guān)BG1和BG2，它們的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。當(dāng)安裝在行車前后的擋鐵1或擋鐵2撞擊行程開關(guān)的滾輪時(shí)，行程開關(guān)的常閉觸頭分?jǐn)?，切斷控制電路，使行車自?dòng)停止。這種利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制的方法稱為位置控制，又稱行程控制或限位控制。實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是行程開關(guān)。本次工作任務(wù)是完成用行程開關(guān)控制行車極限位置的三相異步電動(dòng)機(jī)位置控制電路的安裝與檢修。266相關(guān)理論一、行程開關(guān)1.行程開關(guān)的功能行程開關(guān)是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器，主要用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置，是一種自動(dòng)控制電器。圖所示為YBLX-1系列行程開關(guān)。267YBLX-1系列行程開關(guān)行程開關(guān)的作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓，而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按指定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。2682.行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)及型號(hào)含義機(jī)床中常用的行程開關(guān)有LX19和JLXK1等系列，各系列行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)大體相同，都是由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼組成。JLXK1系列行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理如圖a、b所示，行程開關(guān)在電路圖中的符號(hào)如圖c所示。JLXK1系列行程開關(guān)的動(dòng)作原理如圖所示。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪1時(shí)，杠桿2連同轉(zhuǎn)軸3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪7推動(dòng)撞塊5。當(dāng)撞塊5被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)6快速動(dòng)作，使其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。269270JLXK1系列行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理a）結(jié)構(gòu)b）動(dòng)作原理c）符號(hào)1—滾輪2—杠桿3—轉(zhuǎn)軸4—復(fù)位彈簧5—撞塊6—微動(dòng)開關(guān)7—凸輪8—調(diào)節(jié)螺釘用行程開關(guān)的基礎(chǔ)元件與不同的操作機(jī)構(gòu)組合，可得到各種不同形式的行程開關(guān)，常見的是按鈕式（直動(dòng)式）和旋轉(zhuǎn)式（滾輪式）。JLXK1系列行程開關(guān)的外形如圖所示，LX19系列行程開關(guān)的外形與JLXK1系列的外形相似。271JLXK1系列行程開關(guān)a）按鈕式b）單輪旋轉(zhuǎn)式c）雙輪旋轉(zhuǎn)式LX19系列行程開關(guān)的型號(hào)及含義如下：272JLXK1系列行程開關(guān)的型號(hào)及含義如下：2733.行程開關(guān)的選用LX19和JLXK1系列行程開關(guān)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)見表。274LX19和JLXK1系列行程開關(guān)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)額定電壓275LX19和JLXK1系列行程開關(guān)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)額定電壓二、位置控制電路圖所示位置控制電路工作原理分析如下。276位置控制電路先合上電源開關(guān)QA1。277任務(wù)實(shí)施一、實(shí)施步驟圖所示為位置控制電路的安裝與調(diào)試步驟。278位置控制電路的安裝與調(diào)試步驟二、繪制元器件布置圖和接線圖自行繪制元器件布置圖和接線圖。279三、準(zhǔn)備工具、儀表及器材根據(jù)位置控制電路，選用工具、儀表及器材，見表。280工具、儀表及器材281工具、儀表及器材四、檢查元器件規(guī)格和質(zhì)量1.根據(jù)工具、儀表及器材選用表，檢查各元器件、耗材與表中的型號(hào)和規(guī)格是否一致。2.檢查各元器件的外觀是否完好無(wú)損，附件、備件是否齊全。3.用儀表檢查各元器件和電動(dòng)機(jī)的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合要求。