便攜式多波束成像聲吶制造與檢驗(yàn)驗(yàn)收通用規(guī)范

1T/CDSA×××××—××××便攜式多波束成像聲吶制造與檢驗(yàn)驗(yàn)收通用規(guī)范本文件規(guī)定了便攜式多波束成像聲吶性能參數(shù)、系統(tǒng)構(gòu)成及接口配置、測(cè)試方法、檢驗(yàn)規(guī)則，包裝、標(biāo)志、運(yùn)輸、貯存等要求。本文件適用于便攜式多波束成像聲吶的生產(chǎn)、測(cè)試和檢驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第1部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Da：交變濕熱（12h+12h循環(huán)）GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T2423.101電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)：傾斜和搖擺GB/T3947聲學(xué)名詞術(shù)語(yǔ)GB/T4793.1測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求第1部分：通用要求GB/T7965-2002聲學(xué)水聲換能器測(cè)量GB/T8016船用回聲測(cè)深設(shè)備GB11463電子測(cè)量?jī)x器可靠性試驗(yàn)GJB23A聲納換能器通用規(guī)范GJB6626軌條砦規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T3947中確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1便攜式多波束成像聲吶portablemultibeamimagingsonar一類由聲學(xué)換能器基陣、發(fā)射脈沖信號(hào)產(chǎn)生與功放電路、接收信號(hào)調(diào)理與采集電路、數(shù)字信號(hào)處理模塊、顯控裝置等組成，通過(guò)發(fā)射換能器發(fā)送脈沖聲波信號(hào)，接收換能器同步收聽(tīng)回波并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，調(diào)理與采集電路對(duì)換能器輸出的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大濾波等處理，經(jīng)過(guò)ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字，最終經(jīng)處理器運(yùn)算后得到單幀多波束聲吶圖像的小型便攜式二維成像聲吶設(shè)備。3.2標(biāo)稱工作頻率nominaloperatingfrequency聲學(xué)換能器發(fā)射脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)信號(hào)的基頻頻率。3.3探測(cè)距離detectionrange便攜式多波束成像聲吶正前方能夠探測(cè)到的最遠(yuǎn)直線距離。3.4距離分辨力rangeresolutionability2T/CDSA×××××—××××便攜式多波束成像聲吶沿聲波傳播方向能夠區(qū)分的相鄰目標(biāo)間的最小距離。3.5視角angularaperture指聲吶水平安裝時(shí)，能夠在水平方向或垂直方向上成像的最大角度。注：包括水平視角和垂直視角。水平方向上能夠成像的最大視角為水平視角；在垂直方向上能夠成像的最大角度為垂直視角。3.6波束數(shù)目numberofbeams便攜式成像聲吶工作過(guò)程中形成接收波束的數(shù)量。3.7角度分辨力angularresolutionability聲吶水平安裝時(shí)，在水平方向的角度分辨能力。3.8探測(cè)頻率/幀率detectionrate便攜式成像聲吶每秒鐘完成完整探測(cè)的次數(shù)，又稱Ping率或者刷新率。3.9耐水壓water-pressureresistance便攜式成像聲吶能夠承受的最大水壓。4參數(shù)符號(hào)及單位本文件采用的參數(shù)符號(hào)及其單位見(jiàn)表1，表中未含的符號(hào)和單位將另作說(shuō)明。