側式裝巖機安全操作規(guī)程及常見故障處理

側式裝巖機安全操作技術

及常見故障處理授課人：朱銀節(jié)單位：礦業(yè)機電隊第一章側式裝巖機安全操作技術一、操作前電機接線和正、反轉調整。二、機器的啟動與行走（電氣系統(tǒng)操作）三、液壓系統(tǒng)操作四、機器的裝巖方法五、ZCD-60R型側卸裝巖機操作規(guī)程

六、安全注意事項1、首先檢查控制變壓器和電機的接線。當電源電壓為1140伏時，應采用Y型接線；當電源電壓為660V時，應采用△型接線。如果電源電壓為1140V，控制變壓器和電機誤按660接線時，線路將嚴重損壞。2、檢查油泵電機的旋轉方向，當油泵電機的旋轉方向與油泵轉向相反時（在油泵外殼上有轉向標記），應立即停機防止油泵內部無油干磨。此時只要把電機的三相（進線）中的任意二相相換，即可改變電機的旋轉方向。3、檢查行走電機的旋轉方向。操縱桿向前點動時，機器應直行向前。如果機器前進轉彎，則表明內轉彎一側電機反向，打開接線盒互換任意二相即可正轉；向前點動機器，如果機器直行后退，則兩臺電機都應換相。4、電機已經(jīng)接好線時的正、反轉調整。在正常連續(xù)作業(yè)施工時，如發(fā)現(xiàn)機器啟動后油泵電機反向，只需將前級磁力起動器手把反向即可使電機正轉。1、總電源啟、停按下QBZ-80磁力起動器的遠方控制按鈕SB2（總啟按鈕），接通電源，BK-400控制變壓器原級線圈（1140V或660V）、次級36V帶電，照明燈亮，機器處于工作準備狀態(tài)。2、啟動油泵，按下SB1按鈕（泵啟按鈕），油泵接觸器KM的線圈帶電吸合，主回路中的常開接點KM閉合，油泵電機1M運轉，液壓系統(tǒng)處于工作準備狀態(tài)。與此同時，36V回路中的輔助常開接點KM閉合，使SB1形成自保；另一路36V回路中的輔助常開接點KM也閉合，使該回路處于準備狀態(tài)，當按下SB2（泵停按鈕）油泵電機斷電停轉。3、機器的前后行走向前推動主令開關操縱桿，雙聯(lián)按鈕中的SBF常開接點閉合，中間繼電器（JZ7-44）KAF1和KAF2線圈帶電動作，它們的常開接點閉合，從而使真空接觸器(KMF1、KMF2)的線圈導通、接觸器動作。主回路常開接點閉合，左行走電機2M和右行走電機3M正向運轉。此時SBF串在反向運行線路中的常閉接點打開,起電氣閉鎖作用。當中間繼電器KAF1,KAF2及真空接觸器KMF1、KMF2閉合后，它們分別串在反向運行線路中的常閉（輔助）接點被打開，起到多重電氣閉鎖，防止行走電機反向接通的作用。同理，主令開關的操縱桿后拉，SBF復位，SBB常開接點閉合，常閉接點打開，中間繼電器KAB1和KAB2線圈帶電動作，常開接點閉合，從而KMB1、KMB2的線圈導通，主回路常開接點閉合，行走電機2M、3M反轉。串在正向回路中的常閉接點KAB1、KAB2和KMB1、KMB2打開，與正向回路實現(xiàn)閉鎖。4、機器的轉彎，前進或反退時，左腳踏閘，行程開關SAL打開，中間繼電器KAB1、KAF1斷電，串在36伏回路中的輔助觸點復位（恢復到原來的常開狀態(tài)），接觸器KMB1、KMF1開路，左電機停轉，此時機器向左轉；反之，右腳踏閘，SAR打開，接觸器KMB2、KMF2斷電，右電機停轉，機器向右轉。通過多路換向閥操作各個油缸的動作。多路換向閥上有3個手炳，手炳的拉、推與鏟斗起、放相一致，拉即起，推即放。內側一個手炳控制2個升降油缸，手炳向后拉，鏟斗提起；松手，手炳自動復零位，鏟斗高度隨即固定。向前推手炳，鏟斗下降，最外側一個手炳控制側卸油缸。