基于計(jì)算機(jī)的單容水箱液位控制系統(tǒng)

內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院測(cè)控專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告題目：基于計(jì)算機(jī)的單容水箱液位控制系統(tǒng)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)：測(cè)控09-1班指導(dǎo)教師：李文濤教授引言工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃開展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。本文介紹了組態(tài)王6.51軟件的組成及應(yīng)用,數(shù)據(jù)輸入PCI1710板卡與數(shù)據(jù)輸出PCI1720板卡、JYB-G型壓力變送器的計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置,此次設(shè)計(jì)采用增量型PI算法控制水箱液位，使水箱液位的高度穩(wěn)定在給定值。本文論述了基于組態(tài)王的單容水箱液位控制系統(tǒng)的原理，該設(shè)計(jì)由水箱、JYB-G型壓力變送器、研華PCI1710輸入與PCI1720輸出板卡、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以及組態(tài)王6.51軟件組成的控制系統(tǒng)，進(jìn)行了單容水箱對(duì)象特性的測(cè)試，從而求得其數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB軟件進(jìn)行了控制系統(tǒng)的仿真及分析。本設(shè)計(jì)通過安裝在水箱底部的JYB-G型壓力變送器測(cè)量液位，PCI板卡接收來自壓力變送器的測(cè)量信號(hào)以及輸出送給調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行器接收來自計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)改變閥門的開度，改變進(jìn)水量。用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了一個(gè)很好的人機(jī)交互界面，通過該界面，我們可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、監(jiān)控、設(shè)置PID參數(shù)、報(bào)警、歷史及實(shí)時(shí)曲線的讀取。運(yùn)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)的雖然本錢較高，但可以大大減少運(yùn)用員工的本錢以及對(duì)員工產(chǎn)生的意外事故。綜上所述，本系統(tǒng)可以應(yīng)用與實(shí)際生產(chǎn)中。雖然有些地方還不夠完善，但我們會(huì)繼續(xù)努力，在日后將其完善。單容水箱液位控制系統(tǒng)概述1.單容水箱液位控制系統(tǒng)的組成基于計(jì)算機(jī)的單容水箱液位的控制系統(tǒng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的單閉環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由水箱、JYB-G型壓力變送器、研華PCI1710輸入與PCI1720輸出板卡、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥以及計(jì)算機(jī)等組成其結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示。圖1.1單容水箱液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.單容水箱液位控制系統(tǒng)原理單容水箱控制系統(tǒng)中閥門3保持一個(gè)開度不變，當(dāng)水箱液位實(shí)際值PV小于給定值SV時(shí)，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行PID運(yùn)算之后，把控制信號(hào)送給電動(dòng)執(zhí)行器，使其閥門開度增大，從而使水箱液位上升；當(dāng)水箱液位實(shí)際值PV大于給定值SV時(shí)，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行PID運(yùn)算之后，把控制信號(hào)送給電動(dòng)執(zhí)行器，使其閥門開度減小，從而使水箱液位下降；當(dāng)水箱液位實(shí)際值PV等于給定值SV時(shí)，那么執(zhí)行器保持一定的閥門開度不變，此時(shí)進(jìn)水速度等于出水速度。