工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）認定理論考試復習題庫（含答案）

PAGEPAGE1工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（三級）認定理論考試復習題庫（含答案）一、單選題1.()用于由機器人控制系統(tǒng)控制的、輔助部件控制軸手動操作,如變位器、伺服焊鉗等。A、外部軸手動B、關節(jié)軸手動C、工具手動D、機器人TCP手動答案：A2.當形位公差框格的指引線箭頭與直徑尺寸線對齊時,所表示的被測要素是()A、端間要素B、輪廓要素C、基準要素D、中心要素答案：D3.工業(yè)機器人的()負載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)手腕機械接口處所能承受的最大負載允許值。A、標準B、最大C、額定D、最小答案：A4.圖樣中,機件的不可見輪廓線用()畫出。A、粗實線B、細點劃線C、細實線D、虛線答案：D5.下列選項中()不是可編程控制器的組成。A、輸入模塊B、CPU模塊C、顯示模塊D、輸出模塊答案：C6.機器視覺的中心視野范圍為()。A、30°以內(nèi)B、15°以內(nèi)C、35°以內(nèi)D、20°以內(nèi)答案：A7.FANUC機器人在設置附加軸參數(shù)操作時,設置附加軸轉(zhuǎn)動方向的是()。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、MotorselectionD、MotionSign答案：D8.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學、電子技術。A、接觸式B、智能控制C、非接觸式D、自動控制答案：D9.西門子MM440變頻器能用PID控制時,應設置()參數(shù)。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17答案：C10.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有()個用戶坐標系。A、11B、1C、9D、5答案：C11.下列哪一項不符合工作中的安全注意事項()。A、在機器人移動之前,注意液壓氣壓系統(tǒng)以及帶電部件B、確保在斷電之前,確保夾具未打開C、如果

在保護空間內(nèi)有工作人員,手動操作機器人D、在機器人運行較慢時,手可以進入工作范圍答案：D12.圖像處理的輸入為圖像,輸出為()。A、圖像B、數(shù)據(jù)C、信息D、波形答案：A13.下列傳感器中不屬于視覺傳感器的是()。A、滑覺傳感器B、紅外視覺傳感器C、雷達及光纖傳感器D、視覺CDD傳感器答案：A14.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時,可選擇的應用工具中,用于點焊的是()。A、LRB、SpotToolC、DispenseToolD、ArcTool答案：B15.FANUC機器人的伺服軸基本狀態(tài)監(jiān)控顯示,TorqueMonitorAvE./Max表示()。A、驅(qū)動器到位信號狀態(tài)顯示B、軸超程信號狀態(tài)顯示C、電機輸出轉(zhuǎn)矩平均/最大值D、驅(qū)動器準

備好答案：C16.PROFIBUS機架號是()A、98B、92C、67D、89答案：C17.在配置選擇功能的FANUC機器人上,(),可通過工作范圍設定功能限制行程。A、機器人的關節(jié)軸J6與外部軸E1,B、機器人的關節(jié)軸J1與外部軸E1,C、機器人的關節(jié)軸J2與外

部軸E1,D、機器人的關節(jié)軸J3與外部軸E1,答案：B18.FANUC機器人急停按鈕釋放方式是()。A、逆時針旋出B、用力拔出C、再次按下D、順時針旋出答案：D19.FANUC機器人輸入仿真是利用I/O設定操作改變控制系統(tǒng)輸入信號內(nèi)部狀態(tài)的操作,()是可以利用仿真操作改變內(nèi)部狀態(tài)的。A、RIB、DIC、SID、UI答案：B20.人機交互的輸入模式不包括有()。A、事件模式B、采樣模式C、學習模式D、請求模式答案：C21.力覺傳感器用于測量機器人自身或與外界相互作用而產(chǎn)生的力或力矩的傳感器,它通常裝在機器人各()處。A、關節(jié)B、基座C、手臂D、腕部答案：A22.雙頭螺柱的裝配方法有()。A、螺母對頂B、用管鉗裝配C、用測力扳手D、用鉗子裝配答案：A23.步進電機的安裝方向()。A、步進電機的出線端與控制面板的進線端方向相反B、步進電機的出線端與控制面板的進線端方向不一致C、步進電機的出線端與控制面板的進線端方向相鄰D、步進電機的出線端與控制面板的進線端方向一致答案：D24.相對于Obstacle類型,()不屬于Fixture類型增加的選項卡。A、GeneralB、PartsC、SimulationD、SpraySimulation答案：A25.在市場經(jīng)濟條件下,職業(yè)道德具有()的社會功能。A、最大限度克服人們受利益驅(qū)動B、鼓勵人們自由選擇職業(yè)C、促進人們的行為規(guī)范D、遏制牟利

最大化答案：C26.氣態(tài)污染物的治理方法有()A、分選法B、沉淀C、浮選法D、吸收法答案：D27.關于工業(yè)機器人安全注意事項,以下說法錯誤的是()。A、操作前確認緊急停止按鈕功能正常B、調(diào)試機器人時屏蔽安全圍欄功能C、避免在工業(yè)機器人周圍

做出危險行為D、不要隨意按動開關或者按鈕答案：B28.FANUC機器人控制系統(tǒng)的()功能可用于伺服軸狀態(tài)的顯示與檢查。A、用戶密碼設定B、重力補償設定C、狀態(tài)監(jiān)控D、工具負載自動測定答案：C29.FANUC機器人在設置附加軸參數(shù)操作時,設置電動機電流的是()。A、AmplifiercurrentlimitsettingB、MotorselectionC、MotorsizeD、Motortype

Setting答案：A30.FANUC機器人,對于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序點P[1]、P[2]需要進行間隔20度,40度,60度的旋轉(zhuǎn)變換,可設定旋轉(zhuǎn)角度"20",重復次數(shù)(),便可生成旋轉(zhuǎn)變換新程序或指令段及注釋。A、2B、3C、1D、4答案：B31.時間繼電器的作用是()。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷控制回路D、延時通斷主回路答案：C32.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似,包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中,只有()是相同的,都表示正在發(fā)光的物體。A、光源B、鏡頭C、圖像處理軟件D、相機答案：A33.工業(yè)機器人位姿準確度性能測試中,除了要測出額定負載下的位姿準確度之外,一般還需要測出()情況下的位姿準確度。A、120%額定負載B、50%額定負載C、空載D、200%額定負載答案：B34.()自動測定通常用于計算繁瑣的重心、慣量、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的自動測試,()一般以手動數(shù)據(jù)輸入方式直接設定。A、工具負載、工具質(zhì)量B、工具質(zhì)量、工具位置C、工具質(zhì)量、工具負載D、工具負載、工具位置答案：A35.社會主義職業(yè)道德,是指人們待人、接物、處事的()規(guī)范,要求人們懂得應該做什么,不應該做什么。A、工作B、管理C、操作D、行為答案：D36.在FANUC工業(yè)機器人控制器中,把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點,并在CRMA15/CRMA16I/O板對應DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當需要氣缸執(zhí)行推出料動作時,應執(zhí)行指令()。

Theeasiestandlest-expensivemethods。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、DO[101]=ON答案：D37.ROBOGUIDE中進行Part模塊陣列設置時,在"Parts"選項卡中單擊"TheNumberofParts"組合框中"Add"按鈕進入添加頁面,Export按鈕是將當前設置以()格式導出。A、MessagePack、B、CSVC、PickleD、HDF5答案：B38.()按鍵的使用促使操作者慎重地對機器人工況進行確認。A、增速按鍵B、軸移動鍵C、"OK"(確認)D、減速按鍵答案：C39.普通螺紋的配合精度取決于()A、基本偏差與旋合長度B、公差等級、基本偏差和旋合長度C、公差等級與基本偏差D、公差

等級與旋合長度答案：D40.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時,若需要創(chuàng)建一個球形物料,通過Moderler工具直接創(chuàng)建時,應選擇()。A、SpherePrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、BoxPrimitiveModelD、Ball