282五、根據(jù)元器件布置圖安裝并固定低壓電氣元件按元器件布置圖在控制板上安裝電氣元件，按位置控制電路的安裝要求固定好安裝在底板上的電氣元件；在設(shè)備規(guī)定位置上安裝行程開關(guān)，檢查并調(diào)整擋塊與行程開關(guān)滾輪的相對(duì)位置，保證控制動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，并貼上醒目的文字符號(hào)，如圖所示。283元器件布置圖六、布線采用板前線槽布線。1.走線槽安裝工藝要求安裝走線槽時(shí)，應(yīng)做到橫平豎直、排列整齊勻稱、安裝牢固和便于走線等。2.板前線槽配線工藝要求（1）所有導(dǎo)線的截面積等于或大于0.5mm2時(shí)，必須采用軟線。（2）布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。284（3）各電氣元件接線端子引出導(dǎo)線的走向以元器件的水平中心線為界限。（4）各電氣元件接線端子上引出或引入的導(dǎo)線，除間距很小和元器件力學(xué)強(qiáng)度很差允許直接架空敷設(shè)外，其他導(dǎo)線必須經(jīng)過走線槽進(jìn)行連接。（5）進(jìn)入走線槽內(nèi)的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi)，并應(yīng)盡可能避免交叉，裝線不要超過其容量的70％,以便于能蓋上線槽蓋和方便以后裝配及維修。（6）各電氣元件與走線槽之間的外露導(dǎo)線應(yīng)走線合理，并盡可能做到橫平豎直，變換走向要保持垂直。285（7）所有接線端子、導(dǎo)線線頭上都應(yīng)套有與電路圖上相應(yīng)連接點(diǎn)線號(hào)一致的編碼套管，并按線號(hào)進(jìn)行連接，連接必須牢固，不得松動(dòng)。（8）在任何情況下，接線端子都必須與導(dǎo)線截面積和材料性質(zhì)相適應(yīng)。當(dāng)接線端子不適合連接軟線或不適合連接較小截面積的軟線時(shí)，可以在導(dǎo)線端頭穿上針形或叉形軋頭并壓緊。（9）一般一個(gè)接線端子只能連接一根導(dǎo)線，如果采用專門設(shè)計(jì)的端子，可以連接兩根或多根導(dǎo)線，但導(dǎo)線的連接方式必須是公認(rèn)且在工藝上是成熟的，如夾緊、壓接、焊接、繞接等，并應(yīng)嚴(yán)格按照連接工藝的工序要求進(jìn)行。2863.按鈕內(nèi)接線與接觸器聯(lián)鎖電路基本相同。4.行程開關(guān)接線圖所示為行程開關(guān)接線圖。287行程開關(guān)接線圖5.接線整體效果圖所示為位置控制電路接線整體效果。288位置控制電路接線整體效果a）位置控制電路實(shí)際接線圖b）位置控制電路接線示意圖七、自檢1.從電源端開始逐段核對(duì)接線根據(jù)電路圖或接線圖，從電源端開始逐段核對(duì)接線及接線端子處的線號(hào)是否正確，有無(wú)漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線連接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。同時(shí)注意連接點(diǎn)接觸應(yīng)良好，以避免帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。2.用萬(wàn)用表檢查電路的通斷情況為萬(wàn)用表選用倍率合適的電阻擋，并進(jìn)行歐姆校零。3.檢查電路安裝質(zhì)量，并進(jìn)行絕緣電阻測(cè)量用兆歐表檢查電路的絕緣電阻，絕緣電阻的阻值應(yīng)不得小于1MΩ。289八、交驗(yàn)學(xué)生提出申請(qǐng)，經(jīng)教師檢查同意后方可通電試運(yùn)行。290九、連接電源、通電試運(yùn)行1.為保證人身安全，在通電試運(yùn)行時(shí)要認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，一人監(jiān)護(hù)、一人操作。試運(yùn)行前，應(yīng)檢查與通電試運(yùn)行有關(guān)的電氣設(shè)備是否有不安全的因素存在，若查出應(yīng)立即整改，然后方能試運(yùn)行。2.通電試運(yùn)行前，必須征得教師的同意，并由指導(dǎo)教師接通三相電源L1、L2、L3，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。學(xué)生合上電源開關(guān)QA1后，用驗(yàn)電筆檢查熔斷器出線端，若驗(yàn)電筆氖管亮說明電源接通。2913.出現(xiàn)故障后，若需帶電檢查，必須在教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。檢修完畢后，若需再次試運(yùn)行，也應(yīng)在教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)下進(jìn)行，并做好時(shí)間記錄。4.通電試運(yùn)行完畢，停轉(zhuǎn)，切斷電源。先拆除三相電源線，再拆除電動(dòng)機(jī)線。5.試運(yùn)行成功后，記錄下完成時(shí)間及通電試運(yùn)行次數(shù)。292任務(wù)2自動(dòng)往返控制電路的安裝與檢修293學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能正確理解三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路的工作原理。2.能正確識(shí)讀三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路的原理圖、接線圖和布置圖。3.能按照工藝要求，正確安裝三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路。4.能根據(jù)故障現(xiàn)象，檢修三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路。294

