電梯電氣原理

電梯電氣原理主講人：于利武一、概述電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動、減速、停頓、運轉方向、指示顯示、層站招呼、轎內指令、平安維護、指令信號等每個控制環(huán)節(jié)進展管理。電梯在底層和頂層分別設有一個向上、向下呼喚按鈕，在中間站各設有一個向上和一個向下按鈕，轎內支配箱上設有與停站數(shù)相等的指令按鈕，當進入轎廂的乘客按下目的層的指令按鈕時，指令信號被登記。電梯控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂所處位置、呼喚、指令信號位置決議電梯的運轉方向，電梯在向上的全過程中，按指令信號和向上的呼喚信號逐一?？?，直至有這些信號登記的最高層站或有向下呼喚登記的最高層站為止；接著就向下運轉，按指令信號和向下呼喚信號逐一停靠，直至完成最后一個命令后?？吭谠搶诱?中選擇返基站功能時，按返基站功能運轉)。電梯在整個運轉過程中自動關門、起動、運轉、減速、平層、開門。電梯基站設有鑰匙開關，以控制電梯運轉的投入和停用。電梯的每層廳外設有樓層顯示器用以顯示轎廂運轉情況。二、驅動及邏輯部分簡介(中心)普通電梯都采用交流調壓調頻調速系統(tǒng)控制，能獲得良好的溫馨感和準確的平層度；那如何進展管理，這就要說到邏輯部分，普通主控器都采用可編程序控制器或單片機〔電梯公用電腦〕，電梯公用電腦是將微型電子計算機技術直接用于工業(yè)消費過程自動化的先進安裝，構成以機電一體化為特點的自動化系統(tǒng)。電梯公用電腦是專門為電梯這種產(chǎn)品而設計的，控制功能強，可在普通的工業(yè)現(xiàn)場安裝運用，可靠性高、抗干擾才干強，數(shù)據(jù)運算快等特點。并且特別把可靠性放在首位。它的任務原理是經(jīng)過對輸入信號不斷地進展采樣〔輸入信號來自按鈕、傳感器、行程開關等〕，根據(jù)事先編制存入的用戶程序，產(chǎn)生相應輸出信號〔這些輸出信號控制被控系統(tǒng)的外部負載，如繼電器、指示燈等〕。其具有豐富的指令系統(tǒng)，用于實現(xiàn)電梯的根本邏輯回路，如開關門邏輯回路、內部平安檢測回路、外部信號的驅動回路等；還有產(chǎn)生數(shù)據(jù)傳送、加減乘除運算、比較、移位、計數(shù)、計時等功能，用于實現(xiàn)電梯的特殊要求，如轎廂位置的檢測、減速點的運算、層樓信號移位等。速度反響信號從與電動機聯(lián)軸的編碼器中獲得。當電梯滿足運轉條件，微機板根據(jù)轎廂所處位置和呼喚或指令信號發(fā)出運轉方向和速度信號。三、電梯運轉的投入與退出當電梯處于自動無司機形狀而且位于基站，將裝于基站〔或合同指定的其它層站〕的基站鑰匙開關旋向運轉位置，微機輸入該信號后，電梯自動開門投入正常運轉。如將裝于基站的基站鑰匙開關旋向停頓位置，微機輸入該信號后，切除一切的層站呼喚信號，電梯按轎內指令信號運轉終了后，自動前往基站，停車開門到位后，假設無指令那么關門，電梯退出運轉。四、檢修、司機、自動的選擇及其任務形狀當轎頂、機房或轎內的檢修開關位于檢修位置時，電梯處于檢修形狀，按上行(或下行)按鈕，自動關門低速運轉。當一切的檢修開關都位于自動位置且司機開關位于司機位置，電梯處于司機形狀,此時只需先定出運轉方向，按關門按鈕至門鎖接通，電梯按定出運轉方向運轉，隨后順向應對。當電梯起動運轉以后，假設按下直駛按鈕，那么電梯只應對轎內指令而不應對層站呼喚。當一切的檢修開關都位于自動控制位置且司機開關位于無司機位置，電梯處無司機形狀，電梯根據(jù)轎廂位置和呼喚、指令自動定向、起動、順向應對、停靠、自動開門、關門，直至完成最后一個命令為止。