PrimitiveModel答案：A41.系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束后,應根據(jù)調(diào)試記錄如實填寫調(diào)試報告,調(diào)試報告經(jīng)()認可后,方可進入試運行。A、施工單位總工B、建設單位C、監(jiān)理工程師D、項目經(jīng)理答案：B42.裝配基準件是()進入裝配的零件。A、最后B、最先C、中間D、合適時候答案：B43.配合是指()相同的互相結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關系A、下極限尺寸B、上極限尺寸C、實際尺寸D、公稱尺寸答案：D44.各軸增添配置完成后,進行機械原點的標定,()說法不正確。A、將需要標定的軸通過示教器移到合適地址,MENUS選擇SYSTEM,選擇Variables,找到$MASRER-ENB將0改為1B、零點不正確不會影響機器人TCP校準。C、機器人本體六軸,在增添外部軸后對正零點標記看是否有偏

差,若有則進行單軸標定。D、標定機械原點最后步驟需要重啟系統(tǒng),標定達成。答案：B45.光柵中,標尺光柵與指示光柵的柵線應()。A、互相傾斜一個很小的角度B、互相傾斜一個很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行答案：A46.供料單元常見的故障類型一般有硬件故障和()。A、網(wǎng)絡故障B、傳感器故障C、PLC故障D、軟件故障答案：D47.FANUC工業(yè)機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型,也可以通過()來創(chuàng)建新的仿真工具。A、MOVETOB、CHOICEC、AddLinkD、ENTER答案：C48.在液壓系統(tǒng)中,減壓閥能夠()。A、使油缸運動平穩(wěn)B、用于控制油路的通斷C、保持出油口壓力穩(wěn)定D、保持進油口壓力穩(wěn)定答案：C49.FANUC機器人每一運動組允許定義一個連續(xù)回轉(zhuǎn)軸,連續(xù)回轉(zhuǎn)軸的減速比(電機轉(zhuǎn)速/關節(jié)轉(zhuǎn)速)必須()A、小于4000B、小于1000C、小于2000D、小于3000答案：A50.常用的液壓缸終端緩沖裝置是由()組合而成的A、單向閥+節(jié)流閥B、溢流閥+節(jié)流閥C、換向閥+節(jié)流閥D、換向閥+溢流閥答案：A51.增壓壓力傳感器一般安裝在()位置。A、空氣濾清器與增壓器之間B、排氣歧管與增壓器之間C、無具體要求D、增壓器與進氣歧管之間答案：D52.當收到SV0430:伺服電機過熱報警時,不需要檢查()。A、負載是否過大B、電機實際溫度C、電機編碼器反饋線是否連接牢固D、診斷No.308伺服電

機溫度值答案：C53.當單桿活塞缸的()時,活塞的運動速度最快A、左右兩腔同時通入壓力油(差動連接)B、壓力油進入有桿腔C、任一情況D、壓力油進入無

桿腔答案：A54.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類A、2B、5C、3D、4答案：C55.()模擬機器人操作員所站位置。A、FixturesB、ProfilesC、PartsD、Workers答案：D56.光纖傳感器包括()。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式答案：B57.2020年,中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入首次突破()億元。A、100B、2000C、500D、1000答案：D58.在PLC的PID參數(shù)調(diào)試開始時應設置較小的(),較大的積分時間。A、采樣周期B、比例增益C、工作電壓D、工作頻率答案：B59.下列選項中()屬于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的維護。A、清潔機器人塑料蓋B、檢查焊槍C、檢查阻尼器D、檢查工業(yè)機器人布線答案：B60.滿足()時,1024點DI/DO將被定義為內(nèi)部繼電器F。①DI、DO的范圍設定為[1~1024]②機架號RACK設定為34③插槽號SLOT設定為"1"④開始點設定為"1"A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③答案：B61.下列有關機器人關節(jié)可動范圍,描述有誤的一項是()。A、關節(jié)可動范圍,是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。B、關節(jié)可動范圍設定通過"MENU6

系統(tǒng)--軸動作范圍"進行設定。C、當機器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關節(jié)可

動范圍功能來控制機器人的動作范圍D、通過設定關節(jié)可動范圍,可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更。答案：C62.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項,屬于通用I/O的是()。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO答案：A63.信息顯示板的參數(shù):1024x768,它表示()。A、顯示每個字符的列數(shù)和行數(shù)B、顯示器分辨率C、顯示器屏幕大小D、顯示器顏色指標答案：B64.下列關于機器人視覺通訊說法不正確的是()A、提取信息與機器人位置robtarget(或者工件坐標系下的oframe)的轉(zhuǎn)化B、機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)C、socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議D、Bsocket通訊是TCP/IP通訊,

無協(xié)議答案：C65.FANUC機器人在負載一覽表顯示頁上,按()軟功能鍵可推出負載設定操作,選擇控制系統(tǒng)其他設定內(nèi)容。A、群組(GROUP)B、切換(SETING)C、細節(jié)(DETAIL)D、類型(TYPE)答案：D66.使用"位姿重復性"的測試來確定機器人重復定位精度,即在工作空間內(nèi)取5個點,每個點循環(huán)測試()次,標稱的重復定位精度測試方法。A、100B、10C、30D、50答案：C67.下列哪項不是機器人視覺的優(yōu)點()。A、不受情緒影響B(tài)、對溫度濕度空氣質(zhì)量有要求C、不會疲勞,持久工作D、不受主觀影響答案：B68.以下()不屬于FANUC機器人添加外部軸的步驟。A、設定機械原點B、設定協(xié)調(diào)功能C、外部軸的添加和設置D、初始化啟動答案：D69.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、關節(jié)C、極坐標D、圓柱坐標答案：A70.使用工業(yè)機器人過程中,如果遇到撞機等緊急情況,應該()。A、馬上跑開B、馬上撥打119C、馬上按下急停按鈕D、馬上斷電答案：C71.四種碼垛方式中,碼垛難度最大的是()。A、重疊式B、正反交錯式C、旋轉(zhuǎn)交錯式D、縱橫交錯式答案：C72.狀態(tài)監(jiān)控基本操作步驟為()①接通控制柜的電源總開關、啟動控制系統(tǒng),將控制面板的操作模式選擇開關置示教模式1(T1或T2),并將示教器的TP有效開關置"ON"位置②按軟功能鍵【類型(TYPE)】,示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控類型選項③按操作菜單鍵【MENU】,光標選擇"0--NEXT--",按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示擴展操作菜單;光標選定操作菜單"狀態(tài)(STATUS)",按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控基本頁面④光標選定需要監(jiān)控的類型選項,按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示指定的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控頁面,并進行本節(jié)后述的相關操作。A、①②④③B、①③②④C、①④③②D、③①②④答案：B73.關于機器人制動測試,測試頻率最好為()。A、1次/季B、1次/年C、1次/天D、1次/月答案：C74.下列關于愛崗敬業(yè)的說法中,你認為正確的是()A、即便在市場經(jīng)濟時代,也要提倡"干一行、愛一行、專一行"B、要做到愛崗敬收就應一輩子在崗位上

無私奉獻C、市場經(jīng)濟鼓勵人才流動,再提倡愛崗敬業(yè)己不合時宜D、"愛崗敬業(yè)"的觀念阻礙了人們的擇業(yè)

