NT6000 V4-01系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及硬件

NT6000-1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及硬件科遠(yuǎn)智慧

培訓(xùn)組目錄CONTENTS14NT6000系統(tǒng)架構(gòu)新型控制器KM950輸入、輸出IO模件32機(jī)柜介紹、系統(tǒng)供電5人機(jī)接口配置6總結(jié)、討論答疑章節(jié)01NT6000系統(tǒng)架構(gòu)NT6000分散控制系統(tǒng)(DCS)面向未來的智慧工廠分布式控制系統(tǒng)易用于外堅(jiān)固于芯速度無限控制有方數(shù)字互連信息呈現(xiàn)成就專業(yè)演繹經(jīng)典NT6000系統(tǒng)架構(gòu)圖PROFIBUSMODBUSHARTeNET服務(wù)器客戶端Internet專用隔離網(wǎng)關(guān)企業(yè)范圍的信息分析直觀、易用的編程工具安全操作DPU：分散處理單元控制器IO卡件冗余IO總線eBus配置站/工程師站操作站歷史站接口站工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺(tái)操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)開放的通訊及系統(tǒng)集成1:1虛擬仿真完全集成的智能化現(xiàn)場設(shè)備管理現(xiàn)場總線連接一、系統(tǒng)架構(gòu)：客戶站結(jié)構(gòu)操作員站歷史站配置站（工程師站）控制站結(jié)構(gòu)簡單可靠性高數(shù)據(jù)刷新速度快eNet控制網(wǎng)絡(luò):硬件：交換機(jī)2×2冗余。。?？刂普尽?。。。。。。。。組播通訊技術(shù)硬件：IO預(yù)制線2×2冗余DPU底座連接IO數(shù)據(jù)通訊:紅色代表：eBusA藍(lán)色代表：eBusBeBusI/O網(wǎng)絡(luò):章節(jié)02機(jī)柜介紹、系統(tǒng)供電實(shí)物圖片機(jī)柜與機(jī)柜之間互通，同一排兩端機(jī)柜各安裝一個(gè)側(cè)門機(jī)柜背面圖機(jī)柜正面圖外貌樣式尺寸：2200×800×600前后單開門

有風(fēng)扇無風(fēng)扇標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜機(jī)柜分類NT6000系統(tǒng)機(jī)柜按類型分為：電源柜、控制柜在項(xiàng)目中，通常會(huì)配備一個(gè)電源分配柜，給系統(tǒng)中各控制機(jī)柜等提供電源，所有供電電源的開關(guān)都集中放置在電源分配柜中。而電源線纜（線徑面積至少1.5平方毫米）各自從電源分配柜連接到控制機(jī)柜。電源柜：控制柜種類：主機(jī)柜、擴(kuò)展柜、遠(yuǎn)程柜三種。名詞解釋：主機(jī)柜：放置控制器(KM950)的機(jī)柜；擴(kuò)展柜：同一DPU控制且與主機(jī)柜放置在同一地點(diǎn)的機(jī)柜。主機(jī)柜和擴(kuò)展柜又可統(tǒng)稱為本地柜。主機(jī)柜擴(kuò)展柜遠(yuǎn)程柜遠(yuǎn)程柜機(jī)柜分類通信模件通信模件卡件分配

