《控制系統(tǒng)元》課件

《控制系統(tǒng)元》本課程為控制系統(tǒng)元理論課程，介紹控制系統(tǒng)的基本概念和理論，以及其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。課程目標(biāo)1理解控制系統(tǒng)的基本概念掌握控制系統(tǒng)的基本定義和特點(diǎn)，了解控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。2學(xué)會(huì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)掌握控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本方法，包括傳遞函數(shù)法、狀態(tài)空間法和頻域分析法等。3熟悉控制系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用了解控制系統(tǒng)在電子、機(jī)械、化工、航空航天及其他領(lǐng)域的應(yīng)用，掌握控制系統(tǒng)在實(shí)踐中的意義。課程大綱1導(dǎo)論控制系統(tǒng)概述，基本概念和定義，控制系統(tǒng)分類(lèi)。2數(shù)學(xué)模型線性模型，非線性模型，模型線性化。3傳遞函數(shù)法傳遞函數(shù)定義和性質(zhì)，求解傳遞函數(shù)和時(shí)間域響應(yīng)，極點(diǎn)和零點(diǎn)等。4頻域分析頻域分析的基本概念和方法，如頻率響應(yīng)函數(shù)，幅角和相位等。授課方式實(shí)驗(yàn)授課學(xué)生通過(guò)實(shí)際操作理解控制系統(tǒng)的基本概念和理論，提高學(xué)生的實(shí)踐能力。講授課程講解控制系統(tǒng)的基本原理和方法，簡(jiǎn)要闡述控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)教學(xué)利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)提供課程資料、試題習(xí)題和交流討論，方便學(xué)生隨時(shí)隨地學(xué)習(xí)。教學(xué)資源教材《控制系統(tǒng)工程》第六版，NormanNise著參考書(shū)《現(xiàn)代控制工程》，OgataK著；《線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》RichardC.Dorf著實(shí)驗(yàn)設(shè)備多功能控制系統(tǒng)，數(shù)字控制系統(tǒng)，控制原理模擬器。教學(xué)網(wǎng)站/control-systems/學(xué)習(xí)評(píng)估1平時(shí)表現(xiàn)參加課堂討論，完成作業(yè)習(xí)題。2實(shí)驗(yàn)報(bào)告完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，認(rèn)真總結(jié)和分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。3期末考試考核學(xué)生理論和實(shí)踐能力，測(cè)試學(xué)生成果。常見(jiàn)問(wèn)題解答Q:控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是什么？A:控制系統(tǒng)包含三個(gè)部分：輸入信號(hào)，輸出信號(hào)和反饋控制器。Q:如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)？A:傳遞函數(shù)法、狀態(tài)空間法和頻域分析法是常用的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。Q:控制系統(tǒng)在哪些領(lǐng)域得到應(yīng)用？A:控制系統(tǒng)在電子、機(jī)械、化工、航空航天及其他領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。結(jié)語(yǔ)《控制系統(tǒng)元》是控制工程專(zhuān)業(yè)的重要課程，掌握好控制系統(tǒng)的基本概念和理論，對(duì)學(xué)生