汽車維修工-汽車維修檢驗工、汽車機械維修工、汽車電器維修工（技師、高級技師）課件 項目1、2　發(fā)動機系統(tǒng)故障診斷與排除、底盤系統(tǒng)故障診斷與排除

汽車維修工——汽車維修檢驗工、汽車機械維修工、汽車電器維修工（技師、高級技師）項目1發(fā)動機系統(tǒng)故障診斷與排除項目2底盤系統(tǒng)故障診斷與排除項目3電氣系統(tǒng)故障診斷與排除項目4電力驅(qū)動和電池系統(tǒng)故障診斷與排除項目5車間技術(shù)管理項目6技術(shù)培訓(xùn)項目7綜合評審項目1發(fā)動機系統(tǒng)故障診斷與排除1.1發(fā)動機性能1.1.1發(fā)動機性能指標(biāo)1.1.1.1燃油經(jīng)濟性1.1.1.2動力性1）最高車速是指在無風(fēng)條件下，在水平、良好的瀝青或水泥路面上，汽車所能達到的最大行駛速度。2）加速能力是指汽車在行駛中迅速增加行駛速度的能力，通常用加速時間和加速距離來表示。3）爬坡能力是指汽車在良好的路面上，以1檔行駛所能爬行的最大坡度。1.1.1.3排放性能1.1.2發(fā)動機性能的影響因素1.1.2.1不同工作模式下的工作要求1.起動模式1.1發(fā)動機性能（1）進氣行程如圖1-1所示，進氣歧管真空度很低，車用四缸發(fā)動機一般為3～10kPa（不同的發(fā)動機可能會不同)。（2）壓縮行程如圖1-2所示，這一行程的壓縮壓力相對較低。1.1發(fā)動機性能（3）燃燒（做功）行程如圖1-3所示，在起動工況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速較低，且節(jié)氣門處于關(guān)閉狀態(tài)，進入氣缸的氣體量較少，因而氣缸內(nèi)壓縮壓力較低。（4）排氣行程如圖1-4所示，在這種工況下，由于燃燒壓力低，造成排氣壓力也低；由于燃燒溫度低，使得排氣溫度也低。1.1發(fā)動機性能2.怠速模式（發(fā)動機暖機）（1）進氣行程歧管真空度很高，四缸發(fā)動機一般為50~75kPa（不同的發(fā)動機可能會不同)。（2）壓縮行程由于進氣歧管真空度高，故壓縮壓力低。（3）燃燒（做功）行程燃燒壓力低，所以產(chǎn)生的功率也低。（4）排氣行程由于燃燒壓力和溫度低，所以排氣壓力和溫度也低。3.加速模式（高發(fā)動機負荷）（1）進氣行程加速期間節(jié)氣門全開（WOT)，因此進氣歧管真空度較低，一般為0~17kPao節(jié)氣門開得越大，進入發(fā)動機的空氣越多。（2）壓縮行程由于歧管真空度很低，所以壓縮壓力和溫度很高。（3）燃燒（做功）行程燃燒壓力很高，這有兩個原因：一是壓縮壓力很高；二是燃燒的空氣/燃油混合氣較濃。1.1發(fā)動機性能（4）排氣行程活塞運動速度很快，使排氣壓力升高，燃燒壓力也相應(yīng)升高；通常缸內(nèi)燃燒溫度高，排氣溫度就會高；進氣量大，排氣背壓也高。4.巡航模式（1）進氣行程進氣歧管真空度適中，四缸發(fā)動機一般為40~55kPa（其他發(fā)動機可能咯有不同)。（2）壓縮行程由于歧管真空度適中，壓縮壓力和溫度適中。（3）燃燒（做功）行程燃燒壓力適中。由于壓縮壓力適中，輸出的功率適中。（4）排氣行程由于燃燒壓力適中，排氣壓力適中。5.減速模式（1）進氣行程進氣歧管真空度很高，一般為70~93kPa。（2）壓縮行程由于歧管真空度很高，壓縮壓力很低，在高轉(zhuǎn)速時壓縮壓力甚至可能為真空。（3）燃燒（做功）行程燃燒壓力和燃燒溫度很低。（4）排氣行程由于燃燒壓力和燃燒溫度很低，排氣壓力和排氣溫度很低，排氣背壓也很低。1.1發(fā)動機性能1.1發(fā)動機性能1.1.2.2發(fā)動機機械性能方面1.壓縮壓力的影響2.發(fā)動機轉(zhuǎn)速的影響3.進氣歧管真空度的影響4.進氣量與進氣速率的影響5.氣缸滲漏與燃燒壓力的影響6.排氣的影響1.1.2.3發(fā)動機非機械性能方面1.工作溫度1.1發(fā)動機性能2.機油消耗量3.曲軸運轉(zhuǎn)平衡1.1發(fā)動機性能4.發(fā)動機各部件配合間隙1.1發(fā)動機性能1.1.2.4車輛方面1.負荷2.速比（1）驅(qū)動橋速比驅(qū)動橋速比不會輕易改變，一般不是造成駕駛性能問題的原因。（2）變速器速比為了使發(fā)動機所提供的轉(zhuǎn)矩與汽車在不同負荷條件下行駛所需的動力相匹配，變速器提供了不同速比的選擇。（3）總速比速比的選擇取決于要帶的負荷、車速范圍和可用功率的大小。1.1發(fā)動機性能3.附件載荷（1）空調(diào)與冷卻風(fēng)扇空調(diào)壓縮機要消耗很多功率。（2）附件傳動帶傳動附件由發(fā)動機通過傳動帶和帶輪驅(qū)動。1）帶輪彎曲、傳動帶擦傷和軸承故障。2）當(dāng)曲軸前端的扭轉(zhuǎn)減振器中的橡膠墊斷裂時也會造成不平衡以及異響。3）有的發(fā)動機使用平衡軸來吸收固有振動。（3）車身外部附件車身外部附件將增加風(fēng)阻。4.應(yīng)用案例1.1發(fā)動機性能（1）加大型輪胎如果車主換裝了加大型輪胎將會出現(xiàn)什么情況？（2）節(jié)氣門開度減小節(jié)氣門開度會降低油耗，提高燃油經(jīng)濟性。1.1.2.5駕駛與行駛條件方面1.燃油經(jīng)濟性差（1）與駕駛?cè)擞嘘P(guān)的原因駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)慣和車輛使用與燃油消耗有很大關(guān)系。（2）行駛條件車輛的使用環(huán)境與燃油經(jīng)濟性同樣有較大的關(guān)聯(lián)，如路況、環(huán)境溫度、風(fēng)速、海拔等。2.動力不足（1）與駕駛?cè)擞嘘P(guān)的原因包括行駛中踩制動踏板、手動變速器檔位選用過高或過低、行駛中離合器分離不徹底等。（2）行駛條件車輛的使用環(huán)境與動力輸出同樣有較大的關(guān)聯(lián)，如路況、環(huán)境溫度、風(fēng)速、海拔等。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2.1可變進氣故障診斷1.2.1.1可變進氣道控制1.可變進氣道結(jié)構(gòu)1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷2.可變進氣道控制原理1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1）進氣門關(guān)閉階段：當(dāng)進氣行程接近末端時，氣門逐漸關(guān)閉，進氣的氣流與關(guān)閉的氣門相撞，產(chǎn)生回流。2）氣流返回階段：當(dāng)返回的氣流到達穩(wěn)壓腔時，由于穩(wěn)壓腔內(nèi)的壓力高于運動的氣流，氣流會再次返回。3）進氣門再次打開階段：如果返回的氣流到達氣門附近時，氣門正好打開，此時就會提高充氣效率。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷3.可變進氣道控制故障診斷（1）數(shù)據(jù)流診斷利用診斷儀的數(shù)據(jù)流功能，讀取相關(guān)參數(shù)，在滿足系統(tǒng)工作條件的前提下，觀察數(shù)據(jù)對應(yīng)的部件是否有相應(yīng)的動作。（2）部件檢測可以利用真空槍檢測真空執(zhí)行器是否開閉順暢，有無卡滯現(xiàn)象。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2.1.2可變進氣渦流控制1.可變進氣渦流結(jié)構(gòu)2.可變進氣渦流控制原理1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷3.可變進氣渦流控制故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2.2可變氣門正時故障診斷1.2.2.1VCT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理1.VCT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（1）VCT電磁閥VCT電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖1-22所示。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1）滯后位置。2）提前位置。3）保持位置。（2）VCT執(zhí)行器VCT執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)如圖1-23所示，由轉(zhuǎn)子、提前油腔、延遲油腔和密封條組成。1）轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子與凸輪軸通過螺栓緊固在一起。2）提前油腔、延遲油腔：提前油腔、延遲油腔分別布置在轉(zhuǎn)子的兩側(cè)。3）密封條：密封條用于密封提前油腔和延遲油腔，防止油液中間串通。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷2.VCT系統(tǒng)工作原理（1）VCT設(shè)計要求1）提高充氣效率，改善轉(zhuǎn)矩的平順性。2）取消EGR閥，降低NOx排放。3）改善低速的穩(wěn)定性。