機(jī)床電氣控制線路第3章2

金屬切削機(jī)床的電氣控制線路之二第3章<機(jī)床電氣控制>配套多媒體教程3.1臥式車床的電氣控制線路電氣控制系統(tǒng)是金屬切削機(jī)床的重要組成部分，在機(jī)械設(shè)備中起著神經(jīng)中樞的作用。經(jīng)過(guò)它對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，能驅(qū)動(dòng)消費(fèi)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)轉(zhuǎn)形狀到達(dá)加工消費(fèi)的目的。不同的消費(fèi)機(jī)械設(shè)備，或者同類型的機(jī)床設(shè)備，由于各自的任務(wù)方式，工藝要求不同，其電氣控制系統(tǒng)也不盡一樣。分析金屬切削機(jī)床的電氣控制電路，以下幾個(gè)方面尤其需求留意：了解金屬切削機(jī)床的主要構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)方式、主要技術(shù)性能，液壓氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)原理，機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。分析主電路，了解各電動(dòng)機(jī)的用途、傳動(dòng)方案、采用的控制方法及其任務(wù)形狀。了解各主令電器(如操作手柄、開關(guān)、按鈕等)在電路中的功能和操作方式，以及由那些電路環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)維護(hù)、聯(lián)鎖、信號(hào)指示和照明等電路控制。能按工藝過(guò)程、任務(wù)方式，分析整個(gè)控制電路，能分塊分區(qū)域總結(jié)出控制電路的功能、規(guī)律、信號(hào)的走向。總之，任何一個(gè)復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)，按其功能要求都是由一些根本控制環(huán)節(jié)構(gòu)成，因此分析電路時(shí)應(yīng)先按功能將電路分解成根本功能環(huán)節(jié)(即化整為零)，然后再一個(gè)個(gè)對(duì)根本功能環(huán)節(jié)進(jìn)行分析，最后根據(jù)系統(tǒng)總功能，再積零為整，到達(dá)對(duì)整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的了解。臥式車床是車床中運(yùn)用最廣泛的一種，它可以完成車削外圓內(nèi)孔、端面、鉆孔、鉸孔、切槽切斷、螺紋及成形外表等加工工序。車床在加工工件時(shí)，隨著工件資料和材質(zhì)的不同，需選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度，需提供主軸的正反轉(zhuǎn)，需提供切削時(shí)的對(duì)刀具的冷卻光滑功能等，這都需求控制電路發(fā)揚(yáng)作用。3.1.1臥式車床主要構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方式普通車床的構(gòu)造表示圖進(jìn)給箱掛輪箱主軸變速箱溜板與刀架溜板箱尾架絲桿光桿床身3.1.2臥式車床的任務(wù)特性1．通常車削加工近似于恒功率負(fù)載，同時(shí)思索經(jīng)濟(jì)性、任務(wù)可靠性等要素，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)選用籠型異步電動(dòng)機(jī)。

2．為了滿足車削加工調(diào)速范圍大的要求，車床主軸主要采用機(jī)械變速方法，但在較大型車床上也采用電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的方法，進(jìn)展速度分檔。3．車削螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，對(duì)于小型車床采用控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可大大簡(jiǎn)化機(jī)械構(gòu)造。對(duì)于較大型的車床，直接控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)時(shí)，為了防止對(duì)電網(wǎng)的沖擊，同時(shí)便于平滑過(guò)渡加工過(guò)程，因此很多采用了機(jī)械傳動(dòng)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，如摩擦離合器、多片式電磁離合器等。4．車削螺紋時(shí)，刀架挪動(dòng)與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間必需堅(jiān)持正確的比例關(guān)系，故主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)只由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們之間經(jīng)過(guò)一系列齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)配合。3.1.2臥式車床的任務(wù)特性5．主電機(jī)的起動(dòng)與停頓，當(dāng)主電機(jī)功率小于5kW時(shí)且電網(wǎng)容量滿足要求的情況下，可控制直接起動(dòng)，否那么應(yīng)采用降壓起動(dòng)的控制方法。6．較大型車床拖板是由一臺(tái)可以正、反向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。這樣可以有效減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)加工的效率。3.1.2臥式車床的任務(wù)特性7．車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過(guò)高，延伸刀具運(yùn)用壽命，提高加工質(zhì)量，車床都附有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，只需一方向旋轉(zhuǎn)，且只在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)加工時(shí)，方可選擇起動(dòng)與否，主軸電動(dòng)機(jī)停頓時(shí)它也應(yīng)停頓。當(dāng)加工鑄件或高速切削鋼件時(shí)，不采用冷卻液，以維護(hù)機(jī)床與刀具，因此，冷卻泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)還應(yīng)設(shè)有單獨(dú)操作的控制開關(guān)。8．必要的維護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號(hào)電路。3.1.2臥式車床的任務(wù)特性3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路(1)主軸電動(dòng)機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)控制M1為主軸電動(dòng)機(jī)，功率3kW，它拖動(dòng)車床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1于向上或向下位置，使接觸器KM1或KM2線圈得電，主觸點(diǎn)分別接通電動(dòng)機(jī)定子繞組的正或反電源相序而實(shí)現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)控制。3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路1．主軸電動(dòng)機(jī)控制當(dāng)電源開關(guān)部分的斷路器QF合上后，機(jī)床的控制部分和任務(wù)部分引入了電源。

觸點(diǎn)操作手柄位置向上中間向下SA1-1（1-2）－＋－SA1-2(2-5)＋－－SA1-3(2-7)－－＋SA1-1閉合、KA得電自鎖、控制線路得電SA1-2閉合、KM1得電，與KM2互鎖，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)SA1-3閉合、KM2得電，與KM1互鎖，主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)KT線圈得電觸頭瞬時(shí)閉合為制動(dòng)作預(yù)備3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路(2)主軸電機(jī)的停機(jī)制動(dòng)控制主軸制動(dòng)控制采用電磁離合器機(jī)械制動(dòng)方法。主軸停機(jī)時(shí)，將SA1開關(guān)扳到中間位置，SA1-1接通、SA1-2斷開，同時(shí)SA4接通使得YC得電為制動(dòng)做預(yù)備，當(dāng)接觸器KM1或KM2線圈失電，它們的常開觸點(diǎn)斷開，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，同時(shí)它們的常閉觸點(diǎn)前往，使制動(dòng)電磁離合器線圈得電，此時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈雖也斷電，但其斷電延時(shí)翻開的常開觸點(diǎn)尚未斷開，從而整流橋VC整流電路接通，對(duì)電磁離合器YC提供直流電實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，在KT延時(shí)斷開觸點(diǎn)翻開時(shí)，切斷整流橋電路，那么YC線圈失電，制動(dòng)終了。3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路SA1-1到中位，KM1、KM2線圈掉電KT延時(shí)斷開、制動(dòng)終了SA4閉合、接通YC開場(chǎng)制動(dòng)KM1、KM2動(dòng)斷觸頭閉合3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路(3)主軸的變速控制主軸的變速是利用液壓機(jī)構(gòu)支配兩組撥叉進(jìn)展改動(dòng)速度的。變速時(shí)只需轉(zhuǎn)動(dòng)變速手柄，將液壓變速閥轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，使得兩組撥叉都移到相應(yīng)的位置進(jìn)展位置定位，并壓動(dòng)微動(dòng)開關(guān)SQl和SQ2，HL2燈亮，表示變速完成。假設(shè)滑移齒尚未嚙合好。那么HL2燈不亮，此時(shí)應(yīng)操作SAl于向上或向下位置，接通KMl或KM2，使主軸稍許轉(zhuǎn)動(dòng)，讓齒輪正常嚙合，HL2燈亮，闡明變速終了，可進(jìn)展正常任務(wù)起動(dòng)。3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路2．冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率0.125kW，單向旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2手動(dòng)操作控制。M2電動(dòng)機(jī)的電源接在KMl、KM2主觸點(diǎn)之后，實(shí)現(xiàn)了冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后才干起動(dòng)的順序起動(dòng)控制要求。3．液壓泵電動(dòng)機(jī)控制M3是拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)，功率0.12kW，單向旋轉(zhuǎn)，提供主軸變速安裝和光滑的用油，由于電動(dòng)機(jī)容量小，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-1控制中間繼電器KA實(shí)現(xiàn)控制。液壓泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停頓經(jīng)過(guò)自動(dòng)開關(guān)控制。3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路4．聯(lián)鎖、維護(hù)環(huán)節(jié)、信號(hào)與照明電路控制(1)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)接觸器KM1、KM2，常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)正、反向電氣互鎖，同時(shí)實(shí)現(xiàn)起開任務(wù)與停機(jī)制動(dòng)互鎖。利用轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl機(jī)械定位，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)及任務(wù)與停機(jī)的機(jī)械聯(lián)鎖。3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路(2)維護(hù)環(huán)節(jié)經(jīng)過(guò)自動(dòng)開關(guān)QF，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的短路、過(guò)載維護(hù)。熔斷器FU1實(shí)現(xiàn)對(duì)M2電動(dòng)機(jī)的短路維護(hù)，熔斷器FU2實(shí)現(xiàn)對(duì)M3電動(dòng)機(jī)的短路維護(hù)，熔斷器FU2實(shí)現(xiàn)對(duì)控制電路及變壓器的短路維護(hù)，熔斷器FU4實(shí)現(xiàn)照明電路的短路維護(hù)，熔斷器FU5實(shí)現(xiàn)直流電路的短路保護(hù)。熱繼電器KR1實(shí)現(xiàn)M2電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)，熱繼電器KR2實(shí)現(xiàn)M3電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1與繼電器KA實(shí)現(xiàn)零位、零壓維護(hù)。3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路(3)信號(hào)顯示電路信號(hào)燈HL1為電源指示燈。HL2為主軸變速完成指示燈，變速完成SQ1、SQ2壓合，HL2燈亮。(4)照明電路經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制EL照明燈電路，照明電路具有一定的獨(dú)立性。3.1.3CM6132型臥式車床電氣控制線路3.2搖臂鉆床的電氣控制線路鉆床為孔加工機(jī)床，按其構(gòu)外型式不同，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床及搖臂鉆床等，搖臂鉆床是機(jī)械加工中常見的機(jī)床，它適用于單件或批量消費(fèi)中帶有多孔的零件的加工。Z3040型搖臂鉆床即為常見的一種搖臂鉆床。搖臂鉆床主要的運(yùn)動(dòng)包括：①主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。②輔助運(yùn)動(dòng)：搖臂沿外立柱的垂直挪動(dòng)，主軸箱沿?fù)u臂的徑向挪動(dòng)及搖臂與外立柱一同相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后兩者為手動(dòng)。另外還需思索主軸箱、搖臂、內(nèi)外立柱的夾緊和松開。內(nèi)外立柱主軸箱搖臂主軸任務(wù)臺(tái)底座SB1-主電機(jī)停頓按鈕SB2-主電機(jī)起動(dòng)按鈕SB3-搖臂上升按鈕SB4-搖臂下降按鈕SB5-松開按鈕SB6-夾緊按鈕3.2.1搖臂鉆床主要構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方式Z3040搖臂鉆床有4臺(tái)任務(wù)電動(dòng)機(jī)，普通采用籠式異步電機(jī)，其中M1主電機(jī)：控制主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)，用機(jī)械變換完成加工螺紋所需的正、反向；M2搖臂升降電機(jī)：控制搖臂升降運(yùn)動(dòng)，雙向旋轉(zhuǎn)；M3液壓泵電機(jī)：控制搖臂夾緊、放松，主油箱及外立柱相對(duì)內(nèi)立柱的夾緊與放松，雙向旋轉(zhuǎn)；M4冷卻泵電機(jī)：手動(dòng)控制，單向旋轉(zhuǎn)。3.2.1搖臂鉆床主要構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方式主電機(jī)由KM1接觸器控制，SB2、SB1為起動(dòng)和停頓按鈕。當(dāng)自動(dòng)開關(guān)QF接通電源后，按下SB2按鈕時(shí)，KM1接觸器得電并自鎖，主電機(jī)M1起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下停頓按鈕SBl，KM1斷電，M1電機(jī)停頓。3.2.1搖臂鉆床主要構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方式內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，并可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360°，搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，借助升降絲杠的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下挪動(dòng)。由于升降絲杠與外立柱構(gòu)成一體，而升降螺母那么固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的程度導(dǎo)軌上，可以經(jīng)過(guò)手輪操作使主軸箱沿?fù)u臂程度導(dǎo)軌挪動(dòng)。3.2.1搖臂鉆床主要構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方式鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，而主軸的直線挪動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)展鉆孔任務(wù)時(shí)鉆頭—面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一面作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，主軸箱應(yīng)經(jīng)過(guò)夾緊安裝緊固在搖臂的程度導(dǎo)軌上，搖臂與外立柱也應(yīng)經(jīng)過(guò)夾緊安裝緊固在內(nèi)立柱上。搖臂鉆床的輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂沿外立柱作上下挪動(dòng)、主軸箱沿?fù)u臂程度導(dǎo)軌作長(zhǎng)度方向挪動(dòng)、搖臂與外立柱一同繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.2.1搖臂鉆床主要構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)方式3.2.2搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)搖臂鉆床的任務(wù)特性與電力拖動(dòng)控制要求如下：1．普通為了簡(jiǎn)化機(jī)床傳動(dòng)安裝的構(gòu)造，常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2．主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均經(jīng)過(guò)主軸箱的一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)展拖動(dòng)。3．為了順應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍，普通情況下由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，有時(shí)采用可變極調(diào)速的籠型異步電動(dòng)機(jī)來(lái)簡(jiǎn)化變速箱的構(gòu)造設(shè)計(jì)。4．加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，假設(shè)采用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么拖動(dòng)主軸的電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，否那么也需求設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制電路。5．搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，普通采用籠型異步電動(dòng)機(jī)配合正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)。6．內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，有采用手柄機(jī)械操作、電氣-機(jī)械安裝、電氣-液壓安裝、電氣-液壓-機(jī)械安裝等控制方法。Z3040型搖臂鉆床采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，經(jīng)過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。其夾緊與松開是經(jīng)過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，送出不同流向的壓力油，推進(jìn)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)要求能正、反向旋轉(zhuǎn)。