一種基于動態(tài)過程的燃氣輪機性能降級診斷方法

一種基于動態(tài)過程的燃氣輪機性能降級診斷方法

張蒙，周登極，張會生，蘇明（上海交通大學機械與動力工程學院，上海200240）由于較高的使用頻率和較重的負荷任務，大型的工業(yè)設備都具有一定的使用壽命.在不出現(xiàn)致命性故障的情況下，大多數(shù)使用壽命內(nèi)的設備在正常運行期間的性能會緩慢退化，燃氣輪機也不例外.燃氣輪機在使用壽命內(nèi)的退化主要來源于氣路部件的性能降級［1］，如壓氣機和渦輪的疲勞、腐蝕、泄漏以及高溫部件的蠕變等.因此，為了保持燃氣輪機良好的工作狀態(tài)，當發(fā)現(xiàn)運行中的燃氣輪機部件出現(xiàn)較大程度的性能降級時，需要對燃氣輪機的氣路部件進行維護，如壓氣機的水洗操作等.然而，針對燃氣輪機的性能降級，現(xiàn)階段采用的維護方式仍然以定期維護為主，這樣的策略雖然便于操作，但是存在維護不及時和過度維護的雙重風險，所以以狀態(tài)監(jiān)測為基礎的視情維護和故障診斷就顯得十分必要.狀態(tài)監(jiān)測所能獲取的信息是燃氣輪機的運行參數(shù)，以此為樣本進行分析可以得知機組性能的降級程度.這些樣本中的參數(shù)主要為壓力和溫度等信號，這些信號的故障診斷與分離所采用的方法［2-3］主要只對穩(wěn)態(tài)時的數(shù)據(jù)進行分析，因此存在以下問題：（1）穩(wěn)態(tài)參數(shù)往往難以得到，工況變化過程中無法判斷性能降級程度；（2）有時部件性能降級導致的運行參數(shù)的穩(wěn)態(tài)測量值變化較小，有被誤認為是誤差的風險［4］.鑒于以上缺陷，筆者提出了一種基于動態(tài)過程的燃氣輪機性能降級診斷方法，與利用穩(wěn)態(tài)偏差進行判斷分析的方法相比，該方法對燃氣輪機性能降級的反映更加有效.1動態(tài)過程的診斷方法要研究燃氣輪機部件性能降級與運行參數(shù)間的變化關系，需要對機組性能降級前后的運行參數(shù)進行比較.針對基于動態(tài)過程的診斷方法，進行比較的運行參數(shù)是一條時域的趨勢曲線.1.1基于模型的比較方法在燃氣輪機實際診斷過程中，使用的是來自正常運行機組的運行參數(shù).在方法研究時，事先并不知道部件是否發(fā)生了性能降級或者降級程度如何，因此采用模型進行分析，可以明確規(guī)定發(fā)生的降級情況，通過正常狀態(tài)的模型（以下簡稱正常模型）與降級處理后的模型（以下簡稱降級模型）的運行參數(shù)曲線比較，可以有效地討論性能降級與運行參數(shù)變化間的關系.采用指定燃氣輪機某一部件進行某一種性能降級的方式，觀察運行參數(shù)隨之變化的動態(tài)過程.建立好動態(tài)模型后，以此作為正常運行機組，對指定的動態(tài)過程進行計算，可以得到正常工作時運行參數(shù)的響應曲線；對特性線進行降級處理，通常對特性線乘以指定的降級系數(shù)進行放縮后，再進行給定動態(tài)過程的計算.基于上述方法，可以得到正常模型的運行參數(shù)與指定部件性能降級后的運行參數(shù)，從而進行有針對性的分析，具體流程見圖1.圖1研究方法流程圖Fig.1Flowchartoftheresearchmethod由于運行參數(shù)的種類很多，包括流量、溫度和壓力等，從在降級前后通過比較不同運行參數(shù)獲得不同的偏差值中，選出最顯著有效的值以確定與對應降級有最大相關性的運行參數(shù)進行分析［5］.1.2累積偏差在燃氣輪機動態(tài)過程中，狀態(tài)監(jiān)測輸出的是運行參數(shù)隨時間變化的動態(tài)響應曲線.在穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的比較中，運行參數(shù)的穩(wěn)態(tài)偏差Δz通常為式中：z為系統(tǒng)可觀測的運行參數(shù)，對于燃氣輪機而言，包括溫度、壓力和流量等；zn為正常狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)值，此時理論上沒有任何降級發(fā)生，而z代表當前評估時的穩(wěn)態(tài)值，兩者的偏差為Δz.