新四次培訓(xùn)模塊進階

第四講ATD模塊的使用

一.ATDxCTL2ADPU-A/D電源使能/禁止

1=A/D模塊上電

0=禁止A/D，以減少功耗AWAI-A/D等待模式1=等待模式下，轉(zhuǎn)換0=等待模式下，禁止轉(zhuǎn)換AFFC-A/D快速轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志位清零

1=快速標(biāo)志位清零順序

每次讀取結(jié)果寄存器自動清零

0=正常標(biāo)志位清零順序

需要手動對狀態(tài)標(biāo)志位清零ASCIE-A/D順序完成中斷使能ASCIF-A/D順序完成標(biāo)志位二.ATDxCTL3S8C：S1C決定轉(zhuǎn)換隊列長度；S8CS4CS2CS1C隊列長度00008000110010200113010040101501106011171XXX8注意：轉(zhuǎn)換序列長度就是需要轉(zhuǎn)換的通道數(shù)比如：通道0，1，2作為AD采集通道，則轉(zhuǎn)換序列為3，即S2C=1,S1C=1FIFO模式?jīng)Q定了結(jié)果存放與轉(zhuǎn)換順序的關(guān)系在控制寄存器5ATD0CTL5中：設(shè)CCCBCA=000，轉(zhuǎn)換序列從通道0開始；ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放轉(zhuǎn)換結(jié)果設(shè)CCCBCA=010，轉(zhuǎn)換序列從通道2開始。仍然是ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放轉(zhuǎn)換結(jié)果下面演示：非FIFO模式voidADC_Init(){ATD0CTL2=0x80;///ATD0常工作

ATD0CTL3=0x00;//隊列長度8；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序相關(guān)//

ATD0CTL3=0x10;//隊列長度2；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序相關(guān)

ATD0CTL4=0x81;//8位精度：4個轉(zhuǎn)換周期

//ATD0CTL5=0XB6;///從通道06開始；連續(xù)轉(zhuǎn)換；右對齊

ATD0CTL5=0XB7;///從通道07開始；連續(xù)轉(zhuǎn)換；右對齊}voidmain(void){/*putyourowncodehere*/intkk=0,i;display_Init();ECT_Init();ADC_Init();boMA_Init();DDRA=0XFF; EnableInterrupts;for(;;){for(i=1000;i>0;i--);while(!ATD0STAT0_SCF);////等待當(dāng)前轉(zhuǎn)換完成while(!ATD0STAT1_CCF0);switch(read_BOMA()){case1:Display(ATD0DR0);break;case2:Display(ATD0DR1);break;case3:Display(ATD0DR2);break;case4:Display(ATD0DR3);break;case5:Display(ATD0DR4);break;case6:Display(ATD0DR5);break;case7:Display(ATD0DR6);break;case8:Display(ATD0DR7);break;}ATD0STAT0_SCF=1;///清除轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志

_FEED_COP();/*feedsthedog*/}/*loopforever*//*pleasemakesurethatyouneverleavemain*/}可見實驗現(xiàn)象為1.當(dāng)從06通道開始轉(zhuǎn)換時，06通道結(jié)果存在ATD0DR0中07通道結(jié)果存在ATD0DR1中；

2.當(dāng)從07通道開始轉(zhuǎn)換時，07通道結(jié)果存在ATD0DR0中06通道結(jié)果存在ATD0DR7中；注意此處設(shè)置是結(jié)果存放與轉(zhuǎn)換順序相關(guān)；

