百斯巴特四輪定位原理知識

BEISSBARTH

定位儀

測量根本原理德國百斯巴特北京辦事處車輛定位角度和相關(guān)根本知識BEISSBARTH定位儀 測量原理中對車輪和車身各個(gè)根本角度的定義各個(gè)角度對車輛行駛的影響車輪各個(gè)角度的調(diào)整順序車輛定位角度和相關(guān)根本知識車輪和車身的各個(gè)角度：車輛的幾何軸線 (Geometricalaxis)車輛中心對稱面 (Longitudinalcenterplane)驅(qū)動(dòng)偏角 (Geometricalangle)前束 (Toe)外傾角 (Camber)主銷內(nèi)傾角 (K.P.I)主銷后傾角 (Castor)轉(zhuǎn)向時(shí)負(fù)前束 (Toeoutonturns)后輪偏位 〔Wheeloffset,rear)輪軸偏移 (Wheeloffsetfront)軸距偏差 (Wheelbasedifference)橫向偏位 (Lateraloffset)最大總轉(zhuǎn)角 (Maximumsteeringlock)軌跡寬度偏差 (Trackwidthdifference)后軸偏位 (Axleoffset)車輛定位角度和相關(guān)根本知識車輛中心對稱面

(Longitudinalcenterplane)定義：車輛中心對稱面〔4〕：是汽車幾何中心平面，它垂直于行駛平面并通過前后軸的輪距中點(diǎn)意義：它是前束的測量基準(zhǔn)應(yīng)用分析：在定位儀調(diào)整前檢測第一次打正方向盤時(shí)測出車輛的幾何軸線

(Geometricalaxis)定義：〔1〕車輪中心線：是輪胎上對車輪軸垂直的中心線〔2〕車輪接觸點(diǎn)：是車輪中心線與車輪軸的交點(diǎn)〔3〕幾何軸線：是后軸總前束的角平分線〔后軸的前束是以前面中心對稱面為基準(zhǔn)測出的〕意義：幾何軸線由后軸前束總和決定，它是車輛行駛時(shí)的推力線，也是前軸前束的調(diào)整基準(zhǔn)。車輛的幾何軸線

(Geometricalaxis)分析：由于一般前輪控制轉(zhuǎn)向，車輛在行駛過程中由后輪決定推進(jìn)方向。因而前軸前束角度和后軸前束角度是相互關(guān)聯(lián)的，不是孤立的。從測量角度講，后軸前束的角平分線決定了推進(jìn)方向，也是前軸前束調(diào)整基準(zhǔn)。

WIN81在檢測過程中正是遵循了以下過程：車輛中心對稱面?后軸前束?幾何軸線?前軸前束這些角度都是第一次打正方向后自動(dòng)測出應(yīng)用分析：當(dāng)后輪的前束值不相等時(shí)，會(huì)引起車輛幾何軸線發(fā)生偏轉(zhuǎn)。由于車輛在行進(jìn)中，是后軸推動(dòng)帶有轉(zhuǎn)向的前軸前進(jìn)。在直線行駛過程中，前輪根據(jù)幾何軸線打正方向。后軸車輪和后軸本身的變化會(huì)引起前軸原來的前束值不相等，使車輛的行駛方向發(fā)生偏斜。 所以，我們在定位過程中的調(diào)整順序是先調(diào)整后軸再調(diào)節(jié)前軸。如果后軸不能調(diào)整，需要根據(jù)后軸前束形成的幾何軸線將前軸的前束調(diào)整到合格范圍內(nèi)。

車輪前束(Toe)過大的正前束〔前輪前束〕：輪胎外側(cè)磨損，直線行駛差過大的負(fù)前束〔后輪前束〕：輪胎內(nèi)側(cè)磨損，駕駛性能差車輪前束(Toe)車輛的驅(qū)動(dòng)偏角

(Geometricalangle)定義：驅(qū)動(dòng)偏角是車輛中心對稱面與幾何軸線所形成的夾角。

意義：

它是由后軸的前束、橫向偏移和斜向偏位產(chǎn)生的。汽車按照幾何軸線推進(jìn)方向行使。車輪外傾(Camber)定義：外傾角：是車輪中心平面與垂直面間的夾角。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，外傾角會(huì)隨之變化。 后輪外傾角是在方向直前----根據(jù)中心平面是測出。 意義：外傾角與主銷內(nèi)傾角構(gòu)成主銷偏距。適宜的主銷偏距使車輛易于駕駛，既可以減小路面的沖擊，又可以使方向盤有很好的回正能力。 外傾角不同會(huì)直接導(dǎo)致引起行駛跑偏。應(yīng)用分析：

