《PLC與變頻器控制》課件 項(xiàng)目一 PLC基礎(chǔ)

任務(wù)一PLC概述項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)目錄

一PLC的產(chǎn)生和定義二PLC控制與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別三PLC的發(fā)展歷史及流派四

PLC特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域五PLC的分類(lèi)六PLC的技術(shù)指標(biāo)和發(fā)展趨勢(shì)學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能夠熟練完成三相異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)電氣控制線路設(shè)計(jì)及工作原理分析；2.能夠?qū)﹄姎饪刂葡到y(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析比較。知識(shí)目標(biāo)1.了解PLC的發(fā)展簡(jiǎn)史、含義、流派、特點(diǎn)、分類(lèi)、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢(shì)；2.掌握常用低壓電器元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能。一PLC的產(chǎn)生和定義傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制裝置→繼電器控制系統(tǒng)一PLC的產(chǎn)生和定義用戶(hù)迫切需要一種先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置一PLC的產(chǎn)生和定義對(duì)先進(jìn)自動(dòng)控制裝置提出設(shè)想：計(jì)算機(jī)的功能完善、通用、靈活等優(yōu)點(diǎn)+繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜一PLC的產(chǎn)生和定義1.PLC的產(chǎn)生1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司，為適應(yīng)汽車(chē)工業(yè)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，提出了十點(diǎn)招標(biāo)要求（GM10條）：編程簡(jiǎn)單，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制裝置，且能耗低；能與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信；成本可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)；輸入可以是交流115V；輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等；擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)該變量小；用戶(hù)存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)展到4KB。實(shí)質(zhì)：將繼電器接觸式控制與計(jì)算機(jī)各自的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，即將硬件連接邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程。一PLC的產(chǎn)生和定義1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC)根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司對(duì)設(shè)備的要求，研制出第一臺(tái)可編程序控制器，并在美國(guó)通用汽車(chē)公司的自動(dòng)生產(chǎn)線上試用成功，從而誕生了世界上第一臺(tái)可編程序控制器。型號(hào)：PDP-14由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱(chēng)為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）1.PLC的產(chǎn)生一PLC的產(chǎn)生和定義1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PLC（PDP-14）1971年，日本研制出第一臺(tái)PLC（DCS-8）1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC；1977年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC。1.PLC的產(chǎn)生一PLC的產(chǎn)生和定義名稱(chēng)經(jīng)歷：可編程序邏輯控制器（PLC）→可編程序控制器（PC）→PLC早期的PLC設(shè)計(jì)主要是替代繼電器完成順序控制、定時(shí)等邏輯控制功能，故稱(chēng)為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController）。但還具備數(shù)據(jù)處理和通信等模擬量處理功能，故1980年更名為PC（可編程序控制器）ProgrammableController，但是英文縮寫(xiě)為了不和PC（個(gè)人計(jì)算機(jī)）相混淆，故英文簡(jiǎn)稱(chēng)仍為“PLC”。2.PLC的定義通用叫法：可編程序控制器“PLC”一PLC的產(chǎn)生和定義國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程序控制器的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！痹摱x重點(diǎn)說(shuō)明了三個(gè)概念：PLC是什么？PLC能干什么？PLC及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。2.PLC的定義二PLC控制與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別以小型三相異步電動(dòng)機(jī)啟?？刂茷槔治觯簭?fù)習(xí)思考：1.低壓電器元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能？2.電路工作原理？3.繼電接觸器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？三相異步電動(dòng)機(jī)啟?？刂齐娐啡喈惒诫妱?dòng)機(jī)啟停PLC控制系統(tǒng)二PLC控制與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制硬件接線圖三相異步電動(dòng)機(jī)啟停控制PLC程序二PLC控制與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別思考：兩種控制系統(tǒng)的區(qū)別？相同點(diǎn)：外部輸入、輸出器件相同；主電路接線圖相同；不同點(diǎn)：控制方式不同繼電接觸器控制：硬件連接控制方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接線繁瑣，靈活性差。PLC控制：專(zhuān)門(mén)的裝置（PLC）實(shí)現(xiàn)邏輯控制，軟件編程控制方式，靈活性好，可靠性高，接線方便（只接輸入輸出信號(hào)線）。三PLC的發(fā)展歷史及流派1.PLC的發(fā)展歷史早期的PLC（60年代末—70年代中期）中期的PLC（70年代中期—80年代中后期）近期的PLC（80年代中后期至今）主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。三PLC的發(fā)展歷史及流派PLC各年代代表產(chǎn)品三PLC的發(fā)展歷史及流派2.PLC的主要流派美國(guó)流派A-B公司PLC-5系列（占美國(guó)市場(chǎng)的一半）、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。歐洲流派德國(guó)西門(mén)子公司（SS系列，S7-200小型，S7-300中型，S7-400大型）、AEG公司和法國(guó)的TE公司日本流派以小型機(jī)為主，三菱公司的FX系列、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。在世界小型PLC市場(chǎng)上，日本約占有70%的份額我國(guó)主要PLC生產(chǎn)廠家：北京和利時(shí)、北京凱迪恩、北京安控、深圳艾默生公司、深圳德維科技有限公司、浙江中控、無(wú)錫信捷等。三PLC的發(fā)展歷史及流派PLC主要廠家產(chǎn)品圖