向后拉手炳，鏟斗側卸；松手，手炳復零位，鏟斗固定；向前推手炳鏟斗復位。中間一個手炳控制鏟斗轉斗油缸的伸縮，手炳向后拉，鏟斗向后轉斗拉起；松手，手炳復零位，鏟斗固定，向前推，鏟斗向前放下。操作時，動作要干凈、平穩(wěn)、準確，當油缸或鏟斗到位時，手炳松開，使閥復零位，油缸活塞伸縮到最大（最小）位置時，要及時松手，防止產(chǎn)生沖擊和系統(tǒng)溢流發(fā)熱。該機是通過履帶產(chǎn)生的推進力將鏟斗插入巖堆、靠鏟斗的轉斗和舉升來裝巖石的，在機器向前沖插時，適時的操作轉斗和舉升油缸可以達到調整鏟斗的插入角、提高機器的挖掘力和鏟斗的裝滿系數(shù)的目的，機器的工作負荷也可相應減輕。因此該機最佳的裝巖方法是：調正插入角，機器向前沖插——在鏟斗插入巖堆的同時點動操作手把使鏟斗向后轉斗，以裝滿巖石——舉升鏟斗、機器后退。后退時應將鏟斗放低，防止側裝機重心偏高，在底板不平整的條件下造成機器擺動，且有側翻的的危險。1、側卸裝巖機司機必須經(jīng)過專門技術培訓，掌握設備的一般性保養(yǎng)和故障處理知識，經(jīng)考試合格并發(fā)給合格證，否則不得操作。2、開機前檢查機器各部件有無松動、損壞，電纜線有無破損；油箱的液面是否符合要求；照明是否良好。發(fā)現(xiàn)問題及時處理，否則不得開機。3、接通電源，操作油泵運轉，進行試車，油泵的壓力不準無故隨便調整。4、裝巖時應先將裝巖機運行范圍的巷道清理干凈。不準跨越大于20厘米的障礙物。5、裝巖時，必須有專人監(jiān)護電纜，人員要位于裝巖機5米以外，帶上口哨，發(fā)現(xiàn)問題立即發(fā)出停機信號。6、正確操作機器行走，熟練掌握裝巖、卸載、做到三準確，四注意，五嚴禁，六不裝。7、允許用側卸裝巖機輔助完成其他工序的施工作業(yè)，發(fā)揮一機多能的功效。如：工作面短距離運送支護材料；用鏟斗起重重物（不得超過4噸）；將鏟斗舉升當作載人工作平臺（但此時多路閥手柄需有專人監(jiān)護、機器應停電）等。8、裝巖完畢后，退出距工作面50米以外，要將斗升起掩護好照明燈，切斷電源，將主令開關操縱桿打到停止位置，并用保險鎖住，盤好電纜，保護好下部的支承油缸，放炮后應將鏟斗落地。9、要及時檢查機器各部件，清除機器上的雜物，加注潤滑油和液壓油。三準確：鏟斗落地要準；退車卸載要準（必須盡量降低高度）；鏟斗轉斗油缸的動作要準。四注意：注意周圍人員；注意不碰撞支架；注意機器不壓電纜；注意未爆火藥雷管。五嚴禁：嚴禁在不停電并不墊枕木的情況下在鏟斗下面維修機器；嚴禁在無礦車時，用側卸裝巖機頻繁倒巖；嚴禁用鏟斗挖水溝；嚴禁將鏟斗側立后從事推鏟作業(yè)；嚴禁用鏟斗沖撞未爆破的大塊巖石。六不裝：大于40厘米的矸石不裝；機器帶病不裝；卸載距離大于15米不裝；照明無效不裝；無人監(jiān)護電纜不裝；頂幫及支護不安全未處理不裝。1、初次使用或大修后根據(jù)電源電壓核準防爆箱控制變壓器初級、電機出線盒接線方式2、為保證人員及設備安全，防爆箱體要可靠接地。3、停機后主令開關保證處于自鎖狀態(tài)。4、打開主、副箱蓋時先停上一級電源開關。5、維修時鏟斗在最高點位置時必須將保險銷插上，以防卸壓鏟斗下滑。6、機器停在坡度大于15。坡面上時必須在機器下面塞上枕木以防機器下滑。7、設備吊裝時，下面及吊勾兩側禁止站人。第二章側式裝巖機常見故障處理