4）發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速工況下，為保障實際的最大進氣效率，可以通過VCT系統(tǒng)進行控制，以平順地實現(xiàn)發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出，如圖1-25所示。（2）VCT控制要求如圖1-26所示，發(fā)動機進氣正時的控制要求可分為以下幾個階段。1）急速與小負荷（高轉(zhuǎn)速、小負荷)。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷2）中等負荷。3）低轉(zhuǎn)速、高負荷。4）高轉(zhuǎn)速、高負荷。（3）VCT控制原理VCT控制的基本原理如圖1-27所示。1）目標(biāo)進氣正時的確認。2）實際進氣正時的確認與反饋。3）目標(biāo)進氣正時的修正。（4）VCT控制模式VCT的控制模式分為四種：清潔模式、最大滯后模式、反饋保持模式與反饋模式。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1）清潔模式。2）最大滯后模式。3）反饋保持模式。4）反饋模式。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2.2.2VCT系統(tǒng)故障診斷1.進氣VCT數(shù)據(jù)流診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷2.排氣VCT數(shù)據(jù)流診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2.3渦輪增壓故障診斷1.2.3.1渦輪增壓系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)及工作原理1.渦輪增壓系統(tǒng)的性能1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷2.渦輪增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（1）渦輪增壓器渦輪增壓器如圖1-33所示，其工作狀態(tài)如下：1）廢氣旁通閥：廢氣旁通閥用于控制廢氣流過廢氣泵輪的廢氣量。2）氣動執(zhí)行器：氣動執(zhí)行器用于控制廢氣旁通閥的打開與關(guān)閉。3）增壓控制電磁閥：增壓控制電磁閥用于控制進入到氣動執(zhí)行器內(nèi)部的增壓壓力。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷（2）增壓控制電磁閥如圖1-34所示，增壓控制電磁閥有三條相連管路，分別為與空氣濾清器側(cè)相連管路、與執(zhí)行器相連管路、與渦輪增壓出口側(cè)相連管路。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷（3）回風(fēng)控制電磁閥回風(fēng)控制電磁閥與廢氣旁通閥不同，廢氣旁通閥是控制廢氣進口與出口的旁通量，而回風(fēng)控制電磁閥是控制渦輪增壓器進口與出口的旁通量。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1）回風(fēng)控制電磁閥打開狀態(tài)：回風(fēng)控制電磁閥打開時，空氣出口的空氣流回到空氣入口，不會對渦輪葉片產(chǎn)生任何影響。2）回風(fēng)控制電磁閥關(guān)閉狀態(tài)：回風(fēng)控制電磁閥關(guān)閉時，經(jīng)過增壓的空氣直接進入進氣歧管中，空氣出口的壓力會對渦輪葉片產(chǎn)生一定的影響。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷3.渦輪增壓系統(tǒng)的工作原理1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1）從圖1-41第一張圖中可以看出，發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高后，開始增壓壓力是恒定的；但當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高時，增壓壓力開始下降。2）從圖1-41第二張圖中可以看出，發(fā)動機轉(zhuǎn)速低時，渦輪增壓器全負荷工作；在電磁閥的控制下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速越高，渦輪增壓器負荷越低。3）從圖1-41第三張圖中可以看出，發(fā)動機轉(zhuǎn)速低時，廢氣旁通閥處于關(guān)閉狀態(tài)；隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上升，開度越來越小。1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2進排氣系統(tǒng)故障診斷1.2.3.2渦輪增壓系統(tǒng)故障診斷1.3燃油性能故障診斷1.3.1燃油噴射控制1.3.1.1噴油量的計算1.3燃油性能故障診斷1.3.1.2噴油正時1.3燃油性能故障診斷1.3.1.3噴油量控制1.3燃油性能故障診斷1.3.2空燃比閉環(huán)控制1.3.2.1開閉環(huán)控制1.開環(huán)控制2.閉環(huán)控制1.3燃油性能故障診斷1.3燃油性能故障診斷3.閉環(huán)控制噴油量的計算1.3.2.2短期燃油修正系數(shù)1.開關(guān)型氧傳感器的短期燃油修正1.3燃油性能故障診斷2.寬帶氧傳感器的短期燃油修正1.3燃油性能故障診斷1.3燃油性能故障診斷1.3.2.3長期燃油修正系數(shù)1.3燃油性能故障診斷1.3.3空燃比故障診斷方法1.3.3.1影響燃燒室空燃比的因素1）霧化：噴油器從設(shè)計上保證了能以圓錐琴狀提供燃料。2）燃油蒸發(fā)：蒸發(fā)是通過加熱使霧化顆粒轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài)的過程。3）空氣渦流：進入氣缸的空氣形成渦旋以增進混合。1.3燃油性能故障診斷4）冷凝：燃油蒸氣冷卻并與空氣分離后即發(fā)生了冷凝現(xiàn)象。5）吸收：當(dāng)發(fā)動機處于冷態(tài)時，進氣門或活塞頂上的積炭可能會吸收一些燃料顆粒。1.3.3.2噴油量不正常的原因1）噴油器流量低的原因：燃料系統(tǒng)或測試設(shè)備中有空氣、燃料系統(tǒng)污染造成油路阻塞、噴油器臟污或阻塞、噴油器故障等。2）噴油器流量高的原因：噴油器泄漏、噴油器臟污或卡滯等。3）噴油器無流量的原因：燃料系統(tǒng)或測試設(shè)備中有空氣、噴油器故障、噴油器臟污或阻塞、噴油器電路故障等。1.3.3.3空燃比與火焰速度1）空燃比略小于理論空燃比，在13.5~14時，火焰燃燒溫度最高，發(fā)動機升溫快。2）空燃比在12~13時，火焰的傳播速度最快，發(fā)動機輸出功率最大，此時的空燃比又稱功率空燃比。1.3燃油性能故障診斷3）空燃比在16左右時，汽油燃燒最完全，發(fā)動機的耗油率最低，而火焰溫度和發(fā)動機功率均已下降，此時的空燃比稱為經(jīng)濟空燃比。1.3.3.4空燃比故障診斷1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.1點火正時對發(fā)動機性能的影響1.4.1.1基本點火提前角1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.1.2點火提前角修正1.空燃比反饋修正2.暖機修正1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷3.怠速穩(wěn)定性修正1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.1.3點火正時對轉(zhuǎn)矩和排放的影響1.點火正時對轉(zhuǎn)矩的影響1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷2.點火正時對排放的影響1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.2點火提前角閉環(huán)控制1.4.2.1發(fā)動機各工況對點火的要求1.起動點火提前角的計算2.怠速點火提前角的計算1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷3.非怠速點火提前角的計算1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.2.2閉環(huán)控制策略1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.3點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.3.1點火正時診斷1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.4.3.2點火波形分析1.初級波形1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷2.次級波形1.4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.1排放物產(chǎn)生機理及影響因素1.5.1.1排放物產(chǎn)生機理1）CO：混合氣的燃燒過程非常復(fù)雜，通?