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梧州職業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果書題 目:帶式運(yùn)輸機(jī)一級蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:唐輝 指導(dǎo)老師:楊輝系(部:機(jī)電工程系 專 業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)班 級:機(jī)電1班 學(xué) 號:00603712月28日目錄一.設(shè)計(jì)任務(wù)書二.電動(dòng)機(jī)選擇和計(jì)算①電動(dòng)機(jī)類型選擇②電動(dòng)機(jī)功率選擇③電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速三.計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)①各軸轉(zhuǎn)速②各軸功率③各軸轉(zhuǎn)矩四.蝸輪蝸桿材料選擇五.蝸桿頭數(shù)選擇六.蝸輪齒面接觸疲憊強(qiáng)度計(jì)算七.驗(yàn)算蝸桿蝸輪圓周速度,確定傳動(dòng)可靠性八.蝸桿傳動(dòng)中心距a計(jì)算九.蝸桿尺寸和蝸輪尺寸計(jì)算①蝸桿尺寸計(jì)算②蝸輪尺寸計(jì)算十.設(shè)計(jì)小結(jié)十一.參考資料一.設(shè)計(jì)任務(wù)書d=250mmi=18.85。工作條件:載荷平穩(wěn),環(huán)境整齊,批量生產(chǎn),單班制工作,使用期限為5年。設(shè)計(jì)過程要求:并閱讀相關(guān)參考資料。⑵查閱機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)資料提出若干處理問題方案并加以論證。⑶依據(jù)指導(dǎo)內(nèi)容要求,做必需設(shè)計(jì)計(jì)算。⑷完成三相異步電動(dòng)機(jī)選型。⑸完成蝸桿和蝸輪零件圖各一張。⑹編寫設(shè)計(jì)(論文)說明書一份。⑺指定設(shè)計(jì)參考書或技術(shù)文件。⑻要求對設(shè)計(jì)進(jìn)行答辯。二.電動(dòng)機(jī)選擇①電動(dòng)機(jī)類型選擇:依據(jù)動(dòng)力源和工作環(huán)境,選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),工作電壓為380V。②電動(dòng)機(jī)功率選擇:傳動(dòng)滾筒所需有效功率:Pw=F·v/1000=3400×1∕1000=3.4(kw)(406聯(lián)軸器傳動(dòng)效率:η=0.991軸承副傳動(dòng)效率:η=0.982蝸桿傳動(dòng)效率:η=0.783卷筒軸承傳動(dòng)效率:η=0.964齒輪傳動(dòng)效率:η=0.975滾子鏈傳動(dòng)效率:η=0.966所以:η=η2η2ηηηη1 · 2 · 3· 4· 5· 6=0.992×0.982×0.78×0.96×0.97×0.96=0.656w所需電動(dòng)機(jī)功率:Pd=P/η=3.4/0.656=5.1(kw)w③電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:nw
×1000 ×v /πd型號型號(kw)(r/min)(r/min)量(kg)Y132s-45.5150014406813.41=60×1000×1/3.14159×250=76.39(r/min)d 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍:n=i·n=18.85×d =1440.03(r/min)依據(jù)容量和轉(zhuǎn)速(鄧子龍主編)1582.18.1Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),查出有7種適用電動(dòng)機(jī)型號,在此選定電動(dòng)機(jī)型號為Y132s-4,如表:三.計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù):由題目知道傳動(dòng)比i=18.85A A' 各傳動(dòng)比分配:i=i =18.85 , 聯(lián)軸器傳動(dòng)比A A' ①(參考《機(jī)械基礎(chǔ)》北京出版社,第416,417頁表16.2.4)d電機(jī)軸:n=1440(r/min)ⅠdⅠⅠ軸:n=n/i=1440/1=1440(r/min)Ⅰm 0Ⅱ Ⅰ Ⅱ軸:n=n /i =1440∕18.85=76.39Ⅱ Ⅰ 卷筒軸:n =n·i=76.39×1=76.39(r/min)卷(參考《機(jī)械基礎(chǔ)》北京出版社,第416,417頁表16.2.4)電機(jī)軸:Pd
