《優(yōu)控制理論及應(yīng)用》課件

優(yōu)控制理論及應(yīng)用本課程將講解控制理論及應(yīng)用，以及優(yōu)控制理論的優(yōu)勢和特點(diǎn)。別再用傳統(tǒng)控制理論了，進(jìn)入優(yōu)控制新時(shí)代吧！控制理論控制理論是指利用已知條件推斷未知條件，并通過一定的手段實(shí)現(xiàn)對未知條件的穩(wěn)定控制。什么是優(yōu)控制優(yōu)控制是一種基于現(xiàn)代優(yōu)化理論的新型控制模式。它可以通過不斷地優(yōu)化控制器的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制，比傳統(tǒng)控制具有更優(yōu)秀的性能。傳統(tǒng)控制與優(yōu)控制的比較傳統(tǒng)控制在某些場合下面臨瓶頸，而優(yōu)控制則具有更好的控制性能。傳統(tǒng)控制的瓶頸傳統(tǒng)控制只能在一定范圍內(nèi)對系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行控制，對于復(fù)雜系統(tǒng)控制效果較差。優(yōu)控制的優(yōu)勢優(yōu)控制采用先進(jìn)的優(yōu)化算法，可以充分發(fā)揮控制器的性能，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的控制。優(yōu)控制的特點(diǎn)可調(diào)諧性優(yōu)控制可以根據(jù)不同的系統(tǒng)需求來調(diào)整控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的控制?？勺兘Y(jié)構(gòu)性在面對復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，優(yōu)控制可以根據(jù)不同的情況改變控制器的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同的控制環(huán)境。適應(yīng)性優(yōu)控制可以自適應(yīng)地調(diào)整控制器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)實(shí)際的控制環(huán)境。優(yōu)控制的應(yīng)用實(shí)例工業(yè)生產(chǎn)自動化控制優(yōu)控制可以應(yīng)用于各種類型的控制系統(tǒng)，如流程控制、電力控制、冶金控制等，以實(shí)現(xiàn)最佳的控制效果。機(jī)器人運(yùn)動控制優(yōu)控制可以應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動控制，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制。交通流量控制優(yōu)控制可以應(yīng)用于城市交通流量的控制，實(shí)現(xiàn)更加高效的交通運(yùn)輸。結(jié)論未來發(fā)展方向未來優(yōu)控制技術(shù)將會不斷地向更高效、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制。展望優(yōu)控制的應(yīng)用前景優(yōu)控制已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并在未來將繼續(xù)擴(kuò)展其應(yīng)用領(lǐng)域。參考文獻(xiàn)[1]X.LuoandY.Wang,“Anovelnonlinearcontrollerbasedonoptimizedrecurrentneuralnetworks,”Neurocomputing,vol.139,pp.265-273,2014.[2]Y.Qian,L.Lu,andZ.Luo,“Multi-objectiveparticleswarmoptimizationbasedonhybridlocal/globalsearch,”AppliedSoftComputing,vol.31,pp.209-220,2015.[3]W.ChengandX.Ye,“Optimizedtrackingcontrolofaquadcopterusingahierarchicalartificialneur