；瘜W(xué)反應(yīng)分為若干步驟完成，CO便是這些化學(xué)反應(yīng)的中間過程產(chǎn)物。2）HC：很多因素都會影響燃燒過程的正常進行，例如過濃/過稀的混合氣、點火不良、混合氣壓縮不夠等，這些因素都會使廢氣中HC的含量升高。3）N2：N2在常溫下很穩(wěn)定，當(dāng)溫度升高到約2500°F（1371°C）時，N2和O2開始發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成NOx。4）顆粒物：顆粒物的形成機理可以大致分為一次和二次組分。1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.1.2混合氣濃度的影響1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.1.3點火提前角的影響1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.2曲軸箱強制通風(fēng)(PCV）系統(tǒng)1.5.2.1氣缸竄氣1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.2.2PCV系統(tǒng)診斷1.非增壓型發(fā)動機曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷2.增壓型發(fā)動機曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)1）怠速時：如圖1-83所示，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時進氣歧管的真空度很高，較高的真空度把PCV閥中的活塞（A）吸到圖示的頂端較窄的地方，使得通往進氣歧管的通道（B）很窄，限制PCV閥的流量。1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷2）中等負荷時：當(dāng)發(fā)動機中等負荷穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時（巡航），進氣歧管的真空度降低，彈簧驅(qū)動柱塞下移，使得更多的氣體流過PCV閥，如圖1-84所示。3）重負荷時：在重負荷工況（急加速或高速）時，進氣歧管真空度較低，使彈簧克服高的進氣歧管壓力推動柱塞移出閥的窄端，如圖1-85所示。1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷4）發(fā)生回火時：在回火狀況發(fā)生時，進氣道壓力大增，壓力推動柱塞移向閥的另外一端，可以防止回火審到曲軸箱側(cè)，如圖1-86所示。1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.2.3曲軸箱壓力測試1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.3三元催化器(

TWC）系統(tǒng)1.5.3.1TWC轉(zhuǎn)換效率1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.3.2TWC溫度測試1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.3.3TWC性能檢測數(shù)據(jù)分析1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.3.4DTC診斷與分析1.5.4排氣再循環(huán)(

EGR）系統(tǒng)1.5.4.1EGR工作策略1.EGR目標(biāo)位置確定1）發(fā)動機控制模塊根據(jù)發(fā)動機的運轉(zhuǎn)情況確定增大或減小EGR閥門開啟的角度。2）發(fā)動機控制模塊通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機負荷確定基木EGR閥位置。1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷2.EGR位置修正1）發(fā)動機冷卻液溫度：低冷卻液溫度低開啟步數(shù)。2）進氣溫度：低進氣溫度增大步數(shù)。3）加速或減速：急加速或急減速減小步數(shù)。1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.4.2DTC診斷與分析1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.5燃油蒸發(fā)控制（EVAP）系統(tǒng)1.5.5.1EVAP工作策略1.非增壓型發(fā)動機燃油蒸發(fā)管理系統(tǒng)1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷2.增壓型發(fā)動機燃油蒸發(fā)管理系統(tǒng)1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷3.炭罐電磁閥控制信號波形4.炭罐電磁閥清洗率計算5.炭罐電磁閥清洗率修正6.炭罐電磁閥工作條件1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.5.2DTC診斷與分析1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.6顆粒捕捉器（GPF）系統(tǒng)1.5.6.1GPF工作策略1.5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.5.6.2GPF再生1.5.6.3DTC診斷與分析1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.1OBD系統(tǒng)功能特點1.6.1.1OBD系統(tǒng)發(fā)展歷程1.OBD

Ⅰ2.OBD

Ⅱ3.OBD

Ⅲ1.6.1.2OBD系統(tǒng)功能1.駕駛循環(huán)1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用2.凍結(jié)幀1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.1.3OBD系統(tǒng)工作原理1.6.2氧傳感器監(jiān)測的工作原理1.6.2.1前后氧傳感器監(jiān)測原理1.開關(guān)式前氧傳感器監(jiān)測1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用2.極限電流式氧傳感器、寬頻帶前氧傳感器監(jiān)測3.后氧傳感器監(jiān)測1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.2.2前后氧傳感器監(jiān)測故障碼分析1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.3三元催化器監(jiān)測的工作原理1.6.3.1三元催化器監(jiān)測的條件與原理1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.3.2三元催化器監(jiān)測故障碼分析1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.4顆粒捕捉器監(jiān)測的工作原理1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.5燃油系統(tǒng)監(jiān)測的工作原理1.6.5.1燃油系統(tǒng)監(jiān)測原理1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.5.2燃油系統(tǒng)監(jiān)測條件1.6.6失火監(jiān)測的工作原理1.6.6.1失火的分類與監(jiān)測的條件1.A型失火1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用2.B型失火1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.6.2失火監(jiān)測原理1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.7EGR監(jiān)測的工作原理1.6.7.1EGR監(jiān)測條件1.6.7.2EGR監(jiān)測原理1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用1.6.8綜合部件監(jiān)測的工作原理1.6.8.1線路監(jiān)測1.參考電壓式信號監(jiān)測1.6車載診斷（OBD）系統(tǒng)診斷應(yīng)用2.無源傳感器線路監(jiān)測1.6.8.2合理性監(jiān)測1.單一部件合理性監(jiān)測2.關(guān)聯(lián)部件合理性監(jiān)測1.6.8.3功能性監(jiān)測1.7技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練1可變氣門正時系統(tǒng)故障診斷1.可變氣門正時系統(tǒng)常見故障分析2.