3.2.2搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)7．搖臂鉆床主油箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且能同時(shí)動(dòng)作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降任務(wù)連成一體，由另一條油路控制，根據(jù)鉆床任務(wù)要求，經(jīng)過(guò)控制電磁鐵支配兩條油路，使其中一條處于任務(wù)形狀。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動(dòng)作是點(diǎn)動(dòng)操作的，因此液壓泵電動(dòng)機(jī)能采用點(diǎn)動(dòng)控制。3.2.2搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)3.2.2搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)8．根據(jù)加工的不同需求，操作者可以手動(dòng)操作冷卻泵電動(dòng)機(jī)作單向旋轉(zhuǎn)。9．機(jī)床必需有相對(duì)獨(dú)立的平安照明和信號(hào)指示電路。3.2.2搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路Z3040型搖臂鉆床的電器大部分安裝在搖臂后面的壁龕內(nèi)。主軸電動(dòng)機(jī)安裝在主軸箱上方，搖臂升降電動(dòng)機(jī)安裝在立柱上方，液壓泵電動(dòng)機(jī)安裝在搖臂后面電氣盒下部，冷卻泵電動(dòng)機(jī)安裝在底座上。該機(jī)床采用先進(jìn)的液壓技術(shù)，具有兩套液壓控制系統(tǒng)，一套由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵保送壓力油，經(jīng)過(guò)支配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選與變速。另一套由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵保送壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與松開，主軸箱和立柱的夾緊與松開。1．主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)M1為單向旋轉(zhuǎn)，由按鈕SBl、SB2和接觸器KMl實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停頓控制。主軸的正、反轉(zhuǎn)那么由M1電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)支配機(jī)構(gòu)，配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路2．搖臂升降控制搖臂鉆床在加工時(shí)，要求搖臂應(yīng)處于夾緊形狀，才干保證加工精度。但在搖臂需求升降時(shí)，又要求搖臂處于松開形狀，否那么電動(dòng)機(jī)負(fù)載大，機(jī)械磨損嚴(yán)重，無(wú)法升降任務(wù)。搖臂上升或下降時(shí)，其動(dòng)作過(guò)程是，隨著升降指令發(fā)出，先使搖臂與外立柱處于松開形狀，而后上升或下降，待升降到位時(shí)，要自行重新夾緊。由于松開與夾緊任務(wù)是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此，升降控制必需與松緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)嚴(yán)密配合。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路M2為升降電動(dòng)機(jī)，由按鈕SB3、SB4點(diǎn)動(dòng)控制接觸器KM2、KM3接通或斷開，使M2電動(dòng)機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升或下降挪動(dòng)。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，經(jīng)過(guò)接觸器KM4，KM5接通或斷開，使M3電動(dòng)機(jī)正向帶動(dòng)雙向液壓泵送出壓力油，經(jīng)二位六通閥至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路3．夾緊、松開控制Z3040型搖臂鉆床除了上述搖臂上升下降過(guò)程需求夾緊、松開控制外，還有主軸箱和立柱的松開、夾緊控制。主軸箱和主柱的松開、夾緊從液壓系統(tǒng)中看出二者是同時(shí)進(jìn)展的。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路當(dāng)按下松開按鈕SB5，接觸器KM4線圈得電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵保送出壓力油，經(jīng)二位六通閥，進(jìn)入主軸箱與立柱的松開油缸推進(jìn)活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱實(shí)現(xiàn)松開，此時(shí)由于YV不得電，壓力油不會(huì)進(jìn)入搖臂松開活塞，搖臂仍處于夾緊形狀。當(dāng)主軸箱與立柱松開時(shí)，行程開關(guān)SQ4不受壓，觸點(diǎn)(101-102)閉合，指示燈HLl亮，表示主軸箱與立柱處于松開形狀，可以手動(dòng)操作主軸箱在搖臂的程度導(dǎo)軌上挪動(dòng)至適當(dāng)位置。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路同時(shí)推進(jìn)搖臂(套在內(nèi)立柱上)使外立柱繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)奈恢茫聪聤A緊按鈕SB6，接觸KM5線圈得電，M3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵輸送出反向壓力油至夾緊油缸，使主軸箱和立柱夾緊。同時(shí)行程開關(guān)SQ4壓下，觸點(diǎn)(101-102)斷開，HLl燈暗，而(101-103)閉合，HL2燈亮，指示主軸箱與立柱處于夾緊形狀，可以進(jìn)展鉆削加工。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路4．冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)容量小(0.125kW)，由SA1開關(guān)控制單向旋轉(zhuǎn)。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路5．聯(lián)鎖、維護(hù)環(huán)節(jié)電路中利用SQ2實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位，開場(chǎng)升降的聯(lián)鎖控制，利用SQ3，實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊的聯(lián)鎖控制。經(jīng)過(guò)KT延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)搖臂松開后自動(dòng)夾緊的聯(lián)鎖控制。搖臂升降除了按鈕SB4、SB3機(jī)械互鎖外，還采用KM2、KM3電氣互鎖的雙重互鎖控制。主軸箱與立柱進(jìn)展松開、夾緊任務(wù)時(shí)，為保證壓力油不供應(yīng)搖臂夾緊油路，經(jīng)過(guò)SB5、SB6常閉觸點(diǎn)切斷YV線圈電路，到達(dá)聯(lián)鎖目的。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路電路利用熔斷器FUl作為總電路和電動(dòng)機(jī)M1、M4的短路維護(hù)。利用熔斷器FU2作為電動(dòng)機(jī)M2、M3及控制變壓器T一次側(cè)的短路維護(hù)，利用熱繼電器KRl為M1電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)，KR2為M3電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)。組合行程開關(guān)SQ1作為搖臂上升、下降的極限位置維護(hù)，SQl有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升下降至極限位置時(shí)，相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作切斷與其對(duì)應(yīng)的上升下降接觸器KM2、KM3，使M2電動(dòng)機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂停頓升降，實(shí)現(xiàn)升降極限位置維護(hù)，電路中失壓或欠壓維護(hù)由各接觸器實(shí)現(xiàn)。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路6．照明與信號(hào)指示電路經(jīng)過(guò)控制變壓器T降壓提供照明燈EL平安電壓，由SA2開關(guān)操作。熔斷器FU3作為短路維護(hù)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)任務(wù)時(shí)，KMl觸點(diǎn)(101-104)接通，指示燈HL3亮，表示主軸任務(wù)；當(dāng)主軸箱、立柱處于夾緊形狀時(shí)，SQ4觸點(diǎn)(101-103)接通，HL2燈亮。主軸箱、立柱處于松開形狀，SQ4觸點(diǎn)(101-102)接通，HLl燈亮。3.2.3Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路3.3萬(wàn)能銑床的電氣控制線路在金屬切削機(jī)床中，銑床的數(shù)量占有非常大的比例。銑床可用來(lái)加工平面、斜面、溝槽等。裝上分度頭，可以銑切直齒輪和螺旋面。假設(shè)裝上圓任務(wù)臺(tái)，可銑切凸輪和弧形槽。以常用的立銑和臥銑來(lái)說(shuō)，刀具(銑刀)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)，工件(任務(wù)臺(tái))的挪動(dòng)或進(jìn)給箱的挪動(dòng)稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)有任務(wù)臺(tái)的快速挪動(dòng)及任務(wù)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)沒(méi)有比例協(xié)調(diào)的要求，為縮短傳動(dòng)鏈和便于分別控制，大多數(shù)銑床將主軸和工作臺(tái)分別用單獨(dú)的電機(jī)拖動(dòng)，對(duì)于中小型銑床來(lái)說(shuō)，普通用普通三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。