51單片機(jī)初學(xué)知識點(diǎn)總結(jié)

51單片機(jī)初學(xué)知識點(diǎn)總結(jié)經(jīng)過這半個月的學(xué)習(xí)，我對于單片機(jī)的定時器、對I/O口的隨意操作、輸入檢測、中斷（定時器的中斷、單片機(jī)的外部中斷）、串口通信等幾大學(xué)習(xí)模塊有了一定了解和掌握。軟件。我主要是在keiluvision3實現(xiàn)用C語言進(jìn)行編程和調(diào)試。使用keil時，新建或者打開已有文件，按步驟一步步來，漏掉哪一步都會影響最后程序是否能順利寫入單片機(jī)中。其中應(yīng)注意保存C文檔、添加文件到工程中和建立hex文檔這幾個關(guān)鍵步驟。發(fā)光二極管和數(shù)碼管的顯示。發(fā)光二極管的靜態(tài)顯示是學(xué)習(xí)單片機(jī)的入門路標(biāo)。分析相關(guān)模塊的電路圖，弄清楚引腳連接情況，根據(jù)電路圖直接控制LED引腳電位的高低就能實現(xiàn)對相應(yīng)LED亮滅的控制。了解后完成走馬燈（流水線）或更多其他規(guī)則的LED顯示。數(shù)碼管的顯示較LED稍微復(fù)雜一點(diǎn)點(diǎn)，它分位選和段選，位選控制整個數(shù)碼管的亮滅，段選控制各數(shù)碼管以何種形式亮或滅。數(shù)碼管的顯示分三步：（1）.全部數(shù)碼管顯示一樣的字符；（2）.選定的數(shù)碼管以規(guī)定的形式亮；（3）.數(shù)碼管的動態(tài)顯示。其中利用定時器或者延時程序控制數(shù)碼管動態(tài)顯示的頻率，以調(diào)節(jié)其顯示亮度和視覺穩(wěn)定度。用延時函數(shù)完成動態(tài)掃描：while(1) { D1=nn/100; D2=nn%100/10; D3=nn%10; P1=0x01; P0=tab[D1]; delay(10); P1=0x02; P0=tab[D2]; delay(10); P1=0x04; P0=tab[D3]; delay(10); }延時子程序： voiddelay(x)//延時1ms子程序{ unsignedchary; while(x--) { for(y=110;y>0;y--); }}定時/計數(shù)器。編號中斷源中斷標(biāo)志位終端服務(wù)程序入口優(yōu)先級0外部中斷0（INT0）IE00003H最高1定時/計數(shù)器0（T0）TF0000BH次之2外部中斷1（INT1）IE10013H次之3定時/計數(shù)器1（T1）TF1001BH次之4串口RI或TI0023H最低關(guān)于定時/計數(shù)器的兩個特殊功能寄存器TMOD用于T1用于T0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TCON用于定時/計數(shù)器用于中斷TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0M1M0：工作方式設(shè)置位M1M0工作方式說明00013位T/C01116位T/C1028位自動重裝T/C113T0分成兩個獨(dú)立的8位T/C，T1停止GATE：門控位。GATE=0，用軟件使TR0或TR1為1，就能啟動定時/計數(shù)器；GATE=1，用軟件使TR0或TR1為1，同事外部中斷引腳也為高，啟動。我們一般置GATE=0。C/T=0，位定時器；C/T=1，位計數(shù)器。對于定時時間的計算：或：要定時時間t=（65536-x）*(12/晶振頻率)定時/計數(shù)器初始化步驟：根據(jù)上面的信息，對TMOD賦初值，確定T0、T1的工作方式。計算初值，將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。為中斷方式時，對IE賦值，開放中斷。使TR0或TR1置高，啟動定時/計數(shù)器。例：TMOD=0x01;//T0處于工作方式1，為十六位定時/計數(shù)器 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1;ET0=1;TR0=1;//T0初始化完畢定時子程序：voidtimer0()interrupt1 //定時子程序{ TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; aa++; if(aa==10){ aa=0; ……}}鍵盤。單片機(jī)鍵盤分獨(dú)立鍵盤和矩陣鍵盤兩類，矩陣鍵盤涉及鍵盤掃描程序。而與鍵盤按下有關(guān)的程序就要注意到消除抖動和松手檢測兩個重要的細(xì)節(jié)。松手檢測原理是，當(dāng)鍵按下時，key2為低，！key2=1，此時程序一直在while語句里面循環(huán)，無法跳出來，一旦松手，key2為高，程序即可跳出while循環(huán)，執(zhí)行下面接下來的語句。