VCT系統(tǒng)故障診斷步驟1.7技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練2渦輪增壓系統(tǒng)故障診斷1.渦輪增壓系統(tǒng)常見故障分析2.渦輪增壓系統(tǒng)故障診斷步驟技能訓(xùn)練3燃油性能故障診斷1.燃油性能常見故障分析2.燃油性能故障診斷步驟1）檢測進氣量是否正常。2）為了確認噴油量，首先需要測量噴油壓力。3）氧傳感器卡滯在高電位或低電位不變化同樣也會造成空燃比錯誤。1.7技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練4發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷1.發(fā)動機點火控制系統(tǒng)常見故障分析1）噪聲：點火正時時間過早，會帶來爆燃等異常噪聲。2）運行不平穩(wěn)：個別氣缸點火不良會導(dǎo)致發(fā)動機運行不平穩(wěn)，特別是在怠速階段，反應(yīng)更敏感。3）燃油經(jīng)濟性下降：點火控制系統(tǒng)工作不良，動力性能下降，作為駕駛者勢必會踏下加速踏板，以此補償動力不足，這樣自然會導(dǎo)致發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性下降。2.發(fā)動機點火控制系統(tǒng)故障診斷步驟1.7技能訓(xùn)練技能訓(xùn)練5排放控制系統(tǒng)故障診斷1.排放控制系統(tǒng)常見故障分析2.排放控制系統(tǒng)故障診斷方法項目2底盤系統(tǒng)故障診斷與排除2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1.1液力變矩器故障診斷2.1.1.1液力變矩器工作原理2.1.1.2液力變矩器故障診斷方法1.TCC未結(jié)合2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.TCC結(jié)合3.故障分析舉例（1）故障現(xiàn)象1）如圖2-3所示為某車在M4檔時從60km/h開始重踩加速踏板加速行駛，出現(xiàn)抖動現(xiàn)象的數(shù)據(jù)流。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2）如圖2-4所示，藍圈處出現(xiàn)TCC結(jié)合后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速與TSS轉(zhuǎn)速之差有突然升高的現(xiàn)象，可能是離合器片打滑導(dǎo)致。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷3）如圖2-5所示為M5檔時從60km/h開始重踩加速踏板加速行駛，出現(xiàn)抖動現(xiàn)象的數(shù)據(jù)流。4）如圖2-6所示為M5檔時從60km/h開始重踩加速踏板加速行駛，沒有出現(xiàn)故障的數(shù)據(jù)流。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）總結(jié)經(jīng)初步分析，此車在M4、M5檔高速急加速時容易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象是因為TCC離合器完全結(jié)合后又出現(xiàn)突然打滑，導(dǎo)致TSS轉(zhuǎn)速突然降低100~300r/min,加速時轉(zhuǎn)矩突然受到影響使車輛行駛時發(fā)生抖動。2.1.2行星齒輪傳動故障診斷2.1.2.1動力傳遞原理1.辛普森式行星齒輪機構(gòu)動力傳遞（1）辛普森式行星齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點辛普森式行星齒輪組的設(shè)計特點是低速/中問排的齒圈與倒檔/超速排的行星架通過花鍵相連接，倒檔/超速排的齒圈與低檔/中間排的行星架通過花鍵相連接。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）四速辛普森改型行星齒輪機構(gòu)動力傳遞圖2-8所示為四速辛普森改型行星齒輪機構(gòu)。2.拉維納式行星齒輪機構(gòu)動力傳遞1）盡管前進位和倒檔太陽輪看起來是連在一起的，但實際上它們運行起來是獨立的。2）前進位太陽輪只能與短的行星輪嚙合。3）倒檔太陽輪只能與長的行星輪嚙合。4）長短行星輪嚙合。5）長的行星輪同時與短的行星輪及齒圈嚙合，它是驅(qū)動輸出的唯一元件。6）齒圈被當(dāng)作輸出元件。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1.2.2動力傳遞故障診斷1.執(zhí)行元件工作表（1）

了解執(zhí)行元件工作狀態(tài)結(jié)合執(zhí)行元件工作表（表2-2）可以了解到在各個檔位下都有哪些離合器與制動器工作。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）了解電磁閥工作狀態(tài)通過電磁閥工作狀態(tài)表（表2-3）可以了解到在各個檔位下電磁閥的工作狀態(tài)。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（3）利用共性關(guān)系分析問題利用在各個檔位執(zhí)行元件與電磁閥工作的共性關(guān)系來分析故障。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.數(shù)據(jù)流分析（1）輸入信號數(shù)據(jù)流如圖2-9所示，一般自動變速器的輸入信號包括輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、油溫、檔位信號、手動換檔模式信號等。（2）輸出信號數(shù)據(jù)流如圖2-10所示，輸出信號可以判斷模塊對相關(guān)電子執(zhí)行元件的控制意圖。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（3）檔位計算數(shù)據(jù)流自動變速器的檔位計算通常是通過輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速信號計算出來的。（4）數(shù)據(jù)分析如圖2-12所示，通過數(shù)據(jù)流可以分析檔位是否缺失以及換檔品質(zhì)的問題，以為后面分析故障是執(zhí)行元件故障還是液壓控制故障、電子控制故障做好基礎(chǔ)。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷3.DTC分析2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1.3液壓控制系統(tǒng)故障診斷2.1.3.1液壓控制系統(tǒng)工作原理1.液壓控制閥（1）壓力控制閥壓力控制閥簡稱壓力閥，用來控制液壓壓力，在液壓控制系統(tǒng)中可以起到安全保護、保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定和調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力等作用。1）主油壓控制閥。2）壓力控制電磁閥。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）方向控制閥方向控制閥的主要作用是改變變速器內(nèi)部液壓油的流向。1）手動換向閥。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2）電控換向閥。2.壓力控制1）油泵壓力。2）管路壓力。3）潤滑與散熱油壓。4）電磁閥輸入壓力。5）電磁閥輸出壓力。6）泄放壓力。7）反饋壓力。8）補償壓力。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1.3.2液壓控制系統(tǒng)故障診斷方法1.分析油路走向1）以檔位為出發(fā)點，結(jié)合該檔位工作時所需的離合器與制動器，分析變速器油是如何到達該執(zhí)行元件的。2）以油壓的建立為出發(fā)點。2.分析液壓元件狀態(tài)3.分析故障影響2.1.4自動變速器控制系統(tǒng)故障診斷2.1.4.1電子元件的作用及原理1.輸入信號元件2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（1）變速器檔位（TR）開關(guān)TR開關(guān)主要用來反映駕駛?cè)藢n位的需求。（2）變速器油溫（TFT）傳感器TFT傳感器安裝在變速器電磁閥體內(nèi)，用來監(jiān)測變速器的油溫。（3）渦輪軸轉(zhuǎn)速（TSS）傳感器如圖2-19所示，TSS傳感器一般安裝在變速器的外殼上，用來監(jiān)測渦輪的轉(zhuǎn)速。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷1）電磁式傳感器。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2）霍爾式傳感器。（4）輸出軸轉(zhuǎn)速（OSS）傳感器如圖2-22所示，OSS傳感器一般位于傳動軸的驅(qū)動齒輪上，可以向變速器控制單元發(fā)送信號，指示變速器輸出轉(zhuǎn)速。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.控制模塊（1）TCM如圖2-23所示為自動變速器的TCM，其為單獨的控制模塊。（2）PCM變速器的發(fā)動機控制模塊中集成了變速器的控制程序。3.輸出信號元件（1）開關(guān)型電磁閥下面以常開型電磁閥為例講解開關(guān)型電磁閥。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）占空比型電磁閥還有一些自動變速器采用了兩種類型的占空比型電磁閥：一種是正占空比電磁閥，出口側(cè)的壓力隨著控制電流的增大而增大；另一種是負占空比電磁閥，出口側(cè)的壓力隨著控制電流的增大而減小。1）正占空比電磁閑。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2）負占空比電磁閥。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1.4.2自動變速器控制策略及診斷1.預(yù)置策略2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.故障管理模式（1）溫度信息如圖2-31所示，用于變速器控制的主要溫度信號來自變速器油溫(TFT）傳感器。（2）速度信息如圖2-32所示，電子控制系統(tǒng)都用到變速器渦輪軸轉(zhuǎn)速(