3.3.1銑床構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式X62W銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支腳、升降任務(wù)臺(tái)組成。銑削加工時(shí)，銑刀安裝在刀桿上，銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)。工件安裝在任務(wù)臺(tái)上，工件可隨任務(wù)臺(tái)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可沿滑座導(dǎo)軌作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，還可隨升降臺(tái)作垂直方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。因此，工件在任務(wù)臺(tái)上能實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為了減少工件向刀具接近或離開的時(shí)間，三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都配有快速挪動(dòng)安裝。X62W銑床還配有立銑頭和圓任務(wù)臺(tái)以擴(kuò)展銑床的加工范圍。圖3.6臥式萬(wàn)能銑床外形構(gòu)造圖1-底座2-主軸電動(dòng)機(jī)3-床身4-主軸5-懸梁6-刀桿掛腳7-任務(wù)臺(tái)8-任務(wù)臺(tái)左右進(jìn)給操作手柄9-滑座10-任務(wù)臺(tái)前后、上下操作手柄11-進(jìn)給變手柄及變速盤12-升降任務(wù)臺(tái)13-進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14-主軸變速盤15-主軸變速手柄3.3.1銑床構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式3.3.2銑床的任務(wù)特點(diǎn)和要求銑削加工方式有逆銑與順銑。順銑時(shí)，銑刀正向安裝，要求主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；逆銑時(shí)因加工需求，銑刀需反向安裝，同時(shí)要求主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)銑削方向確定后，在銑削加工過(guò)程中那么不需求改動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向。因此，對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的控制要求是在加工之前選擇好轉(zhuǎn)向(正向或反向)，而后起動(dòng)加工。銑刀是一種多刃刀具，其切削過(guò)程是斷續(xù)的，負(fù)載隨時(shí)間動(dòng)搖，呵斥電機(jī)拖動(dòng)的不平衡，為了減小負(fù)載動(dòng)搖的影響，在主軸上采用飛輪增加慣量，這樣又引起主軸在停車時(shí)的慣性大，停車時(shí)間較長(zhǎng)，影響消費(fèi)效率，為了實(shí)現(xiàn)能快速停車的目的，主軸都采用了制動(dòng)停車方式。銑削時(shí)根據(jù)工件的加工要求，有縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向，是經(jīng)過(guò)操作選擇運(yùn)動(dòng)方向的手柄與開關(guān)，配合進(jìn)給施動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了保證機(jī)床、刀具的平安，在銑削加工時(shí)只允許工件作一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)用圓任務(wù)臺(tái)加工時(shí)，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，各向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。銑削加工中，為了提高停車位置的準(zhǔn)確性，也可采用制動(dòng)方法。3.3.2銑床的任務(wù)特點(diǎn)和要求銑床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間沒(méi)有比例協(xié)調(diào)的要求，但從機(jī)械構(gòu)造的合理性思索，應(yīng)采用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。在銑削加工中，為了不使工件與銑刀碰撞而呵斥事故，要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)后才干進(jìn)展，銑刀停頓旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就應(yīng)該停頓或同時(shí)停頓。因此，要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)之間要有可靠的聯(lián)鎖。為了順應(yīng)各種不同的銑削加工要求，銑床主軸及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都應(yīng)具有一定的調(diào)速范圍。為了使齒輪在變速時(shí)易于相互嚙合，要求主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給施動(dòng)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)具有變速激動(dòng)控制電路。3.3.2銑床的任務(wù)特點(diǎn)和要求為了使操作者能在銑床的正面、側(cè)面方便地操作，對(duì)主軸的起動(dòng)、停頓，任務(wù)臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)選向及快速挪動(dòng)等的控制，設(shè)置了多地點(diǎn)控制方案。為保證加工質(zhì)量相機(jī)床設(shè)備的平安，要求控制系統(tǒng)中應(yīng)具有較完善的聯(lián)鎖維護(hù)環(huán)節(jié)。銑削加工中，根據(jù)不同的工件資料，也為了延伸刀具壽命和提高加工質(zhì)量，需求切削液對(duì)工件刀具進(jìn)展冷卻光滑，而有時(shí)又不采用，因此，采用轉(zhuǎn)換開關(guān)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。此外，還應(yīng)配有平安照明電路。3.3.2銑床的任務(wù)特點(diǎn)和要求3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路萬(wàn)能銑床的機(jī)械支配與電氣控制的配合得非常嚴(yán)密，同樣也是作為機(jī)電控制研討的一個(gè)典型，這種機(jī)床控制線路有以下特點(diǎn)：①電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)嚴(yán)密，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械構(gòu)造與電氣控制的關(guān)系，但機(jī)械構(gòu)造相對(duì)比較復(fù)雜。②控制線路中設(shè)置了變速激動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)展。③采用多地控制，操作方便。④具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過(guò)載及超行程限位維護(hù)環(huán)節(jié)，下面引見其相應(yīng)的電氣控制電路。1．主軸電動(dòng)機(jī)控制Ml為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它的旋轉(zhuǎn)方向經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5預(yù)設(shè)來(lái)確定。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5觸點(diǎn)動(dòng)作見表3.2。主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停頓由接觸器KMl控制，接觸器KM2及電阻R和速度繼電器KV組成停機(jī)反接制動(dòng)控制。

3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(1)主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接通電源開關(guān)Q，選擇主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5于所需的位置。主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停頓分別由裝于任務(wù)臺(tái)上與床身上的控制按鈕SB1、SB2和SB3、SB4實(shí)現(xiàn)多地控制。按下按鈕SB1或SB2，接觸器KMl得電，主觸點(diǎn)閉合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)按預(yù)選方向起動(dòng)，帶動(dòng)主軸、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)速度繼電器KV常開觸點(diǎn)閉合，為停機(jī)反接制動(dòng)作預(yù)備。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(2)主軸電動(dòng)機(jī)停機(jī)按下停機(jī)按鈕SB3或SB4。接觸器KMl失電，切斷正序電源，同時(shí)接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)串電阻實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于120轉(zhuǎn)／分，KV觸點(diǎn)斷開，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)終了。停機(jī)操作時(shí)應(yīng)注意在按下SB3或SB4要按究竟，否那么反接制動(dòng)電路未接入，電動(dòng)機(jī)只能實(shí)現(xiàn)自然停機(jī)。假設(shè)在按下按鈕時(shí)間太短，反接制動(dòng)的時(shí)間也太短，制動(dòng)效果差，因此，操作時(shí)要在主軸快停機(jī)時(shí)再松開按鈕。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(3)主軸的變速點(diǎn)動(dòng)主軸的變速采用圓孔盤式構(gòu)造，變速時(shí)操作變速手柄在拉出或推回過(guò)程中短時(shí)觸動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SQ7，主軸電動(dòng)機(jī)瞬動(dòng)一下而實(shí)現(xiàn)。