自由答案：A75.下列選項中()不是步進電機控制系統(tǒng)的組成。A、驅(qū)動器B、控制器C、執(zhí)行器D、檢測元件答案：D76.FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時,拐角的軌跡會()。A、隨WAIT指令等待時間改變B、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽EC、不變D、無法執(zhí)行答案：C77.與節(jié)流閥相比較,調(diào)速閥的顯著特點是()。A、最小壓差的限制較小B、調(diào)節(jié)范圍大C、結(jié)構簡單,成本低D、流量穩(wěn)定性好答案：D78.焊接機器人工作站正常運行的中樞是()的計算機系統(tǒng)。A、示教器B、變壓器C、焊接機器人D、控制柜答案：B79.ABB示教器具有多個功能按鍵,通過這些功能按鍵不可以實現(xiàn)的功能是()。A、選擇機械單元B、切換運動模式C、自定義快捷鍵D、切換增量答案：B80.工業(yè)機器人安全生產(chǎn)知識不包括()。A、運輸安全B、防爆防水和消防安全C、安全生產(chǎn)操作規(guī)程D、安全用電答案：A81.ROBOGUIDE導入實訓臺后,模型設置頁面中,()勾選后,該模型位置、比例鎖定,不能修改。A、IgnoreMouseControlB、ShowRobotCollisionsC、LockAllLocationValuesD、Scale答案：C82.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中,用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是()。A、重復定位精度B、運動特性C、自由度D、運動精度答案：C83.機件向不平行于任何投影面的平面投影所得的視圖稱為()A、局部視圖B、向視圖C、基本視圖D、斜視圖答案：D84.對于復雜電路的任一節(jié)點,在任一瞬間通過該節(jié)點的各支路電流的代數(shù)和恒等于零,該定律是()A、KCLB、KILC、KALD、KVL答案：A85.下列有關軟極限,()說法是錯誤的。A、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關節(jié)位置的監(jiān)控,防止關節(jié)軸超程的運動保護功能B、軟極限是通過

控制系統(tǒng)對機器人關節(jié)位置的監(jiān)控,限制軸運動范圍。C、機器人的所有運動軸、包括行程超過360度的回轉(zhuǎn)

軸,均可通過軟極限限定運動范圍。D、軟極限所限定的運動區(qū)間,通常與機器人樣本中的工作范圍(working

Range)不同答案：D86.()通常指固定不動的周邊設備,如機器人固定底座。A、PartsB、WorkersC、ProfilesD、Fixtures答案：D87.()可用于測試導線短路。A、氣壓表B、真空表C、油壓表D、萬用表答案：D88.對I/O信號配置,需要進行一些參數(shù)進行設定,如RANGE(范圍)、RACK(機架)、SLOT(插槽)等,那么,當STAT(狀態(tài))為Invalid時表示()A、無效B、重啟后生效C、未分配D、激活答案：A89.使用六點法(XY)創(chuàng)建工具坐標系,第四、第五點用來確定工具坐標系的()。A、相對位置B、TCPC、方向D、絕對位置答案：C90.當圓的直徑過小時,可以用()來代替線點畫線。A、細實線B、波浪線C、長虛線D、粗實線答案：A91.關于FANUC機器人通信設定,光標選定需要設定的接口行,按細節(jié)軟功能鍵,參數(shù)含義解讀()不正確。A、傳送速度:數(shù)據(jù)傳輸速率,單位為bit/hB、奇偶位元:奇偶校驗方式。C、通信機器:通信設

備名稱D、停止位元:數(shù)據(jù)附加停止位的數(shù)量。答案：A92.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種A、電動式B、行走式C、移動式D、旋轉(zhuǎn)式答案：B93.FANUC機器人,一般情況下,機器人本身的抱閘號為()A、4B、1C、2D、3答案：C94.在ROBOUIDE中設置機械手參數(shù):根據(jù)機器人大小調(diào)整機械手比例和位置,確定無誤后勾選()防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable答案：A95.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口,連接在A1上的機器人級外部軸,其FSSB為()。A、2B、3C、4D、1答案：D96.如果伺服電機控制中不使用軟限位的軸,可以將上限、下限位置分別設定為()。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1答案：B97.下列選項中()不是電阻器檢測方法。A、萬用表法B、數(shù)字電橋法C、兆歐表法D、伏安表法答案：C98.機器人系統(tǒng)進入"I/O連接設備一覽畫面"后,頁面中的"PrcI/OMA"表示該I/O設備是()。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O連接設備連接單元D、處理I/O印刷電

路板答案：D99.工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件,通常建立()個用戶坐標系會使得操作更加簡便。A、2B、3C、4D、1答案：D100.關于工業(yè)機器人的安全規(guī)范,說法不正確的是()。A、要規(guī)范穿衣,不可佩戴可能會影響操作的飾品B、應熟悉示教器操作鍵,避免使用錯誤致使設備受損C、始終要把安全放在第一位D、不需要培訓學習就可以大膽地操作設備答案：D101.下列不屬于安全防護裝置的作用是:()A、防止設備超限運行事故B、提高設備的工作效率C、防誤入危險區(qū)事故D、防誤操作事故答案：B102.()是表達零件的結(jié)構、大小以及技術要求的圖樣。A、軸測圖B、展開圖C、零件圖D、裝配圖答案：C103.下列選擇中()不是識別電阻的方向。A、色點法B、色環(huán)法C、文字符號法D、直標法答案：A104.光柵傳感器分為物理光柵傳感器和計量光柵傳感器,物理光柵應用了()現(xiàn)象。A、光的反射B、光的折射C、光的衍射D、光的莫爾條紋答案：C105.機械設備安全裝置檢測合格報告;驗收記錄表要填寫規(guī)范,歸存()。A、企業(yè)安保檔案B、設計技術檔案C、機械設備臺賬D、設備技術檔案答案：D106.轉(zhuǎn)向力矩傳感器是以()原理工作。A、熱平衡原理B、磁阻的功能原理C、機械效率原理D、阿基米德原理答案：B107.如果重啟ABB工業(yè)機器人時,需要丟棄當前的系統(tǒng)參數(shù)設置和程序,應選擇()類型的重啟類型。A、恢復到上次自動保存的狀態(tài)B、重啟C、重置RAPIDD、重置系統(tǒng)答案：C108.以下()不是對伺服系統(tǒng)的基本要求。A、高速,轉(zhuǎn)矩小B、精度高C、快速響應無超調(diào)D、穩(wěn)定性好答案：A109.工業(yè)機器人程序調(diào)試過程中,關于程序指針的說法正確的是()。A、光標隨指針的移動而移動B、指針可以隨意跳至光標位置C、光標可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處D、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針答案：A110.從安全角度考慮對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度應設置為()A、高速B、微動C、低速D、中速答案：C111.ProFace觸摸屏連接FANUC機器人控制柜時,多為20針或()針的接口。A、22B、13C、25D、15答案：C112.指令()P是碼垛堆積指令。A、PALLETIZING-END_1B、LP[1]80mm/secPreset[1]C、ALLETIZING[B]_1D、

JPAL_1[A_1]80%FINE答案：C113.Profibus-FMS指()A、分布式外圍設備B、現(xiàn)場總線報文規(guī)范C、過程現(xiàn)場總線D、過程自動化答案：B114.一個Profibus-DP系統(tǒng)網(wǎng)絡,最多可以有()個主站A、123B、126C、127D、125答案：C115.FANUC機器人()只能以關節(jié)坐標運動方式運動。A、機器人TCP手動B、機器人TCP工具坐標系手動C、手動工具定向D、外部軸手動答案：D116.當懷疑主板總線有短路或斷路現(xiàn)象時,最好的檢測工具是()。A、CPU假負載B、打阻值卡C、其他均不是最好的D、主板診斷卡答案：B117.影響重復定位精度的因素有伺服系統(tǒng)特性、()、進給系統(tǒng)摩擦特性等。A、手腕負載大小B、進給系統(tǒng)間隙與剛性C、末端執(zhí)行器尺寸D、供電電壓不穩(wěn)定答案：B118.若機器人需要與第三方視覺進行通訊,則需要配置那個選項()。A、FlexPendantInterfaceB、RS485C、FTP/NFSClientD、PCInterface答案：D119.負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關節(jié)驅(qū)動電機輸出(),通過應用軟件分析、計算負載重心、慣量等參數(shù)的功能A、位置B、加速度C、轉(zhuǎn)矩D、速度答案：C120.機器視覺系統(tǒng)一般包括()部件。A、投影幕B、光源及光源控制器C、電池及鏡頭D、模擬電路軟件答案：B121.采用RSR方式,進行外部信號選擇機器人程序與啟?？刂茣r,為了使UO[1]信號(CMDENBL)命令使能信號