TSS

)傳感器以及變速器輸出軸轉(zhuǎn)速(OSS）傳感器或車速傳感器（VSS）信號作為變速器換檔、TCC控制功能的信號輸入。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（3）壓力電子控制如圖2-33所示，如果EPC電磁閥電路中沒有信號（如出現(xiàn)斷路)，或者控制模塊無法控制此信號，EPC電磁闥將預(yù)置為油路最大壓力。3.應(yīng)急模式（1）應(yīng)急模式電磁閥狀態(tài)如圖2-34所示為自動變速器在故障5檔時，所有檔位電磁閥都不工作的數(shù)據(jù)流。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）應(yīng)急模式油路狀態(tài)某些情況下，變速器閥體內(nèi)部設(shè)計有液壓或機械的失效防護功能，使其在出現(xiàn)較嚴重的電子故障時仍能維持有限的運行，最常見的就是手動閥和相關(guān)油路。2.1.5自動變速器綜合故障診斷22.1.5.1自動變速器故障診斷流程2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷1.信息收集（1）客戶信息收集客廣信息收集是指與客戶溝通變速器在出現(xiàn)故障時的一些條件。1）要求客戶描述故障發(fā)生時的情況。2）弄清故障發(fā)生的頻率。3）弄清故障發(fā)生時的環(huán)境狀況。（2）車輛信息收集車輛信息收集是指收集車輛的相關(guān)信息，并排除簡單的故障，為后面的故障診斷做好準(zhǔn)備。1）直觀檢查。①汽車改裝情況。②附加電子裝置。③泄漏。④變速桿拉索的調(diào)整是否適當(dāng)。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2）油液檢查。①液位檢查。②油質(zhì)檢查。（3）路試如果已經(jīng)掌握并能夠熟練運用變速器的知識，那么正確進行的路試就是最有用的診斷工具。1）故障重現(xiàn)。2）變速器驅(qū)動循環(huán)測試。3）換檔與換檔點路試。4）升檔時轉(zhuǎn)速檢查。5）換檔品質(zhì)檢查。2.信息分析（1）故障現(xiàn)象分析故障現(xiàn)象的分析是指對收集到的自動變速器的故障現(xiàn)象進行分析，主要包括以下內(nèi)容：2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷1）通過故障現(xiàn)象判斷是檔位缺失故障還是換檔品質(zhì)故障。2）通過正常的檔位功能判斷哪些元件是正常的。3）通過故障現(xiàn)象來分析可能的故障原因。（2）數(shù)據(jù)流分析通過數(shù)據(jù)流分析白動變速器可能的故障原因是常見的故障診斷手段之一。（3）DTC分析通過DTC分析自動變速器的故障也是常用的診斷手段之一。3.故障定位（1）變速器循環(huán)測試為了在路試過程中讓變速器所有相關(guān)監(jiān)測器都執(zhí)行，以便讓車輛OBD系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)問題設(shè)置故障碼，需要對變速器進行驅(qū)動循環(huán)測試。1）測試步驟。①記錄后清除快速測試代碼。②將發(fā)動機加熱至正常操作溫度。③確認變速器油面高度是否正確。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷④將變速器置于O/D位置，適度地從停止加速至80km/h，這將可使變速器換至4檔。⑤在變速器于4檔時，保持穩(wěn)定的速度與節(jié)氣門開度，輕踩并釋放制動踏板，使制動燈作用。⑥重復(fù)步驟④～⑤至少5次。⑦執(zhí)行快速測試并記錄連續(xù)DTC。2）注意事項。①駕駛車輛時務(wù)必依據(jù)駕駛狀況，以安全的方式行駛并遵守所有的交通法規(guī)。②必須切實地遵守變速器循環(huán)測試規(guī)范。③在執(zhí)行變速器循環(huán)測試時，請參閱電磁閥作用表，正確地操作電磁。④在執(zhí)行快速測試后，利用變速器循環(huán)測試檢查連續(xù)代碼。（2）定點測試不同的變速器各自的定點測試內(nèi)容略有不同。1）電磁閥類的測試。①電磁閥類的定點測試主要用來排除所有的關(guān)于某個電磁閥的DTC。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷②通常需要通過IDS收集關(guān)于電磁閥的所有DTC并將DTC進行分類。③根據(jù)不同的DTC選擇合適的測試程序，排除與此故障相關(guān)的所有可能。④根據(jù)不同的DTC類型，通過測量與更換元件排除所有的故障可能。2）外圍元件類的測試。①通常也是需要將DTC先進行一個大致的分類，為后面的診斷流程做好準(zhǔn)備。②針對不同類型的DTC，設(shè)計相關(guān)的診斷流程以排除所有的可能。4.故障原因分析（1）車輛使用原因例如，車主經(jīng)常駕駛車輛在山路上行駛或經(jīng)常做一下極限的駕駛活動，這有可能會導(dǎo)致車輛的變矩器或離合器出現(xiàn)故障。（2）車輛維護保養(yǎng)原因變速器的維護與保養(yǎng)決定了變速器的工作品質(zhì)。（3）超過預(yù)期設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)超過預(yù)期設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)涵蓋很多內(nèi)容。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷5.故障修復(fù)（1）清洗通常自動變速器在維修時可清洗的部分有外觀、散熱器、閥體等。1）外觀清洗時要注意油口的保護，防止進水。2）散熱油路的清洗請使用專用的工具與設(shè)備。3）閥體的清洗要注意不要劃傷控制閥表面，要牢記各個控制閥、彈簧等元件的位置。（2）調(diào)整外圍的元件通?？梢哉{(diào)整變速桿拉索；內(nèi)部在進行大修時，可以對離合器的間隙進行調(diào)整。（3）更換自動變速器診斷修理的過程中，通常更換的元件有電磁閥、變速器閥體或變速器總成。6.檢查交車1）有DTC的故障要滿足DTC的監(jiān)測條件。2）有故障現(xiàn)象無DTC的故障要重現(xiàn)之前路試時車輛與環(huán)境的狀態(tài)，驗證故障是否再現(xiàn)。3）最后對維修過的所有地方進行車間5S與終檢，將車輛交給顧客。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1.5.2系統(tǒng)故障碼分析1.線路性DTC（1）顯示方式線路性DTC通常顯示為×××傳感器/電磁閥電路故障、輸入高、輸入低、斷路、短路等。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）置碼條件線路性DTC置碼條件是指控制單元是在什么情況下判斷為故障并設(shè)置DTC的。（3）故障影響當(dāng)產(chǎn)生線路性DTC后，通常會導(dǎo)致相關(guān)的元件無法工作。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（4）PID顯示如圖2-36所示，當(dāng)模塊監(jiān)測到相關(guān)的元件出現(xiàn)故障后，也可以通過PID進行讀取。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.功能性DTC（1）顯示方式P0741等關(guān)于打滑類的DTC與xxx元件性能故障見表2-9。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（2）置碼條件功能性DTC通常為控制模塊通過監(jiān)測相關(guān)元件所控制的狀態(tài)是否與預(yù)期相符來判斷是否出現(xiàn)故障。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷（3）故障分析導(dǎo)致功能性DTC的原因很多，如電磁閥故障、電磁閥控制的控制閥故障、液壓執(zhí)行元件故障、行星齒輪故障等。2.1自動變速器系統(tǒng)故障診斷2.1.5.3診斷數(shù)據(jù)分析1）記牢常見自動變速器數(shù)據(jù)流簡寫的含義。2）根據(jù)故障現(xiàn)象的不同，嘗試著將數(shù)據(jù)流進行分類分析。2.2全輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷2.2.1全輪驅(qū)動機械診斷1）PTU（動力傳遞單元）動力裝置：用于前后軸動力分配。2）傳動軸：實現(xiàn)動力從PTU到后驅(qū)動軸的傳遞。2.2.1.1機械部件診斷1.功能驗證1）在干燥、堅硬的路面上加速轉(zhuǎn)彎，觀察是否有輪胎與地面的拖動噪聲或車輪跳動的感應(yīng)。2）行駛過程中通過IDS確認4個車輪的轉(zhuǎn)速信號是否正常。3）0~48km/h直線加速測試：在低加速踏板位置、中加速踏板位置、滿加速踏板位置做3次直線加速，觀察車輛前輪是否有打滑現(xiàn)象，如有則說明四輪驅(qū)勁系統(tǒng)沒有工作。4）以8km/h的速度等角度轉(zhuǎn)彎，觀察是否有車輪噪聲與振動。5）使用診斷工具給ATC電磁閥通電，達到90%以上占空比，以8km/h的速度等角度轉(zhuǎn)彎，觀察2.2全輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷是否有車輪噪聲與振動。2.RDU標(biāo)識碼匹配1）作用：匹配可以降低傳遞給ATC電磁閥的轉(zhuǎn)短對應(yīng)的電流偏差。2）未匹配的故障現(xiàn)象：可能會損壞傳動系統(tǒng)或號發(fā)操縱性問題。3）操作方法：在診斷儀操作界面輸入在后傳動軸上的4位標(biāo)識碼，如圖2-39所示。3.AWD駕駛楯環(huán)測試1）在干燥、堅硬的路面上執(zhí)行3次0～48km/h直線加速測試：在低加速踏板位置、中加速踏板2.2全輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷位置、滿加速踏板位置做3次直線加速，觀察車輛前輪是否有打滑現(xiàn)象，如有則說明四輪驅(qū)動系統(tǒng)沒有工作。2）以8km/h的速度等角度轉(zhuǎn)彎，觀察是否有車輪噪聲與振動。2.2.1.2機械部件維修1.PTU2.PTU過熱工況3.