西門(mén)子系列TwidoFX系列四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域1.PLC的特點(diǎn)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)；編程簡(jiǎn)單易學(xué)；使用維護(hù)方便；體積小、重量輕、功耗低。2.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)關(guān)量的邏輯控制模擬量控制運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程控制數(shù)據(jù)處理通信及聯(lián)網(wǎng)中小型單機(jī)電氣控制系統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制：適應(yīng)高精度的位置控制流程工業(yè)自動(dòng)化四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域PLC在變頻方面的應(yīng)用PLC在液壓、氣動(dòng)方面的應(yīng)用四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域PLC控制伺服電機(jī)四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域PLC在焊接機(jī)器人上的應(yīng)用四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域PLC在服務(wù)機(jī)器人上的應(yīng)用四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)上的應(yīng)用四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)上的應(yīng)用四PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域PLC在其他行業(yè)上的應(yīng)用1.按結(jié)構(gòu)形式分五PLC的分類(lèi)按照PLC的結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類(lèi)。（1）整體式結(jié)構(gòu)：是將PLC的基本部件，如CUP板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊的安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體，組成PLC的一個(gè)基本單元（主機(jī)）或擴(kuò)展單元。特點(diǎn)：PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，重量輕、價(jià)格低、安裝方便。微型和小型PLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。（2）模塊式結(jié)構(gòu)：模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如CUP模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上和基板上即可。可根據(jù)需要配置。五PLC的分類(lèi)五PLC的分類(lèi)五PLC的分類(lèi)2.按輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分按PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量的大小，可將PLC分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)等類(lèi)型。I/O點(diǎn)數(shù)在32點(diǎn)以下為微型PLC。I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下為小型PLC。I/O點(diǎn)數(shù)在256~2048點(diǎn)之間為中型PLC。I/O點(diǎn)數(shù)大于2048為大型PLC。I/O點(diǎn)數(shù)在萬(wàn)點(diǎn)以上為超大型PLC。需要注意的是，劃分PLC分界不是固定不變的。不同的廠家也有自己的分類(lèi)方法。五PLC的分類(lèi)3.按實(shí)現(xiàn)的功能分類(lèi)按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能不同，可以把PLC大致地分為低檔PLC、中檔PLC和高檔PLC三類(lèi)。（1）低檔PLC：有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷、監(jiān)控等基本功能。（2）中檔PLC：PLC除了具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。（3）高檔PLC：高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。六PLC的技術(shù)指標(biāo)和發(fā)展趨勢(shì)1.PLC的技術(shù)指標(biāo)（1）存儲(chǔ)容量：存儲(chǔ)容量是指PLC中用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量。（2）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）是指PLC輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)量，也就是輸入、輸出端子數(shù)的總和。（3）掃描時(shí)間：掃描時(shí)間是指CPU內(nèi)部根據(jù)用戶(hù)程序，按照邏輯順序，從開(kāi)始到結(jié)束一次掃描所需時(shí)間。（4）編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)：PLC的編程語(yǔ)言一般有梯形圖、語(yǔ)句表以及高級(jí)語(yǔ)言等。PLC的編程語(yǔ)言越多，用戶(hù)的選擇性就越大。PLC中指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少是衡量PLC軟件性能強(qiáng)弱的重要指標(biāo)。六PLC的技術(shù)指標(biāo)和發(fā)展趨勢(shì)1.PLC的技術(shù)指標(biāo)（5）內(nèi)部寄存器的種類(lèi)和數(shù)量：內(nèi)部寄存器主要包括定時(shí)器、計(jì)時(shí)器、中間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存器等。內(nèi)部寄存器的種類(lèi)和數(shù)量越多，PLC的功能就越強(qiáng)大。（6）擴(kuò)展能力：PLC的可擴(kuò)展能力主要包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展和各種功能模塊的擴(kuò)展等。在在選擇PLC時(shí)，經(jīng)?？紤]到PLC的可擴(kuò)展性。（7）PLC除了主控模塊外，還可以配接各種功能模塊。主控模塊可以實(shí)現(xiàn)基本控制功能，功能模塊的配置則可實(shí)現(xiàn)一些特殊的專(zhuān)門(mén)功能。功能模塊的配置反映了PLC的功能強(qiáng)弱，是衡量PLC產(chǎn)品檔次高低的一個(gè)重要標(biāo)志。六PLC的技術(shù)指標(biāo)和發(fā)展趨勢(shì)2.PLC的發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)化高可靠性多功能小型化低成本簡(jiǎn)單應(yīng)用編程語(yǔ)言向高層次發(fā)展