任務(wù)引入在生產(chǎn)實(shí)際中，有些生產(chǎn)機(jī)械如B2012A型刨床工作臺(tái)要求在一定行程內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，X62W型銑床工作臺(tái)在縱向進(jìn)給中自動(dòng)往返工作，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。這就需要電氣控制電路能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換接正反轉(zhuǎn)控制。而這種利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)觸碰行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)換接正反轉(zhuǎn)控制的電路，就是工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路，如圖所示。295為了使電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合，在控制電路中設(shè)置了四個(gè)行程開關(guān)BG1、BG2、BG3和BG4，并把它們安裝在工作臺(tái)需限位的地方。本次工作任務(wù)是完成用行程開關(guān)控制的三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路的安裝與檢修。296297工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路相關(guān)理論工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路工作原理分析如下。先合上電源開關(guān)QA1。自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：298299任務(wù)實(shí)施一、實(shí)施步驟圖所示為工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的安裝與調(diào)試步驟。300工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的安裝與調(diào)試步驟二、繪制元器件布置圖和接線圖自行畫出元器件布置圖和接線圖。301三、準(zhǔn)備工具、儀表及器材根據(jù)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路，選用工具、儀表及器材，見表。302工具、儀表及器材303工具、儀表及器材四、檢查元器件規(guī)格和質(zhì)量1.根據(jù)工具、儀表及器材選用表，檢查各元器件與表中的型號(hào)和規(guī)格是否一致。2.檢查各元器件的外觀是否完好無(wú)損，附件、備件是否齊全。3.用儀表檢查各元器件和電動(dòng)機(jī)的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合要求。304五、根據(jù)元器件布置圖安裝并固定低壓電氣元件按元器件布置圖在控制板上安裝低壓電氣元件，按工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的安裝要求固定好安裝底板上的電氣元件；在設(shè)備規(guī)定位置上安裝行程開關(guān)，檢查并調(diào)整擋塊與行程開關(guān)滾輪的相對(duì)位置，保證控制動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，并貼上醒目的文字符號(hào)，如圖所示。305元器件布置圖六、布線按接線圖進(jìn)行板前線槽配線，并在導(dǎo)線端部套編碼套管和冷壓接線頭，如圖所示。306接線圖七、自檢1.從電源端開始逐段核對(duì)接線根據(jù)電路圖或接線圖從電源端開始逐段核對(duì)接線及接線端子處的線號(hào)是否正確，有無(wú)漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線連接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。同時(shí)注意連接點(diǎn)接觸應(yīng)良好，以避免帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。2.用萬(wàn)用表檢查電路的通斷情況為萬(wàn)用表選用倍率合適的電阻擋，并進(jìn)行歐姆校零。3.檢查電路安裝質(zhì)量，并進(jìn)行絕緣電阻測(cè)量用兆歐表檢查電路的絕緣電阻，絕緣電阻的阻值應(yīng)不得小于1MΩ。307八、交驗(yàn)學(xué)生提出申請(qǐng)，經(jīng)教師檢查同意后方可通電試運(yùn)行。308九、連接電源、通電試運(yùn)行1.為保證人身安全，在通電試運(yùn)行時(shí)要認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，一人監(jiān)護(hù)、一人操作。試運(yùn)行前應(yīng)檢查與通電試運(yùn)行有關(guān)的電氣設(shè)備是否有不安全的因素存