表1參數(shù)符號(hào)及單位1f2H米m34度o5N個(gè)─6度o7F8P9h5系統(tǒng)構(gòu)成及接口配置5.1設(shè)備構(gòu)成便攜式多波束成像聲吶由聲吶頭、水密電纜和相應(yīng)的顯控軟件組成。5.2接口配置5.2.1必備接口3T/CDSA×××××—××××便攜式多波束成像聲吶系統(tǒng)必須配置有以太網(wǎng)接口，直流電源接口。5.2.2選配接口便攜式多波束成像聲吶宜選擇配置姿態(tài)、GPS、聲速、壓力、溫度等傳感器接口。6要求6.1一般要求6.1.1設(shè)計(jì)便攜式成像聲吶系統(tǒng)應(yīng)力求體積小、重量輕、功耗低，安裝、操作簡(jiǎn)便，接口標(biāo)準(zhǔn)、易識(shí)別。顯示控制軟件顯示數(shù)據(jù)、結(jié)果信息應(yīng)清晰、直觀、易讀，操控簡(jiǎn)單、界面友好。6.1.2外觀設(shè)備表面應(yīng)涂層均勻、牢固、無(wú)毛刺、無(wú)劃痕、脫落等缺陷。各種接口標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰、明確。6.1.3結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)應(yīng)按照GB/T8016—2009中4.1.2條規(guī)定執(zhí)行。6.1.4隨機(jī)資料設(shè)備應(yīng)配備有產(chǎn)品說(shuō)明書，內(nèi)容包括：設(shè)備的結(jié)構(gòu)、基本工作原理及主要性能參數(shù)，安裝和使用方法，配備設(shè)備安裝、使用所必需的機(jī)械結(jié)構(gòu)工程圖，軟件使用說(shuō)明等。6.2通用質(zhì)量特性要求6.2.1電源直流供電電壓應(yīng)介于12~36V。6.2.2絕緣室內(nèi)環(huán)境下機(jī)殼與聲吶各信號(hào)線間阻抗應(yīng)不低于1MΩ。6.2.3適裝性電纜與基陣的連接采用水密插頭，便于插拔、提高安裝效率和靈活性。便攜式成像聲吶艙體設(shè)計(jì)有足夠結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的安裝孔，便于安裝固定，滿足單兵、無(wú)人船、無(wú)人潛航器、水下機(jī)器人等多種形式的搭載需求。6.2.4環(huán)境適應(yīng)性設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合表2的要求。表2環(huán)境適應(yīng)性參數(shù)及要求序號(hào)環(huán)境參數(shù)名稱極端貯存環(huán)境條件極端工作環(huán)境條件要求（極端環(huán)境條件下）1低溫-30℃-5℃持續(xù)12h后工作性能符合要求2高溫50℃35℃持續(xù)12h后工作性能符合要求3濕度80%─持續(xù)12h后工作性能符合要求4鹽霧氯化鈉占比（2±1）%氯化鈉占比（5±1）%持續(xù)12h后工作性能符合要求4T/CDSA×××××—××××5基陣靜水壓力常壓加壓持續(xù)2h后工作性能符合要求6.2.5可靠性可靠性應(yīng)滿足GB11463中的要求，平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF不低于500h。6.2.6安全性安全性應(yīng)滿足GB/T4793.1測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全要求。6.2.7材料所用到的材料均應(yīng)滿足海水中防銹、防腐要求。不銹鋼應(yīng)為316L號(hào)標(biāo)準(zhǔn)；鋁合金應(yīng)進(jìn)行表面處理；鈦合金，塑料應(yīng)滿足海水中使用要求。所用材料應(yīng)具有合格證明書，符合設(shè)計(jì)圖樣要求，性能參數(shù)應(yīng)符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可使用。6.2.8空氣中重量濕端在空氣中凈重應(yīng)滿足表3要求。6.2.9水中重量濕端淡水中重量應(yīng)滿足表3要求。