自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法 第1部分：驅(qū)動系統(tǒng)

自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法第1部分：驅(qū)動系統(tǒng)GB/T3730.2-1996道路車輛質(zhì)量詞匯和GB7258-2017機動車運行安全技術(shù)GB/T40429-2021汽車駕駛自動GB/T2977-2016載重汽車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負荷GB/T2977-2016載重汽車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負荷3.2自動駕駛控制器automated3.3線控驅(qū)動系統(tǒng)propulsion-by-wiresyst使用電子線路和通訊傳輸?shù)染€控技術(shù)，接收控制器或駕駛員驅(qū)動指令實現(xiàn)車輛動力輸出的驅(qū)動系2RearAxleFrontAxle,,,RearAxleFrontAxle,,,,,,,,控制單元、動力總成組成。典型架構(gòu)，如圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4.2功能要求d)應(yīng)支持車輛實現(xiàn)故障自診斷功能與跛行故障4.3接口要求1 ;2--3g456%7 1 2g345647--8 9% P、R、N、D5.1起步——若0<|a|<1m/s2,則ess應(yīng)不大于0.3——若1<|a|<amax，則ess應(yīng)不大于0.5m/s2。e)按不同輪端轉(zhuǎn)矩T,線控驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)——若0<|T|<500N.m,則ess應(yīng)不大于1ess實際aess實際a扭矩/加速度實際實際δ時間0d——驅(qū)動響應(yīng)時間；r——驅(qū)動執(zhí)行時間；ss——驅(qū)動穩(wěn)態(tài)誤差。5.4正弦激勵響應(yīng)扭矩/加速度00T65.5換擋時間a)檢查驅(qū)動軸車輪花紋深度和氣壓?；y深度不b)車輛應(yīng)按制造廠的技術(shù)要求進行檢查及必要的調(diào)整，驅(qū)動系統(tǒng)預(yù)熱至正常工作f)測量并記錄檢測環(huán)境的溫度、相對試驗路面應(yīng)為干燥、平整、清潔的瀝青路面或混凝土路面，路面附著系數(shù)應(yīng)不小于0.8，平路路面b)試驗分別在平路、5%坡道、10%坡道三種路面上c)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、初始擋位為P擋，通過試驗控制設(shè)備發(fā)e)到達50km/h目標(biāo)車速穩(wěn)定車速后停止發(fā)送指令,并f)車輛完全停穩(wěn)后，停止信號采集，c)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、初始擋位為P擋，通過試驗控制設(shè)備發(fā)d)換擋成功后，松開制動同時通過測試控制設(shè)備分別按照加速度值為0.2m/s2、0.5e)車速到達15km/h，穩(wěn)定車速2s后停止發(fā)送指令,并f)車輛完全停穩(wěn)后，停止信號采集，8b)車輛在平路上加速到80km/h，穩(wěn)定車速2s后，通過測試控制設(shè)備分別按照減速度值c)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、初始擋位為P擋，通過試驗控制設(shè)備發(fā)a)按照GB/T12543數(shù)據(jù)計算公式）；b)數(shù)據(jù)分析記錄