北京理工大學(xué)控制工程05真題

北京理工大學(xué)控制工程05真題單項選擇題（每小題2分，共20分）1．自動操縱理論要緊是研究在工程領(lǐng)域中（）。（1）如何設(shè)計和制造機器（2）如何設(shè)計操縱系統(tǒng)電路（3）操縱系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系（4）如何運算機械設(shè)備的動力學(xué)咨詢題2．開環(huán)操縱系統(tǒng)的操縱信號取決與（）。（1）給定的輸入信號（2）輸入信號與反饋信號之差（3）系統(tǒng)的輸出信號（4）來自外部的干擾信號3.已知，其反變換為（）。（1）（2）（3）（4）4．對二階欠阻尼系統(tǒng)，若阻尼比不變，而增大，則會（）。（1）增大超調(diào)量（2）減小超調(diào)量（3）增加調(diào)整時刻（4）減小調(diào)整時刻5．線性系統(tǒng)（）。微分方程的系數(shù)是常數(shù)（2）微分方程的系數(shù)僅僅是自變量的函數(shù)（3）可運用迭加原理（4）不能用迭加原理6．操縱系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）系統(tǒng)的輸入（2）系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)（3）系統(tǒng)的輸出（4）初始條件7．系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則其輸入可能是（）（1）單位階躍（2）（3）（4）8．如果二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其無阻尼固有頻率和阻尼比依次為（）。（1）1，（2）2，1（3）2，2（4），19．已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)對輸入的誤差傳遞函數(shù)為（）。（1）（2）（3）（4）10．已知一網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為，若此網(wǎng)絡(luò)是作為滯后校正環(huán)節(jié)使用，則系數(shù)必符合（）。（1）（2）（3）可取任意值（4）多項選擇題（每小題2分，共10分）1．以下關(guān)于反饋的命題中，（）是對的。反饋是把輸出信號送回到輸入端使作用在系統(tǒng)前向通路的信號增強的的信息傳遞方式；人類簡單的行動，如取物、行走等都存在著信息的反饋；（3）反饋是自然界存在的一種普遍規(guī)律；（4）蒸汽機的離心調(diào)速器，是人們利用反饋原理設(shè)計的一個使蒸汽機抗擊負(fù)荷變化而穩(wěn)速的自動操縱裝置。2．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)（）是時刻響應(yīng)的一部分；（2）是過渡過程終止后系統(tǒng)的輸出值；（3）是系統(tǒng)對初始條件的相應(yīng)；（4）反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。3．若一階系統(tǒng)的時刻常數(shù)為T，則系統(tǒng)的過渡過程時刻為（）當(dāng)輸出量上升為理想輸出的63.2%時，T；當(dāng)輸出量上升為理想輸出的86.5%時，2T；當(dāng)輸出量上升為理想輸出的95%時，3T；當(dāng)輸出量上升為理想輸出的100%時，5T；4．（）是相位滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。；（2）；（3）；（4）5．降低系統(tǒng)開環(huán)增益值，會使系統(tǒng)（）操縱精度降低（2）幅頻特性變?。?）穩(wěn)固性提升（4）過渡過程時刻加長二、填空題（每空1分，共10分）1、經(jīng)典操縱理論的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)，要緊研究輸入、輸出操縱系統(tǒng)。2、所有變量的變化差不多上連續(xù)變化的系統(tǒng)稱為操縱系統(tǒng)，系統(tǒng)中存在離散變量的系統(tǒng)則稱為操縱系統(tǒng)，運算機操縱系統(tǒng)屬于。3、舉出兩種在操縱系統(tǒng)中常用的作為檢測元件（反饋元件）的傳感器、。4、在輸出端定義的操縱系統(tǒng)誤差為和之差。三、咨詢答題（每小題10分，共20分）1、請盡可能詳細(xì)敘述線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的要緊區(qū)不，并舉例講明。2、請盡可能詳細(xì)敘述相對穩(wěn)固性的概念，并寫出衡量相對穩(wěn)固性常用指標(biāo)的表達式。四、運算題求傳遞函數(shù)（每小題10分，共20分）（1）求（2）求（20分）已知某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)如圖所示，求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。（20分）求下圖所示系統(tǒng)在輸入和擾動單獨作用及聯(lián)合作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，已知、。（20分）已知某最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示寫出該系統(tǒng)傳遞函數(shù)；（2）用時域的方法判定該