6.3裝配和生產(chǎn)要求6.3.1裝配系統(tǒng)外表面連接部位應(yīng)有良好的水密性能。外表面無(wú)裸露的鉚釘、螺栓等易銹蝕的部件。6.3.2零部件裝配前處理零部件表面應(yīng)光滑，棱角要倒鈍，不得有影響使用和降低強(qiáng)度的缺陷，如毛刺、銹污、斑點(diǎn)、氣孔、裂紋等。直接暴露工作面的零部件，應(yīng)保持手感光潔，不得有毛刺、尖棱、裂紋等。6.3.3表面處理當(dāng)采用電鍍時(shí)，應(yīng)保證鍍層結(jié)晶細(xì)致、均勻，不應(yīng)出現(xiàn)鍍層粗糙、黑點(diǎn)、燒焦、起泡、脫落和局部無(wú)鍍層等缺陷。采用其他表面處理方式時(shí)，應(yīng)保證表面光滑、牢固。6.3.4設(shè)備組裝設(shè)備組裝應(yīng)確保各相關(guān)配合部件準(zhǔn)確對(duì)位，組合牢固，符合設(shè)計(jì)圖樣規(guī)定的總裝結(jié)構(gòu)尺寸及工藝要6.4系統(tǒng)指標(biāo)要求6.4.1標(biāo)稱工作頻率f：200kHz~2000kHz；與工作頻率相應(yīng)的有關(guān)參數(shù)應(yīng)滿足表3要求。6.4.2最小探測(cè)距離Hmin針對(duì)直徑為3cm的實(shí)心木棒目標(biāo)，成像最小距離應(yīng)不大于1m。6.4.3最大探測(cè)距離Hmax針對(duì)目標(biāo)強(qiáng)度為-20dB模擬目標(biāo)，或軌條砦目標(biāo)，參照GJB6626，滿足表3要求。6.4.4測(cè)距精度相對(duì)精度應(yīng)不大于±5%，絕對(duì)誤差不應(yīng)超過(guò)下式計(jì)算要求2米…………（1）6.4.5波束數(shù)目5T/CDSA×××××—××××應(yīng)不少于256。6.4.6接收波束寬度水平波束寬度應(yīng)不大于2°。6.4.7水平觀測(cè)視角θ應(yīng)不小于60°。6.4.8垂直觀測(cè)視角φ應(yīng)不大于30°。6.4.9最大ping率應(yīng)不小于24Hz。6.4.10距離分辨力應(yīng)滿足表3要求。6.4.11連續(xù)工作時(shí)間應(yīng)不低于24h。表3探測(cè)性能要求7測(cè)試方法7.1測(cè)試條件7.1.1大氣條件除高、低溫及壓力試驗(yàn)外，試驗(yàn)環(huán)境溫度5℃~35℃,相對(duì)濕度<80%，氣壓85kPa~106kPa。7.1.2測(cè)試場(chǎng)所測(cè)試場(chǎng)應(yīng)滿足以下條件：a）具有良好的接地條件和供電條件的室內(nèi)消聲/非消聲水池。水池長(zhǎng)度不小于15m、寬度不小于10m、深度不小于5m，配有試驗(yàn)行車及帶有角度測(cè)量功能的旋轉(zhuǎn)支架。b）具有基本試驗(yàn)條件的開(kāi)放靜水水域，水深不小于2m，水域長(zhǎng)度不小于500m、寬度不小于200m，配有可適裝聲吶的試驗(yàn)船、探測(cè)目標(biāo)等。7.1.3測(cè)試儀器裝置測(cè)試儀表和裝置主要包括：萬(wàn)用表、游標(biāo)卡尺、天平、彈簧秤、標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射換能器、標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器、試驗(yàn)行車、采集器、示波器、功率放大器、帶通濾波器、前置放大器、激光測(cè)距儀、聲速儀、實(shí)心圓木棒（櫸木，直徑3cm，長(zhǎng)度不小于2m）等。測(cè)試用儀器及裝置應(yīng)通過(guò)鑒定、計(jì)量合格，并在有效期內(nèi)。