本次課小結(jié)1.PLC的產(chǎn)生、概念2.PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸器控制的區(qū)別：相同點(diǎn)、不同點(diǎn)（重點(diǎn)）3.PLC的發(fā)展歷史與流派：代表公司系列4.PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域5.PLC的分類(lèi)：按結(jié)構(gòu)、I/O點(diǎn)數(shù)、功能（重點(diǎn)）6.PLC技術(shù)指標(biāo)、發(fā)展趨勢(shì)

任務(wù)二PLC的結(jié)構(gòu)原理項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)目錄一PLC的系統(tǒng)組成二PLC的工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)能簡(jiǎn)單分析PLC的工作原理及程序的執(zhí)行過(guò)程。知識(shí)目標(biāo)掌握PLC的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。一PLC的系統(tǒng)組成（一）PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)思考：硬件系統(tǒng)組成？功能？軟件系統(tǒng)組成？功能？一PLC的系統(tǒng)組成（一）PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用1.CPU（中央處理器）組成：控制電路、運(yùn)算器、寄存器常用有三類(lèi)：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）位片式微處理器(如AMD2900等)。二PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用1.CPU（中央處理器）一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用

2.存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)程序，用戶(hù)不能修改，分為只讀存儲(chǔ)器ROM、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器（EPROM可用紫外線擦除改寫(xiě)、EPPROM可用電擦除）用戶(hù)程序存儲(chǔ)器：RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器），掉電后內(nèi)容會(huì)丟失，用Li電池作為后備電源。一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用3.輸入輸出單元（1）功能：是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件，具有光電隔離、濾波、抗干擾的功能；具有狀態(tài)指示（2）組成：與被控設(shè)備相連的接口電路（輸入輸出接口電路），輸入和輸出的映像寄存器（3）類(lèi)型：數(shù)字量I/0、模擬量I/0（4）數(shù)字量輸入接口（按使用電源不同）直流輸入、交通輸入、交直流輸入（5）數(shù)字量輸出接口繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用思考：輸入元件/設(shè)備有？輸出元件/設(shè)備有？輸入接口電路的作用？輸出接口電路的作用？一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用輸入接口電路作用：接受來(lái)自用戶(hù)設(shè)備的各種控制信號(hào)，采用光電耦合電路將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào)，并存到輸入映像寄存器。直流輸入接口電路常用輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流（12V?24V）輸入接口、交流（100V?120V、200V?240V）輸入接口和交/直流（12V?24V）輸入接口一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用輸出接口電路作用：采用光電耦合電路，將CPU處理的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。PLC的輸出電路一般有3種類(lèi)型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用

4.電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿(mǎn)足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。外部電源（用戶(hù)電源）：驅(qū)動(dòng)負(fù)載、傳遞信號(hào)內(nèi)部電源（工作電源：也可作為現(xiàn)場(chǎng)輸入電源信號(hào)后備電源：Li電池一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用

5.編程裝置分類(lèi)：簡(jiǎn)易編程器、智能編程器、計(jì)算機(jī)編程軟件工作方式：脫機(jī)、聯(lián)機(jī)功能：編輯、編程、監(jiān)視、檢查、命令等。

6.其他接口通信接口：PLC通過(guò)這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。擴(kuò)展接口：若主機(jī)單元的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿(mǎn)足需要時(shí)，可通過(guò)此接口用扁平電纜線將I/O擴(kuò)展單元與主機(jī)相連，以增加I/O點(diǎn)數(shù)。一PLC的系統(tǒng)組成（二）各硬件組成的作用I/O擴(kuò)展模塊一PLC的系統(tǒng)組成（三）軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)系統(tǒng)程序：來(lái)自廠家，主要存儲(chǔ)在ROM中，其內(nèi)容不能修改，管理PLC的各種資源、控制硬件的正常工作，協(xié)調(diào)各硬件組成間的關(guān)系，以充分發(fā)揮PLC的使用效率，方便廣大用戶(hù)的直接使用。用戶(hù)程序：是PLC的使用者利用PLC的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序。存儲(chǔ)于RAM存儲(chǔ)器中，其內(nèi)容可以讀寫(xiě)，掉電后會(huì)丟失，用LI電池作為后備電源。二PLC的工作原理（一）PLC的工作方式循環(huán)掃描工作方式：逐條順序執(zhí)行，直到程序結(jié)束，然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，周而復(fù)始。二PLC的工作原理（二）PLC循環(huán)掃描過(guò)程示意圖思考：各掃描過(guò)程的功能？（三）PLC的工作模式STOP（停止模式）：只完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)2個(gè)工作過(guò)程。RUN（運(yùn)行模式）：循環(huán)完成5個(gè)工作過(guò)程。內(nèi)部處理：PLC自診斷自身硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器。通信服務(wù)：PLC與其他的智能裝置進(jìn)行通信，如響應(yīng)編程器輸入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。二PLC的工作原理（四）PLC工作的中心內(nèi)容（PLC程序執(zhí)行的過(guò)程）思考：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新的作用？二PLC的工作原理輸入采樣：輸入采樣也叫輸入處理，在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙韫ぷ鞣绞桨错樞驅(qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)（即ON/OFF）進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器（輸入暫存器）被刷新。程序執(zhí)行：在程序執(zhí)行階段，PLC程序按先上后下，先左后右的順序，對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描。將運(yùn)算結(jié)果存入有關(guān)映像寄存器中。輸出刷新：當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。二PLC的工作原理思考：在輸入采樣階段結(jié)束后，若輸入狀態(tài)發(fā)生改變，輸入映像寄存器的內(nèi)容會(huì)不會(huì)被刷新？元件映像寄存器所存內(nèi)容是否會(huì)隨程序執(zhí)行而被刷新？掃描周期：執(zhí)行一次掃描過(guò)程所需要的時(shí)間成為掃描時(shí)間。（影響掃描速度）二PLC的工作原理I/0滯后時(shí)間：當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱(chēng)為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。組成：濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間

