智能假肢創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目路演演示文件

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智能假肢創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目

創(chuàng)始人簡(jiǎn)介—王世乾教育經(jīng)歷時(shí)間學(xué)校專業(yè)學(xué)歷/學(xué)位2003.09至2007.07哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化本科/學(xué)士2005.09至2005.12香港科技大學(xué)機(jī)械工程交換生2007.08至2009.08荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)控制系統(tǒng)科學(xué)碩士2010.03至今荷蘭代爾夫特理工大學(xué)仿生機(jī)械工程博士（在讀）工作經(jīng)歷時(shí)間單位任職2014.03至今荷蘭代爾夫特理工大學(xué)博士后研究員創(chuàng)始人經(jīng)歷—王世乾2010至2014歐盟FP7MindWalker外骨骼機(jī)器人荷蘭代爾夫特理工，特溫特大學(xué)，比利時(shí)自由大學(xué)，意大利醫(yī)院，冰島奧索（OSSUR），德國(guó)EEMAGINE公司2014年3月至今歐盟FP7Symbitron外骨骼機(jī)器人荷蘭代爾夫特理工，特溫特大學(xué)，英國(guó)帝國(guó)理工，瑞士洛桑理工，意大利醫(yī)院，冰島奧索（OSSUR）負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)電集成、關(guān)節(jié)柔性控制、多傳感器多剛體信息融合在國(guó)際康復(fù)機(jī)器人會(huì)議（ICORR）和國(guó)際神經(jīng)系統(tǒng)與康復(fù)工程期刊(TNSRE)上發(fā)表文章帶領(lǐng)3-5人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人簡(jiǎn)介—王樂天教育經(jīng)歷時(shí)間學(xué)校專業(yè)學(xué)歷/學(xué)位2003.09至2007.07上海交通大學(xué)機(jī)械動(dòng)力與工程本科/學(xué)士2007.09至2009.10荷蘭代爾夫特理工大學(xué)系統(tǒng)控制碩士2010.04至2014.02荷蘭特溫特大學(xué)仿生機(jī)械工程博士工作經(jīng)歷時(shí)間單位任職2014.03至今荷蘭阿斯麥（ASML）光刻機(jī)軟件工程師創(chuàng)始人經(jīng)歷—王樂天王樂天博士期間與王世乾共同參與歐盟FP7項(xiàng)目MindWalker,并負(fù)責(zé)外骨骼機(jī)器人的上位機(jī)控制器編寫以及人機(jī)交互設(shè)計(jì)。他對(duì)雙足機(jī)器人體態(tài)平衡、步態(tài)生成、邏輯控制以及人機(jī)交互有著深入研究。2008.09-2009.10碩士畢設(shè)項(xiàng)目：智能MP3播放器人機(jī)交互設(shè)計(jì)（荷蘭Phillips飛利浦公司）。背景：荷蘭飛利浦研究中心致力于研發(fā)一款由腦電波控制的智能MP3播放器。在實(shí)時(shí)采集腦電波的過程中，各種干擾信號(hào)直接影響了采集到腦電波的質(zhì)量，造成MP3播放器控制的不穩(wěn)定與不靈敏。角色：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法來改進(jìn)腦電波的采集質(zhì)量。成果：在一年的時(shí)間內(nèi)，他獨(dú)立設(shè)計(jì)了基于小波變換理論的腦電波噪音消除算法，平均降低了約50%的人體干擾信號(hào)對(duì)MP3控制器的影響，提升了MP3播放器的穩(wěn)定性與實(shí)用性。2014.03至今ASML工作項(xiàng)目：光刻機(jī)的光罩水平對(duì)準(zhǔn)精度控制算法背景：TWINSCANNXT系列是目前世界上精度最高，生產(chǎn)效率最高，應(yīng)用最為廣泛的高端光刻機(jī)型。該機(jī)器對(duì)每一個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)精度要求也極高。角色：軟件算法工程師成果：他編寫的光罩誤差修正（ReticleErrorCorrection）模塊可以將光罩運(yùn)動(dòng)精度控制在0.3納米以內(nèi)。創(chuàng)始人簡(jiǎn)介—胡宇教育經(jīng)歷時(shí)間學(xué)校專業(yè)學(xué)歷/學(xué)位2003.9至2007.6中國(guó)西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院系統(tǒng)工程系本科/學(xué)士2007.9至2010.4中國(guó)西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院系統(tǒng)工程系碩士2010.9至今荷蘭代爾夫特理工大學(xué)代爾夫特系統(tǒng)與控制中心博士（在讀）創(chuàng)始人經(jīng)歷—胡宇博士項(xiàng)目：基于城市區(qū)域?qū)傩缘拇笠?guī)模城市交通系統(tǒng)建模、預(yù)測(cè)、控制與優(yōu)化成果：博士研究期間，完成交通領(lǐng)域SCI期刊論文3篇（在審）以及6篇國(guó)際會(huì)議論文。