6T/CDSA×××××—××××測(cè)試儀器具體要求如下：a）標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射換能器：頻率范圍0.1MHz~2.0MHz；b）標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器：頻率范圍0.1MHz~2.0MHz；c）試驗(yàn)行車：應(yīng)配有回轉(zhuǎn)/升降裝置，可用于安裝成像聲吶和標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器，角度控制最大允許誤差±0.1°,位移控制最大允許誤差±0.5cm；d）實(shí)心圓木棒：櫸木，直徑3cm±0.2cm，長(zhǎng)度不小于2m；e）游標(biāo)卡尺：2級(jí)；f）激光測(cè)距儀：測(cè)量范圍0.1m~200m，最大允許誤差±0.2cm；g）天平：測(cè)量范圍0.01kg~15kg，最大允許誤差±10g；h）彈簧秤：測(cè)量范圍0.01kg~5kg，最大允許誤差±10g。7.2測(cè)試準(zhǔn)備便攜式成像聲吶設(shè)備應(yīng)完整，且發(fā)射、接收基陣應(yīng)保持實(shí)際使用的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試（可拆卸的發(fā)射、接收組合基陣應(yīng)在組合狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試聲學(xué)基陣的測(cè)試應(yīng)符合GBT7965-2002中第6.3的相關(guān)要求，檢查測(cè)試設(shè)備間連接正確。7.3一般要求測(cè)試采用目測(cè)和手檢的方法檢查有關(guān)6.1一般要求規(guī)定的設(shè)計(jì)、外觀、結(jié)構(gòu)等是否齊備和滿足要求。7.4通用質(zhì)量特性測(cè)試7.4.1電源測(cè)試將聲吶濕端放入水槽或水池，通過(guò)可調(diào)直流供電電源供電，在12~36V范圍內(nèi)，選取聲吶支持的最高、最低、中間三檔電壓供電，測(cè)試聲吶系統(tǒng)是否可以正常工作。并在中間電壓下連續(xù)開(kāi)機(jī)30分鐘以上，調(diào)整ping率和增益到最大值，通過(guò)串聯(lián)的功率計(jì)讀出實(shí)際功率，最高值為最高功率，數(shù)學(xué)平均值為平均功率。聲吶待機(jī)時(shí)測(cè)得功率為待機(jī)功率。7.4.2絕緣測(cè)試設(shè)備裝配后，在開(kāi)機(jī)和潮濕環(huán)境下（空氣相對(duì)濕度不低于75%分別用絕緣表對(duì)測(cè)試機(jī)殼與交流電源之間的阻抗，每臺(tái)設(shè)備檢測(cè)不少于兩次，全部不低于1MΩ判定合格。7.4.3適裝性測(cè)試觀察并嘗試對(duì)水密插頭進(jìn)行插拔，感受是否便于插拔、安裝靈活、強(qiáng)度足夠。7.4.4環(huán)境適應(yīng)性低溫：低溫試驗(yàn)按GB/T2423.1的規(guī)定執(zhí)行，結(jié)果應(yīng)符合表2序號(hào)1中的要求。高溫：高溫試驗(yàn)按GB/T2423.2的規(guī)定執(zhí)行，結(jié)果應(yīng)符合表2序號(hào)2中的要求。濕度：濕度試驗(yàn)按GB/T2423.3的規(guī)定執(zhí)行，結(jié)果應(yīng)符合表2序號(hào)3中的要求。鹽霧：按GB/T2423.17的規(guī)定執(zhí)行，結(jié)果應(yīng)符合表2序號(hào)4中的要求?；囲o水壓力：按GJB23A-99進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合表2序號(hào)5中的要求。7.4.5可靠性試驗(yàn)試驗(yàn)方案：采用定時(shí)截尾實(shí)驗(yàn)方案，可根據(jù)用戶要求采用其它試驗(yàn)方案。試驗(yàn)參數(shù)：定時(shí)截尾方案參數(shù)見(jiàn)表4。7T/CDSA×××××—××××表4定時(shí)截尾方案參數(shù)特征參數(shù)鑒別比試驗(yàn)時(shí)間判別準(zhǔn)則（故障次數(shù)）判斷風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)稱值αβ12345667684937317.4.6安全性試驗(yàn)安全性試驗(yàn)按照GB/T4793.1測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的規(guī)定執(zhí)行。7.4.7材料檢查檢查所用到的材料具有對(duì)應(yīng)的供應(yīng)商合格證明書，符合設(shè)計(jì)圖樣要求，并有入庫(kù)檢驗(yàn)合格記錄。