單容水箱控制系統(tǒng)采用典型的簡(jiǎn)單負(fù)反響控制回路,通過壓力變送器將水箱液位轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)〔1—5V〕，我們串聯(lián)一個(gè)精密的250Ω精密電阻將〔1—5V〕電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成(4—20mA)電流信號(hào)傳給PCI1710輸入板卡,經(jīng)采集卡A/D轉(zhuǎn)換后送入PC機(jī)中，與給定值進(jìn)行比擬得出偏差值,這些偏差值經(jīng)過PID算法處理后得到一個(gè)輸出指令，PC機(jī)輸出的控制信號(hào)給PCI1720輸出采集卡，經(jīng)過D/A復(fù)原成電壓信號(hào)，將電壓信號(hào)經(jīng)過V/I轉(zhuǎn)換，通過電流信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥門開度,從而改變進(jìn)水流量,以實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的控制。其數(shù)據(jù)采集框圖與工作原理框圖如圖1.2和1.3所示。圖1.2數(shù)據(jù)采集框圖圖1.3工作原理框圖第二章硬件介紹2.1變送器選型測(cè)量變送環(huán)節(jié)的作用是將工業(yè)生產(chǎn)過程中的參數(shù)經(jīng)過檢測(cè)、變送單元轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。在模擬儀表中，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)通常采用4～20mADC、1～5VDC的電流〔電壓〕信號(hào)，或20～100kPa的氣壓信號(hào)；在現(xiàn)場(chǎng)總線儀表中，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是指數(shù)字信號(hào)。因在水箱液位控制系統(tǒng)中測(cè)量的是水箱液位，所以實(shí)驗(yàn)室選用的是壓力液位變送器。其特點(diǎn)是小巧精致，安裝簡(jiǎn)便，采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)口傳感器，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過程控制參數(shù)壓力、液位的測(cè)量。如圖2.1所示。2.2執(zhí)行器選型執(zhí)行器接受來自控制器輸出的控制信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)操縱變量的改變，從而使被控變量向設(shè)定值靠攏。本設(shè)計(jì)所使用的執(zhí)行器為控制閥〔即調(diào)節(jié)閥〕?？刂崎y接收來自控制器輸出的控制信號(hào)，通過改變閥的開度到達(dá)控制流量的目的?？刂崎y包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩局部。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)改變能量或物料輸送量的裝置。本設(shè)計(jì)的執(zhí)行器選用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。如圖2.2所示。圖2.1壓力變送器圖2.2電動(dòng)調(diào)節(jié)器2.3變頻器的選型變頻器是變頻技術(shù)和微電子技術(shù)的應(yīng)用，通過改變電機(jī)的電源頻率來控制交流電機(jī)控制設(shè)備的電源。變頻器主要由整流〔交流，直流〕，濾波，再次整流〔直流交流〕，制動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元，檢測(cè)單元，和微處理單元等組成。通過改變電源頻率到達(dá)改變電源電壓的目的，從而實(shí)現(xiàn)速度控制，節(jié)約能源的目的，他們需要的電源電壓根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要;此外，該變頻器也具有保護(hù)功能，如過流，過，過載，過壓等。由于工業(yè)自動(dòng)化的不斷提高，驅(qū)動(dòng)器也已經(jīng)非常廣泛的被應(yīng)用。本方案選用的變頻器是三菱通用變頻器FR-D700系列，將變頻器調(diào)為內(nèi)控狀態(tài)，通過變頻器控制水泵抽水。此變頻器的作用是通過控制電機(jī)的電源頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，從而到達(dá)控制電機(jī)速度的目的[23]。其操作步驟如下：在變頻器內(nèi)控狀態(tài)(即A:接通電源時(shí)顯示監(jiān)視器畫面；B：同時(shí)按住鍵和MODE鍵0.5秒以上顯示79--；C：旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕，將設(shè)定值設(shè)為79-4；D:按鍵一次再按MODE鍵顯示P后,旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕設(shè)為1，再按SET,顯示頻率后，再旋轉(zhuǎn)黑色旋鈕設(shè)為50后再按兩次MODE。其效果圖如下列圖2.3所示。圖2.3變頻器效果圖2.4輸入輸出板卡選型PCI1710輸入板卡PCI-1710/1710HG是一款PCI總線的多功能數(shù)據(jù)采集卡。其先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)使得它具有更高的質(zhì)量和更多的功能。這其中包含五種最常用的測(cè)量和控制功能：12位A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出及計(jì)數(shù)器/定時(shí)器功能。