本次課小結(jié)1.PLC系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)（重點(diǎn)）、軟件系統(tǒng)2.PLC的工作原理（1）工作方式（重點(diǎn)）（2）工作過(guò)程（重點(diǎn)）（3）工作模式（重點(diǎn)）（4）掃描周期、I/O滯后時(shí)間（理解）

任務(wù)三FX系列PLC認(rèn)識(shí)項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)目錄三FX2N系列PLC面板圖認(rèn)識(shí)一三菱FX系列PLC簡(jiǎn)介二三菱FX系列PLC型號(hào)含義學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)能夠熟練識(shí)讀FX系列PLC型號(hào)的意義。知識(shí)目標(biāo)掌握FX系列PLC各指示燈的功能。一三菱FX系列PLC簡(jiǎn)介FX系列PLC包括FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC等。各型號(hào)的PLC在特點(diǎn)及功能上都有所區(qū)別,了解各型號(hào)PLC的特點(diǎn)和性能是正確選擇PLC的前提。該系列的PLC具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比好，在我國(guó)應(yīng)用較廣泛。本課程以FX2N系列為主進(jìn)行介紹。FX系列PLC常見(jiàn)型號(hào)外形圖認(rèn)識(shí)一三菱FX系列PLC簡(jiǎn)介二三菱FX系列PLC型號(hào)含義①序列號(hào)：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC。②I/O總點(diǎn)數(shù)：10～256。③單元類(lèi)型：M—基本單元；E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊;EX－輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊；EY－輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊。④輸出形式：R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出。⑤特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A1－AC電源，AC輸入；Ｈ－大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)）；Ｖ—立式端子排的擴(kuò)展模塊；Ｃ—接插口輸入輸出方式；Ｆ－輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊；Ｌ－TTL輸入擴(kuò)展模塊；Ｓ－獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊。若特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào)，說(shuō)明通指AC電源、DC輸入、橫排端子排；繼電器輸出：2A/點(diǎn)；晶體管輸出：0.5A/點(diǎn)；晶閘管輸出：0.3A/點(diǎn)。三FX2N系列PLC面板圖認(rèn)識(shí)輸入接線端子輸出接線端子三FX2N系列PLC面板圖認(rèn)識(shí)

PLC面板各指示燈的功能（一）電源指示（[POWER]LED指示）當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí)，基本單元表面上設(shè)置的[POWER]LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但[POWER]LED指示燈不亮，請(qǐng)確認(rèn)電源連線。（二）PLC運(yùn)行指示（[RUN]LED指示）當(dāng)PLC處于運(yùn)行模式（程序調(diào)試）時(shí)，該指示燈會(huì)亮；當(dāng)PLC處于停止模式（編輯、傳送程序）時(shí)，該燈會(huì)熄滅。三FX2N系列PLC面板圖認(rèn)識(shí)

PLC面板各指示燈的功能（四）出錯(cuò)指示一（[PROG.E]LED閃爍）當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器常數(shù)等），電路不良、電池電壓異常下降、或有異常噪聲、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，該指示燈會(huì)閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF，在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無(wú)導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪聲源。（三）內(nèi)部電池指示（[BATT.V]LED燈亮）電源接通，若電池電壓下降，則該指示燈亮，特殊輔助繼電器M8006動(dòng)作。此時(shí)需要及時(shí)更換PLC內(nèi)部電池，否則會(huì)影響RAM對(duì)程序的保持，也會(huì)影響定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的工作穩(wěn)定。三FX2N系列PLC面板圖認(rèn)識(shí)

PLC面板各指示燈的功能（五）出錯(cuò)指示二（[CPU.E]LED燈亮）由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪聲的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms，則WDT出錯(cuò)，該燈一直亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪聲發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過(guò)程中如果出現(xiàn)[CPU.E]LED燈亮→閃爍的變化，請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)。如果進(jìn)行了全部的檢查之后，[CPU.E]LED燈亮狀態(tài)仍然不能解除，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。三FX2N系列PLC面板圖認(rèn)識(shí)

PLC面板各指示燈的功能（六）輸入指示燈每個(gè)輸入繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)指示燈，當(dāng)對(duì)應(yīng)外部信號(hào)為ON時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮，可以輔助調(diào)試程序。（七）輸出指示燈每個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)指示燈，當(dāng)PLC有輸出信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮，可以輔助調(diào)試程序，檢查電路。

