基于PLC的電鍍槽生產(chǎn)線控制設(shè)計

課程設(shè)計任務(wù)書題目:基于PLC的電鍍槽生產(chǎn)線的控制專業(yè):電氣工程及其自動化姓名:學(xué)號:班級:===================完成期限：2023年5月24日指導(dǎo)教師簽名：課程負責人簽名：2023年5月14日主要內(nèi)容、根本要求、主要參考資料等主要內(nèi)容：利用三菱PLC步進指令設(shè)計一個電鍍槽生產(chǎn)線的控制電路，能夠?qū)崿F(xiàn)手動和自動控制完成零件的加工。根本要求：三菱PLC步進指令完成電鍍槽生產(chǎn)線的設(shè)計。2.利用GX-developer軟件完成設(shè)計電路和仿真；3.掌握利用步進指令完成對電機的控制的方法；4.通過此次設(shè)計將PLC軟硬件結(jié)合起來對程序進行編輯、校驗，鍛煉實踐能力和理論聯(lián)系實際的能力。主要參考資料：［1］宋伯生主編《PLC.編程理論.算法及技巧》[J].機械工業(yè)出版社2005年［2］吳明亮主編《可編程控制器實訓(xùn)教程》[M].化學(xué)工業(yè)出版社2005年［3］賈德勝等主編《PLC應(yīng)用開發(fā)實用子程序》[M].人民郵電出版社2006年［4］陳忠華主編《可編程控制器與工業(yè)自動化》[M].機械工業(yè)出版社2005年［5］程子華主編《PLC原理與編程實例分析》[M].國防工業(yè)出版社，2007年課程設(shè)計說明書題目：基于PLC的電鍍槽生產(chǎn)線的控制姓名：院〔系〕：機電工程學(xué)院專業(yè)班級：學(xué)號：指導(dǎo)教師：成績：時間：2023年5月14日至2023年5月18日摘要隨著工業(yè)技術(shù)的開展，電鍍生產(chǎn)對控制的要求也不斷提高。本文討論了如何利用日本三菱FX系列PLC步進指令進行自動化電鍍生產(chǎn)線控制，重點分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計局部，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLC控制I/O端分配表以及整體程序流程圖等，實現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，大大提高了工作人員的工作環(huán)境質(zhì)量。在本次設(shè)中我們從自動控制技術(shù)器件在國內(nèi)的應(yīng)用前景及電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境來考慮，以使該生產(chǎn)線真正具備自動生產(chǎn)運行為目的，從而采用在當前及以后都應(yīng)用廣泛且能適應(yīng)多種環(huán)境的可編程控制器來控制整個工作流程的方案，使該自動生產(chǎn)系統(tǒng)融入到現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中。關(guān)鍵詞：PLC三菱FX電鍍生產(chǎn)自動控制技術(shù)AbstractWiththedevelopmentofindustrialtechnology,electroplatingproductionalsotocontrolrequirementenhancesunceasingly.ThisarticlediscussedhowtouseJapanmitsubishiFXseriesPLCstepbystepinstructionsforautomaticelectroplatingproductionlinecontrol,analysesthesystemhardwareandsoftwaredesign,andgivesthesystemhardwarewiringdiagramandPLCI/Oportdistributiontableaswellastheoverallprogramflowchart,etc.,realizedtheplatingproductionautomation,improvetheproductionefficiency,reducesthelaborintensity,greatlyimprovethequalityofthestaffworkingenvironment.Inthissetfromourdevice,automaticcontroltechnologyindomesticapplicationprospectsandtheelectroplatingproductionlineproductionon-siteenvironmentalconsideration,inordertomaketheproductlineisreallywithautomaticoperationforthepurpose,toadoptincurrentandsoonarewidelyusedandcanbeadaptedtoavarietyofenvironmentalprogrammablecontrollertocontroltheentireworkflowsolutions,maketheautomaticproductionsystemintothemodernindustrialcontrolfields.Keywords:PLCofmitsubishiFXelectroplatingproductionautomaticcontroltechnology。目錄TOC\o"1-3"\h\u8809摘要 126253第1章緒論 3166471.1控制系統(tǒng)概述及選題背景意義 3110321.1.1選題背景及意義 3301681.1.2控制系統(tǒng)的概述 3231481.2課程設(shè)計內(nèi)容及要求 4325491.3PLC簡介5304091.3.1PLC的根本結(jié)構(gòu) 517591.3.2PLC的工作原理 6144091.3.3PLC的特點727389第2章硬件設(shè)計方案8312922.1拖動系統(tǒng)886682.2PLC選型 922009252142.2.2I/O點數(shù)確實定 9301292.2.3存儲器容量的估算10142961089092.3低壓電器選擇1180912.3.1熔斷器選擇11149402.3.2開關(guān)選擇116157114304第3章軟件系統(tǒng)的設(shè)計 12240523.1I/O地址分配12188033.2系統(tǒng)控制流程12252533.3行車自開工作控制過程13180913.4自動控制步進指令圖 149463.5系統(tǒng)程序梯形圖 15270143.6PLC調(diào)試 206341第4章本設(shè)計特點21646第5章設(shè)計體會2120914附錄自動控制指令表 229743參考文獻24緒論1.1控制系統(tǒng)概述及選題背景意義1.1.1選題背景及意義中國經(jīng)濟高速開展，工業(yè)化進程的不斷深化，為自動化行業(yè)的迅猛開展提供了廣闊的空間。