一對DPU可以帶24條分支；1號柜為主機(jī)柜，1至6分支（DPU＋I(xiàn)/O）；2號柜為擴(kuò)展柜，

7至12分支（I/O）；3-14號柜為遠(yuǎn)程柜，13至24分支（I/O）；

8塊卡件安放在一列稱為一個(gè)分支；機(jī)柜正反面布置，一面可安放3個(gè)分支，一個(gè)機(jī)柜最多可安裝6條分支；因此一個(gè)機(jī)柜最多可安裝48塊卡件。KM950控制器DPU底座交換機(jī)IO轉(zhuǎn)接板IO模件終端電阻電源模塊24/48V強(qiáng)電電源分配板弱電電源分配板電源進(jìn)線開關(guān)IO底座控制柜內(nèi)布置主機(jī)柜內(nèi)布置圖（正/反）特點(diǎn)：任一路電源故障都報(bào)警。機(jī)柜內(nèi)的饋電分散配置，以獲取最高可靠性，對I/O模件、處理器模件、通訊模件和變送器等都提供冗余的電源。系統(tǒng)供電系統(tǒng)總供電圖電源分配圖示例每只機(jī)柜獨(dú)立供電-強(qiáng)電12341、電源空開2、強(qiáng)電模塊3、電源轉(zhuǎn)換模塊4、弱電模塊弱電分配控制柜內(nèi)供電電源模塊AC220V電源進(jìn)入機(jī)柜后通過高壓電源分配板送給三組AC/DC電源模塊變成三路冗余電源（兩路冗余24V電源和一路冗余48V電源），給各個(gè)模件、變送器、繼電器提供冗余的工作電源及模件的查詢電源。電源模塊型號：220VAC/24VDC(10A)BM136A220VAC/48VDC(2.5A/5A)BM136B220VAC/24VDC(5A)BM136C柜內(nèi)供電-強(qiáng)電機(jī)柜內(nèi)AC220V交流電源回路分配圖強(qiáng)電（交流）電源分配板BM135A輸入兩路AC220V電源，為整個(gè)機(jī)柜提供冗余的供電；輸出給柜內(nèi)各組AC/DC電源和交流風(fēng)扇供電；

詳細(xì)分布如下圖：BM135A實(shí)物圖電源模塊實(shí)物圖控制柜內(nèi)供電柜內(nèi)供電-弱電弱電（直流）電源分配板BM135B

為DPU、IO模件、24V網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)提供冗余的DC24V電源。為兩線制變送器、繼電器驅(qū)動(dòng)提供冗余的DC24V電源。為開關(guān)量輸入模件提供冗余的DC48V電源。BM135B實(shí)物圖控制柜內(nèi)供電柜內(nèi)供電-弱電機(jī)柜內(nèi)各組直流電源回路分配圖DC24V1,DC24V2:10A，各部件主控電路供電電源;DC48V1,DC48V2:2.5A，為開關(guān)量提供查詢電壓;DC24V3,DC24V4:5A，為二線制變送器及繼電器線圈供電;控制柜內(nèi)供電系統(tǒng)接地保護(hù)地：（CG，CabinetGrounding）是為了防止設(shè)備外殼的靜電荷積累、避免造成人身傷害

而采取的保護(hù)措施。NT6000系統(tǒng)所有機(jī)柜、計(jì)算機(jī)站點(diǎn)等均應(yīng)接保護(hù)地。屏蔽地（AG，AnologGrounding）屏蔽掉信號傳輸過程中所受到的電磁干擾，以提高信號

質(zhì)量。進(jìn)入DCS系統(tǒng)中的I/O信號應(yīng)坐屏蔽接地。章節(jié)03新型控制器KM950控制器控制器交換機(jī)交換機(jī)技術(shù)參數(shù)：1、電源電壓：一對控制器共用兩路冗余輸入，寬范圍DC19V～29V，額定24V2、控制網(wǎng)絡(luò)單網(wǎng)絡(luò)域可連接冗余DPU節(jié)點(diǎn)數(shù)目

