多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的plc控制

會(huì)計(jì)學(xué)1多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的PLC控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)：（1）熟練掌握置位SET,復(fù)位RST語(yǔ)句以及軟元件定時(shí)器T的特點(diǎn)。（2）熟練掌握順序啟停控制的用途與控制方法。（3）掌握(PLS、PLF、INT、C)基本指令。（4）掌握簡(jiǎn)單電路的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法及“起保停”電路的控制邏輯。（5）熟練掌握棧操作指令和主控指令使用方法。2、能力目標(biāo)（1）能使用相關(guān)指令編制順序啟?？刂齐娐诽菪螆D。（2）能用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖。

（3）能用PLC控制的順序啟動(dòng)、逆序停止控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和安裝，理解棧操作指令、主控指令的工作機(jī)制與程序的優(yōu)化的關(guān)系。第1頁(yè)/共25頁(yè)5．1應(yīng)用背景

很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺(tái)電機(jī)，由于設(shè)備各部分的工作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電機(jī)的工作時(shí)序不一樣。例如，通用

機(jī)床一般要求主軸電機(jī)啟動(dòng)后進(jìn)給電機(jī)，而帶有液壓系統(tǒng)的機(jī)床

一般需要先啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)后，才能啟動(dòng)其他的電動(dòng)機(jī)，等等。換句話說(shuō)，一臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)是另外一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)的條件。多臺(tái)電

機(jī)的停止也同樣有順序的，在對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，各電機(jī)的

啟動(dòng)或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟?？刂?。第2頁(yè)/共25頁(yè)5．2脈沖指令PLS、PLF5.2.1脈沖指令格式脈沖輸出指令如表所示第3頁(yè)/共25頁(yè)5.2.2脈沖指令的用法

PLS是脈沖上升沿微分輸出指令，

PLF是脈沖下降沿微分輸出指令。

PLS和PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）第4頁(yè)/共25頁(yè)第5頁(yè)/共25頁(yè)5．3經(jīng)驗(yàn)編程法5．3．1概述

經(jīng)驗(yàn)法就使用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖。這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間，設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。第6頁(yè)/共25頁(yè)一、基本方法

經(jīng)驗(yàn)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)時(shí)，可以參考一些基本電路的梯形圖或以往的一些編程經(jīng)驗(yàn)第7頁(yè)/共25頁(yè)二、設(shè)計(jì)步驟■■第8頁(yè)/共25頁(yè)■■■■在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I／O接口，并畫(huà)出I／O分配圖。對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫(xiě)出它們的控制條件，依起保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程：對(duì)于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來(lái)編程。對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。在以空間位置為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的位置點(diǎn)；在以時(shí)間為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為引起輸出信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)。確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用起保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫(huà)出各輸出信號(hào)的梯形圖。在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制要求，畫(huà)出其他輸出信號(hào)的梯形圖。在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化。三、經(jīng)驗(yàn)法的應(yīng)用

用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

的梯形圖?？刂埔鬄椋喝舭凑D(zhuǎn)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；若按反轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作，正轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接觸器KM2失電，電動(dòng)機(jī)停止；只有電氣互鎖，沒(méi)有按鈕互鎖。第9頁(yè)/共25頁(yè)第10頁(yè)/共25頁(yè)四、用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖存在的問(wèn)題設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)裝置交付使用后維修困難第11頁(yè)/共25頁(yè)5．3．2常見(jiàn)的經(jīng)驗(yàn)編程法