電鍍行業(yè)是我國重要的加工行業(yè)，但是大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過時的技術(shù)和設(shè)備，大量的生產(chǎn)線為半機械化和半自動化控制，一些甚至為手工操作。工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴重的化學(xué)污染和腐蝕，對人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護也困難。采用PLC有較完善的診斷和自保護能力，可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產(chǎn)品的電鍍時間那么是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度，有著非常好的經(jīng)濟效益和社會效益，電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動控制那么是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。1.1.2控制系統(tǒng)的概述隨著集成電路和計算機技術(shù)的迅猛開展，存儲控制程序逐步替代接線程序控制，成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流開展方向。所謂程序控制，就是將控制邏輯程序語言的形式存放在存儲器中，通過執(zhí)行存儲器中的程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的控制要求。這樣的系統(tǒng)稱為存儲程序控制系統(tǒng)。在存儲程序控制系統(tǒng)中，控制程序的修改不需要改變控制器內(nèi)部的接線，而只需通過通過編程器中的某些程序語言內(nèi)容。用PLC輔以變頻器對電鍍自動生產(chǎn)線行車進行自動控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用平安、工作穩(wěn)性能可靠和抗干擾能力強的特點，是一種很有效的自動控制方式，是電鍍生產(chǎn)實現(xiàn)高效、低本錢、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)的開展的主流方向。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度，有著非常好的經(jīng)濟效益和社會效益，電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動控制那么是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，開展至今其控制方式已采用可編程控制器PLC作為核心控制部件，其控制更為平安、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。1.2課程設(shè)計內(nèi)容及要求電鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺電動機拖動。行車的前進、后退和吊鉤的上升、下降均由相應(yīng)的行程開關(guān)發(fā)出信號。生產(chǎn)線上有三個槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動，經(jīng)過電鍍、鍍液回收、清洗等工序，完成電鍍?nèi)^程。在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將代加工的零件裝入吊籃，并發(fā)出信號，專用行車便提升并自動逐段進行。按工藝要求在需要停留的槽位停下，并自動下降，停留一定時間〔各槽停留時間按事先工藝要求調(diào)定〕后自動提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產(chǎn)線的末端自動返回原位，卸下處理好的零件，重新裝料發(fā)出信號進入下一加工循環(huán)。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如下列圖所示：3030s清水槽回收液槽鍍槽5s5s10s12s12s原位SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 1-1電鍍工藝流程圖用步進指令設(shè)計一個電鍍槽生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：具有手動和自動控制的功能，手動時，各動作功能分別操作；自動時，工件放入電鍍槽中，按下起動按鈕后，電鍍提起移至渡槽停放30秒，再放入回收液槽中停放12秒，提起后停5秒，再放入清水槽中，清洗12秒，提起后停5秒，行車返回到原位，鍍件的加工過程全部結(jié)束。圖中SQ1~SQ4為行車進退限位開關(guān)，SQ5~SQ6分別是吊鉤上下纖維開關(guān)。1.3PLC簡介編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的開展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了防止與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC,PLC自1969年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。1.3.1PLC的根本結(jié)構(gòu)可編程控制器作為控制器的自動控制系統(tǒng)，實質(zhì)上就是一種用于工業(yè)控制的專用計算機，它既可進行開關(guān)量的控制，又可實現(xiàn)模擬量的控制。PLC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要由中央處理器、存儲器、輸入輸出接口電路、電源等組成。如圖2-1所示。