本次課小結(jié)1.FX系列PLC產(chǎn)品認(rèn)識(shí)2.FX系列PLC認(rèn)識(shí):產(chǎn)品、型號(hào)（重點(diǎn)）3.FX2N系列PLC面板認(rèn)識(shí)：各指示燈的功能（重點(diǎn)）項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)

任務(wù)4.1輸入輸出繼電器目錄

一PLC編程語(yǔ)言二軟元件認(rèn)識(shí)三輸入繼電器認(rèn)識(shí)四

輸出繼電器認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能識(shí)別軟元件X、Y的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；2.能分析軟元件X、Y的工作原理。知識(shí)目標(biāo)1.了解三菱FX系列PLC的編程語(yǔ)言；2.掌握軟元件X、Y的名稱(chēng)、符號(hào)、功能及分類(lèi)。一PLC編程語(yǔ)言（一）編程方式編程方式梯形圖指令表（語(yǔ)句表）順序功能圖思考：各種編程方式的特點(diǎn)？一PLC編程語(yǔ)言（二）梯形圖編程PLC梯形圖思考：電氣控制線路和PLC梯形圖的區(qū)別？梯形圖組成、特點(diǎn)？傳統(tǒng)的電氣控制線路一PLC編程語(yǔ)言（二）梯形圖編程1.電氣控制線路和PLC梯形圖的區(qū)別相同點(diǎn)：輸入輸出之間的邏輯關(guān)系結(jié)構(gòu)相似。不同點(diǎn)：（1）元件不同：硬件元件（2）觸點(diǎn)不同：觸點(diǎn)數(shù)量、壽命有限，不能重復(fù)使用觸點(diǎn)數(shù)量、壽命無(wú)限，能重復(fù)使用（3）接線方式不同：硬件連接，逐根接線軟連接，直接輸入輸出信號(hào)線（4）工作電流不同：實(shí)際電流軟電流（虛擬電流）（5）工作方式不同：并行方式串行方式，循環(huán)掃描工作方式一PLC編程語(yǔ)言（二）梯形圖編程2.梯形圖的組成繼電器觸點(diǎn)符號(hào)、繼電器線圈符號(hào)、左/右母線左母線（電源線）右母線（地線）右母線可省略繼電器線圈繼電器觸點(diǎn)3.梯形圖的特點(diǎn)類(lèi)似繼電器線路，具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開(kāi)關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本、最普遍的編程語(yǔ)言。思考：常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈得失電的關(guān)聯(lián)？一PLC編程語(yǔ)言（二）梯形圖編程4.梯形圖編程規(guī)則①左母線（電源線）只能接各類(lèi)繼電器的觸點(diǎn)，不能直接接繼電器線圈；②右母線(地線）只能接繼電器線圈，觸點(diǎn)不能直接接右母線；③同名雙線圈使用宜慎用；（可以多重并聯(lián)輸出）④所有軟元件水平放置；（除主控指令外）⑤觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用；（串聯(lián)或并聯(lián)）⑥梯形圖應(yīng)按照從左到右、從上到下順序畫(huà)出。一PLC編程語(yǔ)言（二）指令表（語(yǔ)句表）編程特點(diǎn)：類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的形式，與梯形圖一一對(duì)應(yīng)，可以相互轉(zhuǎn)化。組成：若干條語(yǔ)句一條語(yǔ)句的組成：語(yǔ)句步+操作碼（助記符）+操作數(shù)（軟元件）注：操作數(shù)則是操作對(duì)象，主要是繼電器的類(lèi)型和編號(hào)，每一個(gè)繼電器都用一個(gè)字母開(kāi)頭，后綴數(shù)字，表示屬于哪類(lèi)繼電器的第幾號(hào)繼電器。一PLC編程語(yǔ)言（三）順序功能圖編程順序功能圖編程（SFC編程）是一種較新的編程方法，又稱(chēng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程。它的編程方式是采用畫(huà)工藝流程圖的方法編程，如圖所示。注：后續(xù)步進(jìn)編程中具體介紹二PLC的軟元件認(rèn)識(shí)在常用的電氣控制電路中，采用電氣開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器等組成電路。PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件,實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。為了把它們與通常的硬器件區(qū)分開(kāi)，通常把這些器件稱(chēng)為軟元件，是等效概念抽象模擬的器件，并非實(shí)際的物理器件。功能：在PLC控制系統(tǒng)中，采用內(nèi)部存儲(chǔ)單元（軟元件）模擬各種常規(guī)電氣控制元件。軟元件組成：由字母和數(shù)字組成，它們分別表示軟元件的類(lèi)型和軟元件號(hào)。如：X000，Y000等。（不同類(lèi)型的PLC軟元件的符號(hào)有所區(qū)別）三輸入繼電器認(rèn)識(shí)1.符號(hào)：X（大寫(xiě)）2.地址：八進(jìn)制（0-7）如：X000X001X002.....X007X010.....3.功能：輸入繼電器是PLC用來(lái)接受用戶(hù)輸入設(shè)備發(fā)出的輸入信號(hào)。思考：輸入繼電器需要接線嗎？怎么接？常見(jiàn)的用戶(hù)輸入設(shè)備有？