≤64網(wǎng)絡(luò)域最大數(shù)目：83、I/O網(wǎng)絡(luò)I/O分支數(shù)量≤24；其中本地分支數(shù)量≤12；可連接模塊數(shù):≤1924、I/O點(diǎn)數(shù)量I/O模塊數(shù)量192；(按每塊卡件10個(gè)點(diǎn))8個(gè)網(wǎng)絡(luò)域總點(diǎn)數(shù)：8×64×(192×10)=983040；近100萬點(diǎn)5、冗余特性控制器主從切換時(shí)間:＜2ms6、工作環(huán)境環(huán)境溫度：-20℃～70℃，相對濕度：5%RH～90%RH（不結(jié)露）一、控制器/分散處理單元KM9506路并行的eBus通信；eBus總線速率達(dá)到3.125Mbps；全面的設(shè)備診斷監(jiān)控；24個(gè)分支可靈活配置為本地或遠(yuǎn)程；控制器KM950故障指示燈24V電源指示燈初始化狀態(tài)指示燈控制網(wǎng)絡(luò)A狀態(tài)指示燈控制網(wǎng)絡(luò)B狀態(tài)指示燈eBusA狀態(tài)指示燈eBusB狀態(tài)指示燈冗余狀態(tài)指示燈主控制器狀態(tài)指示燈從控制器狀態(tài)指示燈復(fù)位按鍵KM950面板指示燈控制器KM950控制器指示燈故障燈亮eNet燈閃爍撥碼錯(cuò)誤正在同步...冗余燈閃爍1、內(nèi)核檢測錯(cuò)誤，不能正常啟動(dòng)2、單機(jī)配置的右側(cè)控制器故障燈亮其他燈閃爍創(chuàng)建頁面中...主從燈閃爍故障燈亮eNeteBus燈閃爍內(nèi)核版本錯(cuò)誤部分組態(tài)的IO模件通信異常eBus燈閃爍24V電源指示燈故障指示燈初始化狀態(tài)指示燈控制網(wǎng)絡(luò)A狀態(tài)指示燈控制網(wǎng)絡(luò)B狀態(tài)指示燈eBusA狀態(tài)指示燈eBusB狀態(tài)指示燈冗余狀態(tài)指示燈主控制器狀態(tài)指示燈從控制器狀態(tài)指示燈復(fù)位按鍵正常運(yùn)行的主、從DPU指示燈狀態(tài)：主運(yùn)行從運(yùn)行控制器KM950以太網(wǎng)B以太網(wǎng)A以太網(wǎng)B以太網(wǎng)A1/2/3分支IO網(wǎng)絡(luò)11/2/3分支IO網(wǎng)絡(luò)24/5/6分支IO網(wǎng)絡(luò)14/5/6分支IO網(wǎng)絡(luò)27/8/9分支IO網(wǎng)絡(luò)17/8/9分支IO網(wǎng)絡(luò)210/11/12分支IO網(wǎng)絡(luò)110/11/12分支IO網(wǎng)絡(luò)2DPU(L)遠(yuǎn)程連接口A/BDPU(R)遠(yuǎn)程連接口A/B24V124V2接地DPU底座連接控制器KM950控制器的地址分配：網(wǎng)絡(luò)地址前兩個(gè)字節(jié)固定為192.168例如：名稱為DPU1001的DPU邏輯節(jié)點(diǎn)：DPU_L:IPa=192.168.1.101IPb=192.168.2.101DPU_R:IPa=192.168.1.102IPb=192.168.2.102那么名稱為DPU1002的DPU邏輯節(jié)點(diǎn)？左右兩個(gè)DPU（DPU_L和DPU_R）共用一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn),一個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)固定分配4個(gè)網(wǎng)絡(luò)IP地址；邏輯標(biāo)識地址郵4位數(shù)字表示，如DPU1001X

0

XX對應(yīng)IP撥碼數(shù)據(jù)，表示控制器節(jié)點(diǎn)索引（1-64）

此數(shù)固定為零

對應(yīng)網(wǎng)段撥碼開關(guān)數(shù)據(jù)，表示控制網(wǎng)絡(luò)域索引（1-8）網(wǎng)段撥碼IP撥碼R/S撥碼設(shè)置：ON:單機(jī)運(yùn)行；OFF:雙機(jī)運(yùn)行。本地機(jī)柜：主機(jī)柜：總線1（BusID1），1-6分支;擴(kuò)展機(jī)柜：總線2(BusID2），7-12分支;卡件分配對應(yīng)通訊地址：遠(yuǎn)程機(jī)柜：總線3~14(BusID3~BusID14），13-24分支；每個(gè)遠(yuǎn)程柜柜內(nèi)分支數(shù)量不固定，根據(jù)項(xiàng)目配

