典型設備電氣控制電路分析

第三章典型設備電氣控制電路分析第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析第一節(jié)電氣控制電路分析根底第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié)XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析第五節(jié)交流橋式起重機電氣控制電路分析1作業(yè)P115:1、22根據：設備本身的根本構造、運轉情況、加工工藝要求以及對電力拖動自動控制要求；熟習了解控制對象，掌握其控制要求等。根據來源：主要有設備闡明書、電氣原理圖、電氣接線圖、電氣元件一覽表等。第一節(jié)電氣控制電路分析根底一、電氣控制分析的根據31、設備闡明書

組成：由機械、液壓、電氣部分構成。重點掌握以下內容：(1)設備的構造主要技術目的，機械、液壓、氣動部分的傳動方式與任務原理。(2)電氣傳動方式電機及執(zhí)行電器的數目，規(guī)格型號、安裝位置、用途與控制要求。二、電氣控制分析的內容4(3)了解設備的運用方法操作手柄、開關、按鈕、指示信號安裝以及在控制電路中的作用。(4)清楚了解與機械、液壓部分直接關聯的電器如行程開關、電磁閥、傳感器等的位置，任務形狀以及與機械、液壓部分的關系、在控制中的作用。2、電氣控制原理圖組成：由主電路、控制電路、輔助電路、維護與聯鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。分析內容：后續(xù)講述5了解系統(tǒng)的組成分布情況，各部分的銜接方式，主要電氣部件的布置、安裝要求，導線和導線管的規(guī)格型號等。3、電氣設備的總裝接線圖4、電器元件布置圖與接線圖迅速方便地找到各電器元件的測試點，進展檢測、調試和維修。6閱讀分析根本原那么：先機后電、先主后輔、化整為零、統(tǒng)觀全局、總結特點。(1)、先機后電先了解設備的根本構造、運轉情況、工藝要求，操作方法，對設備有總體了解。(2)、先主后輔先閱讀主電路，看設備有幾臺電動機拖動，各臺電動機的作用。弄清各臺電動機的啟動、轉向、調速、制動等的控制要求及其維護環(huán)節(jié)。再化整為零分析控制電路。三、電氣原理圖的閱讀分析方法1、閱讀分析根本原那么7(3)、化整為零先分析控制電路，同時將控制電路功能分為假設干個部分控制電路，進展分析。再分析輔助電路，輔助電路包括信號電路、檢測電路與照明電路等。(4)、統(tǒng)觀全局經過化整為零后逐漸分析每一個部分電路的任務原理后，還必需統(tǒng)觀全局。弄清各部分電路之間的控制關系、聯鎖關系、機電液的配合情況，各種維護環(huán)節(jié)的設置等。(5)、總結特點總結整機電氣控制電路的特點。以后設計作為自創(chuàng)。8查線分析法：即以某一電動機或電器元件線圈為對象，從電源開場，由上而下，自左至右，逐一分析其接通斷開關系，并區(qū)分出主令信號、聯鎖條件、維護環(huán)節(jié)等，從而分析出各種控制條件與輸出結果之間的因果關系。2、原理圖閱讀分析方法

9簡介：C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉半徑最大可達1020mm，長度可達3000mm。用途：車外圓、內圓、端面、螺紋、鉆孔、攻螺紋等加工。構造：主要有床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成?！惨弧撑P式車床的主要構造和運動情況以C650普通臥式車床為例四、分析舉例10圖3-1普通車床的構造表示圖1-進給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-絲桿8-光桿9-床身進給箱掛輪箱主軸變速箱溜板與刀架溜板箱尾架光桿絲桿床身11主軸變速箱掛輪箱進給箱溜板箱溜板與刀架尾架卡盤絲桿光桿12主軸變速箱掛輪箱進給箱溜板箱溜板與刀架卡盤絲桿光桿131-進給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-滑板與刀架5-溜板箱6-尾座7-絲桿8-光桿9-床身運動情況：分為主運動、進給運動、輔助運動。