輸入繼電器等效電路圖三輸入繼電器認(rèn)識(shí)4.動(dòng)作原理輸入繼電器X與外部信號(hào)相連（外部信號(hào)一般為常開(kāi)狀態(tài)），當(dāng)外部信號(hào)為ON時(shí)，所接輸入繼電器線圈得電，程序中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)外部信號(hào)為OFF時(shí)，所接輸入繼電器線圈失電，程序中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)復(fù)位，常閉觸點(diǎn)閉合復(fù)位。三輸入繼電器認(rèn)識(shí)5.特點(diǎn)輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能由程序驅(qū)動(dòng)；程序里只有其觸點(diǎn)（常開(kāi)、常閉，可以重復(fù)使用），沒(méi)有線圈。6.接線外部信號(hào)（按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等)，一端接PLC輸入信號(hào)線（X），一端接PLC輸入COM思考：PLC輸入COM的作用？三輸入繼電器認(rèn)識(shí)輸入接線方式匯點(diǎn)式：匯點(diǎn)式輸入模塊的所有輸入點(diǎn)使用一個(gè)公共端。分組式：分組式輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一個(gè)組使用一個(gè)公共端COM，各組之間是分隔的。四輸出繼電器認(rèn)識(shí)1.符號(hào)：Y（大寫(xiě)）2.地址：八進(jìn)制（0-7）如：Y000Y001Y002.....Y007Y010.....3.功能：輸出繼電器是PLC用來(lái)將輸出信號(hào)傳送給負(fù)載的元件思考：輸出繼電器需要接線嗎？怎么接？常見(jiàn)的輸出設(shè)備有？

輸出繼電器等效電路圖四輸出繼電器認(rèn)識(shí)4.動(dòng)作原理（1）觸點(diǎn)分類(lèi)：硬觸點(diǎn)（驅(qū)動(dòng)負(fù)載）單一使用、軟觸點(diǎn)（程序用）可以重復(fù)使用（2）輸出繼電器由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。程序中的輸出繼電器線圈得電，外部觸點(diǎn)閉合所接外部負(fù)載得電工作，程序中的軟觸點(diǎn)均動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）；當(dāng)程序中的輸入繼電器線圈失電，外部觸點(diǎn)斷開(kāi)，所接負(fù)載失電停止工作，程序中的所有軟觸點(diǎn)均復(fù)位。軟觸點(diǎn)硬觸點(diǎn)四輸出繼電器認(rèn)識(shí)5.特點(diǎn)輸出繼電器由程序驅(qū)動(dòng)；程序里面有線圈（單一使用），也有觸點(diǎn)（常開(kāi)、常閉，觸點(diǎn)可以重復(fù)使用）。6.接線思考：分析如何接線，控制的負(fù)載不一樣，工作電源不一樣，怎么接線？輸出繼電器的COM1、COM2......作用？四輸出繼電器認(rèn)識(shí)輸出接線方式分隔式：分隔式輸出的每一個(gè)輸出點(diǎn)都有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離，每個(gè)輸出點(diǎn)可以使用不同的電源。分組式：分組式是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，使用一個(gè)公共端并且各組之間是分隔的，使用不同的電源。四輸出繼電器認(rèn)識(shí)輸入/輸出繼電器的地址分配表型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M帶擴(kuò)展

輸入繼電器XX000-X0078點(diǎn)X000-X01716點(diǎn)X000-X02724點(diǎn)X000-X03732點(diǎn)X000-X04740點(diǎn)X000-X07764點(diǎn)X000-X267(X177)184點(diǎn)(128點(diǎn))輸入輸出合計(jì)256點(diǎn)輸出繼電器YY000-Y0078點(diǎn)Y000-Y01716點(diǎn)Y000-Y02724點(diǎn)Y000-Y03732點(diǎn)Y000-Y04740點(diǎn)Y000-Y07764點(diǎn)Y000-Y267(Y177)184點(diǎn)(128點(diǎn))

本次課小結(jié)1.編程語(yǔ)言：梯形圖（重點(diǎn)）、語(yǔ)句表、順序功能圖2.PLC軟元件3.輸入繼電器認(rèn)識(shí)：符號(hào)、功能、原理、特點(diǎn)（重點(diǎn)）4.輸出繼電器認(rèn)識(shí)：符號(hào)、功能、原理、特點(diǎn)（重點(diǎn)）項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)