對于與時間相關的動態(tài)過程，每一個時刻的運行點并不是關心的重點，因此上述的穩(wěn)態(tài)偏差無法對整個動態(tài)過程進行有效的描述.與此相對應的一種累積偏差［6］常用來衡量當前動態(tài)變量與原始動態(tài)變量間的偏差，如圖2所示.圖2累積偏差處理示意圖Fig.2Processingwithaccumulativedeviation定義累積偏差為Δz′，則有為了防止動態(tài)系統(tǒng)初值對偏差敏感度的干擾，將累積偏差處理為在數(shù)值積分時，采樣時間取0.1s，可將式（3）寫成離散形式：式中：［Ⅰt0，Ⅰt1］表示離散區(qū)間.在采樣時間足夠短的情況下，累積偏差不受噪聲的干擾.當z為燃氣輪機的某一運行參數(shù)時，采用上述計算方法得出的累積偏差Δz″就可以作為該運行參數(shù)的整體偏差，可用于反映和判斷燃氣輪機的性能降級情況.1.3燃氣輪機動態(tài)模型在上述研究方法中，需要建立一個可靠的燃氣輪機動態(tài)模型來實現(xiàn)運行參數(shù)的獲取與性能降級過程的處理.1.3.1燃氣輪機模型的基本結構燃氣輪機主要由壓氣機、燃燒室、渦輪和轉子構成.采用模塊化建模方式搭建動態(tài)模型，該模型也主要區(qū)分為這4個模塊［7］.采用面向?qū)ο蟮哪K化建模思路可以化繁為簡，將復雜的系統(tǒng)簡化為簡單的子系統(tǒng)，只需對各子模塊進行單獨建模調(diào)試，最后整合在一個總的模型中即可［8］.對燃氣輪機進行建模時，主要在燃燒室模塊和轉子模塊中考慮系統(tǒng)的容積慣性和轉子的轉動慣性，因此壓氣機與渦輪可以假定為準穩(wěn)態(tài)模塊.以某單軸燃氣輪機為例，依次從各部件的模型建立到整體模型的搭建來介紹該燃氣輪機動態(tài)模型的建立過程.該燃氣輪機設計點的額定功率為240MW，燃料為天然氣，壓比為15.5，壓氣機空氣質(zhì)量流量為613kg／s，渦輪排溫為594℃，燃料量為13.58kg／s，不考慮抽氣與進口可調(diào)導葉（IGV）開度.模型以負荷指令為控制量.1.3.2壓氣機模塊與渦輪模塊整機的建模從壓氣機模塊開始，壓氣機中進行的是空氣的絕熱壓縮過程，采用的是變比熱容的計算方法.壓氣機的輸入量主要有進氣溫度T0、大氣壓力p0、轉速n和壓氣機出口壓力p2，輸出量主要包括出口的流量、焓、溫度、效率、壓比和耗功等.壓氣機的特性圖由骨干線法得到，與設計點進行放縮匹配后得到的特性圖在設計點附近具有較高的準確度.壓氣機的計算過程從確定壓比開始，計算出折合轉速進行查表，得到流量和效率后再進行變比熱容的熱力計算［9］.渦輪的模型與壓氣機類似，輸入量包括前一階段輸出的各種狀態(tài)參數(shù)和轉速，輸出量為出口的流量、焓、溫度、效率、壓比和輸出功等.1.3.3燃燒室模塊燃燒室模塊主要考慮系統(tǒng)的容積慣性，考慮到燃燒室的容積慣性，進出口流量的不平衡造成了容積中流體壓力的變化，壓氣機與渦輪間的流量平衡問題被轉化為燃燒室的壓力變化，按照上述考慮，能量平衡與流量平衡可以用以下2個微分方程來表示，據(jù)此求取出口焓和壓力.式中：ηCC為燃燒效率；ε為壓損系數(shù)；Q為向外放熱量，kW；k為絕熱指數(shù)；ρ為密度，kg／m3；p為壓力，Pa；H為焓，kJ／kg；QF為燃氣的低位熱值，kJ／kg；R為通用氣體常數(shù)；qm為質(zhì)量流量，kg／s；V為壓氣機、渦輪進排氣管路與燃燒室體積總和，m3；T為溫度，K；下標f、in和out分別表示燃氣、進口和出口.燃燒室模塊的進口參數(shù)與實際燃氣輪機相同，油量通過轉速和PI控制器直接控制.1.3.4轉子模塊轉子是連接壓氣機與渦輪的部件，渦輪的輸出功主要通過轉子來傳遞給壓氣機和負載.當渦輪的輸出功與壓氣機的耗功和負載功率相等時，轉子處于平衡狀態(tài)，系統(tǒng)也會達到某個穩(wěn)定工況；當上述功率不相等時，轉子的不平衡會使系統(tǒng)處于動態(tài)過程，基于這種功率平衡過程的轉子方程如下：式中：Pwt、Pwc和Pws分別為渦輪輸出功、壓氣機耗功和負載功率，kW；ηmt和ηmc分別為壓氣機和渦輪的機械效率；Ⅰ為轉動慣量.在構建完各部件后，對模型進行整合，可以得到所需的燃氣輪機動態(tài)模型.該模型的結構和氣路走向見圖3.