為減少故障發(fā)生的，應遵守以下幾點：1、保證供電質量，最好使用1140伏供電。電機工作電壓波動范圍應在±10％以內。2、每班檢查電控箱，箱內不得受潮、進水、法蘭面涂抹防銹油，擰緊各觸點和安裝螺釘。3、在最初8小時以后應重新上緊底盤螺栓、履帶板螺栓。4、按規(guī)定加注潤滑油。側式裝巖機電氣系統(tǒng)圖一、電氣故障處理1、油泵電機不能啟動：①油泵電機真空接觸器KM不能自保，輔助觸頭掛鉤脫落。②ABD8-1（熱繼電器）輔助接點004-012不通。③KM線圈不通、燒毀，需更換接觸器。2、裝巖機不前進也不后退：①油泵電機接觸器常開輔助觸頭214-203不閉合。②腳踏行程開關SAR、SAL沒有完全頂開，沒有復位。③主令開關SBF、SBB的005號線脫落。④ABD8-2常閉接點不通或沒有復位。⑤導線保護開關FA跳閘。3、裝巖機只前進不后退①真空接觸器KMF1、KMF2（正向、前進接觸器）的常閉觸電不通。②主令開關損壞，005-015線不通或脫落。③中間繼電器KAB1、KAB2出現(xiàn)故障不能復位。4、裝巖機只后退不前進①真空接觸器KMF1、KMF2（反向、前進接觸器）的常閉觸電不通。②主令開關損壞，005-015線不通或脫落。③中間繼電器KAF1、KAF2出現(xiàn)故障不能復位。5、機器行走時自動轉向（兩臺行走電機有一臺不工作）①腳踏行程開關SAR、SAL有一只沒有復位。②轉向一側的真空接觸器不工作，同一側的真空接觸器的常閉觸電不通。③一側的中間繼電器不能復位。6、行走電機不工作若中間繼電器和行走真空接觸器均為問題則是電機燒毀。7、油泵電機真空接觸器不動作①無36V控制電壓。②吸合線圈不通或燒毀。③輔助接點中的CK觸頭不通。④整流部分元件損壞。8、真空接觸器吸合不上，顫抖。①控制回路電壓過低②常閉輔助接點中的CK觸頭接觸不良。③接觸器活動部位有異物將其卡死。④輔助線路板上的電阻燒毀。9、真空管損壞①觸頭燒毀，接觸器電阻顯著增大。②真空接觸器漏氣。③動觸頭導向桿撇勁卡死。1、油泵轉動，但鏟斗舉不起來。安全溢流閥的阻尼孔堵塞所致，此時需要將安全溢流閥周圍清理干凈，把閥芯取出來，用干凈布接住，用細針透中心阻尼孔，清洗干凈后再裝入閥腔。2、油泵轉動，鏟斗能舉起但無法側翻。油泵電機反轉，導致壓力不夠，使側裝機無法帶負荷運轉（油泵電機不能反轉時間過長，否則會損壞液壓馬達）。3、側裝機履帶松或履帶脫落。履帶的漲緊和緩沖裝置中沒有加注黃油，或漲緊的裝置油密封圈損壞漏油，導致履帶松，長時間不漲緊即會造成履帶脫落。漲緊和緩沖裝置二、液壓故障處理側式裝巖機液壓系統(tǒng)原理圖第三章側卸裝巖機的維護一、履帶行走部的維護履帶行走部中的“四輪一帶”是機器上最主要的易損部件，“四輪一帶”的維修費用約占整機維修費用的60%。履帶運行情況的好壞不僅直接影響“四輪”的壽命。對整機性能和事故率也將有重大影響。（一）履帶的正確維護1、履帶張緊度的調節(jié)正確調整履帶張緊度可延長履帶的使用壽命。履帶過緊，機器動力消耗激增、磨損加劇；履帶過松，履帶節(jié)振跳增加，鏈節(jié)內磨損加大，轉向時履帶易從導向輪上脫軌。因此在施工中應經(jīng)常檢查和調整履帶的松緊度。履帶在托鏈輪與引導輪（或驅動鏈輪）之間的下垂量約為15~25mm。其檢查和調整方法如下：（1）把機器開到平坦硬底地面上，要消除履帶內原有的夾雜物；（2）用一平直木棒搭在托鏈輪和導向輪上部，測量履帶的下?lián)隙龋唬?）用高壓黃油槍往緩沖裝置中的注油咀壓油，使履帶適度張緊；（4）兩側履帶的松緊要調得一致。2、履帶主銷（活銷）的裝拆履帶主銷與鏈軌節(jié)孔之間也是過盈配合，在現(xiàn)場裝配時要確保鏈節(jié)密封圈等的正確安裝、裝好履帶后在主銷中加注潤滑油。3、延長履帶使用壽命的措施（1）及時輔軌減少卸載距離。