外傾角調(diào)整不當(dāng)會(huì)引起輪胎的單側(cè)過度磨損。車輪外傾(Camber)車輪內(nèi)傾角〔KingPinInclination-K.P.I〕定義：主銷：車輪旋轉(zhuǎn)圍繞的軸線 主銷內(nèi)傾角：是指主銷向內(nèi)傾斜與鉛垂線間的夾角。意義：外傾角與主銷內(nèi)傾角構(gòu)成主銷偏距。使車輪能夠圍繞錐體而不是圓柱旋轉(zhuǎn)。適宜的主銷偏距使車輛易于駕駛，既減小路面的沖擊，又保持很好的回正能力。應(yīng)用分析：定位在第一次對中后，向左右打20°轉(zhuǎn)角時(shí)測得。內(nèi)傾角過大：轉(zhuǎn)向力與制動(dòng)反力過大內(nèi)傾角過??；轉(zhuǎn)向裝置回復(fù)能力差，車輪容易受損，傾斜。主銷后傾角(Castor)定義：主銷后傾角是轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸與車輪軸中垂線的夾角。意義： 正的后傾角保證車輪是被推動(dòng)的而不是拉動(dòng)的。保證車輪在行進(jìn)中能夠直線行駛，提高了車輪在行進(jìn)中的自定心能力。盡量減小地面對駕駛的沖擊。

主銷后傾角為正與車輪前束配合使車輪行進(jìn)時(shí)保持穩(wěn)定。05-05應(yīng)用分析：

主銷后傾角也是在打20°時(shí)測得。

主銷后傾角為正：

方向控制能力與制動(dòng)力增強(qiáng)

主銷后傾角為負(fù)：轉(zhuǎn)向復(fù)位能力變差，易損壞輪胎，造成輪胎打滑，對方向過于敏感。

主銷后傾角不等容易引起車身傾斜。如果兩邊主銷值不同，兩個(gè)車輪受到來自車身的推力不同，容易引起跑偏。

原因和補(bǔ)救措施詳見四輪定位系統(tǒng)和相關(guān)內(nèi)容。

主銷后傾角(Castor)車輪角度的調(diào)整順序調(diào)整順序：先調(diào)整后軸再調(diào)整前軸。

對于單個(gè)軸通常是先調(diào)整主銷后傾角和外傾角，再調(diào)整前束角。有些懸架需要多個(gè)角度一起調(diào)整。

定義：轉(zhuǎn)向梯形臂：前軸3，轉(zhuǎn)向臂1和橫拉桿2一起組成轉(zhuǎn)向梯形。它可以在轉(zhuǎn)向時(shí)形成不同的轉(zhuǎn)向角。意義車輛直線行駛時(shí)，橫拉桿平行于前軸，轉(zhuǎn)向時(shí)橫拉桿不再平行于前軸。轉(zhuǎn)向時(shí)負(fù)前束(Toe-outonturns)轉(zhuǎn)向時(shí)負(fù)前束(Toe-outonturns)定義：轉(zhuǎn)向時(shí)負(fù)前束是指轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)輪相對外輪的前束差值。意義：轉(zhuǎn)向負(fù)前束表示當(dāng)向左右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向梯形臂的工作狀態(tài)。通過轉(zhuǎn)向時(shí)負(fù)前束的測量值，可以判斷轉(zhuǎn)向梯形是否變形，是否需要更換維修。應(yīng)用分析：在左右打20°時(shí)測出該角度。

最大總轉(zhuǎn)角Maximumsteeringlock定義：最大總轉(zhuǎn)角是分別向左右最大轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪中心線與車輛中心線的夾角。意義：通過左右的最大轉(zhuǎn)向角可以判斷車的橫拉桿即球頭工作是否正常。橫拉桿左右分布是否平均。應(yīng)用分析：定位儀通過電子轉(zhuǎn)角盤測出此角度。如果電子轉(zhuǎn)角盤損壞，該角度不能被測出。BEISSBARTHML/CCD定位儀的測量方法

TestsystemofBEISSBARTH-ML系列ML定位儀封閉的測量場：BEISSBARTH-ML系列4個(gè)傳感器8個(gè)鏡頭共8束光線形成封閉的測量場，既可以實(shí)現(xiàn)車輪角度的精確測量，又可以實(shí)現(xiàn)車身角度的測量。意義：四輪定位只能解決車輪角度的問題。如果車身偏斜太大，即使車輪調(diào)整合格，仍然有可能存在跑偏和吃胎的現(xiàn)象。所以如果車身偏移過大，應(yīng)先做車身校正，再做四輪定位。輪軸偏移(Wheeloffset)定義：輪軸偏移是指兩個(gè)前輪〔或后輪〕與地接觸點(diǎn)的連線，與幾何軸線的垂線間的夾角。當(dāng)右輪在左輪前方時(shí)此角度值為正，在左輪前方時(shí)此角度為負(fù)。軸距偏差(Wheelbasedifference)定義：軸距偏差是兩個(gè)前輪之間的連線與兩個(gè)后輪間的連線所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時(shí)，此角度為正，反之為負(fù)。 0度代表平行。橫向偏位(Lateraloffset)定義：橫向偏位是指左側(cè)或右側(cè)前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線與幾何軸線間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。理想狀態(tài)此角度左右