《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教案全套-課程設(shè)計(jì)4-2 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策技術(shù)的應(yīng)用

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》教學(xué)設(shè)計(jì)能力模塊四掌握決策控制系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式任務(wù)二了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策技術(shù)的應(yīng)用教學(xué)信息總課時(shí)2理論課時(shí)2實(shí)操課時(shí)0實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能了解智能決策的定義。了解智能決策系統(tǒng)的組成。掌握智能決策技術(shù)的結(jié)構(gòu)體系。了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)的硬件需求。熟知智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)。掌握現(xiàn)有計(jì)算平臺(tái)的解決方案。過(guò)程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力。獲得分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的一些基本方法。通過(guò)體驗(yàn)解決問(wèn)題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識(shí)。充分運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決簡(jiǎn)單的實(shí)訓(xùn)問(wèn)題，具備較強(qiáng)的應(yīng)用意識(shí)和實(shí)踐能力。積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價(jià)值觀參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范操作流程，使學(xué)生養(yǎng)成專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過(guò)小組分工合作的模式，使學(xué)生具備勇于表達(dá)、樂(lè)于傾聽(tīng)、互幫互助的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。在完成引導(dǎo)問(wèn)題的過(guò)程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進(jìn)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹(shù)立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。加強(qiáng)7S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。資源配備設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標(biāo)教學(xué)資源活頁(yè)式教材（含微課、動(dòng)畫(huà)）、課件、案例、習(xí)題示范操作多媒體演示、實(shí)物演示。教法采用講授法、案例教學(xué)法、情景教學(xué)法、討論法、觀摩教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法。整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)按照“明確任務(wù)—獲取信息—制定計(jì)劃—做出決策—實(shí)施計(jì)劃—成果匯報(bào)與評(píng)價(jià)—拓展認(rèn)知”六步法來(lái)組織教學(xué)。學(xué)法合作學(xué)習(xí)法、自主學(xué)習(xí)法等。教學(xué)重點(diǎn)熟知智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)教學(xué)難點(diǎn)掌握現(xiàn)有計(jì)算平臺(tái)的解決方案?jìng)渥⒔虒W(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)長(zhǎng)（分鐘）教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)明確任務(wù)10任務(wù)導(dǎo)入：汽車操作系統(tǒng)汽車實(shí)現(xiàn)智能汽車升級(jí)的關(guān)鍵，上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)有了一定的認(rèn)知。這節(jié)課讓我們來(lái)學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策技術(shù)的應(yīng)用，了解是如何進(jìn)行決策判斷，制訂相應(yīng)控制策略，替代人類駕駛?cè)俗龀鲴{駛決策的。帶領(lǐng)學(xué)生了解和分析工作任務(wù)的內(nèi)容，輔導(dǎo)學(xué)生明確勝任該工作任務(wù)應(yīng)該掌握的內(nèi)容及應(yīng)該達(dá)到的要求。了解工作任務(wù)的內(nèi)容及要求，主動(dòng)思考如何完成該工作任務(wù)，樹(shù)立起崗位責(zé)任。5任務(wù)分組：將分組情況填寫(xiě)至學(xué)生任務(wù)分配表中。根據(jù)工作任務(wù)所需的工作要求，兼顧學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、性格和態(tài)度等個(gè)體差異，以自愿為原則，組建學(xué)生學(xué)習(xí)小組和各組小組長(zhǎng)。1.根據(jù)老師的引導(dǎo)組建學(xué)習(xí)小組。2.根據(jù)工作任務(wù)，小組長(zhǎng)引導(dǎo)小組成員做初步的任務(wù)分工。獲取信息35引導(dǎo)問(wèn)題：11：查閱相關(guān)資料，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能決策技術(shù)，并判斷下面選項(xiàng)不是智能決策技術(shù)的功能？（）

A收集分析數(shù)據(jù)

B轉(zhuǎn)向制動(dòng)

C定義規(guī)劃路線

D預(yù)測(cè)周邊環(huán)境

2：查閱相關(guān)資料，了解智能決策系統(tǒng)的組成，并完成下方表格。

3：查閱相關(guān)資料，了解決策技術(shù)的結(jié)構(gòu)體系，決策體系結(jié)構(gòu)有分層遞階式、反應(yīng)式以及兩者的混合式，填寫(xiě)體系結(jié)構(gòu)圖中的方框。

4：查閱相關(guān)資料，了解先進(jìn)的決策理論，包括、基于模糊決策的行為方法、、等。

5：現(xiàn)階段人工智能技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的主要應(yīng)用體現(xiàn)的方面有：、實(shí)現(xiàn)對(duì)可行駛區(qū)域的檢測(cè)、。

