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機(jī)器人沿線行走吳江區(qū)菀坪學(xué)校潘鳳認(rèn)識(shí)巡線傳感器巡線傳感器由兩個(gè)灰度傳感器組成,每個(gè)傳感器有一個(gè)紅外發(fā)射LED和一個(gè)紅外感應(yīng)光電晶體管，機(jī)器人能夠沿著白色背景上的黑色線條或者黑色背景上的白色線條移動(dòng)。傳感器2傳感器1小組討論機(jī)器人沿線行走的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，巡線傳感器與黑線之間的位置關(guān)系一共有哪幾種情況？小組測(cè)試情況左側(cè)傳感器右側(cè)傳感器巡線傳感器輸出數(shù)值修正方向都在黑線上黑黑向右偏黑白√要求：兩人為一組，一位同學(xué)負(fù)責(zé)擺放位置，一位同學(xué)記錄，然后更換核對(duì)。流程歸納開(kāi)始將巡線傳感器的值設(shè)為numnum=0前進(jìn)，動(dòng)力為**%是num=1左轉(zhuǎn)，動(dòng)力為**%是否num=2右轉(zhuǎn)，動(dòng)力為**%是否否待定……num=3是拓展探究探索不同動(dòng)力值在巡線過(guò)程中的運(yùn)行情況，尋找合適的動(dòng)力。（機(jī)器人送餐時(shí)平穩(wěn)中求快）巡線避障知識(shí)總結(jié)巡線傳感器檢測(cè)范圍是1-2厘米對(duì)黑白色敏感，若有其他顏色可能會(huì)影響判斷課后思考巡線機(jī)器人能后退巡線嗎？感謝各位的聆聽(tīng)，謝謝！

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