主運動：工件的旋轉運動，由主軸經過卡盤帶開工件旋轉；要求主軸能在較大范圍內變速。普通采用機械變速方法。要求主軸能實現正反轉。進給運動：溜板帶動刀具作橫向或縱向的直線運動，其運動有手動和機動兩種。主運動和進給運動都由一臺電機帶動，并經過變速箱實現不同的運動速度。輔助運動：指溜板的快速運動稱為輔助運動。輔助運動由單獨一臺電機帶動。視頻14〔二〕C650車床對電氣控制的要求1．主軸電動機M1空載全壓直接起動，能實現正、反轉延續(xù)運轉。能實現串入電阻的單向〔正轉〕低速點動。停車時采用串入電阻的反接制動。加工過程中顯示電動機任務電流。2．冷卻泵電動機M2車削加工時提供冷卻液，采用直接起動，單向旋轉，延續(xù)任務。3．快速挪動電動機M3單向點動、短時運轉。4．電路應有必要的維護和聯鎖，平安可靠的照明電路。從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求是：152023/12/27〔三〕C650車床的電氣控制電路分析161．主電路分析(1)M1電動機主電路分析QS:接入三相總電源。FU1：實現電機M1短路維護。KM1/KM2：實現M1正/反轉接觸器。FR1：實現M1過載維護。KM3:限流電阻的接入/切除。R：限流電阻。用于限制反接制動時的電流沖擊，防止點動時延續(xù)起動電流呵斥電動機過載。KS：速度繼電器，串電阻R反接制動。正轉反轉限流電阻主電機冷卻泵快速電動機R接入/切除171．主電路分析(2)M2電動機主電路分析FU2：冷卻泵電動機M2短路維護。FR2：實現冷卻泵電動機M2過載維護。(3)M3電動機主電路分析FU3：刀架快動電動機M3短路維護。正轉反轉限流電阻主電機冷卻泵快速電動機R接入/切除182023/12/272．控制電路分析1〕主電動機的點動調整控制2〕主電動機的正反轉控制3〕主電動機的反接制動控制4〕刀架的快速挪動和冷卻泵控制5)輔助電路6〕完善的聯鎖與維護19問題:點動停頓時,怎樣實現反接制動？2023/12/271〕主電動機的點動調整控制特點：①點動停頓時要反接制動并串入限流電阻。②反接制動由速度繼電器實現自動接通和斷開。正轉反轉反轉檢測正轉檢測點動限流電阻互鎖主電機冷卻泵快速電動機正轉反轉手壓行程開關起動停頓停頓201〕主電動機的點動調整控制按下SB2KM1線圈通電→KM1主觸頭閉合，串入R，電動機低速正向起動→當轉速到達繼電器KS的動作值時，KS正轉觸頭KS-1閉合，為點動停頓反接制動作預備。松開SB2KM1線圈斷電KM2線圈通電轉速到達KS釋放轉速KS-1觸頭斷開①②③④→→→→→KM1(33-25)閉合KS-1仍閉合串入R反接制動→反接制動終了KM2線圈通電→212023/12/272〕主電動機的正反轉控制特點：全電壓直接起動。KM1、KM3閉合。正轉反轉反轉檢測正轉檢測點動正轉反轉限流電阻主電機冷卻泵快速電動機問題：能從正轉直接切換到反轉嗎？手壓行程開關起動停頓停頓222〕主電動機的正反轉控制主電動機反轉由按鈕SB4控制，控制過程與正轉控制類同。KM1、KM2常閉輔助觸頭串接在對方線圈電路中起互鎖作用。按下SB3KM3線圈通電KM3主觸頭閉合KA(13-9)閉合KM3常開觸頭閉合KM1線圈通電KM1主觸點閉合KM1(15-13)閉合KA(7-15)閉合KM1和KM3自鎖M1延續(xù)運轉R短接KA線圈通電M1全電壓直接啟動KM1(23-25)斷開，互鎖KA(15-17)斷開KA(21-23)閉合為反接制動作預備速度檢測切除232023/12/273〕主電動機的反接制動控制正轉反轉反轉檢測正轉檢測點動正轉反轉限流電阻主電機冷卻泵快速電動機特點：正、反轉停車時均有反接制動，制動時電動機串入限流電阻。手壓行程開關起動停頓停頓243〕主電動機的反接制動控制

當正轉停車，按下停頓按鈕SB1，KM3、KM1、KA線圈同時斷電釋放，它們對應的一切觸點復位。由于剛斷電時，電動機轉速較高，速度繼電器KS-1〔17-23〕觸頭任閉合，松開停頓按鈕SB1時，反轉接觸器KM2線圈經1-3-5-7-17-23-25-4-2線路通電吸合，電動機接入反向序三相電源，經電阻R進展反接制動，使轉速迅速下降。當n<100r/min時，KS-1觸頭斷開，KM2線圈斷電，反接制動終了，自然停車至零。252023/12/274〕刀架的快速挪動和冷卻泵控制正轉反轉反轉檢測正轉檢測點動正轉反轉限流電阻主電機冷卻泵快速電動機手壓行程開關特點：刀架的快速挪動手壓行程開關實現。