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第二章總結(jié)一﹑LTI連續(xù)系統(tǒng)響應(yīng)微分方程經(jīng)典解法 = 解開方式:全解y(t)=通解1﹑通解(齊次解):令右側(cè)為零由特征方程…+確定通解形式,再由n個初始條件確定系數(shù)。總結(jié):齊次解模式由系統(tǒng)決定,系數(shù)由n個初始條件決定,有時與f(t)有關(guān)。2﹑特解:函數(shù)形式與f(t)有關(guān),根據(jù)f(t)形式選擇特定形式后,代入原微分方程,球的系數(shù)。3﹑全解:) y(t)=(二)(1)經(jīng)典系統(tǒng)的響應(yīng)應(yīng)限于(2)不能將{}作為微分方程初始條件。(3){}由{}導出,{}又稱導出初始條件。(三)零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)y(t)=定義求解:(1):微分方程→特征方程→特征根→(t)模式→數(shù)由{}確定。(2)求解:經(jīng)典法﹑卷積積分法。二﹑卷積積分卷積積分及其圖解計算(1)定義:(2)圖解計算:總結(jié):翻卷(翻轉(zhuǎn)+平移)→乘積→積分三﹑卷積的性質(zhì):卷積的代數(shù)性質(zhì):交換性: 分配性: 結(jié)合律:(二)延時特性:卷積的延遲量等于相卷積的兩函數(shù)卷積之和(三)函數(shù)與沖激函數(shù)卷積卷積奇偶性:同偶異奇(四)卷積的導數(shù)與積分:1﹑卷積導數(shù):[]′=′=推廣:2、卷積積分若y(t)=,則(五)相關(guān)函數(shù)自相關(guān)函數(shù):若,則R(τ)稱為自相關(guān)函數(shù)。R(τ)=R(-τ)相關(guān)函數(shù)與卷積比較:卷積是t函數(shù),相關(guān)是τ函數(shù)。利用卷積求相關(guān):=四﹑沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)沖激響應(yīng)定義:δ(t)為激勵,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)稱為沖激響應(yīng),記作h(t)。h(t)求解方式:時域法:①h(t)模式與相同②采用(t)兩邊平衡系數(shù)。具體包含:①等號右邊不含的一階系統(tǒng)。②等號右邊包含的一階系統(tǒng)。(二)階躍響應(yīng)1、定義:ε(t),g(t)。2、g(t)求解:時域法:g(t)=五、系統(tǒng)零狀態(tài)時域求法――卷積積分法(一)時域信號分解:任意信號分解為沖激信號積分,將信號分解為單元信號加權(quán)和。沖激信號之和――卷積積分法階躍信號之和――杜阿米爾積分法正弦信號之和――傅里葉變換法復(fù)指數(shù)信號――拉普拉斯變換法(二)零狀態(tài)響應(yīng)的求取=
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