特點(diǎn)：1.16路單端或8路差分模擬量輸入,或組合方式輸入；2.12位A/D轉(zhuǎn)換器,采樣數(shù)率可達(dá)100KHz；3.每個(gè)通道的增益可編程；4.單端或差分輸入自由組合；5.卡上4K采樣FIFO緩沖器；6.2路12位模擬量輸出；7.16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出；8.可編程觸發(fā)器/定時(shí)器；9.板卡ID10.PCI總線數(shù)據(jù)傳輸圖2.4PCI1710輸入板卡圖2.5PCI1710輸入板卡引腳圖2.4.2PCI1720輸出板卡研華PCI-1710數(shù)據(jù)采集卡，具有32路單端或16路差分模擬量輸入或單端、差分組合方式輸入，它帶有VDC隔離保護(hù)；采用12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)100kHZ；板載4K采樣FIFO緩沖器；每個(gè)輸入通道的增益可編程。特點(diǎn)：4路12位D/A轉(zhuǎn)換輸出多種輸出范圍PCI總線和輸出之間2500VDC直流隔離系統(tǒng)重啟動(dòng)后保存輸出設(shè)置和輸出值便于接線的DB-37接口圖2.6PCI1720輸出板卡引腳圖第三章軟件及程序設(shè)計(jì)3.1MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft〔各種32位Windows平臺(tái)上〕運(yùn)行，通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案，它充分利用了Windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)，比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。組態(tài)王由工程瀏覽器、工程管理器和畫面運(yùn)行系統(tǒng)三局部組成?！?〕工程瀏覽器。工程瀏覽器是工程開發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)立監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動(dòng)畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。〔2〕工程管理器。工程管理器用于新工程的創(chuàng)立和已有工程的管理，對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)限數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出功能?！?〕畫面運(yùn)行系統(tǒng)。工程運(yùn)行界面從采集設(shè)備中獲得通信數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器的動(dòng)畫設(shè)計(jì)顯示動(dòng)態(tài)畫面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。畫面運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。組態(tài)軟件功能強(qiáng)大,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用。使用組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問題,該設(shè)計(jì)結(jié)合儀表過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)備的實(shí)際情況,制作了多個(gè)控制界面。主要完成通用工作站的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線、報(bào)表輸出等事件，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能夠自動(dòng)的完成監(jiān)控和報(bào)警，并且，隨時(shí)能夠打印各種報(bào)表，反映了控制現(xiàn)場(chǎng)的狀況，節(jié)省了人力，提高了效益。因此，被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。3.2水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面分析工程中設(shè)備的采集及輸出通道與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中定義的變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后建立工程，構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。利用MCGS進(jìn)行組態(tài)建立一個(gè)應(yīng)用工程一般包括以下幾個(gè)過程：創(chuàng)立新工程；定義硬件設(shè)備并添加工程變量；制作圖形畫面并定義動(dòng)畫鏈接；編寫命令語言；運(yùn)行系統(tǒng)的配置，對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)、報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)記錄、用戶等進(jìn)行設(shè)置；保存工程運(yùn)行并調(diào)試。