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樂(lè)高EV3中級(jí)課程步行機(jī)器人2021年03月目錄搭建步行機(jī)器人模型02課程知識(shí)點(diǎn)01編寫(xiě)程序03課后練習(xí)04ContentsPART1課程知識(shí)點(diǎn)了解步行機(jī)器人認(rèn)識(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)了解步行機(jī)器人結(jié)構(gòu)步行機(jī)器人步行機(jī)器人機(jī)器人雙足機(jī)器人身體曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是指具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。通常，曲柄為主動(dòng)件且等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿為從動(dòng)件作變速往返擺動(dòng)，連桿作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中也有用搖桿作為主動(dòng)構(gòu)件，搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)。PART2搭建步行機(jī)器人搭建機(jī)器人雙足搭建機(jī)器人身體連接線(xiàn)纜01搭建機(jī)器人雙足02搭建機(jī)器人雙足03搭建機(jī)器人雙足04搭建機(jī)器人雙足05搭建機(jī)器人雙足06搭建機(jī)器人雙足07搭建機(jī)器人雙足08搭建機(jī)器人雙足09搭建機(jī)器人雙足10搭建機(jī)器人雙足11搭建機(jī)器人雙足12搭建機(jī)器人雙足13搭建機(jī)器人雙足14搭建機(jī)器人雙足15搭建機(jī)器人雙足16搭建機(jī)器人雙足17搭建機(jī)器人身體18搭建機(jī)器人身體19搭建機(jī)器人身體20搭建機(jī)器人身體21搭建機(jī)器人身體22搭建機(jī)器人身體23搭建機(jī)器人身體24搭建機(jī)器人身體25搭建機(jī)器人身體26搭建機(jī)器人身體27連接機(jī)器人身體和雙足28連接機(jī)器人身體和雙足29連接機(jī)器人身體和雙足30連接機(jī)器人身體和雙足31連接機(jī)器人身體和雙足32連接機(jī)器人身體和雙足33連接機(jī)器人身體和雙足34連接機(jī)器人身體和雙足35連接線(xiàn)纜36模型完成PART3編寫(xiě)程序步行機(jī)器人程序編寫(xiě)步行機(jī)器人程序程序啟動(dòng)后，步行機(jī)器人向前移動(dòng)。PART4課后練習(xí)重新搭建步行機(jī)器人模型練習(xí)編寫(xiě)步行機(jī)器人程序發(fā)揮創(chuàng)造力優(yōu)化步行機(jī)器人模型課后練習(xí)重新搭建步行機(jī)器人
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