任務(wù)4.2輔助繼電器目錄

一輔助繼電器認(rèn)識(shí)二輔助繼電器的分類(lèi)三輔助繼電器編程實(shí)例學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能識(shí)別輔助繼電器的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；2.能分析輔助繼電器的工作原理。知識(shí)目標(biāo)掌握軟元件輔助繼電器的名稱(chēng)、符號(hào)、功能及分類(lèi)。一輔助繼電器認(rèn)識(shí)1.符號(hào)：M（大寫(xiě)）2.地址：十進(jìn)制（0-9）如：M0M1M2.....3.功能：輔助繼電器相當(dāng)于電氣控制中的中間繼電器，是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，它存儲(chǔ)中間狀態(tài)或其他信息。思考：中間繼電器的符號(hào)、功能？輔助繼電器需要接線嗎？能不能對(duì)外輸入和輸出信號(hào)？4.動(dòng)作原理、特點(diǎn)（1）輔助繼電器由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，不能對(duì)外輸入和輸出。（2）在程序里有線圈(單一使用），也有觸點(diǎn)（常開(kāi)、常閉），觸點(diǎn)可以重復(fù)使用。（3）原理和輸出繼電器相似，線圈得電，觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）；線圈失電，對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)復(fù)位

（常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)復(fù)位，常閉觸點(diǎn)閉合復(fù)位）一輔助繼電器認(rèn)識(shí)二輔助繼電器的分類(lèi)1.通用型輔助繼電M0～M499，共500點(diǎn)通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒(méi)有斷電保護(hù)功能。2.斷電保持型輔助繼電器M500～M3071，共2572點(diǎn)具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài)，是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用PLC中的鋰電池保持它們?cè)谟诚窦拇嫫髦械膬?nèi)容。其中M500～M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。二輔助繼電器的分類(lèi)3.特殊輔助繼電器M8000～M8255，有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類(lèi)。觸點(diǎn)型

：

其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可使用其觸點(diǎn)。例如：M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。二輔助繼電器的分類(lèi)線圈型

：由用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLC執(zhí)行特定的動(dòng)作。例如：M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時(shí)保持輸出映象存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時(shí)間工作。三輔助繼電器編程實(shí)例通用型輔助繼電器編程實(shí)例實(shí)例說(shuō)明：當(dāng)X000置1時(shí)（X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合），輔助繼電器M0的線圈得電，M0常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合，M0線圈自保持（就算此時(shí)X000置0，M0線圈也不會(huì)失電)；M0的另一常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y000線圈得電。當(dāng)X001置1時(shí)（X001常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），M0線圈失電，M0的兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)復(fù)位，Y000線圈失電。特點(diǎn)：線圈得電觸點(diǎn)動(dòng)作，線圈失電觸點(diǎn)復(fù)位；斷電后，線圈失電。三輔助繼電器編程實(shí)例斷電保持型輔助繼電器編程實(shí)例實(shí)例說(shuō)明：當(dāng)X002接通后，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，輸出繼電器Y001得電。即使X002再斷開(kāi)，M500的狀態(tài)保持不變。假如此時(shí)PLC失去供電，等PLC供電恢復(fù)后再運(yùn)行，只要停電前后X003的狀態(tài)不發(fā)生改變，M500仍能保持動(dòng)作，Y001保持得電。特點(diǎn)：斷電時(shí)線圈后備鋰電池供電，當(dāng)再恢復(fù)時(shí)能記憶斷電前狀態(tài)，必須使用復(fù)位指令清除記憶。三輔助繼電器編程實(shí)例特殊輔助繼電器編程實(shí)例分析：當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，各輸出繼電器的工作狀態(tài)

本次課小結(jié)1.輔助繼電器的符號(hào)、地址、功能及動(dòng)作原理特點(diǎn)；（重點(diǎn)）2.輔助繼電器的分類(lèi)；3.輔助繼電器的編程實(shí)例。（難點(diǎn)）項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)

任務(wù)4.3定時(shí)器目錄

一定時(shí)器認(rèn)識(shí)二定時(shí)器的分類(lèi)三定時(shí)器編程實(shí)例學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能完成定時(shí)器的時(shí)間設(shè)置；2.能分析定時(shí)器的工作原理。知識(shí)目標(biāo)掌握軟元件定時(shí)器的名稱(chēng)、符號(hào)、功能、動(dòng)作原理及分類(lèi)。一定時(shí)器認(rèn)識(shí)1.符號(hào)：T（大寫(xiě)）2.地址：十進(jìn)制（0-9）如：T0T1T2.....3.功能：PLC中的定時(shí)器T相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。它可以提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)常閉延時(shí)觸點(diǎn)。思考：時(shí)間繼電器的符號(hào)、功能、分類(lèi)？定時(shí)器需要接線嗎？定時(shí)時(shí)間如何設(shè)置？4.動(dòng)作原理（1）組成：當(dāng)前值寄存器、設(shè)定值寄存器、輸出觸點(diǎn)（2）原理：當(dāng)定時(shí)器的線圈得電后，定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖（100ms、10ms、1ms）累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)脈沖總數(shù)達(dá)到設(shè)定值，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。當(dāng)定時(shí)器的線圈失電后，定時(shí)時(shí)間復(fù)位且其觸點(diǎn)全部復(fù)位。一定時(shí)器認(rèn)識(shí)1.按動(dòng)作原理①通用型定時(shí)器②累計(jì)型（積算型）定時(shí)器：必須使用復(fù)位指令清零復(fù)位2.按時(shí)鐘脈沖①100ms：T0-T199（通用型）；T250-T255（積算型）②10ms：T200—T245（通用型）③1ms：T246—T249（積算型）二定時(shí)器的分類(lèi)二定時(shí)器的分類(lèi)定時(shí)器TT0～T199200點(diǎn)T200～T24546點(diǎn)T246～T2494點(diǎn)T250～T2556點(diǎn)100ms10ms1ms積算執(zhí)行中斷用斷電保持型100ms積算斷電保持型T192～T199子程序用定時(shí)器地址分配表1.時(shí)間的設(shè)置（脈沖數(shù)）可以用常數(shù)K設(shè)置：1-32767也可以用數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)置三定時(shí)器編程實(shí)例2.時(shí)間常數(shù)的設(shè)置練習(xí)1s—T0K（10）0.05S—T200K（5）10S—T246K（