起動停頓停頓26刀架的快速挪動和冷卻泵控制刀架的快速挪動是轉動刀架手柄壓動行程開關SQ，使接觸器KM5通電吸合，控制電動機M3來實現。冷卻泵電動機M2的起動和停頓是經過按鈕SB5、SB6控制。272023/12/275〕輔助電路正轉反轉反轉檢測正轉檢測點動正轉反轉限流電阻主電機冷卻泵快速電動機手壓行程開關特點：互感器TA延時接入，防止電流沖擊。起動停頓停頓28監(jiān)視主回路負載的電流表示經過電流互感器TA接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路中接入一個時間繼電器KT。當啟動時，KT線圈通電吸合，但KT的延時斷開的常閉觸頭尚未動作，將電流表短路，啟動后，KT延時斷開的常閉觸頭才斷開，電流表內才有電流流過。輔助電路29主電動機正反轉有互鎖。熔斷器FU1-FU6實現短路維護。熱繼電器FR1、FR2實現M1、M2的過載維護。接觸器KM1、KM2、KM4采用按鈕與自鎖控制方式，使M1與M2具有欠壓與零壓維護。6〕聯鎖與維護電路302023/12/273．電路特點1〕采用三臺電動機拖動，尤其是車床溜板箱的快速挪動由一臺電動機拖動。2〕主軸電動機不但有正、反向運轉，還有單向低速點動的調整控制，正、反向停車時均具有反接制動控制。3〕設有檢測主軸電動機任務電流的環(huán)節(jié)。4〕具有完善的維護與聯鎖。31鉆床作用：用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種方式的加工。鉆床分類：立式鉆床、臺式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及公用鉆床等。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析32搖臂鉆床構造：普通由底座、內外立柱、搖臂、主軸箱和任務臺等部件組成。一、機床構造與運動方式33搖臂鉆床構造：內立柱固定在底座的一端，外立柱套在內立柱上，任務時用液壓夾緊機構與內立柱夾緊，松開后，可繞內立柱回轉360°。搖臂的一端為套筒，套在外立柱上，經液壓夾緊機構夾緊外立柱上。夾緊機構松開后，升降絲杠的正、反向旋轉可使搖臂在外立柱上作上下挪動。手拉動搖臂可是搖臂和外立柱一同繞內立柱旋轉。搖動手輪可實現主軸箱的程度運動。一、機床構造與運動方式內外立柱搖臂套筒升降絲杠手輪主軸箱34搖臂鉆床的運動方式主運動：主軸旋轉〔產生的切削〕運動進給運動：主軸的縱向進給輔助運動：搖臂在外立柱上的垂直運動〔搖臂的升降〕搖臂與外立柱一同繞內立柱的旋轉運動主軸箱沿搖臂長度方向的運動主軸旋轉運動主軸進給運動搖臂旋轉運動搖臂上下垂直運動搖臂徑向運動視頻35(一)、電力拖動特點采用多電機拖動，分別是主軸電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機、冷卻泵電動機。主軸電動機M1:主軸旋轉和進給；搖臂升降電動機M2：搖臂升降；液壓泵電動機M3：實現立柱、搖臂、主軸箱的夾緊和放松。冷卻泵電動機M4：冷卻刀具〔工件〕二、控制要求主軸旋轉運動主軸進給運動搖臂旋轉運動搖臂上下垂直運動搖臂徑向運動36(二)、控制要求1、4臺電動機容量均較小，采用直接起動方式。2、主軸要求正反轉，采用機械方法實現，主軸電動機單向旋轉。主軸的的調速采用機械變速機構實現。3、升降電動機要求正反轉。4、液壓泵電動機用來驅動液壓泵送出不同流向的壓力油，實現內外立柱、主軸箱、搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動機要求正反轉。5、搖臂的挪動嚴厲按照“松開→挪動→〔挪動到位〕夾緊〞的程序自動進展。6、鉆削加工時，應由冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供出冷卻液進展鉆頭冷卻。7、有必要的聯鎖與維護環(huán)節(jié)。8、具有機床平安照明電路與信號指示電路。37三、電氣控制電路分析38一、主電路分析1、M1為主軸電動機，M2為搖臂升降電動機，M3為液壓泵電動機，M4為冷卻泵電動機。2、QS:接入三相總電源；KM1：控制M1單向旋轉；FR1：過載維護。3、KM2:控制M2正轉;KM3:控制M2反轉;M2僅為短時任務，故不設維護元件。