置，最多6條分支，最少一條，如下圖：

章節(jié)04輸入、輸出IO模件實(shí)物圖產(chǎn)品介紹與特點(diǎn)產(chǎn)品介紹與特點(diǎn)產(chǎn)品介紹與特點(diǎn)模件類型通道數(shù)量模件名稱面板指示產(chǎn)品特點(diǎn)接線說明故障分析備注KM231A8電流輸入模件運(yùn)行指示燈*通道指示燈

01-08通訊指示燈C

點(diǎn)擊：信號類型：0~20mA、4~20mA；支持兩線制（24V）、四限制變送器；通道參數(shù)可配置；具有過流保護(hù)功能；通道越限、通道開路（4~20mA有效）檢測功能；支持內(nèi)部核心模件工作溫度監(jiān)視，越限報(bào)警；支持模件級和通道級診斷等；點(diǎn)擊：點(diǎn)擊：KM231B、KM231C、KM231D、KM231E、KM231F點(diǎn)擊：KM232A8熱電阻輸入模件運(yùn)行指示燈*通道指示燈

01-08通訊指示燈C

點(diǎn)擊：信號類型：0~320Ω；輸入信號為兩線制、三線制、四線制；通道參數(shù)可配置；通道越限、通道開路檢測；支持內(nèi)部核心模件工作溫度監(jiān)視，越限報(bào)警；支持模件級和通道級診斷等；點(diǎn)擊：點(diǎn)擊：KM233A8熱電偶輸入模件運(yùn)行指示燈*通道指示燈

01-08通訊指示燈C

點(diǎn)擊：輸入信號：電壓-100mV~100mV；熱電偶冷端補(bǔ)償溫度范圍：-25℃~+85℃；可外接CU50補(bǔ)償；通道參數(shù)可配置；通道越限、通道開路檢測；支持內(nèi)部核心模件工作溫度監(jiān)視，越限報(bào)警；支持模件級和通道級診斷等；點(diǎn)擊：點(diǎn)擊：KM233B點(diǎn)擊：KM234A16數(shù)字量輸入模件運(yùn)行指示燈*通道指示燈

01-16通訊指示燈C

點(diǎn)擊：接入干接點(diǎn)和OC門信號；額定查詢電壓48V；反極性保護(hù)；SOE功能；窄脈沖可擴(kuò)展寬脈沖15、16通道有計(jì)數(shù)功能；通道參數(shù)可配置；支持內(nèi)部核心模件工作溫度監(jiān)視；支持模件級和通道級診斷等；點(diǎn)擊：點(diǎn)擊：KM235B16數(shù)字量輸出模件運(yùn)行指示燈*通道指示燈

01-16通訊指示燈C

點(diǎn)擊：16通道有源觸點(diǎn)輸出；每通道最大輸出電流60mA;驅(qū)動(dòng)回路具有過流保護(hù)功能；繼電器驅(qū)動(dòng)電源在線監(jiān)視；支持內(nèi)部核心模件工作溫度監(jiān)視；支持模件級和通道級診斷等；點(diǎn)擊：點(diǎn)擊：KM235A點(diǎn)擊：KM236A6模擬量輸出模件運(yùn)行指示燈*通道指示燈

01-06通訊指示燈C

點(diǎn)擊：輸出信號類型：4~20mA;支持過壓保護(hù)、斷線檢測；通道參數(shù)可配置；支持內(nèi)部核心模件工作溫度監(jiān)視；支持模件級和通道級診斷等；點(diǎn)擊：點(diǎn)擊：KM236B點(diǎn)擊：KM237A8頻率輸入模件運(yùn)行指示燈*通道指示燈

1-8通訊指示燈C1-4通道頻率測量，頻率測量范圍0~24kHz;5-8通道脈沖累計(jì)；TTL信號脈沖計(jì)數(shù)頻率范圍0~24kHz;支持模件級和通道級診斷等；KM231A面板指示KM231A接線說明