if(key2==0) { delay(5);//延時5ms if(key2==0)//確定key2鍵的確按下，，消抖 { while(!key2);//松手檢測 …… } } 串口通信。串行通信的傳輸速率用波特率表示。波特率定義為：每秒發(fā)送二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，單位為“bps”。波特率的計算公式：其中，。串行口控制寄存器SCONSCON76543210(98H)98HSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI其中SM0與SM1為串行口工作方式選擇位SM0SM1工作方式功能波特率0008位同步移位方式01110位異步收發(fā)器（UART）可變10211位異步收發(fā)器（UART）或11312位異步收發(fā)器（UART）可變 （1）51單片機(jī)串行口工作方式0實質(zhì)是并行的工作方式，為同步的移位輸出和輸入，但要實現(xiàn)工作方式0必須要借助外接移位寄存芯片，實際應(yīng)用中常用作并行I/O口得擴(kuò)展。它的波特率固定，且數(shù)據(jù)傳送是以8位數(shù)為一幀，沒有起始和停止位。。（2）我主要研究學(xué)習(xí)了串行口工作方式1，它的數(shù)據(jù)格式是：一個起始位，8個數(shù)據(jù)位和一個停止位。設(shè)，波特率為9600，則根據(jù)上面的公式，SMOD=0時，TH1=TL1=0xfd；SMOD=1時，TH1=TL1=0xfa。（3）工作方式2和3的幀格式一樣，與工作方式1的類似，只是在原基礎(chǔ)上多加了一位內(nèi)容由用戶決定的數(shù)據(jù)位。工作方式2的波特率與PCON個SMOD位有關(guān)。SMOD=1時，波特率為，SMOD=0時，波特率為。電源控制寄存器PCON(它不能位尋址)PCON7654321097HSMODSMOD為波特率倍增位。SMOD=1時，波特率增加一倍；復(fù)位時，SMOD=0。REN是允許接收控制位：REN=1時允許接收數(shù)據(jù)；REN=0時禁止接收數(shù)據(jù)。TI是發(fā)送中斷標(biāo)志位：當(dāng)發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，該位由單片機(jī)自動置1，向CPU發(fā)送中斷請求信號。在中斷服務(wù)程序中，必須用軟件將其清0.RI是接收中斷標(biāo)志位：與TI類似，接收完一幀后自動被置1，需由軟件置0.液晶顯示。常見的單片液晶顯示屏分16引腳和20引腳兩種，我使用的是16引腳的YJD1602A-2。安裝LCD時按如下三步走：（1）關(guān)閉開發(fā)板電源。（2）下載一個關(guān)閉數(shù)碼管個流水燈的程序進(jìn)單片機(jī)。（3）順時針旋轉(zhuǎn)相應(yīng)電位器以調(diào)節(jié)LCD的對比度，知道看到5*7點(diǎn)陣。功能輸入輸出讀狀態(tài)RS=L，RE=H，E=HD0~D7=狀態(tài)字寫指令RS=L，RW=L，D0~D7=指令碼，E=高脈沖無讀數(shù)據(jù)RS=H，RW=H，E=HD0~D7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)RS=H，RW=L，D0~D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖無這四種功能里面，讀狀態(tài)與讀數(shù)據(jù)實用性不大，我們學(xué)習(xí)單片機(jī)時主要聯(lián)系寫指令和寫數(shù)據(jù)，所以我們對RW置高，給E高脈沖，5引腳直接接地。關(guān)于數(shù)據(jù)指針：顯示模式：0x38控制信號指令代碼RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D000001DLNF00具體設(shè)置表為：控制位控制信號功能說明DLDL=0接口總線為4位長度（僅D7~D4有效），8位數(shù)據(jù)與指令代碼按先高后低位的方向分兩次傳輸LCD與單片機(jī)接口形式。（數(shù)據(jù)的傳輸方式）DL=1接口總線為8位長度（D7~D0有效）NN=0顯示1行字符行N=1顯示2行字符行FF=05*7字符體F=15*10字符體顯示開關(guān)及光標(biāo)：00001DCB10D開顯示關(guān)顯示C顯示光標(biāo)不顯示光標(biāo)B光標(biāo)閃爍光標(biāo)不閃爍 00001NS10N當(dāng)讀/寫一個字節(jié)后地址指針加一，且光標(biāo)加一當(dāng)讀/寫一個字節(jié)后地址指針減一，且光標(biāo)減一S當(dāng)寫一個字符，（N=1）整屏左移，（N=1）整屏左移當(dāng)寫一個字符，整屏顯示不移動清屏：指令代碼0x01。執(zhí)行此指令，HD44780將DDRAM的數(shù)據(jù)全部寫入“空白”的代碼，清除所顯示的內(nèi)容，同事光標(biāo)移到左上角。