圖2-1PLC的根本結(jié)構(gòu)PLC分為箱式和模塊式兩種，但他們的組成是相同，根本上都由CPU，存儲器，輸入/輸出接口電路，電源模塊等幾局部組成的，下面分別對幾種單元進行介紹。1.CPUCPU是整個PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用。它按照PLC的系程序賦予的功能接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的存放器中。同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的信號，去指揮有關(guān)的控制電路。2.存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器〔RAM〕組成。3輸入/輸出接口電路輸入接口電路工作過程：當開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。輸出接口工作過程：當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導(dǎo)通的電流和電壓。當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，那么沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或者不動作。1.3.2PLC的工作原理PLC雖具有微機的許多特點，但它的工作方式與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式，而PLC那么采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中用戶程序按先后順序存放。對每個程序，處理器從第一條指令開始執(zhí)行，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)成為一個掃描周期。掃描周期的長短去決定于以下幾個因素：一是處理器執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個掃描周期大致可分為輸入/輸出刷新和執(zhí)行指令兩個階段。1.3.3PLC的特點1、可靠性高、抗干擾性強PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠程度是使用機械觸點的繼電器所無法比較的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠工作，在其設(shè)計和制造過程中采取了一系列硬件或軟件的剛干擾的設(shè)施。(1)硬件方面的設(shè)施有：①隔離~~PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光點耦合器來傳遞信號，這種光電隔離設(shè)施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全防止了點的聯(lián)系，有效地抑制了外部的干擾源對PLC的影響，還可以防止外部強電穿入內(nèi)部CPU。②濾波~~在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置了多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。③在PLC內(nèi)部CPU供點電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護等設(shè)施，防止干擾信號通過供電源進入PLC內(nèi)部，另外各個輸入\輸出〔I/O〕接口電路的電源彼此獨立，以防止電源之間的相互干擾；④內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)境檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障就報警；⑤外部采用密封、防塵、抗震的外殼封裝機構(gòu)，以適應(yīng)工作的惡劣的環(huán)境。〔2〕在軟件方面的設(shè)施有：①設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障進行檢測診斷，發(fā)現(xiàn)錯誤后，立即作自動相應(yīng)的措施，如報警、保護數(shù)據(jù)和封鎖輸出等。②定義用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備，以以保證停電后有關(guān)狀態(tài)及信息不會喪失。2、編程簡單易學(xué)PLC采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路的清晰直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識，因此，易學(xué)易懂，程序改變時也容易修改。3、功能完善、適應(yīng)性強目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化，系列化和模塊化，不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根據(jù)實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)，即可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、又可以控制一個機群、多點生產(chǎn)線。既可以現(xiàn)場控制，又可以遠程控制。針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如交流、直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓脈沖或電位、強電或弱電等，PLC都有相應(yīng)I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便的進行配置，組成使用、緊湊的控制系統(tǒng)。4、使用簡單，調(diào)試維修方便PLC的接線極其方便，只需將生產(chǎn)輸入信號的設(shè)備〔如按鈕、開關(guān)等〕與PLC的輸入端子連接，將接收輸出型號的被控制設(shè)備〔接觸器、電磁閥等〕與PLC的輸出端子連接，僅用螺絲刀既可完成全部接線工作。