圖3.1水箱液位整體監(jiān)控畫面圖3.3基于PCI板卡及組態(tài)王的數(shù)據(jù)采集連線要正確，包括水箱和輸入輸出板卡的連線。輸入、輸出全選擇了0通道，差分式輸入引腳選擇PCI1710輸入板卡的68、34引腳；輸出選擇PCI1720輸出板卡的5、6引腳。3.4人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)創(chuàng)立新工程建立新工程工程：在運(yùn)行組態(tài)王程序時(shí)，彈出組態(tài)王工程管理器畫面，此時(shí)建立一個(gè)新工程，執(zhí)行以下的操作步驟：〔1〕在工程管理器中選擇菜單“文件/新建工程〞，彈出“新建工程向?qū)б粴g送使用本向?qū)Ж晫?duì)話框?！?〕點(diǎn)擊“下一步〞，彈出“新建工程向?qū)Фx擇工程所在路徑〞對(duì)話框。從對(duì)話框中選擇或指定工程所在路徑，倘假設(shè)用戶需要更改工程路徑，請(qǐng)單擊“瀏覽〞按鈕；如果路徑或文件夾不存在，請(qǐng)選擇創(chuàng)立?！?〕點(diǎn)擊“下一步〞，彈出“新建工程向?qū)こ堂Q和描述〞對(duì)話框。往對(duì)話框中輸入工程名稱：水箱液位控制界面，自己可以根據(jù)自己的需求輸入工程名稱；在工程描述中輸入：模擬電壓輸入〔可寫可不寫〕，如下列圖3.2所示。圖2.2創(chuàng)立工程界面〔4〕點(diǎn)擊“完成〞，再點(diǎn)擊“是〞，將新建的工程設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程，此時(shí)組態(tài)王工程管理器中出現(xiàn)新建的工程。制作圖形畫面按照實(shí)際工程的要求繪制監(jiān)控畫面，并使靜態(tài)畫面隨著過程控制對(duì)象產(chǎn)生動(dòng)態(tài)效果。選擇工程目錄區(qū)的畫面，雙擊新建后進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)，如圖3.3所示：圖3.3組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)新畫面單容水箱液位控制，選擇畫面風(fēng)格“大小可變〞和“覆蓋式〞。單擊確定后進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)新畫面進(jìn)行設(shè)計(jì)如圖2.4。點(diǎn)擊工具欄中的“翻開圖庫〞，單擊反響器，選擇需要的圖素。雙擊該圖素到繪圖區(qū)，在單擊放下該圖素。畫面名稱可根據(jù)目標(biāo)自己隨意定；從工具箱中找到圖庫，翻開圖庫，在圖形畫面里添加一個(gè)儀表對(duì)象、一個(gè)“實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線〞、一個(gè)“歷史曲線〞、一個(gè)“報(bào)表數(shù)據(jù)〞、一個(gè)“報(bào)警窗口〞和一個(gè)“退出界面〞。用同樣方法可以選擇管道、閥門、泵等組合成一幅完整的畫面；選擇工具箱的“文本〞后可以在畫面中添加文本，選擇添加的文本，單擊工具箱中的“字體〞可以改變文本的格式；選擇工具箱中的“顯示調(diào)色板〞可以對(duì)文本和圖形進(jìn)行顏色編輯。圖3.4開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畫面對(duì)于已建立的實(shí)驗(yàn)主畫面中的單容水箱可以在計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面上直接看到，單容水箱液位隨控制信號(hào)變化而變化的圖像。結(jié)合實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的實(shí)際單容水箱的液位,可以將監(jiān)控畫面中的水箱液位動(dòng)態(tài)變化與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的水箱液位進(jìn)行比擬,有助于我們從理論和實(shí)際兩方面,翻開“水箱液位控制系統(tǒng)〞主畫面,如圖2.5所示，雙擊“水箱〞彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框,如這樣建立連接后水箱液位的高度隨變量“水箱液位〞的值變化而變化。圖3.5水箱液位控制系統(tǒng)主畫面3.5PID算法程序設(shè)計(jì)我們知道，在模擬系統(tǒng)中，PID算法的表達(dá)式[1]為：〔4-1〕式中p(t)—調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)；e(t)—調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào)，它等于給定值與測(cè)量值之差；kp—調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；Ti—調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間；Td—調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間。由于計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差來計(jì)算控制量。