４.5自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常（課件）-《汽車檢測與故障診斷一體化》同步教學（機械工業(yè)版）

項目四

駕駛員輔助系統(tǒng)常見故障診斷分析任務五

自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正?！镀嚈z測與故障診斷一體化教程》任務導入客戶反映自己的奧迪A3在泊車時泊車輔助系統(tǒng)經常不可用，請維修人員盡快幫忙修復。教學目標知識目標技能目標（1）能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)的組成；（2）能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常的可能因素有哪些；（3）能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)的控制策略；（4）能夠識別并且會使用檢測本故障所需的專用工具和設備；（1）能夠準確識別自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常的故障現(xiàn)象；（2）能夠熟練拆裝自動泊車輔助系統(tǒng)的各個組成元件；（3）能夠應用診斷方法分析自動泊車輔助系統(tǒng)故障原因并檢查排除；（4）能夠正確使用自動泊車輔助系統(tǒng)功能；故障定義自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常指儀表泊車輔助系統(tǒng)故障燈常亮，無法激活泊車輔助功能。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關知識1、自動泊車輔助系統(tǒng)的功能自動泊車輔助系統(tǒng)可以幫助司機將車泊入僅比車本身長0.8m的停車空位內或可幫助司機將車泊入與道路成90度角的停車位內（橫向停車位），該輔助系統(tǒng)還可幫助司機將車駛出停車位（一般是指將車從比車本身至少長半米的縱向停車位駛出）。在泊車轉向輔助過程駕駛員只需根據(jù)儀表提示負責制動和加速，轉向由泊車輔助系統(tǒng)來接管。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關知識2、自動泊車輔助系統(tǒng)結構組成

自動泊車輔助系統(tǒng)主要包括12個超聲波傳感器包括4個前部駐車輔助傳感器、4個后部駐車輔助傳感器、2個前部駐車轉向輔助傳感器、2個后部駐車轉向輔助傳感器、蜂鳴器、泊車輔助按鈕開關主要部件、電動轉向機、組合儀表、網關等相關車載電氣元件組成，同時該系統(tǒng)也要獲取ABS控制單元的車速信息和轉向柱控制單元的轉向開關信息理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關知識3、自動泊車工作模式（1）縱向泊車

只有當車輛駛過停車空位時的車速低于40km/h時，車輛才會去識別這個縱向停車空位是否合適。只有當這個合適的停車空位位于兩車之間或者位于一輛車的后面時，系統(tǒng)才會將其顯示出來，系統(tǒng)不支持司機將本車?？康揭惠v車的前方。合適的停車空位比車本身至少長0.8m。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關知識（2）橫向泊車橫向停車位是指停車位與道路成90度角。只有當車輛駛過停車空位時的車速低于30km/h時，系統(tǒng)才會去識別這個橫向停車空位是否合適。如果測得這個停車空位的寬度至少為車寬+0.7m，那么系統(tǒng)就認為該停車位的寬度是合適的。此時駐車輔助系統(tǒng)會幫助司機?？康絻绍嚨闹虚g，按距離y來對齊。如果系統(tǒng)測得的停車空位寬度比車寬至少多出了2.3m（x+2.3m），那么系統(tǒng)就認為這是要把車?？吭诹硪惠v車旁，而不是要?？吭趦绍囍g了。在這種情況下，駐車輔助系統(tǒng)會幫助司機將車?？吭谄叫杏卩徑嚽蚁嗑?.75m的地方。理論分析（3）彎道泊車自動泊車輔助系統(tǒng)相關知識（3）彎道泊車

在彎道處將車泊入縱向停車位時，駐車輔助系統(tǒng)也能提供駐車輔助功能。不論這個縱向停車位在左彎道上還是在右彎道上，該系統(tǒng)均可幫助泊車。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關知識4、泊車輔助系統(tǒng)激活和關閉

按下泊車輔助系統(tǒng)按鍵E581如需選擇特定方向泊車需打開轉向開關。（2）駐車輔助系統(tǒng)的關閉條件

1）已經通過ESP-按鍵將ESP關閉了

2）本車已接上了掛車

3）駐車輔助系統(tǒng)有系統(tǒng)故障（3）在下述情況下，駐車輔助功能會中止

1）出現(xiàn)ESP-干預

2）司機干預駐車輔助功能的轉向動作了

3）超過了7km/h這個最大駐車車速

4）通過泊車輔助按鍵關閉了駐車輔助系統(tǒng)

5）超過了系統(tǒng)設定的泊車時限（1）泊車輔助系統(tǒng)激活診斷思路案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結車型A31.4T發(fā)動機型號CSSA變速器型號0AMVINLFV3B28U8H3******行駛里程8320km故障現(xiàn)象奧迪A3泊車輔助系統(tǒng)無法正常使用故障頻率一直案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結現(xiàn)場試車發(fā)現(xiàn)在車速在30Km/h左右時按下泊車輔助系統(tǒng)按鍵，車輛顯示屏提示泊車輔助不可用，無法進行泊車輔助，確認為自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表初步分析可能原因有：（1）駐車輔助傳感器參考電壓對地短路；（2）傳感器內部損壞導致參考電壓與地線短路；（3）駐車輔助控制單元內部損壞導致不能正確輸出參考電。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表前雷達電路圖案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表后雷達電路圖案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表

當斷開位于前保險杠內側的T8V前部駐車輔助傳感器插接器時，MMI顯示后部泊車輔助系統(tǒng)可用；且測量T8V/2處前部駐車輔助傳感器供電為11V，符合技術規(guī)范供電電壓不低于8.5V的要求。此時懷疑是前部駐車輔助傳感器線束對地短路或是傳感器內部有損壞。用萬用表測量各傳感器插接器到T8V插接器的線路不存在短路、斷路、虛接現(xiàn)象。嘗試找了其他車的4個前部駐車輔助傳感器，發(fā)現(xiàn)只要裝上任一個前部駐車輔助傳感器整個傳感器供電電壓就降為0V。根據(jù)以往維修經驗原車4個傳感器同時損壞且替換的傳感器也全部損壞的可能性極低，此時故障指向泊車輔助控制單元J446案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結

更換該控制單元后故障消除。本案例駐車輔助控制單元內部傳感器供電系統(tǒng)有故障，導致傳感器供電不足，當斷開前部所有傳感器時剛好能滿足后部傳感器供電電壓，后部駐車輔助傳感器可以正常工作。當增加一個前部駐車輔助傳感器后，供電平衡被打破，于是整個供電電路由于電壓低而無法正常工作。課后練習1、自動泊車輔助系統(tǒng)采用的傳感器是

傳感器。2、在泊車過程中駕駛員負責

和

3、自動泊車輔助工作模式有

、

和

。4、泊車輔助系統(tǒng)