RDU后橋驅(qū)動裝置1）耩合離合器：當(dāng)離合器接合時，實現(xiàn)四輪驅(qū)動。2）電磁線間：通電時產(chǎn)生磁力，驅(qū)動電磁離合器。3）差速器：實現(xiàn)兩后軸差速運轉(zhuǎn)。4.RDU過熱工況2.2全輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷2.2.2全輪驅(qū)動電控診斷2.2.2.1全輪驅(qū)動系統(tǒng)工作原理1.正常行駛時動力分配狀態(tài)2.特殊行駛工況控制（1）前軸打滑工況這種情況可能發(fā)生在起步階段或泥濘路面等路面比較滑的情況下。（2）急加速工況這種情況指的是駕駛?cè)送蝗粚嵤┑募奔铀佟?.故障模式控制1.DTC診斷與分析（1）AWD控制模塊故障碼AWD控制模塊故障碼主要指的是PCM對AWD控制模塊控制線路區(qū)反饋線路的監(jiān)控。2.2全輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷1）P188C。2）P188D。（2）離合器控制故障碼離合器控制故障碼主要是針對ATC離合器電磁閥的線路的監(jiān)測。1）P181F。2）P188B。（3）輪速信號故障碼輪速信號故障碼主要是針對4個車輪轉(zhuǎn)速信號的監(jiān)測。（4）RDU標(biāo)識故障碼RDU標(biāo)識故障碼主要針對標(biāo)識與車型是否進行過匹配，如果沒有匹配，出現(xiàn)此故障碼。2.數(shù)據(jù)流診斷與分析（1）四輪轉(zhuǎn)速信號確認當(dāng)出現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)速信號相關(guān)故障碼時，需要進行下列操作。1）左側(cè)前車輪速度傳感器（LF_WSPD)。2）左側(cè)后車輪速度傳感器（LR_WSPD。2.2全輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷3）右側(cè)前車輪速度傳感器(RF_WSPD)。4）右側(cè)后車輪速度傳感器(RR_WSPD)。（2）加速踏板信號確認加速踏板信號可以在PCM中觀察。（3）制動信號確認制動信號可以在ABS或PCM中確認。2.3制動系統(tǒng)故障診斷2.3.1電子駐車制動（EPB）系統(tǒng)和車身電子穩(wěn)定（ESP）系統(tǒng)故障診斷2.3.1.1EPB系統(tǒng)故障診斷1.故障類型（1）通信故障通信故障是指模塊與診斷儀不能響應(yīng)。故障的原因可能是熔絲問題；線路、端子或插接件問題；ABS模塊問題。（2）指示燈故障EPB系統(tǒng)指示燈出現(xiàn)故障時有兩種表現(xiàn)形式：紅色制勁警告指示燈常亮、紅色制動警告指示燈不亮。（3）部件工作不良故障EPB系統(tǒng)部件工作不良故障有以下幾種表現(xiàn)形式：駐車功能失效、自動釋放功能失效。2.故障碼（1）系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)的故障碼其主要表述以下兩方面：2.3制動系統(tǒng)故障診斷1）數(shù)據(jù)參數(shù)有問題。2）描述系統(tǒng)工作不良。（2）部件故障產(chǎn)生的故障碼由于部件的故障產(chǎn)生的故障碼會詳細描述出故障的位置。3.部件檢測（1）EPB開關(guān)的檢測駐車制動開關(guān)有3個位置：拉合（拉起來）釋放（拉下去）和空檔。1）開關(guān)部件的檢測。①拉合位置測量：把EPB開關(guān)拉起，拉合時3個開關(guān)對應(yīng)端子見表2-12，對應(yīng)端子的陽值都應(yīng)該小于5?，否則應(yīng)該更換。2.3制動系統(tǒng)故障診斷②釋放位置測量：把EPB開關(guān)壓下，釋放時3個開關(guān)對應(yīng)端子見表2-13，對應(yīng)端子的阻值都應(yīng)該小于5?，否則應(yīng)該更換。2.3制動系統(tǒng)故障診斷2）開關(guān)線路的檢測。①對地短路檢測：測量EPB開關(guān)插頭端子各個連接線與負極搭鐵線的電阻，電阻應(yīng)該為10000?以上，否則說明線路有故障。②斷路檢測：測量EPB開關(guān)插頭端子C306各個連接線與ABS端子C135各對應(yīng)連接線的電阻，電阻應(yīng)該為5?以下，否則說明線路有故障。③開關(guān)電路檢測短路：測量EPB開關(guān)插頭端子C306-3與C306端子其他各線之問的關(guān)系，電阻應(yīng)該為10000?以上，否則說明線路有故障；測量完C306-3之后，再測量C306-4與其他各線的短路情況，依此類推。（2）制動鉗電動機的檢測當(dāng)ABS模塊接收到駐車制動拉合請求時，ABS模塊發(fā)送一個電壓信號到駐車制動驅(qū)動器電動機。1）電動機的工作性能檢查。2）電動機力矩檢查。2.3制動系統(tǒng)故障診斷2.3制動系統(tǒng)故障診斷3）電動機線路檢測。2.3制動系統(tǒng)故障診斷2.3.1.2ESP系統(tǒng)故障診斷1.故障類型（1）通信故障故障的原因可能是熔絲問題；線路、端子或插接件問題；ABS模塊問題；網(wǎng)絡(luò)問題。（2）部件故障系統(tǒng)內(nèi)的部件出現(xiàn)故障會造成系統(tǒng)工作失效。（3）機械故障當(dāng)常規(guī)制動部件出現(xiàn)故障時，也會造成系統(tǒng)故障。2.故障碼（1）通信的故障碼這類故障碼以U開頭顯示，如U2023表示ABS模塊未識別。（2）系統(tǒng)部件的故障碼這類故障碼以C開頭顯示，如C1277表示轉(zhuǎn)角傳感器故障。（3）駐車系統(tǒng)的故障碼該系統(tǒng)的故障碼通常也是以C開頭顯示。3.部件檢測（1）網(wǎng)絡(luò)通信檢測ESP系統(tǒng)工作時，轉(zhuǎn)角傳感器、穩(wěn)定性傳感器以及PCM等模塊都需要通過網(wǎng)絡(luò)2.3制動系統(tǒng)故障診斷傳遞信息，如果某個信息缺失也會造成系統(tǒng)不能工作。（2）RCM檢測當(dāng)故障碼提示RCM出現(xiàn)故障時，不僅要進行網(wǎng)絡(luò)通信檢測，還需要利用診斷儀進行RCM的零件號檢測，確認零件號是否和車型匹配。（3）穩(wěn)定性傳感器性能檢測進行穩(wěn)定性傳感器性能檢測時，車輛應(yīng)該在水平路面上并保持靜止?fàn)顟B(tài)。（4）輪速傳感器檢測連接診斷儀，讀取數(shù)據(jù)流。（5）真空檢測當(dāng)制動系統(tǒng)的真空管出現(xiàn)泄漏時，也會造成ABS的故障碼。1）關(guān)閉點火開關(guān)時，斷開真空助力器的真空管，連接真空表。2）起動發(fā)動機，檢查真空表的讀數(shù)，讀數(shù)應(yīng)該大于60kPa，否則需要更換真空泵。2.3.2智能制動控制(iBooster）系統(tǒng)故障診斷2.3.2.1iBooster組成與工作原理2.3制動系統(tǒng)故障診斷1）駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ?，整車控制器根?jù)制動踏板行程與加速度信號分配前后軸制動力，同時根據(jù)車輛狀態(tài)、電動機狀態(tài)和電池狀態(tài)，計算電動機可提供的最大再生制動力。2）計算iBooster需要提供的電動機助力及電動機位移，并將助力作用于制動主缸。3）液壓單元控制器分配前后軸液壓制動力，并作用于輪缸。4）電動機控制器控制電動機，滿足再生制動力需求。5）電動機再生制動力隨車速、電動機轉(zhuǎn)速、電池容量等實時變化，液壓制動力全鏈路隨電動機制動力變化而調(diào)整。2.3.2.2iBooster故障診斷方法1.