同時(shí)與荷蘭應(yīng)用技術(shù)研究院（TNO）、TUDelft土木工程學(xué)院交通系以及物流系的多名學(xué)者進(jìn)行了深入地討論與合作。此外，還開發(fā)了基于Matlab和SUMO的用于交通預(yù)測(cè)與控制的相關(guān)算法。2005.10-2010.4項(xiàng)目：足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法與比賽策略（FIRA小型組仿真平臺(tái)）角色：FIRA小型組仿真比賽項(xiàng)目隊(duì)長(zhǎng)成果：最初的一年半作為隊(duì)員，負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型研發(fā)，用以精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，以保證擊球準(zhǔn)確性。之后作為隊(duì)長(zhǎng)，進(jìn)一步負(fù)責(zé)確定研究方向和主要挑戰(zhàn)，并將任務(wù)根據(jù)各個(gè)隊(duì)員的能力與性格進(jìn)行分配。期間代表西北工業(yè)大學(xué)共參加7次國(guó)際與全國(guó)競(jìng)賽，獲得2座冠軍獎(jiǎng)杯，2座亞軍獎(jiǎng)杯和2座季軍獎(jiǎng)杯。同時(shí)發(fā)表1篇期刊論文。2008.8-2010.4項(xiàng)目：垂直攀爬機(jī)器人（三人小組）角色：電子與控制模塊開發(fā)成果：在三人團(tuán)隊(duì)中負(fù)責(zé)電子電路與控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。其他成員來自計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)和機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)。該項(xiàng)目被評(píng)為西北工業(yè)大學(xué)研究生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中心優(yōu)秀項(xiàng)目.MindWalker外骨骼機(jī)器人MindWalker外骨骼機(jī)器人膝關(guān)節(jié)虛擬彈簧位置閉環(huán)虛擬彈簧可穿戴機(jī)器人分類智能假肢：使用者肢體殘缺（截肢）；智能假肢主要指用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的假肢；智能假肢的核心就是仿生關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人：使用者肢體完整；使用者有運(yùn)動(dòng)障礙或需要外部支持來增強(qiáng)負(fù)重能力和耐力現(xiàn)有下肢假肢產(chǎn)品概況d)OssurPriopro關(guān)節(jié)扭矩小無仿生柔性設(shè)計(jì)16萬RMBb)工道風(fēng)行者關(guān)節(jié)扭矩小無仿生柔性設(shè)計(jì)15萬RMBc)BiOMT2有仿生柔性設(shè)計(jì)32萬RMB僅在北美銷售e)OssurPowerknee關(guān)節(jié)扭矩小有仿生柔性設(shè)計(jì)38萬RMB未在中國(guó)區(qū)銷售a)奧格A2關(guān)節(jié)扭矩小無仿生柔性設(shè)計(jì)售價(jià)未知智能踝智能膝國(guó)內(nèi)產(chǎn)品國(guó)外產(chǎn)品空白現(xiàn)有產(chǎn)品痛點(diǎn)現(xiàn)有產(chǎn)品性能較好的，貴，中國(guó)沒有銷售性能一般的，使用效果不理想關(guān)節(jié)輸出力矩不夠，難以實(shí)現(xiàn)正常行走步態(tài)長(zhǎng)期使用，用戶容易出現(xiàn)關(guān)節(jié)炎不對(duì)稱步伐，不美觀，客觀上和心理上都是對(duì)殘疾人的負(fù)面影響。