工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程實(shí)訓(xùn)任務(wù)精確定位和逼近運(yùn)動(dòng)3D輪廓的逼近運(yùn)動(dòng)_第1頁
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文檔簡介

3D輪廓的逼近運(yùn)動(dòng)精確定位和逼近運(yùn)動(dòng)1.學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)熟練應(yīng)用程序創(chuàng)立方法和程序復(fù)制方法熟練應(yīng)用PTP、LIN以及CIRC三個(gè)指令的聯(lián)機(jī)表格參數(shù)設(shè)置熟練應(yīng)用在工具坐標(biāo)系中使用示教器進(jìn)行手動(dòng)操作掌握精確定位運(yùn)動(dòng)和軌跡逼近運(yùn)動(dòng)的區(qū)別掌握在3D工作臺(tái)上進(jìn)行軌跡逼近的示教操作掌握從精確定位運(yùn)動(dòng)程序到軌跡逼近運(yùn)動(dòng)程序的修改掌握在T1、T2和自動(dòng)運(yùn)行模式下測試程序?qū)W習(xí)建議做好知識(shí)準(zhǔn)備工作，學(xué)習(xí)PTP、LIN和CIRC的編程根底知識(shí)，示教編程前了解3D輪廓，并對軌跡進(jìn)行規(guī)劃，學(xué)習(xí)過程應(yīng)以手動(dòng)操作為主，依次完成練習(xí)內(nèi)容。2.輪廓軌跡規(guī)劃輪廓運(yùn)動(dòng)路徑：P1→P2→P3→P4→P5→P6→P7→P8→P9→P10→P11→P12→P13→P14(P2)→P153.3D輪廓逼近運(yùn)動(dòng)的操作步驟更改程序命令行，選擇CONT單擊要更改的程序命令行完成更改并確認(rèn)4.重復(fù)前面操作步驟，完成所有程序的修改5.

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