輸出為ON,應滿足()條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③④⑤B、①②③⑤C、②③④D、①②③④答案：B122.()符號表示相機自動對焦。A、AvB、MFC、AFD、Tv答案：C123.機械圖樣中的尺寸以()為單位時,不需要注出計量單位的代號或名稱。A、mmB、cmC、μmD、dm答案：A124.()是指機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置之間的差異。A、速度B、絕對精度C、工作范圍D、重復定位精度答案：B125.()不是光纖傳感器的特點。A、相容性B、環(huán)境適應強C、重復精度高D、靈敏度高答案：C126.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、夾具C、機座D、機身答案：A127.下列不屬于安全防護裝置的有()A、緩沖器B、換向器C、限位器D、夾軌器答案：B128.FANUC六軸機器人起始軸號設置與光纖連接順序密切相關。FSSB1對應有效硬件起始軸號碼為()A、7-36B、5-32C、7-32D、8-32答案：C129.編寫PLC程序時,在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、下方B、左方C、上方D、右方答案：B130.當孔的最大極限尺寸與軸的最小極限尺寸之代數(shù)差為正值時,此代數(shù)差稱為()A、最大過盈B、最小間隙C、最小過盈D、最大間隙答案：D131.動力學主要是研究機器人的()A、動力的作用B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力源是什么答案：C132.組成裝配尺寸鏈至少有增環(huán),減環(huán)和()A、封閉環(huán)B、裝配尺C、組成環(huán)D、開環(huán)答案：A133.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()A、靈敏度B、重復性C、固有頻率D、線性度答案：C134.個人和集體只有依靠()的力量,才能把個人的愿望和團隊的目標結(jié)合起來,超越個體的局限,發(fā)揮集體的協(xié)作作用。A、個人B、團結(jié)C、領導D、競爭答案：B135.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口,連接在A-2上的機器人及外部軸,其FSSB為()。A、2B、1C、3D、4答案：A136.變頻器的運行參數(shù)()。A、根據(jù)使用情況設置B、可以隨意調(diào)整C、不可以改變D、出廠時設置好答案：A137.下列屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)內(nèi)容的是使用工具、量具、檢測儀器及設備,對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系通進行()作業(yè)。A、故障分析與診斷B、調(diào)試C、狀態(tài)監(jiān)測D、維修及預防性維護與保養(yǎng)答案：B138.在局部剖視圖中,視圖與剖視部分的分界線用()A、粗實線B、細點畫線C、細實線D、波浪線答案：D139.在ROBOGUIDE仿真環(huán)境中,需要添加一個桌子,應該添加一個()。A、MachinesB、FixturesC、TargetsD、Parts答案：B140.VISIONCAMERACALIB(相機校準名)(請求編碼)指定為請求編碼的值,根據(jù)相機校準的類型而不同。()說法不正確。A、立體傳感器校準類型:指定要檢出的校準面的號碼,要檢出第1面,就指定1:要檢出第2面,就指定2。B、機器人生成點陣校準類型:針對要檢出的每個校準點指定不同的號碼。機器人生成點陣校準時,自動生成

使用本命令的機器人程序。C、視覺跟蹤校準類型:指定要檢出的校準面的號碼為3.D、點陣板校準類型:

指定要檢出的校準面的號碼。要檢出第1面,就指定1;要檢出第2面,就指定2答案：C141.速度傳感器屬于()。A、生物傳感器B、電感傳感器C、化學傳感器D、物理傳感器答案：D142.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備I/O信號()A、有效B、超前有效C、滯后有效D、無效答案：A143.用于匯博機器人與Cognexlnsight系統(tǒng)相機建立通訊的指令是()。A、ctVisResetB、ctVisTriggerC、ctVisStartD、ctVisConnect答案：D144.Profibus-DP指()A、分布式外圍設備B、現(xiàn)場總線報文規(guī)范C、過程現(xiàn)場總線D、過程自動化答案：A145.默認的用戶坐標系,與()坐標系重合。A、關節(jié)B、工具C、基D、世界答案：D146.關于FANUC機器人J1/E1軸工作范圍設定,()說法不正確。A、全部工作范圍參數(shù)設定完成后,無需斷開控制系統(tǒng)電源、重新啟動系統(tǒng),生效工作范圍設定參數(shù)。B、

選定設定項"形成極限(StrokeLimit)"按【ENTER】鍵確認可顯示設定J1軸工作范圍設定頁面C、需要利用

機器人設定頁面設定D、設定時,操作模式應選擇示教(T1或T2)答案：A147.Roboguide中,多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式主要有()。A、同一控制器的多軸控制技術和不同控制器之間信號通信技術B、不同控制器之間信號通信技術C、

同一控制器的多軸控制技術D、不同控制器之間的多軸控制技術和同一控制器之間信號通信技術答案：A148.Part模塊陣列設置:Part選項卡中單擊()組合框中"Add"按鈕,進入添加頁面A、CalibrarionB、"ThememberofParts"C、SpraySimulationD、Simulation答案：B149.雙目視覺相機在工作前,需要對外參和內(nèi)參分別標定,下列參數(shù)中()屬于外參。A、兩個相機坐標系之間的距離B、兩個相機鏡頭各自的非線性畸變C、兩個相機各自的焦距D、

兩個相機光學中心的距離答案：D150.下列有關關節(jié)可動范圍,()描述錯誤的。A、關節(jié)可動范圍設定通過"MENU--6系統(tǒng)--軸動作范圍"進行設定。B、通過設定關節(jié)可動范圍,可以將

機器人的可動范圍從標準值進行變更。C、當機器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關

節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍。D、關節(jié)可動范圍,是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。答案：C151.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線?()A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET答案：C152.碰撞檢測功能的定義是()。A、預先設置干涉區(qū)域,當干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時,等待物體從干涉區(qū)域移走后運行B、機器人碰撞到

物體后報警提示C、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止D、接近到碰撞區(qū)域后,立即停止答案：A153.LCD液晶顯示屏()不是主要性能參數(shù)。A、顯示比例B、顯示亮度C、像素點距D、分辨率答案：A154.FANUC機器人的負載在示教器上顯示,需要操作,()是錯誤的。A、操作模式選擇示教T1B、操作模式選擇示教AUTOC、接通控制柜電源開關,啟動控制系統(tǒng)D、示教器的TP有效開關置T1答案：B155.FANUCiRVision視覺系統(tǒng),關于視覺補正命令,以下說法正確的是()A、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是固定坐標系偏移,就進行位置補正B、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是工具坐標系偏移,就進行工具補正C、視覺補正命令支持動態(tài)用戶坐標D、視覺補正命令針對動作命令中已被示教的位置,使得機器人移動到對所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)進行補正的位置。答案：C156.安全文明生產(chǎn)管理最根本的目的是保護()。A、職工的生命和健康B、環(huán)境C、企業(yè)財產(chǎn)D、設備答案：A157.在氣缸內(nèi)徑的計算中,對雙作用氣缸,預設桿徑與缸徑之比d/D=()。A、0.1-0.2B、0.3-0.4C、0.4-0.5D、0.6-0.7答案：B158.下列關于組信號,()是錯誤的。A、組信號的值都是用16進制的數(shù)值來表達,轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)。B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號。C、GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義

后,即使該定義與數(shù)字I/O重復也無妨。D、GI/GO可以將2~16條信號線作為一個組進行定義。答案：A159.拍下機器人系統(tǒng)上的急停按鈕,打開急停后需要在按一次()解除急停狀態(tài)。A、使能按鈕B、重啟按鈕C、電機上電按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：C160.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定操作,在完成測試位置1、2的設定、檢查后,返回()頁面。A、待機B、負載自動測定C、主D、系統(tǒng)設定答案：B161.下面不屬于機器人手動操作方法的是()。A、手動關節(jié)B、手動旋轉(zhuǎn)C、手動線性D、手動重定位答案：B162.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似,()可類比人類的視神經(jīng)。A、鏡頭B、輸入輸出單元C、圖像采集卡D、相機答案：C163.FANUC機器人弧焊結(jié)束指令是()A、ArcToolB、WELDINGIOC、ArcEndD、ArcStart答案：C164.指令()用于機器人與相機建立通訊。A、gpVisResetB、ctVisResetC、gpVisConnectD、gpVisTrigger答案：C165.以數(shù)字輸入信號配置為例,按鍵操作順序為()。A、[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]B、[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]C、[I/O]→[MENU]