7.4.8空氣重量空氣中用精度不低于10g的天平測(cè)量濕端的質(zhì)量。7.4.9水中重量在聲吶固定孔上安裝一個(gè)吊環(huán)螺栓，用一段不易吸水的塑料繩系在吊環(huán)上，繩子另一端系在彈簧秤掛鉤上；在室溫下，用彈簧秤提著聲吶濕端浸入裝了淡水的容器中，記錄此時(shí)彈簧秤的讀數(shù)m1，即為聲吶與吊環(huán)螺絲、塑料繩的合計(jì)水中重量；將吊環(huán)螺絲從聲吶上取下，再次用彈簧秤提著吊螺絲環(huán)在水中浸入同等深度，記錄此時(shí)彈簧秤的讀數(shù)m2，即為吊環(huán)螺絲、塑料繩的水中重量。則聲吶水中重量m即為：m=m1–m2……………（2）8T/CDSA×××××—××××注：如聲吶水密插座不防水，下水前需安裝堵頭，測(cè)試時(shí)需扣除堵頭的水中重量。7.4.10裝配和生產(chǎn)要求檢查對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)文件和作業(yè)流程卡，確認(rèn)裝配和生產(chǎn)流程符合要求。并通過(guò)目測(cè)，查看表面應(yīng)光滑無(wú)毛刺，對(duì)接面平整，縫隙均勻，配合部件準(zhǔn)確、牢固。7.5系統(tǒng)指標(biāo)測(cè)試7.5.1標(biāo)稱工作頻率采用示波器觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器接收的發(fā)射脈沖信號(hào)的頻率，具體測(cè)試步驟如下：a)將聲吶豎直安裝至消聲水池試驗(yàn)行車的回轉(zhuǎn)支架底端，保持發(fā)射扇面平行于水面，檢定試驗(yàn)示意圖見(jiàn)圖1；756523184.圖1聲吶工作頻率測(cè)試示意圖b)將標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器安裝在升降支架底端，使其與聲吶發(fā)射扇面處于同一平面，且測(cè)試距離滿足GB/T7965-2002要求的自由場(chǎng)遠(yuǎn)場(chǎng)條件；c)連接標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器與信號(hào)采集器，調(diào)節(jié)聲吶發(fā)射模式參數(shù)，水聽(tīng)器端采集直達(dá)脈沖信號(hào)并由顯控電腦記錄保存；d)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，讀取其頻率值作為標(biāo)準(zhǔn)值，與掃描聲吶設(shè)定的工作頻率作差，求得示值誤差；e)對(duì)聲吶所有標(biāo)稱工作頻率進(jìn)行測(cè)量，取所有示值誤差中絕對(duì)值最大的誤差值作為頻偏結(jié)果。系統(tǒng)在任一工作頻點(diǎn)的頻偏應(yīng)小于該工作頻率的5%。9T/CDSA×××××—××××7.5.2最小探測(cè)距離選取開(kāi)闊靜水水域，將聲吶固定后，將木棒緊靠聲吶的正前方緩慢遠(yuǎn)離，直到在上位機(jī)上出現(xiàn)影像數(shù)據(jù)，用激光測(cè)距儀測(cè)量木棒和聲吶發(fā)射換能器前端中心點(diǎn)的直線距離，即為最小探測(cè)距離。7.5.3最大探測(cè)距離7.5.3.1基本要求在目標(biāo)布設(shè)地點(diǎn)附近進(jìn)行成像聲吶采集試驗(yàn)，根據(jù)方位、距離不同采集多組數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算探測(cè)距離，為聲吶探測(cè)效果提供多種環(huán)境下的數(shù)據(jù)。至少要包括水池、靜水、海水三種不同條件，測(cè)試數(shù)據(jù)同時(shí)要記錄試驗(yàn)當(dāng)時(shí)的氣象水文環(huán)境，數(shù)據(jù)以探測(cè)距離（m）@目標(biāo)類別（模擬目標(biāo)、軌條砦）、水域分類（如：水池、靜水、海水）、水深(m)、水溫(℃)的格式來(lái)記錄。