4、KM4：控制M3正轉;KM5：控制M3反轉；FR2：過載維護。5、M4容量小〔0.125KW〕，采用開關SA1控制其啟動停頓。搖臂、主軸箱夾緊松開搖臂升降主軸旋轉冷卻上升下降松開夾緊392023/12/27〔二〕控制電路分析1．主軸電動機控制2．搖臂升降及夾緊、放松控制3．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制4．冷卻泵電動機M4的控制5．聯鎖與維護環(huán)節(jié)401．主軸電動機控制起動停頓旋轉特點：帶自鎖的單向延續(xù)運轉電路。搖臂、主軸箱夾緊松開搖臂升降主軸旋轉冷卻41主軸電動機的控制過程422．搖臂升降及夾緊、放松控制特點：升降時自動實現“松開→挪動→夾緊〞控制。壓緊與松開經過液壓推進活塞的運動來實現。上升控制過程：松開：按下SB3不松手，電磁閥YV通電，使松開油路接通，液壓泵電機M3正轉，供出壓力油推進活塞使搖臂松開。上升：搖臂松開后，活塞桿壓下行程開關SQ2，使升降電機正轉，搖臂上升。同時，液壓泵停轉，搖臂維持松開。夾緊：松開SB3，升降電機停轉，斷電延時繼電器KT，延時動作，使電磁閥YV斷電，接通夾緊油路，同時使液壓泵電機反轉，供出油壓，反向推進活塞使搖臂夾緊，搖臂夾緊時壓動行程開關SQ3，使液壓泵電機停轉。上升下降松開壓緊維護搖臂壓緊時：SQ2釋放、SQ3壓下。432．搖臂升降及夾緊、放松控制上升下降搖臂、主軸箱夾緊松開搖臂升降主軸旋轉冷卻上升下降松開夾緊松開維護壓緊搖臂壓緊時：SQ2釋放、SQ3壓下。SQ1起升降極限維護作用。SB3、SB4復合按鈕液壓泵44搖臂升降及夾緊、放松控制流程圖45搖臂升降電動機的控制過程演示463．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制夾緊松開控制過程簡介：主軸箱與立柱均采用液壓實現夾緊與放松，且兩者同時進展。夾緊與放松時要求電磁閥YV斷電，才接通夾緊與放松的油路。松開：按SB5復合按鈕(點動控制)；松開時,行程開關SQ4釋放,HL1亮。夾緊：按SB6復合按鈕(點動控制)；夾緊時,行程開關SQ4壓下,HL2亮。松開與夾緊人工控制(非自動實現)，經過指示燈闡明松開與夾緊。松開夾緊47主軸箱與立柱的夾緊、放松控制過程夾緊松開1、初始形狀：夾緊：SQ4壓下；松開：SQ4釋放2、松開控制過程。3、夾緊控制過程。松開夾緊搖臂、主軸箱夾緊松開搖臂升降主軸旋轉冷卻上升下降松開夾緊48主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過程演示494．冷卻泵電動機的控制手動開關特點：手動一方向控制，采用開關SA1控制。搖臂、主軸箱夾緊松開搖臂升降主軸旋轉冷卻上升下降松開夾緊505．聯鎖與維護環(huán)節(jié)SQ1：實現搖臂上升與下降的限位維護。SQ2：實現搖臂松開到位,開場升降的聯鎖。SQ3：實現搖臂完全夾緊,液壓泵電動機M3停頓運轉的聯鎖。KT：實現升降電動機M2斷開電源，待M2停頓后再進展夾緊的聯鎖。M2：電動機正反轉具有雙重互鎖;M3：電動機正反轉具有電氣互鎖。SB5、SB6復合按鈕：立柱與主軸箱松開夾緊時，電磁閥YV斷電，壓力油只進入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進入搖臂夾緊油腔的聯鎖。512023/12/27〔三〕照明與信號指示電路分析1、HL1：主軸箱與立柱松開指示燈。2、HL2：主軸箱與立柱夾緊指示燈。3、HL3：主軸旋轉任務指示燈。4、EL：機床部分照明燈。522023/12/27〔四〕Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點1〕Z3040型搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。2〕搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴厲的程序要求，并自動完成〞先松開，再挪動，挪動到位后自動夾緊〞的控制。3〕電路具有完善的維護和聯鎖，有明顯的信號指示。532023/12/27第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析一、機床主要構造和運動方式圖3-5T68臥式鏜床構造表示圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-任務臺T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、任務臺等部分組成。