→F1[Type]→[Digital]D、[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]答案：A166.下列圖形格式,能導入到roboguide仿真環(huán)境中進行仿真的是()。A、JPGB、STPC、IGESD、BMP答案：C167.焊接機器人工作站按工作性質(zhì)可以分為箱體焊接機器人工作站、()、軸類焊接機器人工作站和工作站的水下焊接上的應用等。A、電弧焊接機器人工作站B、不銹鋼氣室焊接機器人工作站C、氬弧焊接機器人工作站D、激光

焊接機器人工作站答案：B168.接地電阻的測量方法是()。A、用模擬萬用表直接測量B、用數(shù)字萬用表加高壓測量C、用兆歐表加低壓測量D、用兆歐表加高

壓測量答案：D169.FANUC機器人的GI[i]表示組數(shù)據(jù),每組數(shù)據(jù)有()位。A、32B、8C、16D、4答案：B170.FANUC機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控功能不包括()A、程序定時器顯示與查看B、系統(tǒng)軟件版本顯示與查看C、伺服軸設定D、存儲器狀態(tài)顯示與查看答案：C171.下列plc輸出類型中可以交直流兩用的是()A、晶閘管輸出B、光電耦合輸出C、晶體管輸出D、繼電器輸出答案：D172.下列選項中()是工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件組成部分。A、機器B、光圈C、相機D、程序答案：D173.對電動機從基本頻率向上的變頻調(diào)試屬于()調(diào)速。A、恒轉(zhuǎn)差率B、恒功率C、恒轉(zhuǎn)矩D、恒磁通答案：B174."無協(xié)議"通信協(xié)議采用的通知方式是()。A、接點輸入B、以太網(wǎng)C、幀傳輸D、數(shù)據(jù)共享答案：B175.關于FANUC機器人程序變換基本規(guī)則,()是錯誤的。A、程序點的位置變換可對程序中的全部指令或部分指令的程序點進行B、變換后的指令不可插入到原程序

制定位置上或者作為新程序存儲C、程序點變換不會改變數(shù)據(jù)格式D、程序點變換編輯不能改變程序中的位

置暫存器PR[i]值答案：B176.機器人的各部分組成中,作用相當于人的大腦的部分是()。A、機械系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：D177.FANUC機器人抱閘控制等相關變量的參數(shù)保存在()A、SYSMACRO.SVSB、SYSMAST.SVSC、SYSVARS.SVD、SYSSERVO.SV答案：C178.為了自身的安全,操作前第一項應做到的工作是()。A、戴好勞動保護用品B、做好設備維修C、做好現(xiàn)場清理D、休息好答案：A179.在伺服控制系統(tǒng)設計時,首先應該保證的參數(shù)特征是()。A、動態(tài)誤差B、靜態(tài)誤差C、穩(wěn)定性D、快速響應性答案：C180.MODBUS/TCP機架號為()。A、89B、67C、92D、96答案：D181.在工具坐標設定前,機器人的TCP是指()。A、J6法蘭的中心點B、HOME點C、J5軸中心點D、工具中心點答案：A182.下列關于機器視覺在工業(yè)中的應用功能,正確的是()。①引導②識別③測量④檢驗⑤控制⑥定位A、①②③④B、②③④⑥C、②③④⑤D、①③④答案：B183.Socketmessage通訊設置時,()是正確的。A、機器人地址與上位機地址根據(jù)主從關系設置頻段不同B、機器人地址與上位機地址沒有特殊要求C、機器人地址與上位機地址可以不在一個頻段D、機器人地址與上位機地址必須在一個頻段答案：D184.ROBOGUIDE仿真環(huán)境創(chuàng)建時,可選擇的應用工具中,用于弧焊的是()。A、ArcToolB、LRC、DispenseToolD、HandlingTool答案：A185.工業(yè)機器人一共有()個內(nèi)部急停按鈕。A、4B、3C、1D、2答案：D186.()通信機架號為96。A、Profibus通信B、Modbus/TCPC、Ethernet/IPD、DeviceNet答案：B187.關于外部軸控制軟件,()用于伺服旋轉(zhuǎn)變位,不能與機器人協(xié)調(diào)。A、ARCPositionerB、IndependentAuxiliaryAxisC、ExtendedAxesControlD、Basic

Positioner答案：B188.FANUC六軸機器人起始軸號設置與光纖連接順序密切相關。()對應有效硬件起始軸號碼為7-32。A、FSSB1B、FSSB2C、FSSB3D、FSSB4答案：A189.液壓基本回路是由一些()組成。A、輔助裝置B、液壓元件C、執(zhí)行元件D、動力元件答案：B190.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D191.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含義()A、鎖定視覺寄存器命令B、視覺補正條件命令C、直接視覺補正命令D、間接視覺補正命令答案：C192.傳感器的靈敏度高,表示該傳感器()A、允許輸入量大B、單位輸入量引起的輸出量大C、工作頻率寬D、線性范圍寬答案：B193.下列()不屬于機器視覺系統(tǒng)的特點。A、獨特性B、精度高C、靈活性D、連續(xù)性答案：A194.ABBIRB120工業(yè)機器人的控制器上()端口只能作客戶端。A、LAN3B、WANC、LAN2D、Service答案：B195.裝配單元的氣路手動調(diào)試法是通過()調(diào)試電磁閥動作情況,以確定氣路連接情況。A、節(jié)流閥B、匯流板C、按鈕D、手動開關答案：D196.Sn表示()的符號和縮寫詞。A、半徑B、半徑球C、直徑D、球直徑答案：D197.關于FANUC機器人工具負載測定()說法是正確的。A、負載重心離手腕工具基準點(TRP)越近,其測定結(jié)果越準確。B、為了提高測定精度,使用工具負

載自動測定功能時,工具質(zhì)量自動設定為宜。C、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能D、

負載質(zhì)量越大,其測定結(jié)果越準確答案：D198.FANUC機器人外部軸控制時與機器人運動()。A、無關B、聯(lián)動C、協(xié)同D、順控答案：A199.發(fā)那科工業(yè)機器人現(xiàn)場控制裝置是()。A、PLCB、控制器C、相機D、工業(yè)機器人本體答案：A200.機械設備的安全、保護、防護裝置的功能試驗,應符合()的規(guī)定。A、操作規(guī)程B、生產(chǎn)工藝C、操作程序D、隨機技術文件答案：D201.ROBOGUIDE仿真時,可以使物料被抓取后,再次產(chǎn)生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過設置()的值來實現(xiàn)的。A、WeldPROB、PartRandomOffsetC、HandlingPROD、PalletPROTP答案：B202.有人為了減少變壓器鐵芯的磁滯損耗和渦流損耗而將鐵芯抽去,這樣做的結(jié)果是()A、變壓器的工作情況無變化B、繞組燒毀C、輸出電壓減小D、達到預期效果答案：C203.廢水的處理以深度而言,在二級處理時要用到的方法是()A、物理法B、化學法C、生物化學法D、物理化學法答案：C204.()不是機器視覺的作用。A、殘次品檢測B、準直或聚焦C、觀察焊接質(zhì)量D、進行精確定位答案：B205.工具負載設定頁面的軟功能鍵作用,()是正確的。A、默認值(DEFAULT):負載編號切換、選擇B、號碼(NUMBER):恢復機器人出廠設定的默認值C、