圖3燃氣輪機模塊化建模結構Fig.3Modularmodelingofthegasturbine圖3中外界整體模型的輸入?yún)?shù)主要包括大氣壓力、進氣溫度和負載功率.在動態(tài)過程中，負載功率隨時間發(fā)生變化.2基于動態(tài)過程診斷方法的應用燃氣輪機性能降級是由于各個部件性能降級造成的，所涉及到的性能降級有多種可能，筆者主要關注通流部件即壓氣機和渦輪的性能降級.動態(tài)過程確定為負載功率從200MW階躍變化到240MW，根據(jù)仿真結果，其過渡過程時間約為150s.根據(jù)上文所提到的方法，可以求出各運行參數(shù)在過渡過程中的累積偏差和最終的穩(wěn)態(tài)偏差.通流部件的性能降級主要體現(xiàn)在效率降低和通流率降低2個方面，體現(xiàn)在特性圖上就是效率和折合流量對應的特性線平移.因此可對2種特性線設定對應的2種降級參數(shù)，即特性圖2種參數(shù)的降級情況.現(xiàn)將這2種降級參數(shù)設定為0.02，即將特性圖的折合流量和效率乘以0.98，完成對應的降級處理，并依次計算出4種性能降級情況下運行參數(shù)的累積偏差和最終的穩(wěn)態(tài)偏差，主要包括燃料量GF、壓氣機出口壓力p2、壓氣機出口溫度T2、渦輪前溫度T3和渦輪排溫T4.應用式（1）計算對應動態(tài)過程的穩(wěn)態(tài)偏差，Δz采用動態(tài)過程的增量來替代放大穩(wěn)態(tài)增量，式（1）可變?yōu)槭街校簔和zn分別為性能降級后和正常狀態(tài)下的終態(tài)運行參數(shù)；z0和z0n分別為降級后和正常狀態(tài)下的初態(tài)運行參數(shù).經(jīng)過計算得到各運行參數(shù)的累積偏差和穩(wěn)態(tài)偏差，結果見表1和表2，其中降級參數(shù)均為無因次量.表1各運行參數(shù)的累積偏差Tab.1Accumulativedeviationofeachparameter由表1和表2可以看出，盡管經(jīng)過從式（1）到式（8）的放大處理，在性能降級發(fā)生時各運行參數(shù)的穩(wěn)態(tài)偏差仍然是很小的.而對于累積偏差，不同性能降級情況下對應運行參數(shù)的反應靈敏度有很大差異.表2各運行參數(shù)的穩(wěn)態(tài)偏差Tab.2Steady-statedeviationofeachparameter下面就從不同的性能降級情況來分析運行參數(shù)的累積偏差對性能降級的反映情況.（1）壓氣機的流量降級.在壓氣機的流量降級情況下，累積偏差最大的運行參數(shù)是T2.正常狀態(tài)運行與性能降級后運行時，壓氣機出口溫度T2相對初始狀態(tài)的變化曲線如圖4所示，其中T2n和T2cg分別為正常狀態(tài)運行和性能降級后運行時T2的響應.由圖4可以看出，動態(tài)過程中兩者差異較顯著，穩(wěn)態(tài)過程差異也很大，因此造成了T2累積偏差比其他運行參數(shù)累積偏差要大得多的現(xiàn)象.此外，前半段的動態(tài)過程較好地反映了來自壓氣機流量的影響，其他3個降級情況下，T2的前半段都沒有如此顯著的差異.圖4壓氣機流量降級對T2的影響Fig.4InfluenceonT2causedbycompressorflowratedegradation（2）壓氣機的效率降級.在壓氣機的效率降級情況下，累積偏差最大的運行參數(shù)還是T2，但是p2和T2在這種降級情況下動態(tài)區(qū)分不顯著，選擇渦輪排溫T4作為分析對象，正常狀態(tài)運行與性能降級后運行時，T4相對初始狀態(tài)的變化曲線如圖5所示，其中T4n和T4cef分別為正常狀態(tài)運行和性能降級后運行時T4的響應.由圖5可以看出，動態(tài)過程中兩者差異明顯，而穩(wěn)態(tài)過程差異不大，動態(tài)過程較穩(wěn)態(tài)過程更好地反映了降級情況.圖5壓氣機效率降級對T4的影響Fig.5InfluenceonT4causedbycompressorefficiencydegradation（3）渦輪的流量降級.