7.5.3.2試驗(yàn)方法在目標(biāo)布設(shè)地點(diǎn)附近進(jìn)行成像聲吶采集試驗(yàn)，根據(jù)方位、距離不同采集多組數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算探測(cè)距離，為聲吶探測(cè)效果對(duì)比提供數(shù)據(jù)支撐，步驟如下：a）行船至目標(biāo)布設(shè)地點(diǎn)附近，根據(jù)水深設(shè)置最佳工作量程、增益，為方便對(duì)比，該目標(biāo)測(cè)量期間不再變更參數(shù)；b）測(cè)量期間，目標(biāo)探測(cè)區(qū)段應(yīng)盡量直線行駛，保持航速為4~5節(jié)。依次沿從目標(biāo)從左側(cè)、右側(cè)、前方、后方3米駛過(guò)，即在目標(biāo)周圍作“井”字形探測(cè)，如圖2所示；圖2探測(cè)路線c）為方便后續(xù)目標(biāo)檢索對(duì)比，每條探測(cè)航線記錄數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)。且應(yīng)保證至少目標(biāo)出現(xiàn)前3秒開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)，目標(biāo)消失5秒之后再調(diào)整航線，保證數(shù)據(jù)完整性；d）調(diào)整航線，使得航線距目標(biāo)分別為1米、5米（或結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情形調(diào)整重復(fù)上述步驟b)、c)，記錄不同視角、距離下的探測(cè)效果；e）變更聲吶工作頻率，重復(fù)步驟a）~d記錄不同頻率下的探測(cè)數(shù)據(jù)；f）分別用溫度計(jì)、深度計(jì)測(cè)量并記錄測(cè)試當(dāng)時(shí)的水溫和聲吶所在水域的水深。7.5.3.3數(shù)據(jù)處理方法對(duì)于同一頻率下，需采集不少于3組數(shù)據(jù)，做數(shù)學(xué)平均后得出最終結(jié)果。7.5.4測(cè)距精度T/CDSA×××××—××××7.5.4.1設(shè)備布放設(shè)備的布置應(yīng)滿足以下要求：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至水池試驗(yàn)行車旋轉(zhuǎn)支架上，入水深度為水池深度的一半，調(diào)整聲吶安裝支架，使發(fā)射換能器聲軸方向垂直于水池短邊，指向水池短邊中間位置，見(jiàn)圖3。b）將3根木棒布放在與水池短邊平行的一條線上（距池壁距離1m以上木棒間距1m，3根木棒（中點(diǎn)）的入水深度與聲吶一致；木棒下方墜有重物，使木棒保持在水中豎立；木棒選用直徑不大于8MM的樺木或者松木。c)移動(dòng)行車，使聲吶前端面與中間木棒所在直線的距離為5m。圖3便攜式多波束成像聲吶精度測(cè)試設(shè)備布放圖7.5.4.2測(cè)試方法測(cè)距精度的測(cè)試步驟如下：a）聲吶開(kāi)機(jī)，調(diào)整顯示量程，使得正前方木棒的成像位置是當(dāng)前量程的2/3，操作上位機(jī)軟件，分別測(cè)量并記錄3根木棒距聲吶的距離，讀取并記錄三根木棒的X、Y坐標(biāo)（以聲吶頭前端面中點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，向右為X軸正方向，向前為Y軸正方向見(jiàn)圖4；T/CDSA×××××—××××圖4成像聲吶坐標(biāo)系b）移動(dòng)行車，使聲吶前端面與中間木棒所在直線的距離調(diào)整到2m，重復(fù)步驟a)，做好相應(yīng)記錄；c）移動(dòng)行車，使聲吶前端面與中間木棒所在直線的距離調(diào)整到1m，重復(fù)步驟a)，做好相應(yīng)記錄。7.5.4.3數(shù)據(jù)分析對(duì)于中間木棒，1m、2m、5m條件下的測(cè)距相對(duì)誤差均應(yīng)不大于±5%。對(duì)于兩邊的木棒，從5m移動(dòng)到2m、1m時(shí)，X軸坐標(biāo)變化量應(yīng)小于移動(dòng)前量程的2.5%；Y軸坐標(biāo)變化量應(yīng)小于移動(dòng)距離的5%。