群組(GROUP)運動組切換,選擇D、幫助(HELP):顯示系統(tǒng)負載設定恢復原廠設置文件答案：C206.:在"Location"組合框中,可選擇空間范圍內(nèi)排布的()方式,會自動在所設定范圍內(nèi)將Parts模塊等間距排列。A、ArrayB、LocationC、DistanceD、Aear答案：D207.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時所需的Parts、Fixtur、Machines等模型,不可通過()方法創(chuàng)建。A、UGNX創(chuàng)建B、AutoCAD創(chuàng)建C、SolidWorks創(chuàng)建D、Moderler工具創(chuàng)建答案：B208.適合于使用紅外傳感器進行測量的被測物理量是()。A、溫度B、厚度C、加速度D、轉(zhuǎn)速答案：A209.在下列液壓閥中,()不能作為背壓閥使用。A、減壓閥B、單向閥C、溢流閥D、順序閥答案：A210.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件(basicsoftware)的機器人上,實用程序變換編輯功能頁面,()可根據(jù)指定的條件,對程序中全部或指定區(qū)域的程序點位置進行少量調(diào)整、對移動速度進行一次性更改。A、MirrorimageshiftB、ProgrammshiftC、ProgadjustD、Tooloffset答案：C211.下列對PLC軟繼電器的描述,正確的是()。A、C不同型號的PLC的情況可能不一樣B、A有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用C、D以上說法都不正確D、B只有2對常開和常閉觸點供編程時使用答案：A212.Socketmessage通訊設置時,使用UserSocketMsg(R648),機器人設置時,需要更改系統(tǒng)變量()。A、$Jog_IN_Auto為1B、$CAREL_ENABLE為1C、$JPOSREC_ENB為1D、$KEYLOGGIN為1答案：B213.附加負載通常安裝在要回轉(zhuǎn)軸、()上,它們將直接影響機器人本體的運動特性。A、上臂擺動軸B、夾具C、基座軸D、末端執(zhí)行器答案：A214.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定操作,在完成測試位置1、2的設定、檢查后,返回負載自動測試頁面后,以下()操作是錯誤的。A、設定完成需要關閉系統(tǒng)電源,冷啟動系統(tǒng)生效負載設定B、按軟功能鍵【執(zhí)行】,示教器將顯示操作

提示信息"ROBOT開始動作和估計,準備好嗎?"C、如果自動測定獲得的負載數(shù)據(jù)超過了機器人的承載能力,示

教器將顯示操作提示信息"超過負載!要設定嗎?"D、將示教器的TP開關置"ON"位置答案：D215.一個典型工業(yè)機器人視覺應用系統(tǒng)的工作流程有以下六步,正確的順序是()。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后,開啟光源。②光電開關探測到物體運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中,向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完成相應的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數(shù)據(jù)(包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果),并顯示在HMI界面中,同時將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后,開始新的一幀掃描和輸出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③答案：A216.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)答案：D217.三相異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的()決定的A、相位角B、相位C、相序D、頻率答案：C218.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。A、視野B、物距C、景深D、焦距答案：B219.使用示教盒操作機器人時,按下使能鍵,哪種模式下無法獲得使能?()A、示教B、增量C、自動D、手動答案：C220.PDCA循環(huán)的方法適用于()A、產(chǎn)品實現(xiàn)的生產(chǎn)和服務提供過程B、質(zhì)量改進過程C、構成組織質(zhì)量管理體系的所有過程D、

產(chǎn)品實現(xiàn)過程答案：C221.西門子V20變頻器參數(shù)恢復出廠設置,參數(shù)設置為()。A、P0010=1;P0970=1B、P0010=1;P0970=30C、P0010=30;P0970=1D、P0010=0;P0970=1答案：C222.()在每次控制器開啟時自動進行。A、程序備份B、零點校準C、所有程序加載D、程序備份恢復答案：B223.機器視覺檢測半透明物體時,宜選用的照明方式是()。A、環(huán)狀照明B、漫反射照明C、單向照明D、背光照明答案：D224.Arobotisa(),multifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts,materials,tools,orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。A、smartB、reprogrammableC、reconfigurableD、flexible答案：B225.機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、觸覺C、位置D、接近覺答案：C226.MCGS軟件中用來人機交互修改參數(shù)的構件是()。A、輸入框B、報警工具條C、腳本程序D、指示燈答案：A227.施工機械運轉(zhuǎn)的記錄應由()填寫。A、現(xiàn)場施工員B、現(xiàn)場機管員C、現(xiàn)場安全員D、駕駛操作員答案：D228.重復定位精度,()是錯誤的。A、一般情況下,重復定位精度是呈線性分布的誤差B、受進給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影

響C、它影響一批零件加工的一致性,是一個非常重要的精度指標。D、受伺服系統(tǒng)特性影響答案：A229.不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是()A、人機交互系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、機械結(jié)構系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：B230.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密計算B、精密加工C、精密裝配D、精密測量答案：D231.西門子V90伺服驅(qū)動器參數(shù)P1058屬于()。A、P0A基本參數(shù)組B、P0B增益調(diào)整組C、P0C速度控制參數(shù)組D、P0E位置控制參數(shù)組答案：C232.關于機器人外部軸,()是錯誤的。A、"外部軸"又稱"外部關節(jié)"B、大部分工業(yè)機器人,基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"外部軸"C、大部分工業(yè)機器人,基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"附加軸"D、機器人作業(yè)工具(如伺服焊鉗等)雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅(qū)動軸,但不屬于外部軸范疇答案：D233.機器人視覺傳感器不包括()。A、單目攝像機B、雙目攝像機C、全景攝像機D、激光攝像機答案：D234.FANUC機器人本體碰撞保護功能設定頁面的顯示、設定內(nèi)容,()說法不正確。A、在FANUC機器人上,碰撞檢測的靈敏度設定值越大,靈敏度越高。B、靈敏度:顯示、設定系統(tǒng)碰撞保

護靈敏度(guard)的初始值,設定范圍1%~100%C、碰撞保護錯誤:顯示、設定碰撞保護動作時的輸出信號DO地

址,機器人發(fā)生碰撞時,DO輸出為OND、碰撞保護有效:顯示、設定碰撞保護功能生效時的狀態(tài)輸出信號DO地

址,碰撞保護功能有效是,輸出ON。答案：B235.極距變化型電容傳感器的靈敏度于()。A、極距的平方成正比B、極距成反比C、極距的平方成反比D、極距成正比答案：B236.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定功能時,需要在()個測試位置間進行定位運動。A、2B、4C、3D、6答案：A237.在示教Fixture上的Part位置時可以打開Fixture的屬性框,點擊標簽"Parts",然后點擊()按鈕,那么機器人就快速移動到Part的表面。A、MOVETOB、CHOICEC、ENTERD、INST答案：A238.一般而言,工業(yè)機器人的重復精度要比絕對精度()。A、低一到兩個數(shù)量級B、高三到四個數(shù)量級C、低許多D、高一到兩個數(shù)量級答案：D239.以光源高亮作為背景,而以目標黑暗為特征的照明方式是()A、單向照明B、背光照明C、環(huán)狀照明D、漫反射照明答案：B240.零件上的被測要素可以是()A、理想要素和實際要素B、中心要素和理想要素C、輪廓要素和中心要素D、理想要素和輪廓要素答案：C241.工業(yè)機器人工作站的特點是()。A、應用領域廣泛B、技術升級C、技術綜合性強D、技術先進答案：C242.隨著越來越多的3D視覺、力傳感器使用到機器人上,機器人將會變得越來越()。A、復雜B、便宜C、規(guī)?；疍、智能化答案：D243.整體式滑動軸承的裝配,第一步是檢查安裝部件的各項公差,第二步是()。A、壓入軸套B、軸套定位C、修整軸套D、軸套的檢驗答案：B244.工業(yè)機器人性能測試時,應將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中,應寫入的測量誤差有()。①計算誤差;②儀器安裝誤差;③儀器測量的系統(tǒng)誤差;

④機器人重復定位精度誤差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④答案：A245.立體倉庫的優(yōu)勢是()。A、倉庫平面利用率高B、倉庫容積利用率高C、倉庫平面利用率和容積利用率高D、靈活易變

