9-工件加工過(guò)程、程序輸入、回參考點(diǎn)

任務(wù):課題:數(shù)控加工操作概述工件加工過(guò)程、程序輸入、回參考點(diǎn)復(fù)習(xí)回顧C(jī)NC內(nèi)定的M代碼與PLC設(shè)定的M代碼有哪些？學(xué)習(xí)目標(biāo)1、熟悉工件加工的基本操作過(guò)程。2、掌握程序的輸入方法并會(huì)在機(jī)床上熟練操作。3、掌握機(jī)床回零的工作原理及操作方法。一一個(gè)工件加工的基本操作過(guò)程1、機(jī)床開(kāi)機(jī)并回零——先回+Z、再回+X與+Y。2、分析零件圖紙——分析零件的形狀、大?。ǔ叽纾⒕?、技術(shù)要求等。3、工藝處理——確定加工順序與工藝、刀具規(guī)格、所用量具與夾具、編程方式與方法等。4、數(shù)學(xué)處理——計(jì)算編程中所要用到的所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)坐標(biāo)。5、編寫(xiě)程序——根據(jù)加工順序編寫(xiě)加工程序。探索新知6、裝夾工件毛坯——（先銑方）然后根據(jù)加工順序，夾好毛坯。7、根據(jù)程序進(jìn)行準(zhǔn)確對(duì)刀——進(jìn)行試切對(duì)刀，設(shè)計(jì)G54或G55、G56、G57、G58、G59坐標(biāo)系。8、程序輸入（參數(shù)的輸入）——用機(jī)床面板（或拷貝及傳輸?shù)姆绞剑⒊绦蜉斎耄玫毒甙霃窖a(bǔ)償時(shí)將補(bǔ)償值輸入。9、程序檢查與校驗(yàn)——根據(jù)編程規(guī)則與零件輪廓進(jìn)行人工程序檢查，然后進(jìn)行校驗(yàn)。10、運(yùn)行程序——多次測(cè)量與多次參數(shù)的修改與程序的運(yùn)行，直到零件合格。二程序的輸入方法1、用手工編程時(shí)，直接用機(jī)床面板或外接鍵盤(pán)輸入；2、自動(dòng)編程時(shí)，可以用軟盤(pán)或者機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)接口、串口、USB接口及CF卡直接將程序傳入或拷入機(jī)床。隨著接口技術(shù)的發(fā)展，軟盤(pán)已經(jīng)很少使用。異地傳遞程序以前常用CF卡，但隨著U盤(pán)接口技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)在U盤(pán)的使用越來(lái)越廣泛，如廣數(shù)、華中機(jī)床，現(xiàn)在U盤(pán)接口已廣泛采用，如圖所示。異地程序的傳輸可以采用網(wǎng)絡(luò)接口，但網(wǎng)絡(luò)功能并不只用于傳遞加工程序，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷，也可用于生產(chǎn)管理。近距離程序的傳輸常用RS232串口，RS232串口不但可以實(shí)現(xiàn)程序的近距離傳輸，還可以方便的進(jìn)行在線(xiàn)加工，提高加工效率，RS232串口如圖所示。三機(jī)床的回零（一）機(jī)床回零的工作原理回參考點(diǎn)的方式因數(shù)控系統(tǒng)類(lèi)型和機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家而異。目前，數(shù)控機(jī)床的回零方式根據(jù)采用的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法可分為兩種：一種是使用磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)的磁開(kāi)關(guān)法，另一種是使用脈沖編碼器或光柵尺的柵格法。1、磁開(kāi)關(guān)法回零在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)，其特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移，即原點(diǎn)不確定。磁開(kāi)關(guān)法由于存在定位漂移現(xiàn)象，較少使用。2、柵格法回零根據(jù)檢測(cè)元件的計(jì)量方式的不同又可分為絕對(duì)柵格法回零和增量柵格法回零。采用絕對(duì)柵格法回零的數(shù)控機(jī)床，在有后備存儲(chǔ)器電池支持下，只需在機(jī)床第一次開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)進(jìn)行回零操作調(diào)整，以后每次開(kāi)機(jī)均記錄有零點(diǎn)位置信息因而不必再進(jìn)行回零操作，而增量柵格法回零則每次開(kāi)機(jī)均必須進(jìn)行回零操作。在柵格法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。柵格法回零的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn)，也就是說(shuō)，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。目前，幾乎所有的數(shù)控機(jī)床都采用柵格法回零。而且多采用增量柵格法回零，采用增量柵格法回零的數(shù)控機(jī)床一般有以下四種回參考點(diǎn)方式：（1）手動(dòng)方式