7.5.5波束數(shù)目由便攜式多波束成像聲吶顯控界面與存儲(chǔ)文件判定。7.5.6波束寬度接收波束寬度應(yīng)按如下方法進(jìn)行測(cè)試：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至試驗(yàn)車旋轉(zhuǎn)支架上，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支架使接收換能器進(jìn)入水中，入水深度4m，使接收換能器接收扇面與水面平行；b）將標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射換能器安裝至另一支架并放入水中，使標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射換能器位于接收換能器聲軸線上；c）按GB/T7965-2002中第14章“指向性圖案、波束寬度和最大旁瓣級(jí)的測(cè)定”的規(guī)定繪制直角坐標(biāo)圖表示聲吶水平波束角的指向性圖，從主軸的最大響應(yīng)下降3dB時(shí)的左右兩個(gè)方向間的角度，作為水平波束角的波束寬度數(shù)值。d)該項(xiàng)指標(biāo)可在換能器出廠后，由第三方專業(yè)機(jī)構(gòu)測(cè)量。7.5.7水平觀測(cè)視角7.5.7.1設(shè)備布放設(shè)備的布置應(yīng)滿足以下要求：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至水池試驗(yàn)行車旋轉(zhuǎn)支架上，入水深度為水池深度的一半，調(diào)整聲吶安裝支架，使發(fā)射換能器聲軸方向垂直于水池短邊，指向水池短邊中間位置。b）將1根木棒布放在水池短邊中點(diǎn)的連線上，距池壁距離1m以上；木棒（中點(diǎn)）的入水深度與聲吶一致；木棒下方墜有重物，使木棒保持在水中豎立。c)移動(dòng)行車，使聲吶前端面與木棒所在直線的距離為1m，如圖5所示：圖5水平視角測(cè)試布放圖T/CDSA×××××—××××7.5.7.2測(cè)試方法水平觀測(cè)視角的測(cè)試步驟如下：a）聲吶開(kāi)機(jī)，調(diào)整顯示量程，使得正前方木棒的成像位置是當(dāng)前量程的1/2；b）移動(dòng)行車，使聲吶向右平動(dòng)，顯控界面中木棒的成像應(yīng)向畫面左側(cè)移動(dòng)，直至消失；記錄木棒即將消失時(shí)行車的坐標(biāo)XR，如圖6所示；行車移動(dòng)時(shí)應(yīng)遵循先快后慢的原則，以便準(zhǔn)確記錄坐標(biāo)XR；行車向右移動(dòng)的最大距離限制為4米；圖6聲吶與目標(biāo)相對(duì)位置關(guān)系c）同理，移動(dòng)行車，使聲吶向左平動(dòng)，記錄木棒即將消失時(shí)行車的坐標(biāo)XL；行車由中心向左移動(dòng)的最大距離同樣限制為4米；d）重復(fù)步驟b、c各兩次，獲得3個(gè)XR與XL，分別取中間值作為最終測(cè)量結(jié)果。7.5.7.3數(shù)據(jù)分析則聲吶的水平視角θ可通過(guò)下式求得：θ=2*arctan[(XR-XL)/2] 當(dāng)行車移動(dòng)到最大限制距離，木棒仍然未從視野中消失時(shí)，則可認(rèn)為θ>2*arctan(8/2)=151.9° （4）7.5.8垂直觀測(cè)視角7.5.8.1設(shè)備布放設(shè)備的布置應(yīng)滿足以下要求：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至水池試驗(yàn)行車旋轉(zhuǎn)支架上，入水深度為水池深度的一半，調(diào)整聲吶安裝支架，使發(fā)射換能器聲軸方向垂直于水池短邊，指向水池短邊中間位置。b）將1根木棒水平布放在水池短邊中點(diǎn)的連線上，距池壁距離1m以上；木棒的入水深度與聲吶一致；木棒下方墜有重物，使木棒保持水平。c)移動(dòng)行車，使聲吶前端面與木棒的直線距離為1m。