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路主軸處于停車形狀時(shí)，操作變速手柄，觸動(dòng)激動(dòng)開關(guān)SQ7使接觸器KM2瞬時(shí)電，電動(dòng)機(jī)定子串電阻激動(dòng)一下，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下，便于齒輪嚙合，完成變速。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路主軸已起開任務(wù)時(shí)，要變速同樣操作變速手柄，操作時(shí)也觸動(dòng)激動(dòng)開關(guān)SQ7，使接觸器KMl失電，KM2得電瞬間進(jìn)展反接制動(dòng)，使主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以便于在低速下齒輪嚙合，完成變速后，應(yīng)重新按起動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)任務(wù)。主軸在變速操作時(shí)，以較快速度將手柄推入嚙合位置，由于SQ7的瞬動(dòng)是靠手柄上凸輪的一次接觸到達(dá)，假設(shè)推入動(dòng)作緩慢，凸輪與SQ7接觸時(shí)間延伸，會(huì)使主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，從而位齒輪嚙合不上，甚至損壞斷輪。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路2．任務(wù)臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)需在主軸起動(dòng)之后進(jìn)展。接觸器KM常開觸點(diǎn)(11-12)閉合，接通進(jìn)給控制電源。任務(wù)臺(tái)的左、右、前、后、上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)M2電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及機(jī)械構(gòu)造的結(jié)合動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。控制任務(wù)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電路是與左、右機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ1、SQ2及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ3、SQ4復(fù)合控制。這時(shí)圓任務(wù)臺(tái)開關(guān)SA1在斷開位置，即SA1觸點(diǎn)(17-18)和(12-22)接通，(22-19)斷開，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)任務(wù)臺(tái)方向操作手柄進(jìn)展控制。圓工作臺(tái)開關(guān)SA1動(dòng)作見表3.3。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(1)任務(wù)臺(tái)的左、右(縱向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)任務(wù)臺(tái)的左、右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由任務(wù)臺(tái)前面的縱向操作手柄進(jìn)展控制。當(dāng)將操作于柄扳到向右位置時(shí)，行程開關(guān)SQ1壓合，其常開觸點(diǎn)(18-19)接通，常閉觸點(diǎn)(25-l7)新開，此時(shí)，控制電源經(jīng)(12-15-16-17-18—19)接通接觸器KM3，KM3吸合，主觸點(diǎn)接通M2電動(dòng)機(jī)正序電源，M2正向旋轉(zhuǎn)，任務(wù)臺(tái)作向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)將操作于柄扳到向左位置時(shí)，行程開關(guān)SQ2壓合，任務(wù)臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。假設(shè)將手柄置于中間位置，SQ1、SQ2復(fù)原，KM3、KM4均不吸合，任務(wù)臺(tái)停頓左右方向運(yùn)動(dòng)。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(2)任務(wù)臺(tái)前后(橫向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和上、下(垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)任務(wù)臺(tái)的前后及上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，共用一套操作于柄控制，手柄有5個(gè)控制位置，處于中間位置為原始形狀，進(jìn)給離合器處于脫開形狀，行程開關(guān)SQ3、SQ4均被復(fù)位，任務(wù)臺(tái)不運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作向前、向后手柄時(shí)，經(jīng)過(guò)機(jī)械安裝連結(jié)前、后進(jìn)給離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時(shí)，連結(jié)上、下進(jìn)給離合器。同時(shí)，使SQ3或SQ4壓合接通，M2電動(dòng)機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶開任務(wù)臺(tái)作前后、上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路任務(wù)臺(tái)向前相向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路一樣。當(dāng)將操作手柄扳到向前或向下位置時(shí)，壓合行程開關(guān)SQ3，使其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，控制電源經(jīng)(12-22-25-17-18-19)接通KM3線圈，KM3吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)并經(jīng)過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)將前、后進(jìn)給離合器或上下進(jìn)給離合器接入，使任務(wù)臺(tái)作向前或向下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。任務(wù)臺(tái)向后和向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也共用一套電氣控制安裝。當(dāng)將操作手柄扳到向后或向上位置時(shí)。壓合行程開關(guān)SQ4，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使任務(wù)臺(tái)作向后或向上方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電路的任務(wù)過(guò)程與前面分析類似。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(3)圓任務(wù)臺(tái)的任務(wù)圓任務(wù)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在運(yùn)用時(shí)，首先必需將圓任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“接通〞位置，即圓任務(wù)臺(tái)的任務(wù)位置。此時(shí)，SA1的觸點(diǎn)(12-22)、(17-18)斷開，(22-19)接通，這樣就切斷了銑床任務(wù)臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制回路，任務(wù)臺(tái)就不能作左、右、前、后和上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓任務(wù)臺(tái)的控制電路中，控制電源經(jīng)(12-15-16-17-25-22-19)接通接觸器KM3線圈回路，使M2電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)圓任務(wù)臺(tái)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于KM4線圈回路被切斷，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓任務(wù)臺(tái)只能按一個(gè)方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(4)進(jìn)給變速激動(dòng)進(jìn)給變速激動(dòng)與主軸變速激動(dòng)一樣，為了便于變速時(shí)齒輪的嚙合，電氣控制上沒(méi)有進(jìn)給變速激動(dòng)電路。但進(jìn)給變速時(shí)不允許任務(wù)臺(tái)作任何方向的運(yùn)動(dòng)。變速時(shí)，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤至所選擇的進(jìn)給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時(shí)，應(yīng)先將手柄向極端位置拉一下，使行程開關(guān)SQ6被壓合一次，其常閉觸點(diǎn)(12-15)斷開，常開觸點(diǎn)(15-19)接通，控制電源經(jīng)(12-22-25-17-16-15-19)接通接觸器KM5，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于齒輪嚙合。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(5)任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)銑床任務(wù)臺(tái)除能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還可進(jìn)展快速挪動(dòng)，它可經(jīng)過(guò)方向控制手柄配合快速挪動(dòng)按鈕SB5或SB6進(jìn)展操作。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路3．冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削時(shí)由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通〞位置時(shí)，觸點(diǎn)SA3(3-4)閉合，接觸器KM6通電，M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)冷卻泵送出冷卻液。