采用雙安全失效模式（1）第一道安全失效模式將以下兩種故障情況考慮在內(nèi)：1）如果車載電源不能滿負載運行，那么iBooster將以節(jié)能模式工作，以避免給車輛電氣系統(tǒng)增加不必要負荷，同時防止車載電源發(fā)生故障。2.3制動系統(tǒng)故障診斷2）如果iBooster發(fā)生故障，ESP會接管并提供制動助力（主動增壓)。（2）第二道安全失效模式如果車載電源失效，即斷電模式下，駕駛?cè)丝梢酝ㄟ^無制動助力的純液壓模式對所有4個車輪施加車輪制動，使車輛安全停止（這和傳統(tǒng)的真空助力器失效安全模式一致）。2.系統(tǒng)自檢策略2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.4.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷2.4.1.1線控主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能及組成2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.4.1.2線控主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定及故障診斷1.DAS系統(tǒng)編程與標(biāo)定（1）轉(zhuǎn)向控制模塊編程對系統(tǒng)以下部件進行更換后需要進行編程操作：轉(zhuǎn)向力控制模塊；轉(zhuǎn)向角度主控制模塊；轉(zhuǎn)向角度子控制模塊。（2）DAS系統(tǒng)標(biāo)定對以下元件進行更換或拆卸時需要進行系統(tǒng)標(biāo)定：轉(zhuǎn)向力控制模塊；轉(zhuǎn)向角度主控制模塊；轉(zhuǎn)向角度子控制模塊；轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向角度傳感器；轉(zhuǎn)向離合器總成；轉(zhuǎn)向柱總成；轉(zhuǎn)向機總成；懸架部件；轉(zhuǎn)向上軸/轉(zhuǎn)向下軸。2.DAS系統(tǒng)故障診斷（1）轉(zhuǎn)向控制模塊診斷如圖2-45所示，DAS系統(tǒng)的控制是通過轉(zhuǎn)向力控制模塊(DAST3）、轉(zhuǎn)向角度主控制模塊(DAST1)及轉(zhuǎn)向角度子控制模塊（DAST2）共享各數(shù)據(jù)計算結(jié)果并互相監(jiān)視完成的。轉(zhuǎn)向控制模塊的診斷方法如下：2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷1）觀察儀表，看故障指示燈在自檢時是否亮起，白檢結(jié)束后是否熄滅。2）如果故障指示燈在自檢時不亮，或自檢后常亮，故障可能在CAN網(wǎng)絡(luò)線路、動力轉(zhuǎn)向模塊或儀表。3）通過診斷儀對系統(tǒng)進行診斷，如無法通信，請檢查CAN網(wǎng)絡(luò)線路或模塊的所有電源、接地線路。4）檢查3個模塊間的FlexRay通信線路是否正常。（2）轉(zhuǎn)向力執(zhí)行器診斷如圖2-46所示，轉(zhuǎn)向力執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向柱）是DAS系統(tǒng)的執(zhí)行元件，由2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷轉(zhuǎn)向力電動機、轉(zhuǎn)向力電動機角度傳感器及轉(zhuǎn)向力電勁機溫度傳感器組成。1）使用診斷儀的主動測試來驅(qū)動轉(zhuǎn)向力電動機工作，看轉(zhuǎn)向盤是否有動作。2）測量電動機與模塊之問的線路是否斷路、對地或?qū)﹄娫炊搪贰?）測量電動機1、2、3號針腳與5號針腳的電阻。4）轉(zhuǎn)向力電動機角度傳感器診斷。5）使用診斷儀的主動測試來驅(qū)動轉(zhuǎn)向力電動機工作，觀察轉(zhuǎn)向力電動機角度變化。6）測量轉(zhuǎn)向力電動機角度傳感器與模塊之間的線路是否斷路、對地或?qū)﹄娫炊搪?。?）轉(zhuǎn)向離合器診斷如圖2-47所示，DAS正常工作時，轉(zhuǎn)向離合器處于分離狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)進入失效一保護模式時離合器將會結(jié)合。1）鑰匙開到ON位不著車，使用診斷儀的主動測試來驅(qū)動轉(zhuǎn)向離合器結(jié)合，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，看輪胎是否轉(zhuǎn)動。2）測量轉(zhuǎn)向離合器與轉(zhuǎn)向力控制模塊之問的線路是否斷路、對地或?qū)﹄娫炊搪贰?.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷3）測量轉(zhuǎn)向離合器的電阻值。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷（4）轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器診斷如圖2-48所示，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)向角度執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向機）中，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到小齒輪轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩，并以電壓信號的形式將轉(zhuǎn)矩信號進行傳輸，出現(xiàn)故障后DAS將會進入失效一保護模式。1）著車打正轉(zhuǎn)向盤，且無轉(zhuǎn)向力時，通過診斷儀觀察轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的電壓是否為2.5V。2）著車打方向盤，通過診斷儀觀察轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器的電壓變化是否在1.4~3.6V之間。3）使用萬用表測量信號線電壓及變化情況。2.4.2懸架系統(tǒng)故障診斷2.4.2.1電子控制懸架系統(tǒng)的功能及組成（1）剛度和阻尼系數(shù)隨車速與路面變化的控制當(dāng)汽車處于高速行駛時，可以自動提高懸架的彈簧剛度和減振器的阻尼系數(shù)，以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。（2）車身姿態(tài)的控制對彈簧剛度、減振器阻尼系數(shù)的控制主要有以下幾個方面：2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷1）防側(cè)傾控制。2）防車頭點頭控制。3）防車尾下坐控制。4）高速控制。5）不平道路控制。（3）車高調(diào)節(jié)功能不管車輛負載在規(guī)定范圍內(nèi)如何變化，都可以使車身高度一定，車身保持水平，從而大大減少汽車在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的側(cè)傾。1）自動高度控制。2）高速控制。3）點火開關(guān)“OFF”控制。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.4.2.2電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷1.失效一保護模式2.