542023/12/27輔助運動：任務臺的回轉，后立柱的軸向挪動，尾座的垂直挪動及各部分的快速挪動等。T68臥式鏜床的運動方式有：主運動：鏜軸和平旋盤的旋轉運動。進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，任務臺的縱向進給和橫向進給。552023/12/27二、電力拖動方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：1〕主軸旋轉與進給量都有較大的調速范圍，主運動與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構采用雙速籠型異步電動機。2〕由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉，故主電動機要求正、反轉。3〕為滿足調整任務需求，主電動機應能實現正、反轉的點動控制。4〕保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動停車環(huán)節(jié)。562023/12/275〕主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進展。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速激動過程。6〕為縮短輔助時間，各進給方向均能快速挪動，配有快速挪動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉的點動控制方式。7〕主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉時應先經低速起動。8〕由于運動部件多，應設有必要的聯鎖與維護環(huán)節(jié)。572023/12/27三、電氣控制電路分析圖3-6T68型臥式鏜床電氣原理圖582023/12/27〔一〕主電路分析〔二〕控制電路分析1．M1主電動機的點動控制2．M1電動機正反轉控制3．M1電動機高低速的轉換控制4．M1電動機的停車制動控制5．主軸及進給變速控制1〕停車變速2〕運轉中變速控制592023/12/276．快速挪動控制7．聯鎖維護環(huán)節(jié)分析1〕主軸箱或任務臺與主軸機動進給聯鎖。2〕M1電動機正反轉控制、高低速控制、M2電動機的正反轉控制均設有互鎖控制環(huán)節(jié)。3〕熔斷器FU1~FU4實現短路維護；熱繼電器FR實現M1過載維護；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓維護作用。〔三〕輔助電路分析602023/12/27〔四〕電氣控制電路特點1〕主軸與進給電動機M1為雙速籠型異步電動機。低速時由接觸器KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時由接觸器KM7、KM8控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉換由主軸孔盤變速機構內的行程開關SQ控制。低速時，可直接起動。高速時，先低速起動，而后自動轉換為高速運轉的二級起動控制，以減小起動電流。2〕電動機M1能正反轉運轉、正反向點動及反接制動。在點動、制動以及變速中的脈動慢轉時，在定子電路中均串入限流電阻R，以減少起動和制動電流。3〕主軸變速和進給變速均可在停車情況或在運轉中進展。只需進展變速，M1電動機就脈動緩慢轉動，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進展。4〕主軸箱、任務臺與主軸由快速挪動電動機M2拖動實現其快速挪動。它們之間的機動進給有機械和電氣聯鎖維護612023/12/27第四節(jié)XA6132型臥式銑床的電氣控制〔一〕臥式萬能銑床主要構造及運動情況622023/12/27二、萬能臥式銑床的電力拖動特點與控制要求1〕XA6132萬能臥式銑床，主軸傳動系統(tǒng)在床身內部，進給系統(tǒng)在升降臺內，而且主運動與進給運動之間沒有速度比例協(xié)調的要求。