機(jī)床的部分照明由變壓器T2輸出24V平安電壓，由開關(guān)SA4控制照明燈EL。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路4．控制電路的聯(lián)鎖與維護(hù)銑床的運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、工件和機(jī)床可以平安可靠地進(jìn)展任務(wù)，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與維護(hù)。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(1)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電氣控制電路接在主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM1觸點(diǎn)(11-12)之后。這就保證了在主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才可起動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)Ml停頓時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2應(yīng)立刻停頓。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(2)任務(wù)臺(tái)六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖任務(wù)臺(tái)左、右、前、后及上、下六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)操作，而銑削加工時(shí)只許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，為了防止誤操作，采用機(jī)械聯(lián)鎖比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當(dāng)任務(wù)臺(tái)實(shí)現(xiàn)左、右方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源，必需經(jīng)過(guò)控制上、下與前、后進(jìn)給的行程開關(guān)SQ2、SQ4常閉觸點(diǎn)支路。當(dāng)任務(wù)臺(tái)作前、后和上下方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源必需經(jīng)過(guò)控制右、左進(jìn)給的行程開關(guān)SQl、SQ2常閉觸點(diǎn)支路。這就實(shí)現(xiàn)了由電氣配合機(jī)械定位的六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(3)圓任務(wù)臺(tái)任務(wù)與六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間的聯(lián)鎖圓任務(wù)臺(tái)任務(wù)時(shí)不允許六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中作任一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電路中除了經(jīng)過(guò)SA1開關(guān)定位聯(lián)鎖外，還必需使控制電路通過(guò)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(4)進(jìn)給變速激動(dòng)不允許任務(wù)臺(tái)作任何方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖變速激動(dòng)時(shí)，SQ6動(dòng)作觸點(diǎn)(12-15)斷開，(15-19)接通，因此，控制電源必需經(jīng)過(guò)SA1-3觸點(diǎn)(即圓任務(wù)臺(tái)不任務(wù))和SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四個(gè)常閉觸點(diǎn)(即任務(wù)臺(tái)六個(gè)方向均無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng))，才干實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速激動(dòng)。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路(5)維護(hù)環(huán)節(jié)主電路、控制電路和照明電路都具有短路維護(hù)。六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的終端限位維護(hù)，是由各自的限位擋鐵來(lái)碰撞操作手柄，使其前往中間位置以切斷控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)，分別由熱繼電器KR1、KR2、KR3實(shí)現(xiàn)。為了確保刀具與工件的平安，要求主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，除二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也應(yīng)停頓，否那么撞壞刀具與工件，因此，KRl、KR3應(yīng)串接在相對(duì)位置的控制電路中。當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，那么要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停頓，允許刀具空轉(zhuǎn)一會(huì)，再由操作人員全部停車。因此，KR2的常閉觸點(diǎn)只串接在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制支路中。3.3.3X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路3.3.4X52K立式銑床電氣控制線路X52K立式銑床的電氣控制與X62W臥式銑床的電氣控制相比較，主軸停機(jī)采用能耗制動(dòng)控制方法，任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)可以在主軸電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)情況下進(jìn)展，X52K立式升降臺(tái)銑床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸電動(dòng)機(jī)ZD，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)GD和冷卻泵電動(dòng)機(jī)LD。其主要控制電路與X62W型銑床類似。3.3.4X52K立式銑床電氣控制線路3.4龍門刨床的電氣控制線路龍門刨床是用來(lái)加工各種平面，斜面及槽的大型機(jī)床。刨床的任務(wù)臺(tái)作往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在前進(jìn)展程時(shí)進(jìn)展切削加工，前往行程時(shí)不切削，而以較高的速度前往，以減少空行程時(shí)間。為順應(yīng)刨床生產(chǎn)的工藝要求，大型龍門刨床都有較復(fù)雜的電氣控制線路。3.4.1龍門刨床任務(wù)特點(diǎn)和對(duì)電氣系統(tǒng)的要求1．任務(wù)臺(tái)有較寬的調(diào)速范圍，以便加工時(shí)能選擇最適宜的切削速度。2．任務(wù)臺(tái)能按照需求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使前往速度高于切削速度。3．高速切削時(shí)，為了減小對(duì)刀具的沖擊，應(yīng)使刀具慢速切入工件，然后再添加到規(guī)定的速度，在前進(jìn)與前往行程的末尾，任務(wù)臺(tái)能自動(dòng)減速，以防止工件邊緣崩裂，同時(shí)可減小返向沖程和對(duì)電機(jī)、機(jī)械的沖擊。4．任務(wù)臺(tái)在換向、減速等過(guò)渡過(guò)程中應(yīng)迅速，平穩(wěn)。5．具有必要的限位、聯(lián)鎖維護(hù)環(huán)節(jié)，保證刨床平安運(yùn)轉(zhuǎn)。3.4.2龍門刨床的主傳動(dòng)系統(tǒng)龍門刨床的主傳動(dòng)系統(tǒng)，最早采用交流異步電動(dòng)機(jī)拖開任務(wù)臺(tái)并實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方案，以及采用交流電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方案。20世紀(jì)60年代開場(chǎng)運(yùn)用直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組的拖動(dòng)方案。這種方案又分為兩類：一類是用自勵(lì)放大機(jī)控制并改動(dòng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁進(jìn)展調(diào)速的方案，如國(guó)產(chǎn)B210、B215型龍門刨床；另一類是采用交磁放大機(jī)控制并改動(dòng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁進(jìn)展調(diào)速的方案，如國(guó)產(chǎn)A系列龍門刨床。目前運(yùn)用越來(lái)越多的是晶閘管直接供電給直流電動(dòng)機(jī)〔SCR-M〕來(lái)拖開任務(wù)臺(tái)方案的龍門刨床系列化產(chǎn)品。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路1.行程開關(guān)的作用任務(wù)臺(tái)自動(dòng)循環(huán)是由裝在床身側(cè)面的六個(gè)行程開關(guān)來(lái)控制的。行程開關(guān)的任務(wù)情況如圖3.11所示。在自開任務(wù)過(guò)程中各個(gè)制子碰撞各自的行程開關(guān)，前進(jìn)限位制子A碰撞前進(jìn)減速限位開關(guān)ST1，然后制子B碰撞前進(jìn)換向開關(guān)ST2，任務(wù)臺(tái)經(jīng)過(guò)一段越位后開場(chǎng)后退。后退開場(chǎng)時(shí)，制子B使ST2復(fù)位，然后制子A使ST1復(fù)位。在后退快終了時(shí)，制子C碰撞后退減速開關(guān)ST4，然后制子D碰撞后退換向開關(guān)ST3，同樣經(jīng)過(guò)一段越位后，后退換成前進(jìn)。制子D將ST3復(fù)位，然后制子C使ST4復(fù)位，如此反復(fù)循環(huán)任務(wù)下去。