注釋：兩線制即對外供電；四線制即對內(nèi)供電。KM231A故障分析避免Pn,In,或者Pn,Cn短接；避免將24V以上電壓信號接入通道；KM231A允許輸入信號超出組態(tài)量程一定范圍，但同時(shí)也有超量程限制，當(dāng)輸入信號超出組態(tài)量程，但沒有超過超量程范圍，模件可以繼續(xù)測量并上送采集值，當(dāng)超

出超量程范圍，模件會(huì)報(bào)警并將采集數(shù)據(jù)限幅。KM231A、KM231B、M231C、KM231D、KM231E、KM231F匯總列表KM232A面板指示KM232A接線說明

KM232A故障分析避免將24V以上電壓信號接入通道；接入2限制熱電阻信號時(shí)確保接線端子A,C短接并接線良好；KM232A允許輸入信號超出組態(tài)量程一定范圍，但同時(shí)也有超量程限制，當(dāng)輸入信號超出組態(tài)量程，但沒有超過超量程范圍，模件可以繼續(xù)測量并上送采集值，當(dāng)超

出超量程范圍，模件會(huì)報(bào)警并將采集數(shù)據(jù)限幅。KM233A面板指示KM233A接線說明

將熱電偶的“+”端接“n+”,“-”端接“n-”；冷端補(bǔ)償電阻CU50“+”接“I”負(fù)端和補(bǔ)償端接“A,C”；(當(dāng)外接2限制熱電阻時(shí)，需要短接“A/C端”)KM233A故障分析避免將24V以上電源接入通道；KM233A允許輸入信號超出組態(tài)量程一定范圍，但同時(shí)也有超量程限制，當(dāng)輸入信號超出組態(tài)量程，但沒有超過超量程范圍，模件可以繼續(xù)測量并上送采集值，當(dāng)超

出超量程范圍，模件會(huì)報(bào)警并將采集數(shù)據(jù)限幅。KM233A、KM233B匯總列表KM234A面板指示KM234A接線說明

左圖為IO底座的接線端子，“1、1C”對應(yīng)第一通道；輸入信號的“+”端接“n”，“-”端接公共端nC。KM234A故障分析禁止輸入端接入有源信號；計(jì)數(shù)模式僅15、16通道適用；模件SOE事件緩沖記錄模件內(nèi)可以存240條，通訊正常時(shí)，實(shí)時(shí)上傳給DPU。當(dāng)計(jì)數(shù)值大于2的32次方，計(jì)數(shù)器溢出，更多計(jì)數(shù)范圍用戶可以在DPU中進(jìn)行組態(tài)擴(kuò)展。KM235B面板指示KM235B接線說明

KM235B故障分析KM235A、KM235B匯總列表KM236A面板指示KM236A接線說明

左圖為IO底座的接線端子，“I1+、I1-”對應(yīng)第一通道；“In+”為通道輸出信號正端，“In-”為通道輸出信號負(fù)端。KM236A故障分析輸出負(fù)載不能超過580Ω；禁止將DC24V以上電源接入信號通道，

否則會(huì)造成相應(yīng)通道損壞；KM236A、KM236B匯總列表KM237A面板指示KM237A接線說明

左圖為IO底座的接線端子，“P1+、P1-”對應(yīng)第一通道,“F5+、F5-”對應(yīng)第五通道；測量OC門和干接點(diǎn)信號時(shí)，信號的“+”“-”分別接“Pn+”，“Pn-”端子。測量磁電傳感器或TTL信號時(shí)，信號的“+”“-”分別接“Fn+”，“Fn-”端子。KM237A故障分析1-4通道接OC門/干接點(diǎn)信號；5-8通道接TTL/磁電式傳感器信號，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于2的32次方，計(jì)數(shù)器溢出，更多計(jì)數(shù)范圍用戶可以在DPU中進(jìn)行組態(tài)擴(kuò)展。5-8通道信號不能超過DC30V；通訊模件每個(gè)底座可安裝2塊卡件，每路分支可安裝4個(gè)IO底座，IO底座上端的IOBUS接口用來連接IO轉(zhuǎn)接板或其他IO底座的下方，下端的IOBUS接口用來連接其他IO底座、繼電器組件或終端電阻單元。

