人形機器人系列專題（二）：產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的梳理

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u人形機器人的時代背景：老齡化和智能化趨勢 4中國及全球的老齡化程度不斷攀升 4人形機器人可以補充、替換勞動力供給 5如何理解人形機器人的獨特優(yōu)勢 7“人形”更具備通用性，貼合人類社會復(fù)雜的應(yīng)用場景 7人形機器人將促進(jìn)具身智能的發(fā)展 8人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?9從特斯拉Optimus看產(chǎn)業(yè)鏈潛在需求 9產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砑跋嚓P(guān)公司 10風(fēng)險提示 12圖表目錄圖表1：1960-2022年世界及主要人口國家65歲以上人口占比變化勢 4圖表2：2021/10-2022/10全國青年失業(yè)率情況 5圖表3：2020/02-2023/09我國制造業(yè)平均用工數(shù)（萬人） 6圖表4：2013-2022年我國制造業(yè)人員平均資元）及增速 6圖表5：2017-2026E工業(yè)機器人部署數(shù)（萬） 6圖表6：2022年世界前15國家工業(yè)機器人部署（萬臺） 6圖表7：決策式AI與成式AI 8圖表8：具身智能的義 9圖表9：特斯拉Optimus人形機器人技術(shù)方梳理 10圖表10：人形機器人業(yè)鏈?zhǔn)崂砑跋嚓P(guān)公司 11人形機器人的時代背景：老齡化和智能化趨勢中國及全球的老齡化程度不斷攀升1953-202165263224.414.21990-20002000-20102010-20200.150.180.4620226519.2日大利老化球前分為35.929.924.1中排為名，6513.7圖表1：1960-2022年世界及主要人口國家65歲及以上人口占比變化趨勢資料來源：世界銀行，2022（1962-1976未來5-10203320之后續(xù)速至2060的35預(yù)到2035、2050，國65歲以年人將達(dá)3.273.93全老比分為21.826.26520574.251.01.21.6，20576537.635.932.9，少化生率低導(dǎo)致齡程不加15-59“末9.120238.86520205圖表2：2021/10-2022/10全國青年失業(yè)率情況資料來源：國家統(tǒng)計局，人形機器人可以補充、替換勞動力供給2015871120006700201342911202286933元年比速持在右項素同變之量給圖表3：2020/02-2023/09（萬人）

圖表4：2013-2022年我國制造業(yè)人員平均工資（元）及增速 資料來源：， 資料來源：，AGV，20229（AIDay）Optimus2圖表5：2017-2026E（萬臺）

圖表6：202215（臺）資料來源：IFR， 資料來源：IFR，（IFR）2023202255.320215.13202671.8場國2022新裝29.03全份的同增長5新了2021的自2017年器安年平增為13續(xù)則5.043.96如何理解人形機器人的獨特優(yōu)勢“人形”更具備通用性，貼合人類社會復(fù)雜的應(yīng)用場景ToB人形機器人將促進(jìn)具身智能的發(fā)展人工智能是第四次科技革命最為重要的技術(shù)，對于人工智能技術(shù)及應(yīng)用的探索一直未曾停歇，現(xiàn)階段的AI模型可大致分為決策式/分析式AI（Discriminant/AnalyticalAI）和生成式AI（GenerativeAI）兩類。圖表7：決策式AI與生成式AI資料來源：億嘉和，AI到生成式AI1950（ComputingMachineryandIntelligence）這些決策的能力。現(xiàn)在具身智能被看作是人工智能發(fā)展的最高境界，也被稱為EmbodedAIntenetA（DisembodiedAI（5.4ITFWorld2023圖表8：具身智能的含義資料來源：機器之心AI科技年會，AI人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂鞳ptimusEngineeredArtsAIAIOptimus圖表9：特斯拉Optimus人形機器人技術(shù)方案梳理資料來源：特斯拉AIDay，（（視覺/力矩/位置傳感器）層面有不同的需求。25-30，25-3020-25，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砑跋嚓P(guān)公司圖表10：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砑跋嚓P(guān)公司伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)電池系統(tǒng)電機伺服驅(qū)動器伺服電機編碼器控制器熱管理微特電機無框力矩電機空心杯電機匯川技術(shù)禾川科技三花智控祥明智能步科股份鳴志電器禾川科技固高科技銀輪股份方正電機昊志機電鼎智科技偉創(chuàng)電氣奧普光電（禹衡光學(xué)）埃斯頓盾安環(huán)境拓邦股份英威騰埃斯頓雷賽智能偉創(chuàng)電氣（可做）新時達(dá)科力爾禾川科技（可做）信捷電氣雷賽智能減速器絲杠軸承行星減速器諧波減速器RV減速器滾柱絲杠/行星滾柱絲杠滾動軸承/滑動軸承中大力德綠的諧波巨輪智能貝斯特（宇華精機）長盛軸承雙環(huán)傳動豐立智能秦川機床恒立液壓五洲新春通力科技漢宇集團(tuán)（同川科技）上海機電（納博傳動）秦川機床國機精工國茂股份大族激光（大族傳動）雙環(huán)傳動鼎智科技蘇軸股份國茂股份南高齒（未上市）禾川科技斯菱股份來福諧波（未上市）力星股份南方精工傳感器一級供應(yīng)商本體視覺力矩位置柔性/其他總成本體制造/系統(tǒng)集成奧比中光柯力傳感芯動聯(lián)科漢威科技拓普集團(tuán)機器人云從科技八方股份星網(wǎng)宇達(dá)蘇州固锝三花智控埃斯頓韋爾股份康斯特敏芯