電池使用時(shí)間稍短…我們產(chǎn)品特點(diǎn)我們要進(jìn)一步優(yōu)化智能關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)，降低成本：高扭矩/質(zhì)量比，超過目前性能最好的（OSSURPowerKnee膝關(guān)節(jié)，BiOMT2踝關(guān)節(jié)）智能步態(tài)識(shí)別（上下坡，上下樓梯，速度等）柔性、仿生串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)（步態(tài)更自然）并聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)，節(jié)能，延長(zhǎng)電池使用時(shí)間價(jià)格合理（直接成本1.5萬以下，售價(jià)6萬）市場(chǎng)中國(guó)約有1千萬下肢截肢病人全世界約有1億下肢截肢病人全世界每年新增70萬小腿截肢，30萬大腿截肢病人假定每件假肢獲利3萬人民幣，千分之一中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滲透率，利潤(rùn)可達(dá)3億人民幣營(yíng)銷對(duì)象：假肢安裝中心、康復(fù)中心實(shí)施階段：市場(chǎng)調(diào)查階段：由推銷人員到各大截肢康復(fù)中心，以視頻和調(diào)查問卷形式，獲得用戶反饋。并篩選市場(chǎng)潛力最大的第一批康復(fù)中心，作為合作伙伴。產(chǎn)品推廣階段：當(dāng)產(chǎn)品小批量產(chǎn)后，將智能假肢送往上述康復(fù)中心，供截肢病人試用。我方給康復(fù)中心的康復(fù)工程師提供使用培訓(xùn)，以確保截肢病人的滿意度。產(chǎn)品銷售階段：全國(guó)范圍內(nèi)選取合作第二批康復(fù)中心。當(dāng)用戶在康復(fù)中心試用假肢，滿意后，用戶可直接向康復(fù)中心訂購智能假肢，并向康復(fù)中心訂購其他附屬配件，例如接受套、連接桿等，康復(fù)中心提供安裝、調(diào)試、以及康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)。項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃2016半年通用驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)品開發(fā)半年智能假肢關(guān)節(jié)開發(fā)動(dòng)力學(xué)仿真，控制算法設(shè)計(jì)2017臨床實(shí)驗(yàn)下半年：小批量產(chǎn)智能膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)2018適于大批量產(chǎn)智能膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)新產(chǎn)品開發(fā)可選方向第二代智能踝關(guān)節(jié)假肢、智能膝關(guān)節(jié)；智能手臂假肢；服務(wù)機(jī)器人手臂；外骨骼機(jī)器人；以及上、下肢康復(fù)機(jī)器人；基于MRI的假肢接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)2019-2020新產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)、小批量產(chǎn)舊產(chǎn)品更新、升級(jí)投資計(jì)劃項(xiàng)目投資5年計(jì)劃總投資2035.2萬元年度/內(nèi)容項(xiàng)目實(shí)施階段投資額度資金主要用途2016啟動(dòng)階段500.8萬工資。能源損耗。租金。專利費(fèi)。購買軟件、基礎(chǔ)設(shè)備。研發(fā)通用伺服驅(qū)動(dòng)模塊，研發(fā)并測(cè)試柔性關(guān)節(jié)原型機(jī)。2017成長(zhǎng)階段381.5萬工資。能源損耗。租金。專利費(fèi)。智能假肢關(guān)節(jié)樣機(jī)，測(cè)試，內(nèi)部實(shí)驗(yàn)，小批量產(chǎn)假肢。2018成熟階段380.9萬工資。能源損耗。租金。專利費(fèi)。量產(chǎn)智能假肢。2019擴(kuò)張階段365.5萬工資。能源損耗。租金。專利費(fèi)。售后服務(wù)。軟件開發(fā)與維護(hù)。擴(kuò)大生產(chǎn)線。開發(fā)新產(chǎn)品。2020穩(wěn)定階段406.5萬工資。能源損耗。租金。專利費(fèi)。擴(kuò)大生產(chǎn)線。售后服務(wù)。軟件維護(hù)與開發(fā)。開發(fā)新產(chǎn)品。投資靜態(tài)分析盈虧平衡點(diǎn)靜態(tài)投資回收期投資利潤(rùn)率融資計(jì)劃及股權(quán)分配TIAG蒂亞戈智能假肢科技有限公司資本結(jié)構(gòu)公司估值60,000,000人民幣公司開創(chuàng)發(fā)行10,000,000股擬融資900萬人民幣,出讓15%股份股東投入資金股權(quán)比例TIAG蒂亞戈控股公司085.0%天使資金投資方A450萬7.5%天使資金投資方B450萬7.5%融資計(jì)劃及股權(quán)分配TIAG蒂亞戈控股公司資本結(jié)構(gòu)股東股權(quán)比例股份原始股價(jià)值（人民幣）王世乾52.0%4,420,00026,520,000孫立寧教授1.0%85,000510,000胡宇2.0%170,0001,020,000王樂天2.0%170,0001,020,000胡宇期權(quán)（王世乾代持）6.0%510,0003,060,000王樂天期權(quán)（王世乾代持）6.0%510,0003,060,000嵌入式硬件（王世乾代持）8.0%680,0004,080,000