？）60S—T250K（？）T10K1—（？）ST201K5000—（？）ST247K60—（？）S單個(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍為？如何推算？100ms：0.1—3276.7s10ms：0.01—327.67s1ms：0.001—32.767s定時(shí)范圍：0.001S—3276.7s三定時(shí)器編程實(shí)例通用型定時(shí)器編程實(shí)例實(shí)例說(shuō)明：當(dāng)輸入X000接通時(shí)，定時(shí)器T0開(kāi)始對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)；當(dāng)T0當(dāng)前值與設(shè)定值K100相等時(shí)，定時(shí)器T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000線圈得電。定時(shí)時(shí)間為100*0.1S=10S。當(dāng)X000斷開(kāi)時(shí)定時(shí)器T0復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?，其常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，Y000線圈失電。若外部電源斷開(kāi)或輸入X000斷開(kāi)、輸入電路斷開(kāi)，通用型定時(shí)器不管有沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值定時(shí)時(shí)間，均即可復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?，觸點(diǎn)復(fù)位。三定時(shí)器編程實(shí)例累積型（積算型）定時(shí)器編程實(shí)例實(shí)例說(shuō)明：當(dāng)輸入X001接通時(shí)，定時(shí)器T250開(kāi)始對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)；當(dāng)T250當(dāng)前值與設(shè)定值K100相等時(shí)，定時(shí)器T250的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y001線圈得電。定時(shí)時(shí)間為100*0.1S=10S。當(dāng)X001斷開(kāi)時(shí)定時(shí)器T250不會(huì)復(fù)位（保持定時(shí)當(dāng)前值不變），T250觸點(diǎn)不復(fù)位斷開(kāi)，Y000線圈不失電。只能通過(guò)復(fù)位指令對(duì)T250復(fù)位。積算型定時(shí)器：定時(shí)后，若定時(shí)條件斷開(kāi)，不管定時(shí)器有沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值定時(shí)時(shí)間，均保持當(dāng)前定時(shí)值，當(dāng)定時(shí)條件再次接通后，定時(shí)器接著之前的定時(shí)時(shí)間繼續(xù)定時(shí)。

本次課小結(jié)1.定時(shí)器的符號(hào)、地址、功能及動(dòng)作原理特點(diǎn)；（重點(diǎn)）2.定時(shí)器的分類(lèi)；3.定時(shí)器的時(shí)間設(shè)置、編程實(shí)例。（難點(diǎn)）思考：如何讓定時(shí)器自動(dòng)連續(xù)定時(shí)？單個(gè)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間不夠怎么辦？項(xiàng)目一PLC基礎(chǔ)

任務(wù)4.4計(jì)數(shù)器目錄

一計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)二計(jì)數(shù)器編程實(shí)例學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)能分析計(jì)數(shù)器的工作原理。知識(shí)目標(biāo)掌握軟元件計(jì)數(shù)器的名稱(chēng)、符號(hào)、功能、動(dòng)作原理及分類(lèi)。1.分類(lèi)一計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器：它是PLC在執(zhí)行掃描操作時(shí)間對(duì)內(nèi)部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，要求輸入信號(hào)的接通或斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期。（2）高速計(jì)數(shù)器，其響應(yīng)速度快，因此對(duì)于頻率較高的計(jì)數(shù)就必須采用高速計(jì)數(shù)器。（3）內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為16位加計(jì)數(shù)器和32位加/減計(jì)數(shù)器兩類(lèi)。在此僅介紹16加計(jì)數(shù)器。一計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)2.符號(hào)：C（大寫(xiě)）3.地址：十進(jìn)制（0-9）如：C0C1C2.....4.功能：計(jì)數(shù)器靠輸入脈沖由低電平到高電平變化，累計(jì)進(jìn)行計(jì)數(shù)的，結(jié)構(gòu)類(lèi)似于定時(shí)器。思考：計(jì)數(shù)器值如何設(shè)置？16位加計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)5.動(dòng)作原理（1）組成：當(dāng)前值寄存器、設(shè)定值寄存器、輸出觸點(diǎn)（2）原理：當(dāng)計(jì)數(shù)器的線圈得電后，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)信號(hào)脈沖