故采用單獨傳動，即主軸和任務臺分別由主軸電動機，進給電動機拖動。而任務臺任務進給與快速挪動由進給電動機拖動；經電磁離合器傳動來獲得。2〕主軸電動機處于空載下起動，為能進展順銑和逆銑加工，要求主軸能移實現正、反軌但旋轉方向不需經常改動。僅在加工前預選主軸轉動方向而在加工過程中不變換。632023/12/273〕銑削加工是多刀多刃不延續(xù)切削，負載動搖。為減輕負載動搖的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中參與飛輪，使轉動慣量加大，但為實現主軸快速停車，主軸電動機應設有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應使主軸制動。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。4〕任務臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由支配手柄改動傳動鏈來實現的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉。而且，同一時間只允許任務臺只需一個方向的挪動，故應有聯鎖維護。642023/12/275〕運用圓任務臺時，任務臺不得挪動，即圓任務臺的旋轉運動與任務臺上下，左右，前后六個方向的運動之間有聯鎖控制。6〕為順應銑削加工需求，主軸轉速與進給速度應有較寬的調理范圍。XA6132萬能銑床采用機械變速，改動變速箱的傳動比來實現，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有激動控制。7〕根據工藝要求。主軸旋轉和任務臺進給應有先后順序控制，即進給運動要在銑刀旋轉之后進展，加工終了必需在銑刀停轉前停頓進給運動。652023/12/278〕為供應銑削加工時冷卻液，應有冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供應冷卻液。9〕為順應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機床應對主軸電動機的起動與停頓及任務臺的快速挪動控制，具有兩地操作。10〕任務臺上下，左右、前后六個方向的運動應具有限位維護11〕應有部分照明電路662023/12/27電磁離合器又稱電磁聯軸節(jié)。它是利用外表磨擦和電磁感應原理，在兩個作旋轉運動的物體間傳送轉矩的執(zhí)行電器。圖3-8多片式磨擦電磁離合器構造簡圖1—自動軸2—從動齒輪3—套筒4—銜鐵5—從動磨擦片6—自動磨擦片7—電刷與滑環(huán)8—線圈9—鐵心三、電磁離合器672023/12/27四、XA6132臥式萬能銑床電氣控制電路分析682023/12/27〔一〕主拖動控制電路分析1．主軸電動機的起動控制2．主軸電動機的制動控制 3．主軸上刀換刀時的制動控制4．主軸變速激動控制〔二〕進給拖動控制電路分析1．任務臺縱向進給運動的控制2．任務臺向前與向下進給運動的控制3．任務臺向后與向上進給的控制4．進給變速激動控制5．進給方向快速挪動的控制692023/12/27〔三〕圓任務臺的控制〔四〕冷卻泵和機床照明的控制〔五〕控制電路的聯鎖與維護1．主運動與進給運動的順序聯鎖2．任務臺6個運動方向的聯鎖3．長任務臺與圓任務的聯鎖4．任務臺進給運動與快速運動的聯鎖5．具有完善的維護702023/12/27〔六〕XA6132臥式萬能銑床控制特點1〕采用電磁磨擦離合器的傳動安裝，實現主軸電動機的停車制動和主軸上刀時的制動，以及對任務臺任務進給和快速進給的控制。2〕主軸變速與進給變速均設有變速激動環(huán)節(jié)。3〕進給電動機的控制采用機械掛擋-電氣開關聯動的手柄操作，而且操作手柄扳動方向與任務臺運動方向一致具有運動方向的直觀性。4〕任務臺上下左右前后6個方向的運動具有聯鎖維護。712023/12/27第五節(jié)交流橋式起重機電氣控制電路分析一、橋式起重機概述〔一〕橋式起重機的構造及運動情況橋式起重機由橋架〔又稱大車〕、大車移行機構、小車及小車移行機構、提升機構及駕駛室等部分組成。1．橋架2．大車移行機構3．小車4．