側卸裝巖機的最佳平均卸載距離為7~8m（配轉載運輸機）在中硬以下巖石中的平均卸載距離可加長至12~15m。履帶的使用壽命和機器的生產(chǎn)率隨卸載距離的加大成倍降低。（2）嚴格控制裝載一列礦車的數(shù)量。為減輕履帶的磨損，裝載一列3噸礦車時，最多為4輛，裝1~1.5噸礦車的數(shù)量最多為6輛，完備后配套皮帶轉載，是延長履帶使用壽命的較佳途徑。（3）及時排水。及時排盡工作面的積水對延長履帶的壽命關系極大。實踐證明、無積水時履帶的壽命可達到有水時的10倍以上。（4）每班作業(yè)后用水沖洗或用大錘震落擠入履帶中的塊狀堆積物。（5）擰緊履帶板固定螺栓，履帶板固定螺栓的松動與否直接關系到鏈節(jié)的壽命。履帶板固定螺栓于機器下井后15天（或工作8小時）用扭力扳手全部重新擰緊一次，擰緊力矩：180~230?！っ?。履帶板固定螺栓長期使用后允許少量松動，但不得超過總數(shù)的6%（每側8個）。（二）履帶行走部高強度固定螺栓的擰緊力矩支重輪固定螺栓（M16）、半軸特制螺栓（M16、M20）和履帶架固定用特種螺檢（M27×2）應于機器下井后15天（或工作8小時）重新擰緊一次。以后每三個月檢查并擰緊。二、電氣系統(tǒng)的維護和故障檢查（一）供電和電纜懸掛1、當使用1140V電壓（電機Y型接線），供電電纜不應小于162，660V時（電機△型接線）不應小于25mm2。機器工作時電源電壓波動范圍為±10%（在機器一側測量）。2、開機前檢查電纜懸掛裝置是否有效。機器工作時電纜懸掛部分應始終保持松弛下垂狀態(tài)，電纜本身不得承受拉力。3、無法采用電纜懸掛裝置時，可用軟的繩帶，其一頭綁扎在電纜外皮上，繩帶的另一頭則一手握柄（木或金屬園棒），用以提拉電纜。盡量不使電纜的移動部分在巷道底板上往返拖拉。（二）電器系統(tǒng)的日常維護1、檢查防爆箱、電機接線盒上的螺栓、防爆箱內的連接件和電纜進出口有否松動。2、檢查防爆箱內是否進水；擦凈電纜外皮上的油污。3、下井前各防爆面和全部防爆按鈕盒內皆應涂凡士林油。三、液壓裝置的調整和維護1、系統(tǒng)工作壓力的調整：啟動油泵，將多路閥中間轉斗油缸手柄后拉，使鏟斗后仰到極限位置，系統(tǒng)溢流。此時看壓力表的讀數(shù)，若壓力不對，松開安全溢流閥的鎖定螺母，順時針或逆時針調整螺釘，直到壓力表達到要求的14MPa時為止，正常工作時務需將壓力表開關閉死，以免沖壞壓力表。2、加液壓油，每次加油時，先清洗加油口，再通過100目濾網(wǎng)加油。3、油缸活塞桿的鍍鉻部分，多路換向閥和油泵表面應經(jīng)常擦拭，保持干凈。4、不到萬不得已，不要在井下拆卸多路閥和更換油缸密封件。拆開油管油缸各處接頭，都要立即用干凈塞子塞牢。5、液壓系統(tǒng)的常見故障是油泵轉，壓力表不動，抬不動斗，這一般都是安全溢流閥的阻尼孔堵塞所致。此時，要把安全溢流閥周圍清理干凈，把閥芯卸出，用干凈布接住。用細針通透中心阻尼孔，清洗干凈后再裝入閥腔。然后按1中的方法，重新調整系統(tǒng)的壓力。四、行走減速箱的維護為保證減速箱內各另部件充份潤滑，油面高度以大齒輪浸入油池深度達半徑1/3~1/2為佳。每經(jīng)運轉半年換油一次。優(yōu)先采用N220中極壓齒輪油（或90號工業(yè)齒輪油）。五、制動機構的維護閘帶與閘輪的間隙要求為1~2.5毫米。間隙過大，踏板的制動行程大，制動不靈；間隙過小，容易磨損閘帶，造成發(fā)熱并增加功率消耗。因此，在開機之前，一是要檢查閘帶制動系統(tǒng)能否靈活復位；二是要經(jīng)常查看一下閘帶的制動間隙是否