自動控制原理試卷

PAGEPAGE4《自動控制原理》期_末_試卷(A)班級__________姓名___________學(xué)號____________得分___填空題（每空2分，共20分）1、“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。2、反饋控制原理是的原理。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。5、支路是連接兩個節(jié)點(diǎn)的定向線段，用支路增益表示方程式中兩個變量的因果關(guān)系，因此支路相當(dāng)于。6、為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在上。7、是描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的一種性能指標(biāo)，通常在階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)或加速度函數(shù)的作用下進(jìn)行測定或計(jì)算。8、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖既可以用于線性系統(tǒng)，也可以用于非線性系統(tǒng)，而只適用于線性系統(tǒng)。9、對控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行簡化的過程中應(yīng)遵循的原則。10、在典型輸入信號中，與單位階躍函數(shù)所對應(yīng)的復(fù)數(shù)域表達(dá)式為。二、選擇題（每題2分，共30分）1、系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件3、如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)4、開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)5、時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量6、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)7、在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)8、當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)9、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量 10、梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡11、在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差12、已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.B.C.D.13、在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元14、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有（）A.0B.1C.2D.315、引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)三、簡答題（每題5分，共15分）1、什么是線性系統(tǒng)？線性系統(tǒng)的特征是什么？2、建立微分方程的具體步驟是什么？3、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義和應(yīng)用范圍是什么？四、綜合