轉(zhuǎn)換隊列為8時，從07開始轉(zhuǎn)換時，讀取ATD0DR1：ATD0DR6得到的是其他硬件產(chǎn)生的結(jié)果；

從06開始轉(zhuǎn)換時，讀取ATD0DR2：ATD0DR7得到的是其他硬件產(chǎn)生的結(jié)果；

*當(dāng)隊列長度不是8時，ATD轉(zhuǎn)換結(jié)果與順序的關(guān)系：

例如：隊列長度為3，從06通道開始轉(zhuǎn)換，則轉(zhuǎn)換順序和結(jié)果對應(yīng)為：（ATD0DR0—AN6）（ATD0DR1—AN7）（ATD0DR2—AN1）（ATD0DR0—AN6）（ATD0DR1—AN7）….隊列長度為3，從07通道開始轉(zhuǎn)換，則轉(zhuǎn)換順序和結(jié)果對應(yīng)為：（ATD0DR0—AN7）（ATD0DR1—AN1）（ATD0DR2—AN2）（ATD0DR0—AN7）（ATD0DR1—AN1）….在FIFO模式下若隊列長度為8；則結(jié)果與非FIFO模式下相同；

若隊列長度非8則結(jié)果如下：

例：隊長3，從06通道開始轉(zhuǎn)換則結(jié)果與順序為：（ATD0DR0—AN6）（ATD0DR1—AN7）（ATD0DR2—AN0）（ATD0DR3—AN6）（ATD0DR4—AN7）（ATD0DR5—AN0）（ATD0DR6—AN6）（ATD0DR7—AN7）（ATD0DR0—AN0）（ATD0DR1—AN6）注意：使用FIFO模式必須讀取ATDxSTAT0中CC1,CC2,CC3來確定被轉(zhuǎn)換通道對應(yīng)

下面演示：在FIFO模式隊長為2下各寄存器的值////////////--------ADC-------/////////////voidADC_Init(){////AD0/

ATD0CTL2=0x80;///ATD0常工作

//ATD0CTL3=0x10;//隊列長度2；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序相關(guān)

ATD0CTL3=0x24;//隊列長度2；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序無關(guān)

//ATD0CTL3=0x04;//隊列長度8；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序相關(guān)//ATD0CTL3=0x00;//隊列長度8；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序無關(guān)

ATD0CTL4=0x81;//8位精度：4個轉(zhuǎn)換周期

ATD0CTL5=0XB6;///從通道06開始；連續(xù)轉(zhuǎn)換；右對齊

//ATD0CTL5=0XB7;///從通道07開始；連續(xù)轉(zhuǎn)換；右對齊}voidmain(void){/*putyourowncodehere*/intkk=0,i;display_Init();ECT_Init();ADC_Init();boMA_Init();DDRA=0XFF; EnableInterrupts;for(;;){

for(i=1000;i>0;i--);while(!ATD0STAT0_SCF);////等待當(dāng)前轉(zhuǎn)換完成while(!ATD0STAT1_CCF0);switch(read_BOMA()){case1:Display(ATD0DR0);break;case2:Display(ATD0DR1);break;case3:Display(ATD0DR2);break;case4:Display(ATD0DR3);break;case5:Display(ATD0DR4);break;case6:Display(ATD0DR5);break;case7:Display(ATD0DR6);break;case8:Display(ATD0DR7);break;}//Display(read_BOMA());ATD0STAT0_SCF=1;///清除轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志

_FEED_COP();/*feedsthedog*/}/*loopforever*//*pleasemakesurethatyouneverleavemain*/}思考：在FIFO模式下，隊列長度為一那些結(jié)果寄存器存儲了被選擇通道的正確結(jié)果？ATDxDR0:ATDxDR7在非FIFO模式下，隊列長度為1，那個寄存器寄存器存儲了被選擇通道正確的結(jié)果？ATDxDR0

ATDxCTL4SRES8:AD精度控制位1：8位精度結(jié)果從0~255

0：10位精度結(jié)果從0~1023

精度越高轉(zhuǎn)換速度越慢AD采樣周期SMP1SMP0第二階段采樣時間002個周期014個周期108個周期1116個周期AD采樣預(yù)分頻PRS4:PRS0[BusClock]ATDclock=X0.5[Prescaler]

其中[Prescaler]=2+PRS0*2+PRS1*4+PRS2*8+PRS3*16+PRS4*32ATDxCTL5ATD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)DJM：結(jié)過對齊方式1：右對齊0：左對齊注意：對齊方式的不同在讀取結(jié)果寄存器時需注意