因此，在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，必須首先對(duì)式〔4-1〕進(jìn)行離散化處理，用數(shù)字形式的差分方程代替連續(xù)系統(tǒng)的微分方程，此時(shí)積分項(xiàng)和微分項(xiàng)可用求和及增量式表示[16]：(4-2)(4-3)將式〔4-2〕和式〔4-3〕代入式〔4-1〕，那么得到離散化的PID表達(dá)式：(4-4)式中△t=T—采樣周期，必須使T足夠小，才能保證系統(tǒng)有一定的精度；E(k)—第k次采樣時(shí)的偏差值；E(k-1)—第〔k-1〕次采樣時(shí)的偏差值；k—采樣序號(hào)，k=0，1，2，…；p(k)—第k次采樣時(shí)的調(diào)節(jié)器的輸出。由式〔4-4〕可以看出，要想計(jì)算p(k)，不僅需要本次與上次的偏差信號(hào)E(k)和E(k-1)，而且還要在積分項(xiàng)中把歷次的偏差信號(hào)E(j)進(jìn)行相加，即E(j)。這樣，不僅計(jì)算煩瑣，而且為保存E(j)還要占用很多內(nèi)存。因此，用式〔4-4〕直接進(jìn)行控制很不方便。為此，我們做如下改動(dòng)(4-5)用式〔4-4〕減去式〔4-5〕，可得：(4-6)式中，----積分系數(shù)；----微分系數(shù)。由式〔4-6〕可知，要計(jì)算第k次輸出值p(k)，只需知道p(k-1)，E(k)，E(k-1)，E(k-2)即可。在很多控制系統(tǒng)中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)式采用步進(jìn)電機(jī)或多圈電位器進(jìn)行控制的，所以，只要給一個(gè)增量信號(hào)即可。=(4-7)式〔4-7〕表示第k次輸出的增量△p(k)，等于第k-1次調(diào)節(jié)器的輸出值，即在第〔k-1〕次的根底上增加〔或減少〕的量，所以式〔4-7〕叫增量型PID控制式。由式〔4-7〕可知，增量型PID算式為：〔4-8〕=設(shè)所以，有〔4-9〕上式為離散化的增量型PID編程表達(dá)式。如圖3.6PID程序流程圖PID控制界面展示：圖2.18水箱液位PID參數(shù)控制界面命令語言如下：if(\\本站點(diǎn)\閥門1==1){\\本站點(diǎn)\PV1=\\本站點(diǎn)\Pv;\\本站點(diǎn)\EK0=SV1-\\本站點(diǎn)\PV1;\\本站點(diǎn)\feedbackP=KP1*(\\本站點(diǎn)\EK0-\\本站點(diǎn)\EK1);\\本站點(diǎn)\feedbackpI=KI2*\\本站點(diǎn)\EK0;\\本站點(diǎn)\feedbackpD=KD1*(\\本站點(diǎn)\EK0-2*\\本站點(diǎn)\EK1+\\本站點(diǎn)\EK2);\\本站點(diǎn)\UK=\\本站點(diǎn)\feedbackP+\\本站點(diǎn)\feedbackpI+\\本站點(diǎn)\feedbackpD;\\本站點(diǎn)\EK2=\\本站點(diǎn)\EK1;\\本站點(diǎn)\EK1=\\本站點(diǎn)\EK0;if(\\本站點(diǎn)\水源==10)\\本站點(diǎn)\水源=380;if(\\本站點(diǎn)\Pv>100)\\本站點(diǎn)\$新報(bào)警=1;elseif(\\本站點(diǎn)\Pv<70)\\本站點(diǎn)\$新報(bào)警=1;if(\\本站點(diǎn)\閥門1==1){\\本站點(diǎn)\閃爍0=0;\\本站點(diǎn)\閃爍1=1;\\本站點(diǎn)\閃爍0=1;}else{\\本站點(diǎn)\閃爍1=0;\\本站點(diǎn)\閃爍0=0;}if(\\本站點(diǎn)\閥門3==1){\\本站點(diǎn)\閃爍2=0;\\本站點(diǎn)\閃爍3=1;\\本站點(diǎn)\閃爍2=1;}else{\\本站點(diǎn)\閃爍3=0;\\本站點(diǎn)\閃爍2=0;}}第四章設(shè)計(jì)結(jié)果圖片展示總結(jié)本設(shè)計(jì)是一個(gè)計(jì)算機(jī)直接控制水箱液位的簡(jiǎn)單工程,雖然比擬簡(jiǎn)單,但其原理與大型企業(yè)中復(fù)雜的工控系統(tǒng)根本相同,它把數(shù)據(jù)采集與編程技術(shù)結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置中的單容水箱液位進(jìn)行監(jiān)控。我們一組個(gè)人，在一起合作把此工程做完，在這個(gè)工程中我負(fù)責(zé)的是單容水箱PID程序的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)的過程中遇到了許多難題，通過自己的努力與同組人交流并把問題解決。同時(shí)我還利用了上學(xué)期對(duì)組態(tài)王的學(xué)習(xí)，這次參加了自己的想法，把流水效果做出來了，同時(shí)自己也憑著經(jīng)驗(yàn)去嘗試調(diào)節(jié)PID參數(shù)，使誤差穩(wěn)定的±3之間。感到十分快樂。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是確定總體方案及實(shí)現(xiàn)方法。難點(diǎn)是如何將組態(tài)王監(jiān)控界面與實(shí)際水箱信號(hào)變化鏈接起來。系統(tǒng)調(diào)試時(shí)如何能夠使水箱液位回到穩(wěn)定值。雖然這次設(shè)計(jì)沒有預(yù)期的那么理想，許多地方還