光標(biāo)歸位：指令代碼0x02或0x03。AC（地址計數(shù)器）的值被清“0”，但是DDRAM（顯示數(shù)據(jù)存儲器）的逐句不變，光標(biāo)移到左上角。移動光標(biāo)：控制信號指令代碼RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0000001S/CR/L------其中S/C和R/L的取值控制光標(biāo)或字符的左右移動：控制位指令代碼說明S/CR/L000x10光標(biāo)左移010x14光標(biāo)右移100x18字符左移110x1c字符右移寫指令函數(shù)：voidwrite_com(ucharcom){ rs=0; lcden=0; P0=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; }寫數(shù)據(jù)函數(shù)：voidwrite_date(uchardate){ rs=1; lcden=0; P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; }IIC總線。IIC總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。IIC總線在數(shù)據(jù)傳送過程中有四種類型信號，他們分別是：起始信號、終止信號、應(yīng)答信號和非應(yīng)答信號。起始信號：SCL為高時，SDA有一個下降跳變。起始信號由主機(jī)產(chǎn)生。voidstart()//起始信號{ sda=1; delay();//5us就夠了，所以這里只需一個指令周期 scl=1; delay(); sda=0; delay();}終止信號：SCL為高時，SDA有一個上升跳變。終止信號也只能由主機(jī)產(chǎn)生。voidstop()//終止信號{ sda=0; delay(); scl=1; delay(); sda=1; delay();}應(yīng)答信號：IIC總線傳送時每字節(jié)為8位，從機(jī)在接收到一個字節(jié)的數(shù)據(jù)后，在第9位以低電平作為應(yīng)答信號，，同時要求主機(jī)在第9個時鐘脈沖位上釋放SDA線，以便從機(jī)發(fā)出應(yīng)答信號，將SDA拉低，表示接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答voidrespons()//應(yīng)答信號{ sda=0; delay(); scl=1; delay(); scl=0; delay();} 非應(yīng)答信號：主機(jī)在第9位接收到非應(yīng)答信號，則表示停止數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。voiddisrespons()//非應(yīng)答信號{ sda=1; delay(); scl=1; delay(); scl=0; delay();} 移位操作： 左移：最低位補(bǔ)0，最高位移入PSW的CY位 右移：最高位補(bǔ)0，最低位移除器件地址：高四位固定，最低位決定讀/寫，另外A0~A2位與從機(jī)和總線的接法有關(guān)。1010A2A1A0R/W=0，寫R/E=1，讀主機(jī)進(jìn)行寫操作時，首先由主機(jī)發(fā)送起始信號，接著是高四位固定為1010而最低位位0的寫器件地址，從機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號后，主機(jī)發(fā)送寫數(shù)據(jù)地址，從機(jī)再次應(yīng)答之后主機(jī)就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了，接著從機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號或者非應(yīng)答信號之后主機(jī)發(fā)送終止信號，如下圖所示。主機(jī)進(jìn)行讀操作時，首先由主機(jī)發(fā)送起始信號，接著是高四位固定為1010而最低位位0的寫器件地址，從機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號后，主機(jī)發(fā)送寫數(shù)據(jù)地址，從機(jī)再次應(yīng)答之后主機(jī)再次發(fā)送起始信號，接著是高四位固定為1010而最低位位1的讀器件地址，從機(jī)應(yīng)答之后就可以讀數(shù)據(jù)了，接著主機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號或者非應(yīng)答信號之后主機(jī)發(fā)送終止信號，如下圖。心得體會：以上是我根據(jù)這半個月學(xué)習(xí)的單片機(jī)知識和編寫