6：查閱相關(guān)資料，了解日本研究學(xué)者提出了“安全場(chǎng)”的研究思路，即形成典型交通場(chǎng)景作為深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，并完成基于機(jī)器學(xué)習(xí)的非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)框架圖？

。

7：查閱相關(guān)資料，智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)有計(jì)算平臺(tái)的解決方案包括基于的解決方案，基于的解決方案，基于的解決方案、基于的解決方案和其他芯片解決方案。

8：查閱相關(guān)資料，了解智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，并完成基于智能網(wǎng)聯(lián)的車云協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的具體架構(gòu)圖？

9：簡(jiǎn)述華為昇騰芯片的發(fā)布背景：2018年10月10日，華為在上海舉辦新一年的全聯(lián)接大會(huì)，這屆大會(huì)主題是。2019年8月23日，下午3點(diǎn)華為副董事長(zhǎng)、輪值董事長(zhǎng)徐直軍在發(fā)布會(huì)上宣布，“昇騰910”正式推出。華為昇騰910芯片處理器是算力最強(qiáng)的。

10：查閱相關(guān)資料，了解華為昇騰910和昇騰310處理器，并完成下方表格。

11：查閱相關(guān)資料，了解到國(guó)產(chǎn)芯片地平線征程1.0到征程2.0，比較一下這兩款視覺(jué)芯片的功能特點(diǎn)有何區(qū)別。完成下列橫線的填空。

1.征程1.0具有、和等特點(diǎn)，可直接嵌入至終端設(shè)備。具備同時(shí)對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別的處理能力。識(shí)別準(zhǔn)確率大于%。

2.征程2.0芯片的算力超過(guò)4TOPS，典型功耗僅為2W，采用地平線二代BPU架構(gòu)，達(dá)到車規(guī)級(jí)AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多類AI任務(wù)處理，并對(duì)多類目標(biāo)和。以活頁(yè)式教材、微課、動(dòng)畫(huà)、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問(wèn)題”的排序，通過(guò)知識(shí)講解，引導(dǎo)學(xué)生獲得工作過(guò)程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。從信息源（包括但不限于“知識(shí)點(diǎn)提示”）中，主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，通過(guò)老師的講解全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。制定計(jì)劃25瀏覽引導(dǎo)問(wèn)題相關(guān)資料，并結(jié)合獲取到的相關(guān)信息、前面所學(xué)習(xí)到的知識(shí)及小組討論的結(jié)果，制定工作方案。輔導(dǎo)學(xué)生制定詳細(xì)的任務(wù)實(shí)施計(jì)劃和合理有效的分工。在老師的輔導(dǎo)下，學(xué)生小組長(zhǎng)帶領(lǐng)小組成員制定詳細(xì)的規(guī)劃，并進(jìn)行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，選出最佳方案。組織各組測(cè)試方案的展示與討論，做出點(diǎn)評(píng)并引導(dǎo)制定出最佳方案。各小組組長(zhǎng)闡述測(cè)試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點(diǎn)評(píng)和輔導(dǎo)下選出最佳方案。實(shí)施計(jì)劃85獨(dú)立完成引導(dǎo)問(wèn)題的填寫(xiě)。1.以活頁(yè)式教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、課件為主要媒介，按照“引導(dǎo)問(wèn)題”的排序，講解核心知識(shí)點(diǎn)。2.進(jìn)行必要的操作示范；在學(xué)生操作過(guò)程中全場(chǎng)巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決；監(jiān)督各個(gè)小組分工情況，確保每個(gè)小組成員都能基于工作過(guò)程進(jìn)行完整的測(cè)試訓(xùn)練。以此，引導(dǎo)學(xué)生親歷工作過(guò)程、獲得工作過(guò)程知識(shí)、實(shí)現(xiàn)有效學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)如何工作。3.加強(qiáng)對(duì)教學(xué)環(huán)境的管理，引導(dǎo)學(xué)生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預(yù)案。1.課前，根據(jù)“引導(dǎo)問(wèn)題”主動(dòng)思考和學(xué)習(xí)完成任務(wù)所需的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能。2.課中，通過(guò)老師的講解、操作示范以及與小組成員的團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)，個(gè)人也進(jìn)行完整的任務(wù)實(shí)訓(xùn)，切實(shí)、全面掌握專業(yè)知識(shí)和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識(shí)。引導(dǎo)問(wèn)題：測(cè)試結(jié)束后，應(yīng)該如何