當(dāng)不分高低位讀時(即讀ATDxDRy)：結(jié)果總是正確的

當(dāng)分高低位讀時(即讀ATDxDRyH和即讀ATDxDRyL)：

結(jié)果需要根據(jù)不同的對齊方式來確認；結(jié)果的數(shù)據(jù)類型DSGN：0：無符號1：有符號數(shù)據(jù)有正負，此時不可使用右對齊；SCAN：隊列轉(zhuǎn)換模式0：只轉(zhuǎn)換一次1：連續(xù)轉(zhuǎn)換————隊列轉(zhuǎn)換完成后繼續(xù)從第一個采樣通道(由CC,CB,CA決定)MULT：多通道采集模式1：多通道采集模式0：單通道采集模式

當(dāng)多通道采集模式開啟，由CC，CB，CA，決定的第一個通道開始，采集由S8C，S4C，S2C決定的通道數(shù)量

例：第一通道為5，采集通道數(shù)為4，則采樣順序為AN5——AN6——AN7——AN1下一次仍按此順序

當(dāng)單通道采集時，采集由CC，CB，CA，決定的哪一位由CC，CB，CA，決定通道表ATD0：含通道0——7例：通道4：AN4ATD1：含通道8——15例：通道10：AN2CCCBCA通道000AN0001AN1010AN2011AN3100AN4101AN5110AN6111AN7ATD狀態(tài)寄存器0：ATDxSTAT0SCF:隊列轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志CC2:CC0在非FIFO模式下：可以不用此三位在FIFO模式下：此三位標(biāo)志著當(dāng)前通道轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲位置，與ATDxSTAT1配合使用可以查出到底是那個通道的轉(zhuǎn)換值

下面舉例說明配合用法：設(shè)轉(zhuǎn)換通道數(shù)為3，從06通道開始轉(zhuǎn)換，在FIFO模式下：其轉(zhuǎn)換序列為AN06—AN07—AN01—AN06—AN07—AN01….當(dāng)前結(jié)果存放位置為ATDxDRn中，不知道到底是那個通道轉(zhuǎn)換完成；解法如下：計算上述n=CC0*1+CC1*2+CC2*4;在看CCF0：CCF7那一位為1；(注意此例最多CCF2=1)

如：n=2;CCF1=1；那么可以確定是AN07的結(jié)果存放在ATDxDR2中；

又如：n=6;CCF0=1;那么可以確定是AN06的結(jié)果存放在ATDxDR6中；下面給出部分代碼ATD的初始化

ATD0CTL2=0x80;///ATD0常工作

ATD0CTL3=0x14;//隊列長度2；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序相關(guān)

//ATD0CTL3=0x14;//隊列長度2；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序無關(guān)

//ATD0CTL3=0x04;//隊列長度8；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序相關(guān)//ATD0CTL3=0x00;//隊列長度8；轉(zhuǎn)換結(jié)果與轉(zhuǎn)換順序無關(guān)

ATD0CTL4=0x81;//8位精度：4個轉(zhuǎn)換周期

ATD0CTL5=0XB6;///從通道06開始；連續(xù)轉(zhuǎn)換；右對齊

//ATD0CTL5=0XB7;///從通道07開始；連續(xù)轉(zhuǎn)換；右對齊//ATD0CTL5=0x87;//單次轉(zhuǎn)換;從通道07開始;右對齊當(dāng)隊列長度為一時,讀取數(shù)據(jù)ATD1CTL5=0xa6;while(!ATD1STAT0_SCF);////此處也可為while(!ATD0STAT1_CCF0);想一想為什么

a=ATD0DR0;//讀通道0的轉(zhuǎn)換結(jié)果ATD1STAT0_SCF=1;ATD0CTL5=0xA6;while(!ATD0STAT0_SCF==1);read_data[1]=ATD0DR0L;//電位器AD2旋鈕AN6ATD0STAT0_SCF=1;ATD0CTL5=0xA7;//光敏采樣輸入AN7while(!ATD0STAT0_SCF==1);read_data[2]=ATD0DR0L;A