在渦輪的流量降級情況下，累積偏差最大的運行參數(shù)是p2，然而p2與T2在這種降級情況下動態(tài)區(qū)分不顯著，仍選用T4作為分析對象.正常狀態(tài)運行與性能降級后運行時，T4相對初始狀態(tài)的變化曲線如圖6所示，其中T4n和T4tg分別為正常狀態(tài)運行和性能降級后運行時T4的響應.由圖6可以看出，在相同程度的降級情況下，渦輪流量的降級對各運行參數(shù)的影響都很小，在小降級時它的觀測值也不準確.圖6渦輪流量降級對T4的影響Fig.6InfluenceonT4causedbyturbineflowratedegradation（4）渦輪的效率降級.在渦輪的效率降級情況下，累積偏差最大的運行參數(shù)是T4.正常狀態(tài)運行與性能降級后運行時，T4相對初始狀態(tài)的變化曲線如圖7所示，其中T4n和T4tef分別為正常狀態(tài)運行和性能降級后運行時T4的響應.由圖7可以看出，渦輪的效率降級對各運行參數(shù)的影響很大，動態(tài)過程中T4的變化比穩(wěn)態(tài)過程更為明顯.圖7渦輪效率降級對T4的影響Fig.7InfluenceonT4causedbyturbineefficiencydegradation比較以上4種性能降級情況，可以看出T4作為運行過程變化明顯的運行參數(shù)，可以用來表征性能降級情況的發(fā)生，而渦輪的流量降級對運行參數(shù)的影響很小，只有運行參數(shù)的累積偏差值可以反映其降級發(fā)生的嚴重程度.另外，單一部件性能降級有可能造成多個運行參數(shù)的累積偏差較大，相應地同一個運行參數(shù)的累積偏差也可能由多個部件性能降級產(chǎn)生.對于所得到的累積偏差，可以借用航空發(fā)動機維護中的概念使用指印圖比照的方式進行故障分析，通過可測參數(shù)偏差發(fā)生的嚴重程度與偏差方向?qū)π阅芙导夁M行初步定位，也可以直接將累積偏差作為非線性故障診斷模型中的目標函數(shù)，通過算法優(yōu)化初值，使得相對實際燃氣輪機的累積偏差最小來迭代出實際燃氣輪機的降級參數(shù).3結論（1）提出了一種基于動態(tài)過程的性能降級診斷方法，整理出通過降級處理燃氣輪機模型對運行參數(shù)的累積偏差進行分析的思路.該方法在實際應用時動態(tài)運行參數(shù)曲線的對比中體現(xiàn)出了其可行性.（2）在同樣的動態(tài)過程中，部分運行參數(shù)相比其他運行參數(shù)的累積偏差更為明顯，如渦輪排溫T4，可作為部件性能降級的一般特征量.不同的性能降級對不同的運行參數(shù)造成的影響有很大不同，使得部分運行參數(shù)可以用來表征特定的性能降級.（3）在不同的性能降級情況下，運行參數(shù)的累積偏差變化規(guī)律與穩(wěn)態(tài)偏差的變化規(guī)律并不一致，在對運行參數(shù)影響不明顯的降級過程（如渦輪的流量降級）中，累積偏差與其他相同程度的降級所得到的累積偏差相近，相比穩(wěn)態(tài)參數(shù)更好地反映了實際的降級情況.［1］RAYA.Symbolicdynamicanalysisofcomplexsystemsforanomalydetection［J］.SignalProcessing，2004，84（7）：1115-1130.［2］DOELDL.Interpretationofweighted-least-squaresgaspathanalysisresults［J］.ASMEJournalofEngineeringforGasTurbinesandPower，2003，125（3）：624-633.［3］邢媛.基于離散工作點集擴維的燃氣輪機故障診斷方法研究［D］.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學，2013.［4］MERRINGTONGL.Faultdiagnosisofgasturbineenginesfromtransientdata［J］.JournalofEngineeringforGasTurbinesandPower，1989，111（2）：237-243.［5］蒲星星.基于模型的重型燃氣輪機氣路故障診斷研究［D］.北京：清華大學，2013.［6］LIYiguang.Agasturbine