下坐標(biāo)軸以較快速度v1向零點(diǎn)靠近，接近零點(diǎn)后啟動(dòng)回零操作，數(shù)控系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸以低速v2慢速向零點(diǎn)方向移動(dòng)。當(dāng)軸部壓塊壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)開(kāi)始尋找脈沖編碼器或光柵尺上的零標(biāo)志。當(dāng)?shù)竭_(dá)零標(biāo)志時(shí)，便發(fā)出與零標(biāo)志相對(duì)應(yīng)的柵格脈沖控制信號(hào)，坐標(biāo)軸在此信號(hào)作用下制動(dòng)到為零，然后再前移參考點(diǎn)偏移量而停止，所處位置即為參考點(diǎn)。（2）坐標(biāo)軸先以較快速度v1快速向零點(diǎn)靠近，當(dāng)軸部壓塊壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，在減速信號(hào)的控制下，減速到速度v2并繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)越過(guò)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)開(kāi)始尋找零標(biāo)志。當(dāng)軸到達(dá)測(cè)量系統(tǒng)零標(biāo)志發(fā)出柵格信號(hào)時(shí)，軸即制動(dòng)到速度為零，然后再以v2速度前移參考點(diǎn)偏移量而停止到參考點(diǎn)。（3）坐標(biāo)軸先以較快速度v1快速向零點(diǎn)靠近，當(dāng)軸部壓塊壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，由數(shù)控系統(tǒng)控制坐標(biāo)軸制動(dòng)到速度為零，然后反向以速度v2慢速移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)測(cè)量系統(tǒng)零標(biāo)志產(chǎn)生柵格信號(hào)時(shí)，軸即制動(dòng)到速度為零，再前移參考點(diǎn)偏移量而停止到參考點(diǎn)，回零結(jié)束。（4）坐標(biāo)軸先以較快速度v1快速向零點(diǎn)靠近，當(dāng)坐標(biāo)軸壓下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，被制動(dòng)到速度為零，再反向微動(dòng)直至脫離零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，然后又沿原方向以速度v2向零點(diǎn)慢速移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)測(cè)量系統(tǒng)零標(biāo)志產(chǎn)生柵格信號(hào)時(shí)，軸即制動(dòng)到速度為零，再前移參考點(diǎn)偏移量而停止到參考點(diǎn)，回零結(jié)束。（二）機(jī)床回零的操作機(jī)床開(kāi)機(jī)并復(fù)位后，必須回零來(lái)建立機(jī)床參考坐標(biāo)系；回零時(shí)必須保證回零指示燈亮，同時(shí)為了安全，一般先回Z軸，再回X、Y軸。操作過(guò)程會(huì)因?yàn)椴煌臋C(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家而有所不同，以FANUCSeriesOiMate--MC系統(tǒng)，寶雞銑床為例說(shuō)明回零的操作：1、操作首先要旋轉(zhuǎn)至“回零”模式，然后按下“+Z”鍵，Z軸開(kāi)始回零，直至“+Z”鍵燈亮為止。然后用同樣的方式依次操作X、Y軸回零。在保證安全的情況下也可依次按下“+Z”、“+X”、“+Y”，讓三軸同時(shí)回零。2、注意事項(xiàng)回零點(diǎn)以前，盡量讓各軸離開(kāi)機(jī)床原點(diǎn)遠(yuǎn)一些，進(jìn)給不要太快，如果離原點(diǎn)太近而進(jìn)給太快時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)超程報(bào)警。1、程序的輸入方法有哪些？（1）用手工編程時(shí)，直接用機(jī)床面板或外接鍵盤(pán)輸入；（2）自動(dòng)編程時(shí)，可以用軟盤(pán)或者機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)接口、串口、USB接口及CF卡直接將程序傳入或拷入機(jī)床。（1）操作首先要旋轉(zhuǎn)至“回零”模式，然后按下“+Z”鍵，Z軸開(kāi)始回零，直至“+Z”鍵燈亮為止。然后用同樣的方式依次操作X、Y軸回零。在保證安全的情況下，也可依次按下“+Z”、“+X”、“+Y”，讓三軸同時(shí)回零。（2)注意事項(xiàng)回零點(diǎn)以前，盡量讓各軸離