常見(jiàn)的可以采用經(jīng)驗(yàn)編程法編程的典型控制電路有：?jiǎn)?dòng)與停止的程序設(shè)計(jì)；時(shí)間控制邏輯的程序設(shè)計(jì)（脈沖跟隨邏輯的程序設(shè)計(jì)、定寬跟隨邏輯的程序設(shè)計(jì)、延時(shí)脈沖邏輯的程序設(shè)計(jì)、記憶延時(shí)位置邏輯的程序設(shè)計(jì)、延時(shí)復(fù)位邏輯的程序設(shè)計(jì)）；點(diǎn)動(dòng)式單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制；電機(jī)的啟動(dòng)保持停止控制；電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制；電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序控制；延時(shí)接通延時(shí)斷開(kāi)電路；長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)電路；變頻電路；振蕩電路；報(bào)警電路等。第12頁(yè)/共25頁(yè)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖

一、控制要求是：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3s，暫停2s，反轉(zhuǎn)3s,暫停2s，如此循環(huán)5個(gè)周期，然后

自動(dòng)停止。運(yùn)行中?？砂赐Ｖ拱粹o停止，

熱繼電器動(dòng)作也應(yīng)停止。第13頁(yè)/共25頁(yè)二、確定I/O的接線圖和分配

X0：停止按鈕SB X1：起動(dòng)按鈕SB1X2：熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)FR

Y1：正轉(zhuǎn)接觸器KM1

Y1：反轉(zhuǎn)接觸器

KM2

定時(shí)器T0正轉(zhuǎn)3s，定時(shí)器T1暫停2s，定時(shí)器T2反轉(zhuǎn)3s,定時(shí)器T3暫停2s第14頁(yè)/共25頁(yè)三、任務(wù)分析

該控制是一個(gè)時(shí)間順序控制，所以，控制的時(shí)間可以用累計(jì)定時(shí)的方法，而循環(huán)控制可用振蕩電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，至于計(jì)數(shù)的次數(shù)，可以用計(jì)數(shù)器來(lái)完成，也可以用定時(shí)器來(lái)控制。另外，正轉(zhuǎn)接觸器

KM1得電的條件為按下起動(dòng)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器KM1失電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作或T0延時(shí)到或計(jì)數(shù)次數(shù)到，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電的條件為定時(shí)器T1延時(shí)到，反轉(zhuǎn)接觸器KM2失

電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動(dòng)作或T2延時(shí)到或計(jì)數(shù)次數(shù)到。因此。在起保停電路的基礎(chǔ)上，再增加一個(gè)振蕩電路和計(jì)數(shù)電路第15頁(yè)/共25頁(yè)第16頁(yè)/共25頁(yè)5．4多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)和停止的PLC控制5．4．1控制要求

在實(shí)際工作中，常常需要兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)。兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1和M2,按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，起動(dòng)5S后，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，完成相關(guān)工作后按下停止按鈕SB2，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)無(wú)條件全部停止運(yùn)行第17頁(yè)/共25頁(yè)5．4．2

I／0點(diǎn)的分配X000:M1啟動(dòng)按鈕SB1 X001:停止按鈕SB2

X002:M1過(guò)載保護(hù)KH1

X003：M2過(guò)載保護(hù)

KH1

Y001:M1

用交流接觸器KM1 Y002:M2用交流接觸器KM2 KT:5s延時(shí)第18頁(yè)/共25頁(yè)5．4．3畫(huà)出I／0按線圖及主電路圖第19頁(yè)/共25頁(yè)5．4．4用經(jīng)驗(yàn)編程法進(jìn)行編程（綜合）

繼電器控制的三相交流異步電動(dòng)機(jī)順序控制電路電氣原理圖第20頁(yè)/共25頁(yè)第21頁(yè)/共25頁(yè)系統(tǒng)調(diào)試1.程序輸入按PLC程序設(shè)計(jì)的梯形圖輸入程序。運(yùn)行FXGP-WIN-C.exe軟件，在界面中點(diǎn)擊“打開(kāi)”選出PLC程序文件，開(kāi)啟后點(diǎn)擊工具欄

“PLC”“傳送”“寫(xiě)入”。在彈出的窗口中選擇“范圍設(shè)置”，輸入程序的步第2長(zhǎng)2頁(yè)/共，2