PLC的用戶程序可在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來模擬，輸出可以用PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC早現(xiàn)場安裝調(diào)試。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以通過PLC機上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。5 、體積小、重量輕、功耗低由于PLC采用了半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此正規(guī)產(chǎn)品機構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功耗低，所以PLC很容易裝入機械設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想的控制設(shè)備。硬件設(shè)計方案2.1拖動系統(tǒng)本文采用三相異步電動機控制作為行車和吊鉤的動力單元。三相異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，維護容易，運行可靠，價格廉價，具有較好的為太和動態(tài)特性的有點。下列圖為電動機的主電路圖，其中M1為控制行車的電動機，M2為控制吊鉤的電動機。2.2PLC選型。PLC機型選擇的根本原那么是滿足控制系統(tǒng)的功能要求及保證可靠，維護方便的前提下，力爭最正確的性能價格比，還要考慮控制系統(tǒng)的工藝改良后的系統(tǒng)升級的需要，更要兼顧控制系統(tǒng)的制作本錢，選擇是主要考慮以下幾點：可編程控制器的結(jié)構(gòu)選擇PLC的根本結(jié)構(gòu)分整體式和模塊式兩種，整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的廉價，且體積相對較小，一般用于小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數(shù)輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例，I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維護方便，一般用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。2.2.2I/O點數(shù)確實定一般來講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入，輸出的點數(shù)來衡量的。在設(shè)計系統(tǒng)時，應(yīng)準確統(tǒng)計I/O點數(shù)，并考慮今后調(diào)整和工藝改良的需要，一般為實際點數(shù)再加上10%～20%的備用量。2.2.3存儲器容量的估算控制功能的選擇〔1〕控制功能〔2〕編程功能綜上所述選擇并根據(jù)課題要求所以所選PLC為三菱FX2N_48MR型號。如圖：2.3低壓電器選擇2.3.1熔斷器選擇對于頻繁起動的單臺電動機為了起到短路保護作用，又保證電動機的正常啟動，在頻繁起動時，熔體不應(yīng)熔斷。即Irn≥〔3—3.5〕In所以選型號為RL6—25，熔體為6A。2.3.2開關(guān)選擇根據(jù)控制要求當按下啟動按鈕〔有信號〕時程序動作，自動運行，當需要手動時，選擇自動/手動開關(guān)。在運動過程中需要限位和狀態(tài)轉(zhuǎn)換，所以在前進和后退過程中需要限位開關(guān)和行程開關(guān)。接觸器根據(jù)要求選額定工作電壓、電流為380V、5A，額定線圈電壓為220V，頻率為600次/h，類別為AC-3，型號為CJ20-10的三極交流接觸器。第3章軟件系統(tǒng)的設(shè)計3.1I/O地址分配根據(jù)工藝流程及設(shè)計要求，計算PLC的I\O口數(shù)目，為便于查看，分別繪制輸入、輸出接口功能表如下：表3.1I/O地址分配表輸入input輸出output分配電氣名稱功能分配功能X0K手動/自動轉(zhuǎn)換Y0吊鉤向上X1SQ1右限位開關(guān)Y1吊鉤向下X2SQ2第二槽限位開關(guān)Y2行車右行X3SQ3第三槽限位開關(guān)Y3行車左行X4SQ4左限位開關(guān)Y4原點指示燈X5SQ5上限位開關(guān)X6SQ6下限位開關(guān)X7SB1停止按鈕X10SB2自動起動按鈕X11SB3手動向上X12SB4手動向下X13SB5手動向右X14SB6手動向左3.2系統(tǒng)控制流程電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個生產(chǎn)過程能手動和自動進行，這主要表達在行車控制上，同時還要求行車和吊鉤的正反向運動均能實現(xiàn)電動控制，以便對設(shè)備進行調(diào)整和檢修。電鍍生產(chǎn)線的自開工作狀態(tài)流程圖如下：3.3行車自開工作控制過程行車在原位，吊鉤下降到最下方，限位開關(guān)SQ6被壓下，操作人員將要電鍍的工件放在掛具上，即可開始電鍍工作?！?〕吊鉤上升按下啟動按鈕X10，吊鉤上升，當碰到上限開關(guān)SQ5后，吊鉤上升停止?！?〕行車右行在吊鉤停止的同時，行車右進?！?〕吊鉤下降行車前進至壓右限位開關(guān)SQ1，行車停止前進；同時吊鉤下降?！?〕定時電鍍吊鉤下降至下線開關(guān)SQ6時，停止下降。同時T0開始計時，定時電鍍30s?！?〕吊鉤左行T0定時到，吊鉤上升至壓下上限SQ5。T1開始計時10S，之后左行壓至SQ2，開始下行。〔6〕定時回收吊鉤下壓至壓下SQ6時，吊鉤停止下降，同時T2開始計時，工件停留在回收液槽中12s?！?〕定時清洗T2定時到，上升到限位T3計時5S，左行至限位下降，至限位后T4計時12S清洗?！?〕返回原位清洗結(jié)束后上升至限位，T5計時5S,吊鉤返回原點。后面各工序的動作過程，以此類推。3.4自動控制步進指令圖3.5系統(tǒng)程序梯形圖圖中0至31步為手動控制，其后為自動控制程序。3.6PLC調(diào)試先通過計算機翻開三菱GX-developer的編程軟件，將已編好的程序編入編程軟件，檢查無誤點擊轉(zhuǎn)換按鈕對程序進行轉(zhuǎn)換，再將PLC與進算計聯(lián)機，把PLC打在STOP狀態(tài)，點擊軟件里的PLC按鈕寫入，將程序?qū)懭隤LC，然后是接線，將各個開關(guān)按鈕和器件與PLC的I/O口相連，最后監(jiān)控調(diào)試程序。通過對程序的編譯調(diào)試，可以找出編程的一些語法上的錯