IO底座BM132ABM132BBM132CBM132A通用底座，為模件提供輸入輸出接口。BM132B——與KM235B配套使用下槽位只能安裝KM235B模件。通過IO信號預(yù)制線纜與繼電器輸出組件連接。BM132C——與KM235B配套使用2個(gè)均槽位只能安裝KM235B模件。通過IO信號預(yù)制線纜與繼電器輸出組件連接。

IO底座不同型號的模件（控制器）插在底座上都有對應(yīng)的編碼，防止不同類型的模件誤插到不屬于自己的位置。模件（控制器）安裝時(shí)先根據(jù)外殼側(cè)面標(biāo)簽上提示的防混插銷頭位置，將底座上的銷頭旋到（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）正確的位置，才能將模件插入。如果要更換同一個(gè)型號的模件，則不需要重復(fù)這個(gè)動(dòng)作即可將新模件插入。通過BM132F和BM132E兩種類型底座與模件之間的組合，可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)冗余功能，具體組合如下表：可以實(shí)現(xiàn)冗余的卡件

冗余卡件IO底座BM132EBM132FBM132E——電流輸入，輸出冗余卡BM132F——電壓輸入，電阻輸入，電偶輸入，開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出

IO轉(zhuǎn)接板及終端電阻IO轉(zhuǎn)接板BM134B作用：1、三條IO分支提供冗余電源;

2、冗余E-BUS通訊接口；3、設(shè)置eBus總線通訊速率(撥碼在L位)。IO轉(zhuǎn)接板BM134A給三條IO分支提供冗余電源及冗余E-BUS通訊接口。使用注意事項(xiàng)：1、設(shè)備接地端子必須可靠接地；2、eBuseA和eBusB不能插反，否則通訊網(wǎng)絡(luò)異常；3、電源接線連接時(shí)保證所有電源極性接線正確，否則會(huì)導(dǎo)致該路電源保險(xiǎn)絲動(dòng)作；4、電源接線連接時(shí)3組電源不能混接，否則會(huì)導(dǎo)致電源診斷異常甚至損壞后級設(shè)備；5、設(shè)備安裝時(shí)保證IO底座安裝對接到位，否則會(huì)導(dǎo)致IO背板總線失效。

IO轉(zhuǎn)接板及終端電阻終端電阻BM133A安裝在每路IO分支的末端，為485通訊提供120Ω終端匹配電阻。如果IO分支的末端安裝有繼電器組件，則安裝在繼電器組件的末端。使用注意事項(xiàng)：該設(shè)備必須安裝在每條分支的末端。硬件相關(guān)：交換機(jī)、遠(yuǎn)程通訊模件、IO預(yù)制線、雙絞線、尾纖、光纜、熔接盒交換機(jī)：

8電口以太網(wǎng)交換機(jī)KN831A6電口2光口以太網(wǎng)交換機(jī)KN831B16電口以太網(wǎng)交換機(jī)KN831C

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備KN系列交換機(jī)，面板指示燈功能含義：

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備KN831E26電口以太網(wǎng)KN831E遠(yuǎn)程通訊模件：

2電口通訊模塊KN832A2光口通訊模塊KN832B1光口1電口通訊模塊KN832C底部撥碼：3-14號機(jī)柜為遠(yuǎn)程機(jī)柜，撥碼圖如下，上撥有效；Bit1-4為地址撥碼（依次為1、2、4、8）；Bit5波特率（ON低波特率，OFF高波特率）Bit6為冗余撥碼（ONeBusB網(wǎng)，OFFeBusA網(wǎng)）。冗余配置的3號遠(yuǎn)程機(jī)柜中eBusB網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程模件撥碼如下：數(shù)據(jù)傳輸口模件級聯(lián)口柜內(nèi)1-3分支柜內(nèi)4-6分支

遠(yuǎn)程通訊模件

DEH通用模件KM331A8通道電流輸入模件KM331B16通道模擬量輸入模件KM331C16通道模擬量輸入模