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路前進(jìn)時(shí)假設(shè)由于ST2動(dòng)作失效不起作用，制子在碰撞平安限位開關(guān)SL1后，使任務(wù)臺(tái)停頓，防止任務(wù)臺(tái)因ST2失效而沖出去。SL2是后退平安限位開關(guān)。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路在任務(wù)中為了防止因行程開關(guān)不在零位而被撞壞(圖3.12為任務(wù)臺(tái)前進(jìn)方向，而前進(jìn)減速開關(guān)因不在零位，導(dǎo)致制子A將ST1撞壞)，所以普通都是在安裝或缺點(diǎn)排除后試車時(shí)，先將行程開關(guān)撥在零位，然后進(jìn)展步進(jìn)、步退實(shí)驗(yàn)，正常后再開任務(wù)臺(tái)前進(jìn)或后退使其自動(dòng)任務(wù)。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路2．步進(jìn)、步退控制電路任務(wù)臺(tái)控制電路如圖3.13所示，當(dāng)按下步進(jìn)按鈕SB8時(shí)，由于常開觸點(diǎn)KM△(101-103)在電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是接通的，故KQ線圈通電。其過(guò)程是：101KM△(101-103)KAF(103-105)SB10(105-107)ST2-1(107-109)SB11(109-111)SB8(111-113)KH(113-115)KQ線圈(115-102)102。直流電動(dòng)機(jī)以步進(jìn)速度帶動(dòng)任務(wù)臺(tái)前進(jìn)。由于無(wú)自鎖觸點(diǎn)，按鈕松開后，任務(wù)臺(tái)就停頓前進(jìn)。步退電路同理。操作時(shí)假設(shè)行程開關(guān)ST2，ST3沒(méi)有復(fù)位，是接不通此電路的。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路3．光滑泵控制電路任務(wù)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需加以光滑，所以任務(wù)臺(tái)在開動(dòng)前必需先開動(dòng)光滑泵，否那么任務(wù)臺(tái)強(qiáng)行任務(wù)是非常危險(xiǎn)的。在支配臺(tái)上光滑泵控制開關(guān)SA7有兩個(gè)任務(wù)位置，當(dāng)任務(wù)臺(tái)不任務(wù)而需求光滑泵時(shí)，將SA7打在“延續(xù)〞位置；任務(wù)臺(tái)自開任務(wù)時(shí)打在“自動(dòng)〞位置，SA7撥到“延續(xù)〞或“自動(dòng)〞其中一個(gè)位置上，KMRB線圈均能通電，潤(rùn)滑泵電機(jī)任務(wù)，油泵上油，至一定壓力時(shí)壓力繼電器KPL常開觸點(diǎn)(129-131)閉合，為任務(wù)臺(tái)自開任務(wù)做好預(yù)備。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路4．任務(wù)臺(tái)自動(dòng)循環(huán)任務(wù)刀具切入工件之前減速的目的，是為了減小刀具在切入時(shí)所接受的沖擊，延伸刀具的運(yùn)用壽命，稱為慢速切入。切入工件后再加速到規(guī)定的切削速度。切出工件之前減速的目的，是為了防止工件邊緣的崩裂。前往過(guò)程不切削工件，為提高消費(fèi)率，反向時(shí)直接加速到高速前往速度。前往行程再反向到任務(wù)速度之前，為了減小反向時(shí)的越位和對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊，還要求有一個(gè)減速過(guò)程。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路5．慢速切人，低速運(yùn)轉(zhuǎn)，磨削控制電路〔1〕以較高速度切削時(shí)，為了維護(hù)刀具，需求慢速切入。這時(shí)將支配臺(tái)上慢速切入開關(guān)SA6撥在“通〞的位量上，157-161接通，因后退變前進(jìn)時(shí)常開觸點(diǎn)K1Q(161-163)是閉合的，因此KJ線圈通電，所以反向以后減速前進(jìn)，至ST3復(fù)位后，K1Q線圈斷電，KJ線圈斷電，任務(wù)臺(tái)以切削速度前進(jìn)。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路(2)當(dāng)前進(jìn)或后退速度調(diào)速手柄撥在低速位置時(shí)，這個(gè)低速位置約在直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，任務(wù)臺(tái)速度11米/分左右處，STQ(101-171)或STH(101-173)接通，使KJO線圈通電。這時(shí)常閉觸點(diǎn)KJO(163-165)斷開，減速接觸器無(wú)法接通，于是任務(wù)臺(tái)在低速任務(wù)時(shí)就沒(méi)有減速動(dòng)作。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路(3)任務(wù)臺(tái)需求進(jìn)展磨削時(shí)，將支配臺(tái)上SA8撥到磨削位置，這時(shí)觸點(diǎn)(179-183)接通，繼電器KM吸合，201與203之間觸點(diǎn)KM斷開，使直流分壓回路中接入了一個(gè)分壓電阻，給定電壓大大減小，任務(wù)臺(tái)以磨削速度(1米/分)磨削。整個(gè)任務(wù)臺(tái)此時(shí)采用了電流正反響和典雅負(fù)反響的雙閉環(huán)控制，保證了任務(wù)臺(tái)不會(huì)因切削量的變化而發(fā)生較大的運(yùn)動(dòng)變化，保證了加工效率和加工精度。KM常閉觸點(diǎn)(165-181)斷開，故磨削時(shí)亦不減速。步進(jìn)按鈕SB8、步退按鈕SB12串聯(lián)在KM線圈電路中，為的是調(diào)整時(shí)斷開電路。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路6．維護(hù)環(huán)節(jié)控制線路在KI線圈回路中，接有KMQJ(-237)，KMHJ(-)常閉觸點(diǎn)，在橫梁調(diào)整時(shí)，保證任務(wù)臺(tái)自動(dòng)循環(huán)電路不能接通。假設(shè)換向時(shí)換向開關(guān)(ST2或ST3)失效，制子就會(huì)碰撞SL1或SL2，使KI線圈斷電，任務(wù)臺(tái)停頓，防止任務(wù)臺(tái)沖出去。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路假設(shè)由于一時(shí)忽略，忘記把SA7放在零位，或熱繼電器KRRB動(dòng)作，那么壓力繼電器KPL(129-131)斷開，任務(wù)臺(tái)仍可前進(jìn)，但在后退終了時(shí)，ST3-1(119-153)閉合，K1Q線圈通電，K1Q常閉觸點(diǎn)(129-131)斷開，使KI線圈斷電，保證任務(wù)臺(tái)在后退終了時(shí)停頓。設(shè)置這個(gè)維護(hù)環(huán)節(jié)是由于切削過(guò)程中發(fā)生缺點(diǎn)而忽然停車，會(huì)呵斥刀具損壞以及影響加工工件外表的光潔度。因此發(fā)生缺點(diǎn)后讓它在后退終了時(shí)停車。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路在常用的龍門刨床的電機(jī)組起動(dòng)控制線路中，其觸點(diǎn)KM(705-713)，KI(713-725)，K1Q(715-711)支路的作用亦是使工作臺(tái)在后退終了時(shí)停車。任務(wù)臺(tái)自開任務(wù)中熱繼電器KRFB、KRB、KRA任一個(gè)動(dòng)作時(shí)，由于觸點(diǎn)KI(713-715)在自開任務(wù)時(shí)是閉合的，只需在后退終了時(shí)，K1Q(715-711)才斷開。因此保證了主電機(jī)只需在任務(wù)臺(tái)后退終了時(shí)才干停轉(zhuǎn)。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路7．任務(wù)臺(tái)的自開任務(wù)任務(wù)臺(tái)自開任務(wù)時(shí)，應(yīng)可以在預(yù)定位置上自動(dòng)換向；在由前進(jìn)變?yōu)楹笸思坝珊笸俗優(yōu)榍斑M(jìn)之前降低速度；當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ?，任?wù)臺(tái)速度到達(dá)任務(wù)速度，而前往時(shí)要快速前往。為了限制任務(wù)臺(tái)的速度，在調(diào)速手柄內(nèi)有觸點(diǎn)，中選定的任務(wù)速度超越15米/分時(shí)，觸點(diǎn)閉合，為減速接觸器的接通做好預(yù)備。3.4.3任務(wù)臺(tái)的控制線路3.4.4橫梁升降的控制線路圖3.14橫梁夾緊構(gòu)造表示圖1．橫梁放松常閉觸點(diǎn)KI(101-345)只在任務(wù)臺(tái)停頓運(yùn)動(dòng)時(shí)才閉合，只需在此種情況下才干操作橫梁電路。上升時(shí)按下按鈕SB6，那么KJOH線圈得電，它的常開觸點(diǎn)(621-623)閉合，使KMHJ線圈得電。橫梁松緊電機(jī)J任務(wù)，橫梁放松。橫梁放松時(shí)控制限位開關(guān)制子在放松方向挪動(dòng)，到一定程度使ST6動(dòng)作，ST6-2(101-621)斷開，KMHJ線圈斷電，橫梁放松終了。3.4.4橫梁升降的控制線路2．橫梁上升橫梁放松后，ST6-1(101-601)接通，由于KJOH常開觸點(diǎn)(601-605)曾經(jīng)閉合，所以KMQH線圈通電，橫梁升降電機(jī)H動(dòng)作，橫梁上升，橫梁動(dòng)作指示燈HL3亮。挪動(dòng)至需求位置時(shí)，松開按鈕SB6，KJOH線圈斷電，橫梁升降電機(jī)H停頓任務(wù)。限位開關(guān)SL3是防止橫梁上升至極限位置時(shí)防止與龍門頂相撞的限位開關(guān)。3.4.4橫梁升降的控制線路上升至需求位置后KJOH斷電。它的常閉觸點(diǎn)(601-613)閉合，又因KMHJ常閉觸點(diǎn)(613-615)曾經(jīng)吸合，故KMQJ線圈通電，橫梁松緊電機(jī)J動(dòng)作，將橫梁逐漸夾緊。夾緊過(guò)程中，ST6逐漸復(fù)位，到一定程度，ST6-1斷開，ST6-2閉合，為以后橫梁放松做好預(yù)備。此時(shí)KMQJ線圈經(jīng)常閉觸點(diǎn)KAJ(101-617)與常開觸點(diǎn)KMQJ(617-601)繼續(xù)供電，橫梁繼續(xù)夾緊，因此電機(jī)J中電流增大，經(jīng)過(guò)KAJ線圈的電流亦增大，當(dāng)電流添加到所整定的數(shù)值時(shí)，KAJ動(dòng)作。常閉觸點(diǎn)KAJ(101-617)斷開，KMQJ線圈斷電，橫梁夾緊終了，指示燈HL3熄滅。3.4.4橫梁升降的控制線路控制電路還能保證操作者在橫梁放松尚未終了時(shí)，松開按鈕亦能再夾緊。