=5.1(kw)ⅠⅠ軸:P=P η=4.998(kw)Ⅰd· 2Ⅱ · 1· Ⅱ軸:P=PⅡ · 1· 卷筒軸:P卷=P
·η
=3.668(kw)Ⅱ 1 3③各軸轉(zhuǎn)矩:d電機(jī)軸:Td=9550P/ηm=9550×5.1÷1440=33.823(N·m)d2Ⅰ軸:TⅠ=Td·i0·η=33.823×1×0.98=33.146(N·m)2Ⅱ Ⅰ A· 1· 4Ⅱ軸:T =T i ηη=33.146×Ⅱ Ⅰ A· 1· 4·0.96=593.820卷筒軸:T0.78=458.548(N·m)
卷=T·i0·η1·η3=593.82010.99×四.26910.3.245鋼,表面淬火,齒面硬度45-55HRC選擇ZcuSn10P1,金屬模鑄造。五.26610.2Z=1246。已知傳動(dòng)比i=18.81==i1=18.82=37.7依據(jù)《機(jī)械基礎(chǔ)》北京出版社,第269頁表10.2Z29-61之間,Z2=37.7則取Z2=38.確定Z1=2六.272頁蝸輪齒面接觸疲憊強(qiáng)度校核公式:H σ=500=500=[σH 整理后得:m2d1≧KT2(500/Z[σ
])21 H式中:σH為蝸輪齒面接觸疲憊強(qiáng)度,單位為Mpa。K為載荷系數(shù)。T2為蝸輪上轉(zhuǎn)矩,單位為N·mm。[σH]為蝸輪材料許用接觸應(yīng)力,單位為Mpa。.因?yàn)樗俣炔桓撸瑳_擊不大,在此取K=1.05.[σH]200Mpa。27210.5T2=593.820N·mm則有m2d11.05593.820(5002200)2=974.235mm3由表取m=5,蝸桿分度圓直徑d1=40mm依據(jù)《機(jī)械26510.1六.驗(yàn)算蝸輪圓周速度,確定傳動(dòng)可靠性:導(dǎo)程角r:
tanr=Z1Pa/πd1=Z1m/d1則有∠r=arctan(z1m/d1)代入數(shù)據(jù)求得∠r=14.04°圓周速度:Vs=πd1n1601000cosr 代入數(shù)據(jù)求得Vs=3.11(m/s)10.8.Vs靠近表中Vs .故選擇減速器類型為蝸桿下置查表當(dāng)量摩擦角ρw=2°17′則蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率η(0.95-0.9tanrtar0.95-0.9tan14.04/tan(14.04+2+18.85÷60)=(0.8-0.86)符合最初效率值,所以符合設(shè)計(jì)要求,傳動(dòng)性可靠。八.蝸桿傳動(dòng)中心距a:參考《機(jī)械基礎(chǔ)》北京出版社第267頁q=d1/m=40÷8=5中心距為:
a=?(d1+d2)=?(9+Z2)m=115(mm)九.蝸桿蝸輪尺寸計(jì)算:參考《機(jī)械基礎(chǔ)》北京出版社第268頁,表10.3①蝸桿尺寸:分度圓直徑:d1=40mm齒頂高:ha=m1=5mm齒頂圓直徑:da1=m(9+2)=5(8+2)=50mm齒根圓直徑:df1=m(9-2.4)=5(8-2.4)=26mm蝸桿軸向齒距:Pa=mπ=5×3.14159=15.71mm②蝸輪尺寸:z分度圓直徑:d2=m 2=5×38=190mm齒根高:hf=1.2m=1.2×5=6mm齒高:h=2.2m=2.2×5=11mmz齒頂圓直徑:da2=m(2+2)=5×(38+2)=200mmz齒根圓直徑:df2=m(2-2.4)=5×(38-2.4)=178mm蝸輪寬度:B=0.65da1=0.65×50=32.5mm十.設(shè)計(jì)小結(jié):經(jīng)過學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)一級蝸輪減速器,讓我受益匪淺。它能夠讓我深入加深了對以前所學(xué)過內(nèi)容熟悉,鞏固理
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