化答案：B246.安裝機器人外部設備時,為保證機器設備的安全,應盡量避開機器人的活動范圍,實在由于場地的限制,可采取()措施,以確保安全。A、防干涉區(qū)域設定B、降低運行速度C、外圍設備可靠接地D、設置防護柵欄和安全門答案：A247.ABBIRB120的六自由度工業(yè)機器人,與其配套的機器人控制器型號()。A、IRC6B、IRC5C、IRC10D、IRC7答案：B248.下列()不是壓力傳感器。A、利用金屬彈性的壓力傳感器B、半導體壓力傳感器C、電磁式壓力傳感器D、壓電式傳感器答案：C249.在西門子PLC梯形圖中調(diào)用功能塊時,方框上面的"???"中,應填入()A、功能塊的形參B、背景數(shù)據(jù)塊的符號名或絕對地址C、功能塊的符號名D、共享數(shù)據(jù)塊的符號

名或絕對地址答案：B250.Profibus-PA是指()。A、現(xiàn)場總線報文規(guī)范B、過程現(xiàn)場總線C、過程自動化D、分布式外圍設備答案：C251.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營單位從業(yè)人員超過()人,應當設置安全生產(chǎn)管理機構或配備專職安全生產(chǎn)管理人員。A、200B、50C、300D、100答案：C252.職業(yè)道德是一種()的約束機制。A、自發(fā)性B、專業(yè)C、非強制性D、隨意性答案：C253.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應的是()。A、領域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法答案：B254.在安裝速度傳感器探頭時,須通過傳感器觀察孔使用塞尺檢查速度傳感器與測速齒輪間隙應保持在()之間。A、0.31.4B、0.21.4C、0.41.2D、0.41.4答案：D255.打磨機器人主要分為工件型打磨機器人和()。A、機器人本體B、導軌型打磨機器人C、工具型打磨機器人D、工作型打磨機器人答案：C256.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、OFFB、不變C、急停報錯D、ON答案：A257.操作人員因故離開設備工作區(qū)域前應按下(),避免突然斷電或者關機零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、電源開關B、限位開關C、停止按鈕D、急停開關答案：D258.伺服電機參數(shù)設置()情況下可以修改成功。A、重啟兩次B、斷電重啟之后C、直接設置D、初始化后答案：B259.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時,若需要創(chuàng)建一個圓臺錐體,通過Moderler工具直接創(chuàng)建時,應選擇ponent下的()。A、CylinderB、CubeC、ConeD、Frustum答案：D260.關于碼垛指令PALLETIZIN-EX,()是正確的。A、行列層布置必須為直線B、工具姿態(tài)必須為固定C、移動線路可變D、層式樣固定答案：C261.下面的那些傳感器屬于外光電傳感器()。A、光敏電阻B、光電管C、光電池D、光電二/三極管答案：B262.不同歷史時期,有著不同的職業(yè)道德標準,這表明了職業(yè)道德有明顯的()特征。A、多樣性B、經(jīng)濟性C、實踐性D、時代性答案：D263.西門子S7-200系列PLC內(nèi)部由存儲單元組成的編程元件類型很多,下列四種編程元件符號中屬于"輸入繼電器"類型的是()。A、SM0.1B、M0.1C、I0.1D、Q1.1答案：C264.FANUC機器人本體碰撞保護功能設定頁面的顯示、設定內(nèi)容中碰"撞保護錯誤"含義為()A、顯示、設定碰撞保護功能生效時的狀態(tài)輸出信號DO地址,碰撞保護功能有效是,輸出ON。B、顯示、設

定系統(tǒng)碰撞保護靈敏度(guard)的初始值,設定范圍1%~100%C、顯示、設定碰撞保護動作時的輸出信號DO地址,

機器人發(fā)生碰撞時,DO輸出為OND、在FANUC機器人上,碰撞檢測的靈敏度設定值越大,靈敏度越高。答案：C265.下列關于可編程控制器用途的敘述不正確的是()。A、可編程控制器具有通信功能,可以實現(xiàn)與計算機、變頻器等設備之間的通信B、可編程控制器可以取代

傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制C、可編程控制器只有用于邏輯控制,不能進行用于大量的數(shù)據(jù)處理D、可編程控

制器主要用于機械運動和位置的控制,經(jīng)常適用于機床、裝配機械、機器人、電梯等控制系統(tǒng)答案：C266.工業(yè)機器人通過無協(xié)議TCP/IP進行網(wǎng)絡通信時,需要在工業(yè)機器人示教器中進行相應的通信設置。ABB機器人那個選項中可以查看和修改工業(yè)機器人IP地址。()A、IndustrialNetworkB、RobotC、IPSettingD、IPRoute答案：C267.下面的那些傳感器不屬于內(nèi)光電傳感器()。A、光電管B、光電池C、光敏電阻D、光電二/三極管答案：A268.ABB機器人可以通過()協(xié)議與工業(yè)相機通訊。A、PROFINETB、PROFIBUSC、DeviceNetD、Socket答案：D269.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。A、processingB、transformingC、transformationD、process答案：C270.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為()。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿勢恒定的多路徑模式C、工件姿勢改變的多路徑模式D、工件姿勢改變的單路徑模式答案：A271.工業(yè)相機是基于()制作而成的。A、熱電效應B、壓電效應C、光電效應D、霍爾效應答案：C272.降壓變壓器的電壓比為()A、K<1B、K=1C、不確定D、k>1答案：D273.Profibus的參數(shù)設定時,()的設置后必須要斷電才有效。A、從站個數(shù)B、站號C、通訊速率D、站名答案：B274.ROBOGUIDE軟件中,導入機器人變位機的Base機構數(shù)模,應選則Cell菜單下的()。A、AddPartB、AddFixtureC、AddMachineD、AddObstacle答案：C275."位姿重復性"的測試,()錯誤的A、機器人精度的測試最常使用的是激光跟蹤儀B、通俗而言,每次都是從A點到指定的坐標B點,然后看每

次到B點準確性C、在工作空間內(nèi)取5個點,每個點循環(huán)測試30次,標稱的重復定位精度測試方法。D、不可

使用拉線編碼器、千分表答案：D276.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and()withputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、municatesD、controlled答案：C277.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的A、帶的緊邊拉力B、帶與帶輪接觸面之間的正壓力C、帶的松邊拉力D、帶與帶輪接觸面之間的

摩擦力答案：D278.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()。A、4B、2C、8D、6答案：C279.ABBIRB120工業(yè)機器人本體底座處的接口不包括()。A、電機動力電纜接口B、SMB電纜連接口C、示教器電纜接口D、壓縮空氣接口答案：C280.常見的兩種語音頻域參數(shù)是()。A、傅立葉譜,感知線性預測倒譜系數(shù)B、傅里葉譜,梅爾標度濾波器組特征C、梅爾頻率倒譜系數(shù)有,

梅爾標度濾波器組特征D、傅里葉譜,梅爾頻率倒譜系數(shù)答案：D281.傳感器主要完成兩方面的功能:檢測和()A、轉(zhuǎn)換B、信號調(diào)節(jié)C、感知D、去噪答案：A282.數(shù)字圖像處理的三個層次中,輸入輸出都是圖像的()。A、圖像分析B、圖像識別C、低級處理D、高級處理答案：C283.任何復雜的氣動系統(tǒng)的組成依賴于一些最簡單的()。A、方向控制回路B、基本回路C、速度控制回路D、壓力控制回路答案：B284.在三點法設置坐標系界面中,W、P、R中的數(shù)據(jù)代表()。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點與基點的距離C、工具坐標系與默認工具坐標