駕駛室722023/12/27圖3-10橋式起重機構造表示圖1—駕駛室2—輔助滑線架3—控制盤4—小車5—大車電動機6—大車端梁7—主滑線8—大車主梁9—電阻箱732023/12/27〔二〕橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求1〕具有合理的升降速度，空鉤能實現快速下降，輕載提升速度大于重載時的提升速度。2〕具有一定的調速范圍，普通起重機的調速范圍為2~3。3〕提升的第1檔作為預備檔，用以消除傳動系統(tǒng)中的齒間隙，將鋼絲繩張緊，防止過大的機械沖擊，該級起動轉矩普通限制在額定轉矩的一半以下。742023/12/275〕為確保平安，提升電動機應設有機械抱閘并配有電氣制動。4〕下放重物時，根據負載大小，提升電動機可運轉在電動形狀〔強力下放〕、倒拉反接制動形狀，再生發(fā)電制動形狀，以滿足不同下降速度的要求。752023/12/27〔三〕起重機電動機任務形狀的分析1．提升重物時電動機的任務形狀提升重物時電動機負載轉矩TL由重力轉矩TW及提升機構磨擦阻轉矩Tf兩部分組成。當電動機電磁轉矩T抑制這兩個阻轉矩時，重物將被提升，當T=TL+Tf時，電動機穩(wěn)定任務在機械特性的a點，以na轉速提升重物。圖3-11提升重物時電開任務形狀762023/12/272．下降重物時電動機的任務形狀1〕反轉電動形狀2〕再生發(fā)電制動形狀3〕倒拉反接制動形狀圖3-12下放重物時電動機的三種任務形狀a〕反轉電動形狀b〕再生發(fā)電制動形狀c〕倒拉反接制動形狀772023/12/27二、主令控制器控制電路分析〔一〕主令控制器主令控制器是用以頻繁切換復雜的多回路控制電路的主令電器。LK14觸頭閉合程序代號任務電路數設計序號主令控制器型號含義：782023/12/27〔二〕主令控制器控制電路圖3-13提升機構PQR10B主令控制器電路792023/12/27當主令控制器手柄置于不同控制檔位時，獲得如圖3-14所示的機械特性。圖3-14PQR10B主令控制器控制電動機機械特性802023/12/271．提升重物的控制2．下放重物的控制1〕下降“1〞檔為預備檔。2〕下放“2〞檔是為重載低速下放而設的。3〕下放“3“擋是為中型載荷低速下放而設的。4〕控制手柄在下放“4〞、“5〞、“6〞位時為強力下放。812023/12/273．電路的聯鎖與維護1〕由強力下放過渡到反接制動下放，防止重載時高速下放的維護2〕確保反接制動電阻串入情況下進展制動下放的環(huán)節(jié)3〕制動下放檔位與強力下放檔位相互轉換時切斷機械制動的維護環(huán)節(jié)4〕順序聯鎖維護環(huán)節(jié)5〕完善的維護三、起重機電氣控制中的維護設備822023/12/27第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析一、電梯的根本構造與分類〔一〕、電梯的根本構造電梯主要由機房、曳引機、轎廂、對重以及平安維護設備等組成832023/12/27圖3-15電梯主要部件安裝位置表示圖1-極限開關2-曳引機3-承重架4-限速器5-導向輪6-換速平層感應器7-開門機8-支配箱9-轎廂10-對重安裝11-防護柵欄12-對重導軌13-緩沖器14-限速器漲緊安裝15-基站廳外開關門控制開關16-限位開關17-轎廂導軌18-廳門19-呼梯按鈕箱20-控制柜842023/12/27〔二〕電梯的平安維護系統(tǒng)電梯具有完備的平安維護系統(tǒng)，可分為機械平安維護系統(tǒng)與電氣平安維護系統(tǒng)。1．機械平安維護系統(tǒng)1〕電磁制動器2〕轎門上的平安觸板安裝3〕自動門鎖機構4〕轎頂平安窗5〕轎頂平安柵欄6〕限速器與平安鉗7〕緩沖器8〕底坑防護欄852023/12/272．電氣平安維護系統(tǒng)1〕門開關維護2〕電梯終端超越維護3〕超載維護圖3-16電梯終端超越維護開關表示圖1-鋼絲繩2-導輪3-終端極限開關4-張緊配重5-導軌6-轎廂7-極限開關下碰輪8-下限位開關9-下減速開關10-下開關打板11-上開關打板12-上減速開關13-上限位開關14-極限開關上碰輪862023/12/27〔三〕電梯的分類按用途分有：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯等。按運轉速度分：低速電梯〔速度1.0m/s〕、快速電梯〔1.0m/s>速度>2.0m/