由于即使松開SB6(或SB7)，KJOH線圈斷電，但KMHJ線圈經(jīng)過(guò)自鎖觸點(diǎn)KMHJ(621-623)仍能繼續(xù)獲電，繼續(xù)放松，放松后既不上升(常開觸點(diǎn)KJOH(601-605)斷開)，也不下降(常開觸點(diǎn)KJOH(601-609)斷開)，而KMQJ線圈經(jīng)過(guò)ST6-1J0-H(601-613)KMHJ(613-615)通電，進(jìn)展夾緊。3.4.4橫梁升降的控制線路3．橫梁下降與上升電路當(dāng)按下橫梁下降按鈕SB7時(shí)，同樣首先將橫梁放松，然后下降，到需求位置時(shí)松開按鈕。這時(shí)除了夾緊電機(jī)開場(chǎng)任務(wù)外，還有滿足機(jī)械加工需求的橫梁稍許上升的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作是由時(shí)間繼電器KTH來(lái)完成的．當(dāng)橫梁下降時(shí)，常開觸點(diǎn)H-H(101-191)閉合，經(jīng)過(guò)整流元件VC整流，KTH線圈通電，延時(shí)開啟常開觸點(diǎn)KTH(603-605)閉合，由于觸點(diǎn)KMQJ(601-603)是斷開的，同時(shí)觸點(diǎn)KJOH(601-605)也是斷開的，故KMQH線圈不能通電。當(dāng)橫梁下降終了，開場(chǎng)橫梁夾緊時(shí)，常開觸點(diǎn)KMQJ(601-603)閉合，在KTH線圈斷電瞬間，延時(shí)開啟常開觸點(diǎn)KTH(603-605)還是接通的，這時(shí)KMQH線圈通電，橫梁上升，上升時(shí)間取決于KTH延時(shí)的長(zhǎng)短。延時(shí)終了后，KMQH線圈斷電，橫梁上升終了。然后繼續(xù)進(jìn)展夾緊至KAJ動(dòng)作后為止。3.4.4橫梁升降的控制線路橫梁控制電路圖3.4.4橫梁升降的控制線路3.4.5刀架的電氣控制B210龍門刨床有左側(cè)刀架，右側(cè)刀架和垂直刀架，它們都由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，刀架的控制線路能實(shí)現(xiàn)刀架的快速挪動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)給。刀架控制電路如圖3.16所示，它是經(jīng)過(guò)控制變壓器T3將380V變成127V供電的。3.4.5刀架的電氣控制1．垂直刀架控制電路垂直刀架有兩個(gè)，每個(gè)刀架有快速挪動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種任務(wù)形狀，每種任務(wù)形狀又包括左右兩個(gè)方向的程度進(jìn)刀和上下兩個(gè)方向的垂直進(jìn)刀等動(dòng)作。它們都是由一個(gè)垂直刀架電機(jī)來(lái)完成的。3.4.5刀架的電氣控制調(diào)整時(shí)觸點(diǎn)KI(101-345)是閉合的，快速挪動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)給選擇手柄放在快速挪動(dòng)位置時(shí)，SAC-1(301-303)是接通的。刀架運(yùn)動(dòng)方向選擇手柄放在所需求的方向位置后，在按鈕板支配SB3就使KMQC線圈通電。垂直刀架電機(jī)就按著所需求的方向作快速挪動(dòng)。由于電路中無(wú)自鎖觸點(diǎn)，所以手松開按鈕，電機(jī)就停頓轉(zhuǎn)動(dòng)?？焖倥矂?dòng)時(shí)，電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。刀架運(yùn)動(dòng)方向靠機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.4.5刀架的電氣控制自開任務(wù)時(shí)，快速挪動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)給選擇手柄放在自動(dòng)進(jìn)給位置，此時(shí)SAC-2接通，SAC-1斷開。自開任務(wù)時(shí)，常閉觸點(diǎn)KI(101-345)是斷開的，保證任務(wù)臺(tái)自開任務(wù)時(shí)不能進(jìn)展快速挪動(dòng)。支配按鈕SB3此時(shí)亦不起作用。當(dāng)任務(wù)臺(tái)后退變前進(jìn)時(shí)，常開觸點(diǎn)K1Q(303-305)閉合，KMQC線圈經(jīng)過(guò)SAC-2K1Q(305-303)KMHC(303-309)而得電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀架進(jìn)刀。當(dāng)前進(jìn)變后退時(shí)，常開觸點(diǎn)K1H(305—307)閉合，KMHC線圈經(jīng)過(guò)SAC-2K1H(305-307)KMQC(307-311)而得電。電機(jī)反轉(zhuǎn)使進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位，預(yù)備下一次進(jìn)刀。3.4.5刀架的電氣控制2．左右側(cè)刀架控制電路左右側(cè)刀架的任務(wù)情況根本和垂直刀架類似，不同的是左右側(cè)刀架只能上、下兩個(gè)方向挪動(dòng)。另外，左右側(cè)刀架的線路是經(jīng)過(guò)ST7、ST5、SB6接在102點(diǎn)上(圖3.16)。ST7和ST5是刀架與橫梁的限位開關(guān)，當(dāng)開動(dòng)左右側(cè)刀架向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，碰到橫梁上限位開關(guān)ST7、ST5，就自動(dòng)使刀架電機(jī)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)，防止刀架與橫梁碰撞。3.4.5刀架的電氣控制3.5組合機(jī)床的電氣控制線路組合機(jī)床通常采用多刀、多面、多工序、多工位同時(shí)加工，由通用部件和公用部件組成的工序集中的高效率公用機(jī)床。它的電氣控制電路是將各個(gè)部件的任務(wù)組合成一個(gè)一致的循環(huán)系統(tǒng)。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削及磨削等工序。組合機(jī)床主要用于大批量消費(fèi)。組合機(jī)床的通用部件有：動(dòng)力部件，如動(dòng)力頭和動(dòng)力滑臺(tái)；支承部件，如滑座、床身、立柱和中間底座；保送部件，如回轉(zhuǎn)分度任務(wù)臺(tái)、回轉(zhuǎn)鼓輪、自動(dòng)線任務(wù)回轉(zhuǎn)臺(tái)及零件保送安裝；控制部件，如液壓元件、控制板、按鈕臺(tái)及電氣擋鐵；其它部件，如機(jī)械扳手；排屑安裝和光滑安裝等。通用部件已規(guī)范化、系列化和通用化。組合機(jī)床的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓或氣動(dòng)、電氣相結(jié)合的控制方式。其中，電氣控制又起著中樞結(jié)協(xié)作用。因此，應(yīng)留意分析組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)與機(jī)械、液壓或氣動(dòng)部分的相互關(guān)系。組合機(jī)床組成部件不是一成不變的，它將隨著消費(fèi)力的向前開展而不斷更新，因此與其相順應(yīng)的電氣控制線路也隨著更新?lián)Q代，目前主要有二種：1．機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制線路機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)和液壓動(dòng)力滑臺(tái)都是完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，兩者區(qū)別僅在于進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)方式不同。動(dòng)力滑臺(tái)與動(dòng)力頭相比較，前者配置成的組合機(jī)床較動(dòng)力頭更為靈敏。在動(dòng)力頭上只能安裝多軸箱，而滑臺(tái)還可安裝各種切削頭組成的動(dòng)力頭，用來(lái)組成臥式立式組合機(jī)床，以完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、刮端面、倒角、銑削和攻絲等工序，安裝分級(jí)進(jìn)給安裝后，也可用來(lái)鉆深孔。普通機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)、機(jī)械滑座及雙電動(dòng)機(jī)(快速電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī))傳動(dòng)裝置等三部分組成。滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)循環(huán)是靠傳動(dòng)安裝將動(dòng)力傳送給絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2．液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制線路液壓動(dòng)力滑臺(tái)與機(jī)械滑臺(tái)在構(gòu)造上的區(qū)別在于：液壓滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是借助壓力油通入油缸的前腔和后腔來(lái)實(shí)現(xiàn)的。液壓滑臺(tái)由滑臺(tái)、滑座及油缸三部分組成，油缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在滑座上挪動(dòng)。液壓滑臺(tái)也具有前面機(jī)械滑臺(tái)的典型自開任務(wù)循環(huán)過(guò)程，它是經(jīng)過(guò)電氣控制線路控制液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?；_(tái)的工進(jìn)速度是經(jīng)過(guò)調(diào)整節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)展無(wú)級(jí)調(diào)速。電氣控制普通采用行程原那么、時(shí)間原那么控制及壓力控制方式。組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)總的特點(diǎn)，是它的根本電路可根據(jù)通用部件的典型控制電路和一些根本控制環(huán)節(jié)組成，再按加工、操作要求以及自動(dòng)循環(huán)過(guò)程，無(wú)需或只需作少量修正綜合而成。3.5.1組合機(jī)床構(gòu)造與任務(wù)循環(huán)1-左電動(dòng)機(jī)2-左變速箱3-油缸4-右變速箱5-右電動(dòng)機(jī)6-滑臺(tái)7-工件8-夾具9-機(jī)座加工時(shí)，工件隨夾具安裝在液壓動(dòng)力滑臺(tái)上，當(dāng)發(fā)出加工指令后，任務(wù)臺(tái)作快速引進(jìn)，工件接近動(dòng)力頭處時(shí)，任務(wù)臺(tái)改為任務(wù)進(jìn)給速度進(jìn)給，同時(shí)，左銑削動(dòng)力頭起動(dòng)加工，當(dāng)進(jìn)給到一