E-SUSDTC診斷1）有E-SUS的DTC記錄DTC清除DTC，檢查以確認DTC所說明的根本原因與客戶所描述的故障信息是否相符。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2）若有其他系統(tǒng)DTC，記錄或打印DTC凍結(jié)數(shù)據(jù)組(FFD)。3）當(dāng)多個DTC存在時優(yōu)先檢查通信類DTC。3.E-SUS控制單元診斷1）起動發(fā)動機，使用診斷儀選擇“E-SUS”的“DATAMONITOR〞（數(shù)據(jù)監(jiān)控）。2）檢查“DATAMONITOR”（數(shù)據(jù)監(jiān)控）界面上的“IGN”（點火）的值，該值應(yīng)為蓄電池電壓。3）通過數(shù)據(jù)流讀取檢查各數(shù)據(jù)傳遞狀況。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷4.車身G傳感器診斷（1）車身G傳感器外觀及線路檢測（見圖2-51）檢測步驟如下：1）檢查外觀是否損壞。2）檢查傳感器與模塊之間的連線導(dǎo)通性。3）檢查傳感器的電源電壓，其應(yīng)在4.75~5.25V之問。（2）車身G傳感器數(shù)據(jù)流讀?。ㄒ姳?-16）檢測步驟如下：1）起動發(fā)動機。2）使用診斷儀，選擇“E-SUS”的“DATAMONITOR〞（數(shù)據(jù)監(jiān)控)。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷3）選擇“DATAMONITOR”（數(shù)據(jù)監(jiān)控）的“FLWHLG-SENVOI”(左前輪G傳感器電壓）和“G-SENVOL”（G傳感器電壓）。4）車輛行駛時電壓值應(yīng)在0.5~4.5V之間；車輛停止時電壓值應(yīng)在2.35~2.65V之間。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷5.執(zhí)行器測試（1）執(zhí)行器主動測試（見圖2-52）測試步驟如下：1）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位，使用診斷儀，選擇“ACTIVETEST”（主動測試）中的“FRONTRIGHTACTUATOR”（右前執(zhí)行器）。2）在顯示屏上，改變“操作半循環(huán)”，然后檢查確認可從執(zhí)行器聽到操作音。（2）執(zhí)行器數(shù)據(jù)流讀?。ㄒ姳?-17）測試步驟如下：1）起動發(fā)動機。2）使用診斷儀，選擇“E-SUS”的“DATAMONITOR〞（數(shù)據(jù)監(jiān)控)。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷3）選擇“DATAMONITOR”（數(shù)據(jù)監(jiān)控）的“FRACTUATORCRNT”（右前執(zhí)行器電流）。4）駕駛車輛并檢查電流值是否在0.65~2.0A之間。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.4.3胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.4.3.1胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的功能及工作原理1.信號的傳遞（1）胎壓傳感器的信息傳遞胎壓傳感器是TPMS的核心，是整個系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵所在。（2）射頻接收器的信號傳遞射頻接收器是胎壓傳感器和TPMS控制模塊的信息橋梁。2.輪胎定位（1）輪胎天線系統(tǒng)對于有輪胎天線的TPMS，BCM是通過輪胎天線來實現(xiàn)輪胎定位的。（2）駐車模式工作情況當(dāng)車輛靜止不動或以低于20km/h的速度持續(xù)行駛15min后，輪胎識別和定位過程即可開始。（3）檢測項目BCM可以在各種運行條件下自動檢測下列項目：一個或多個胎壓傳感器已被更換；一個或多個胎壓傳感器標(biāo)識代碼丟失；收到一個或多個“外來”標(biāo)識代碼，也就是說BCM可拒絕2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷不屬于車輛上的腧壓傳感器的標(biāo)識代碼。（4）駐車時信息定位處于駐車模式時，胎壓傳感器會每隔13h向BCM發(fā)送一次編碼信號。（5）行車時信息定位當(dāng)車輛駐車超過15min后，以高于20km/h的速度行駛時，輪胎天線以下列順序依次發(fā)射信號18s：左前輪，6s暫停（供系統(tǒng)檢測來自胎壓傳感器的響應(yīng))；右前輪，6s暫停；右后輪，6s暫停。（6）傳感器的信息傳遞各個胎壓傳感器對輪胎天線的信號依次做出響應(yīng)，使得BCM能夠在駕駛循環(huán)開始時確定傳感器的位置。（7）無輪胎天線系統(tǒng)對于無輪胎天線的TPMS，輪胎定位是需要通過專用工具把胎壓傳感器的信息傳遞給BCM的。3.輸出信息2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.4.3.2胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的診斷與維修1.TPMS診斷（1）胎壓報警輪胎低壓報警將持續(xù)點亮輪胎低壓報警指示燈。（2）系統(tǒng)故障報警當(dāng)檢測到系統(tǒng)故障，在持續(xù)點亮輪胎低壓報警指示燈之前，此燈將閃爍大約75s。需要進行如下檢測：1）目測。2）DTC檢測。2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷2.TPMS維修（1）胎壓傳感器的更換通過對TPMS的故障診斷，如果出現(xiàn)元件損壞，就要對胎壓傳感器進行更換。1）傳感器的拆卸。2）傳感器的安裝。3）輪胎的安裝。（2）胎壓傳感器的學(xué)習(xí)在調(diào)換輪胎位置、更換輪胎和胎壓傳感器等維修操作后，需要對胎壓傳感器進行激活校準(zhǔn)。1）按住綠色電源按鈕，起動胎壓傳感器。2）選擇“車輛選項”，按〈Enter〉鍵后，會出現(xiàn)許多車輛品牌，用上下鍵進行選擇，選擇“FORD”，按〈Enter〉鍵。3）把胎壓傳感器校準(zhǔn)工具置于相應(yīng)的胎側(cè)，切記不要緊挨氣門芯，然后按按鈕，指示燈閃爍，胎壓2.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)故障診斷傳感器校準(zhǔn)工具接收到正確的信息會發(fā)出蜂鳴聲，提示校準(zhǔn)完成。4）如果胎壓傳感器校準(zhǔn)工具沒有接收到正確的信息，“FAIL”LED指示燈點亮，需要重新進行激活校準(zhǔn)。5）校準(zhǔn)完畢后，查看顯示在屏幕上的胎壓傳感器信息（包括傳感器的ID號、當(dāng)前輪胎的壓力和溫度、傳感器電池的信息)。2.5底盤系統(tǒng)復(fù)合故障診斷2.5.1行駛跑偏故障診斷2.5.1.1影響因素分析1）四輪定位失準(zhǔn)。2）兩側(cè)的輪胎花紋不一樣或花紋一深一淺不一樣高。3）兩側(cè)輪胎氣壓不等。4）前減振器彈簧變形，兩側(cè)緩沖不一致。5）前減振器失效。6）車輛底盤部件磨損過大，存在不正常問隙。7）某個車輪的制動器回位不良，分離不完全。8）車架總體變形。2.5底盤系統(tǒng)復(fù)合故障診斷2.5.1.2行駛跑偏診斷與維修1.底盤故障2.檢查輪胎1）車輛裝配的所有輪胎的型號、廠家、胎花需一致。2）輪胎氣壓一致且在要求范圍內(nèi)，檢查輪胎氣壓時需將輪胎離地。3）兩側(cè)輪胎氣壓不一致時，車輛會向輪胎氣壓低的一側(cè)跑偏。4）將兩側(cè)輪胎氣壓均調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)后進行路試。5）檢查輪胎是否有異常磨損或胎面不平。3.檢查懸架高度（板簧弧高）1）地面平整，兩側(cè)胎壓一致時，可直接測量地面到車架底部的距離。2）無法保證地面平整及胎壓一致時，測量前橋板簧接觸面到車架底部距離及減振器伸出長度。2.5底盤系統(tǒng)復(fù)合故障診斷3）測量出兩側(cè)板簧弧高相同時，排除其對跑偏造成的影響，直接進入下一步診斷。4）測量出兩側(cè)板簧弧高相差較大（15mm以上）時，更換板簧相關(guān)部件后再做定位。4.測量左右側(cè)軸距1）將前輪撰正至直行位置，測量左右側(cè)軸距。2）若左右側(cè)軸距不同，車輪會向軸距小的方向跑偏。3）檢查車架是否變形，如無變形，進入下一步診斷。5.四輪定位檢測（1）后輪前束1）由后橋前束可計算車輛的推進線（兩側(cè)后輪連線的中垂線）。2）若推進線與車架中心線的夾角偏向軸距大的一側(cè)，可將車架后端拾起至后橋離開地面，松開后橋騎馬螺栓，將后橋向推進線與車架中心線重合的方向推動。2.5底盤系統(tǒng)復(fù)合故障診斷（2）直行定位1）若直行定位不合格則重新調(diào)整直行。2）拆除轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向器搖臂連接處。3）將前橋升起至輪胎離開地面。4）找準(zhǔn)正中位置（輸入軸刻線對齊，轉(zhuǎn)向垂臂豎直向下略向后偏)。5）擺正前橋并調(diào)整橫拉桿長度至球頭銷正好能與轉(zhuǎn)向垂臂連接的狀態(tài)，連接橫拉桿并打緊。6）路試驗證是否跑偏，若不能解決問題，進入下一步診斷。（3）前輪前束1）若測量前束不合格，則松開前橋橫拉桿調(diào)整前束。2）調(diào)整前束后，跑偏會有所減輕。2.5底盤系統(tǒng)復(fù)合故障診斷6.四輪定位調(diào)整1）若之前測量的前輪主銷后傾角、前輪主銷內(nèi)傾角及前輪外傾角參數(shù)超差情況與車輛跑偏方向相符，則調(diào)整前輪主銷后傾角參數(shù)。2）將楔形鋼板墊在前板簧與前橋之間，具體墊的位置及朝向按照以下原則：①將前輪主銷后傾角較小的一側(cè)調(diào)大，較大的一側(cè)調(diào)小，原則上調(diào)整至兩側(cè)基本一致且都在技術(shù)要求范圍內(nèi)。②鋼板前端薄，后端厚，可將前輪主銷后傾角調(diào)大