五、呼喚、指令信號采集及其記憶燈在非檢修形狀時，未來自各層的呼喚按鈕信號、轎廂的指令按鈕信號，輸入微機經(jīng)過微機內部用戶程序處置，送出呼喚和指令的點燈信號。當滿足消除條件時，由微機內部用戶程序輸出消除相應呼喚和指令燈。六、層位置信號、減速點、平層信號的采集及層樓顯示在檢修運轉方式下，由安裝于井道內每層的光電或磁開關隔板和安裝于轎廂頂?shù)墓怆娀虼砰_關給出層樓信號，根據(jù)采集的脈沖信號數(shù)作為層樓信號。電梯運轉脈沖信號是由安裝于曳引電動機軸端的編碼器給出，經(jīng)過分頻之后送到微機的輸入點。電梯在非檢修方式運轉時，微機經(jīng)過內部程序獲得轎廂位置脈沖數(shù),與規(guī)范層樓位置脈沖數(shù)相比較，當相應的層樓有指令或順方向的呼喚或逆方向的最高的和最低的呼喚時，計算出減速點信號，電梯正常減速，由轎頂?shù)墓怆娀虼砰_關給出平層前的全電壓直流制動和平層信號。七、開關門在如下情況下微機輸出開門信號：1、在自動無司機運轉方式下：基站鑰匙開關旋向運轉位置，電梯投入運轉；電梯在關門時或門閉合而未起動時按下開門按鈕或按下電梯停靠層的順向呼喚按鈕。平安觸板或光幕門維護動作。在非檢修方式時，電梯正常減速平層停車。2、在如下情況下微機輸出關門信號：電梯應對完一切的指令信號后停在基站，基站鑰匙開關旋向切出位置。電梯未自動關門前，按下關門按鈕。在自動有司機運轉方式時，電梯定出運轉方向后，按下關門按鈕至關門到位。在非自動運轉方式時，按上行或下行按鈕。在非檢修運轉方式時，電梯在固定時間內開門未到位。電梯在門關到位及運轉過程中，一直輸出關門信號，使門機有一個持力，確保門可靠封鎖。門機系統(tǒng)采用交流調頻調壓調速系統(tǒng)，根據(jù)開關門運轉的要求，可進展開關門速度的調理。八、制動器當電梯平安回路處于正常形狀，轎門和層門全部封鎖，且主回路接觸器全部吸合，調速安裝控制抱閘回路中間繼電器吸合時，接通制動器線圈回路，制動器迅速吸合，松開曳引機機械制動器，裝在制動器上的聯(lián)動檢測觸點斷開，線圈在經(jīng)過分壓后的維持電壓下任務。九、平安維護、音響訊號一切的平安觸點開關串聯(lián)后作為一個輸入點輸入微機，只需有一個平安觸點開關動作，微機就停頓輸出，使電梯停頓運轉。平安觸點開關有：平安鉗開關、平安窗開關、轎頂檢修箱停頓開關、限速器復位開關、限速器斷繩開關、限速器開關、上極限開關、下極限開關、緩沖器開關、底坑停頓開關。主回路、控制回熔斷器作為短路維護。平安觸板開關、光幕門維護、門光電維護安裝動作時發(fā)出開門指令。只需當轎門和層門全部封鎖即轎門聯(lián)鎖開關和層門聯(lián)鎖開關都閉合時，電梯才干運轉。平安變壓器輸出AC36V作為平安照明電源。當電梯駛向頂層或底層到達減速點位置而未減速時〔即正常減速不起作用〕，上或下行單或多層強迫減速開關動作，使電梯強迫減速。當電梯低速爬行至頂層或底層停層位置，假設有缺點，正常停層無效，那么上或下限位開關動作，使電梯強迫減速。當電梯的載分量超越額定90%,那么滿載開關動作,電梯只應對轎內指令而不應對層站呼喚。當電梯超載，那么超載開關動作，電梯不能起動，同時轎廂支配箱上的超載信號燈閃亮，蜂鳴器響。十、低速自動運轉電梯在自動運轉形狀時，由于某種緣由電梯轎廂停在開門區(qū)域外，如平安回路正常，電梯就自動關門，以檢修速度沿前一次運轉的反方向運轉到最近層開門區(qū)域停車，并自動開門，轉為高速自動形狀。十一、消防任務形狀(選擇功能)除去基站廳門外的消防員公用開關箱玻璃面板，合上消防開關，微機經(jīng)過用戶程序完成如下形狀之后立刻前往基站：電梯正在背叛撤離層運轉時，那么電梯就近?？浚婚_門，然后前往撤離層；電