如下圖7所示：T/CDSA×××××—××××圖7便攜式多波束成像聲吶垂直視角測(cè)試設(shè)備布放圖7.5.8.2測(cè)試方法測(cè)距精度的測(cè)試步驟如下：a）聲吶開(kāi)機(jī)，調(diào)整顯示量程，使得正前方木棒的成像位置是當(dāng)前量程的1/2；b）移動(dòng)行車，使聲吶向下平動(dòng)，顯控界面中木棒的成像應(yīng)向畫面上方移動(dòng)，直至消失；記錄木棒即將消失時(shí)行車的坐標(biāo)HD，如圖8所示；行車移動(dòng)時(shí)應(yīng)遵循先快后慢的原則，以便準(zhǔn)確記錄坐標(biāo)HD；行車向下移動(dòng)的最大距離限制為1米；圖8聲吶與目標(biāo)相對(duì)位置關(guān)系c）同理，移動(dòng)行車，使聲吶向上平動(dòng)，記錄木棒即將消失時(shí)行車的坐標(biāo)HU；行車向上移動(dòng)的最大距離同樣限制為1米；d）重復(fù)步驟b、c各兩次，獲得3個(gè)HD與HU，分別取中間值作為最終測(cè)量結(jié)果。7.5.8.3數(shù)據(jù)分析則聲吶的垂直視角φ可通過(guò)下式求得：φ=2*arctan[(HD-HU)/2] 當(dāng)行車移動(dòng)到最大限制距離，木棒仍然未從視野中消失時(shí)，則可認(rèn)為φ>2*arctan(2/2)=90° （6）T/CDSA×××××—××××7.5.9最大ping率Ping率采用數(shù)據(jù)回放的方式來(lái)確定，統(tǒng)計(jì)10秒內(nèi)聲吶上傳的圖像幀數(shù)Num，通過(guò)以下運(yùn)算即可獲得：Ping=Num/10………………（7）7.5.10距離分辨力由顯控界面與存儲(chǔ)文件判定，某一量程下的距離分辨力，可通過(guò)以下運(yùn)算獲得：距離分辨力=量程/中間波束采樣點(diǎn)數(shù)7.5.11連續(xù)工作時(shí)間便攜式多波束成像聲吶開(kāi)機(jī)，開(kāi)始工作并計(jì)時(shí)，任意調(diào)整工作參數(shù)，聲吶應(yīng)保持穩(wěn)定工作，測(cè)試期間無(wú)死機(jī)現(xiàn)象。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)類別及檢驗(yàn)項(xiàng)目分為出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)和抽樣檢驗(yàn)，相關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表5。T/CDSA×××××—××××表5檢驗(yàn)項(xiàng)目1 √ 2√√ 3—√—4√√—5√√√6√√√7 √ 8√√√9—√√—√√—√√√√√√√√ √ √√√—√√—√√ √√√√√ √√ √√—√√ √√ √√ √√8.2檢驗(yàn)條件除另有規(guī)定外，應(yīng)符合GB/T242.X系列標(biāo)準(zhǔn)的要求。T/CDSA×××××—××××8.3出廠檢驗(yàn)8.3.1要求產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)相關(guān)檢驗(yàn)合格后方可出廠，主要包括外觀檢驗(yàn)和性能指標(biāo)檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)順序按試驗(yàn)大綱規(guī)定執(zhí)行。8.3.2合格判據(jù)各檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合規(guī)定的要求判定則檢驗(yàn)合格。若有不合格項(xiàng)目，應(yīng)找出缺陷原因，采取糾正措施后，可重新提交檢驗(yàn)。若重新檢驗(yàn)項(xiàng)目均符合規(guī)定要求，則判定出廠檢驗(yàn)合格；若重新檢驗(yàn)仍有某個(gè)項(xiàng)目不符合規(guī)定的要求，則判定該臺(tái)產(chǎn)品不合格。8.4型式檢驗(yàn)8.4.1檢驗(yàn)時(shí)機(jī)新研制的產(chǎn)品或改進(jìn)研制的產(chǎn)品應(yīng)進(jìn)行定型試驗(yàn)。經(jīng)設(shè)計(jì)定型后正式投入生產(chǎn)的產(chǎn)品，有下列情況之一時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行型式