系的旋轉(zhuǎn)量D、當前TCP點在世界坐標系中的坐標答案：C285.FANUC機器人設置外部軸參數(shù)Linearaxis表示()A、旋轉(zhuǎn)運動B、選擇馬達型號C、直線運動D、輸入減速比答案：C286.()打磨機器人,是通過機器人抓手夾持工件,把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備,進行磨削、拋光等不同工藝和工序的打磨。A、導軌型B、工作型C、工具型D、工件型答案：D287.下列不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員相關職業(yè)的是()。A、信息通信網(wǎng)絡運行管理人員B、專業(yè)技術人員C、焊工D、機械設備維修人員答案：B288.FANUC機器人使用Socketmassage通訊時,可以作為()。A、Partner端B、Client端C、Server端D、既能做Client又能做Server答案：D289.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是()。A、XS7B、XS16C、XS12D、XS14答案：A290.下列選擇中()不是液壓系統(tǒng)的調(diào)試步驟。A、負載試車B、調(diào)試前的準備工作C、直接負載運行D、空載試車答案：C291.電液動換向閥中的電磁閥,應確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應卸荷,電磁閥的滑閥機能應是()型A、YB、MC、KD、H答案：D292.下面選項中()不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成。A、控制系統(tǒng)B、示教器C、機器人本體D、PLC控制柜答案：D293.采樣階段,PLC的CPU對各輸入端子進行掃描,將輸入信號送入()A、數(shù)據(jù)塊(DB/DI)B、外部I存儲器(PI)C、輸入映像寄存器(PII)D、累加器(ACCU)答案：C294.FANUC機器人每個抱閘單元上面有()個抱閘號。A、3B、4C、5D、2答案：D295.互換性的零件是()A、不同規(guī)格的零件B、沒有要求C、相互配合的零件D、相同規(guī)格的零件答案：D296.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、光學測距法C、STMD、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：C297.以下選項中()不是交流伺服電動機的調(diào)試方法。A、改變磁極對數(shù)B、改變頻率C、改變電流D、改變轉(zhuǎn)差率答案：C298.回程誤差表明的是在()期間輸出輸入特性曲線不重合的程度A、正反行程B、不同測量C、同次測量D、多次測量答案：A299.一般氣缸所用的工作壓力P應小于減壓閥進口壓力的()%左右。A、85B、90C、80D、95答案：A300.機器人定期維護時,要檢查每條皮帶的張力。對于IRB120機器人來說,軸4張力應控制在()牛左右較合適。A、36B、30C、32D、25答案：B301.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件(basicsoftware)的機器人上,實用程序變換編輯功能頁面,可通過更改程序中的工具坐標系,()可生成一組新的程序指令,并將其插入到源程序的制定區(qū)域,或直接生成一個新的程序A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift答案：C302.Roboguide是一款核心應用軟件,它包含了許多不同的應用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站,其中用于搬運的是()。A、WeldPROB、PalletPROTPC、HandlingPROD、ChamferingPRO答案：C303.干涉區(qū)域最多可以定義()。A、1個B、3個C、4個D、2個答案：B304.按下"COORD"鍵,可依次按照()順序切換坐標系。A、世界→手動→關節(jié)→工具→用戶B、世界→關節(jié)→手動→工具→用戶C、關節(jié)→手動→世界→工

具→用戶D、關節(jié)→手動→世界→用戶→工具答案：C305.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是()。A、數(shù)學模型復雜B、自由度多C、運動描述簡單D、信息運算量大答案：C306.FANUC機器人弧焊啟動指令是()A、WELDINGIOB、ArcStartC、ArcToolD、ArcEnd答案：B307.下列I/O狀態(tài)連接,無法實現(xiàn)的一項是()。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES狀態(tài)-DO答案：A308.下列關于數(shù)字I/O,()描述不正確。A、它的值只有ON和OFF兩種B、屬于專用數(shù)字信號C、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動操作

來設定,輸入不能強制設定D、是從外圍設備通過處理I/O引述電路板(或I/O單元)的輸入輸出信號線來

進行數(shù)據(jù)交換的標準數(shù)字信號答案：B309.()不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分。A、減速裝置B、關節(jié)伺服驅(qū)動部分C、傳感裝置D、控制裝置答案：A310.關于FANUC機器人通信設定,步驟是()。①按操作菜單鍵【MENU】,光標選擇"設定(SETUP)",按【ENTER】鍵確認②按軟功能鍵【類型(TYPE)】,光標選擇"PortInit(設定通信端口)"、按【ENTER】鍵確認,示教器可顯示通信接口一覽表頁面,并顯示連接器號(接頭)、接口規(guī)范(端口)及通信設備名稱(注解)。③光標選定需要設定的接口行,按軟功能鍵【細節(jié)(DETAIL)】,示教器可顯示當前接口參數(shù)設定頁面④接通控制柜的電源總開關,啟動控制系統(tǒng),操作模式選擇示教(T1或T2)示教TP開關置ON。⑤光標選定通信設備名稱輸入?yún)^(qū),按軟功能鍵選擇;光標選定其他餐宿設定項輸入?yún)^(qū),用數(shù)字鍵、軟功能鍵、【ENTER】鍵完成通信參數(shù)設定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤答案：B311.Beforetwoponentsareassembledtogether,therelationshipbetweenthedimensionsofthemating

Surfaces。()A、shouldprintedclearlyB、mustbegivingoutC、shouldbeclearlynotedD、mustbespecified答案：D312.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)基本操作中,顯示實時圖像指顯示相機傳來的實時圖像,在進行相機和鏡頭的調(diào)整時使用。按下()鍵,可開始或停止實時圖像顯示。A、F4B、F1C、F3D、F2答案：D313.FANUC機器人本體碰撞保護功能設定頁面的顯示、設定內(nèi)容,()說法不正確。A、碰撞保護狀態(tài):碰撞保護功能的狀態(tài)顯示(有效/無效)B、群組:顯示、設定需要使用碰撞保護功能

的運動組C、機器人本體的碰撞保護功能,在控制系統(tǒng)開機或程序結(jié)束、程序中斷時自動生效。D、機器

人本體的碰撞保護功能,碰撞保護狀態(tài)在作業(yè)程序中無法通過指令控制。答案：D314.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是()。A、像素B、視野C、精度D、分辨率答案：A315.工業(yè)機器人基本負載中()在機器人出產(chǎn)時已由機器人生產(chǎn)廠家設定,機器人正常使用時無需進行設定。A、工具負載B、機器人本體負載C、附加D、作業(yè)負載答案：B316.FUNUC機器人的程序調(diào)整(proG.adjust)操作,通常用于自動運行程序的程序點位置、速度的實時微調(diào)()A、將生成新的程序指令或程序B、調(diào)整后的程序點位置可通過操作撤銷恢復C、更改的速度不會直

接覆蓋原程序的編程速度D、將改變原程序的程序點位置答案：B317.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子答案：D318.關于機器人內(nèi)部繼電器設定,步驟為()①按I/O設定頁面的軟功能鍵〖類型(TYPE)〗,并選擇設定項"標簽(F)",按【ENTER】鍵,示教器可顯示內(nèi)部繼電器設定頁面。②利用I/O設定基本操作,顯示I/O設定基本頁面。③按軟功能鍵〖細節(jié)(DETAIL)〗,示教器可顯示內(nèi)部繼電器屬性設定頁面。④光標選定"注解(ment)"的輸人區(qū),按【ENTER】鍵,便可利用軟功能鍵輸入內(nèi)部繼電器名稱(注釋)。⑤全部內(nèi)部繼電器屬性設定完成后,按示教器【PREV】鍵,返回內(nèi)部繼電器設定頁面。⑥關閉系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)生效設定。⑦當前內(nèi)部繼電器屬性設定完成后,按軟功能鍵〖下頁(NXT-PT)〗、〖上頁(PRVPT)〗,可直接顯示下一內(nèi)部繼電器的屬性設定頁面,并進行同樣的設定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D(zhuǎn)、②①③④⑤⑥⑦答案：C319.關于FANUC機器人抱閘,以下說法()不正確的。A、每個抱閘單元上面有兩個抱閘號。B、當運轉(zhuǎn)時遇到急?；蛘邤嚯姇r,外部軸需要安全保護和精確定位

等等,就需要給電機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn),簡單的說。這就是抱閘。C、抱閘單元就是給外

部電機提供抱閘功能的一個模塊。D、每一個抱閘號有四個抱閘口,每一個抱閘口可以控制一個電機。答案：D320.視覺的感光系統(tǒng)是()。A、角膜B、晶狀體C、視網(wǎng)膜D、眼答案：C321.Profinet的物理層支持屏蔽雙絞線和()兩種傳輸介質(zhì)A、5芯線B、光纜C、單芯線D、4芯線答案：B322.