技師學(xué)院制鞋機械項目招標文件

招標文件2第四章公開招標需求第五章政府采購合同主要條款第六章投標文件格式附件第一章招標公告年10月12日14:00(北京時間)前遞交(上傳)投標文件。預(yù)算金額(元):5144400最高限價(如有):/標項一3預(yù)算金額(元):856400預(yù)算金額(元):4288000本項目(是)接受聯(lián)合體投標。時間：/至2023年10月12日，每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59(北京時間，線地點(網(wǎng)址):售價(元):0提交投標文件截止時間：2023年10月12日14:00(北京時間)投標地點(網(wǎng)址):政采云平臺(),通過政采云投標客戶端進行投標。開標時間：2023年10月12日14:00開標地點(網(wǎng)址):政采云平臺(htps://)知》(浙財采監(jiān)(2021)22號))、《浙江度助力扎實穩(wěn)住經(jīng)濟的通知》(浙財采監(jiān)(2022)8號)已分別于2022年1月29日、2022年2月1日和2022年7月1日開始實施，此前有關(guān)規(guī)定與上述文件內(nèi)容不一致的，按上述文件要監(jiān)(2021)22號)文件關(guān)于“健全行政裁決機制”要求，鼓勵供應(yīng)商在線提起詢問，路徑為：4-詢問質(zhì)疑投訴-質(zhì)疑列表。質(zhì)疑供應(yīng)商對在線質(zhì)疑答復(fù)不滿意的，可在線提起投訴，路徑為：浙江政府服務(wù)網(wǎng)-政府采購?fù)对V處理-在線辦理。3.供應(yīng)商認為采購文件使自己的權(quán)益受到損害的，可以自獲取采購文件之日或者采購文件公告期限屆滿之日(公告期限屆滿后獲取采購文件的，以公告期限屆滿之日為準)起7個工作日內(nèi)，對采購文件需求的以書面形式向采購人提出質(zhì)疑，對其他內(nèi)容的以書面形式向采購人和采購代理機構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購人、采購代理機構(gòu)未在規(guī)定的時間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后十五個工作日內(nèi)向同級政府采購監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)下載。(1)供應(yīng)商對采購文件的質(zhì)疑應(yīng)以書面形式一次性提出。(2)單位負責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得同時參加同一合同項下的投標。(3)為項目提供整體設(shè)計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務(wù)的供應(yīng)商，不得再參加該采購項目的其他采購活動。(4)本項目不收取投標保證金。(5)本項目執(zhí)行促進中小企業(yè)發(fā)展(監(jiān)獄企業(yè)、殘疾人福利性單位視同小型、微型企業(yè))。七、對本次招標提出詢問、質(zhì)疑、投訴，請按以下方式聯(lián)系。第二章投標人須知前附表名稱內(nèi)容1采購項目項目內(nèi)容標項二：智能制鞋柔性化產(chǎn)線2公開招標3514.44萬(其中標項一85.64萬，標項二428.8萬)4公告媒體浙江省政府采購網(wǎng)()和溫嶺市公共資源交易中心網(wǎng)(/col/col1402172/index.html)5電子交易平臺政府采購云平臺()62、不論投標結(jié)果如何，投標人均應(yīng)自行承擔(dān)所有與投標有關(guān)的全部費用。78樣品□提供。9?二標段要求，請第二標段各投標人按招標需求及評標辦法中的要求自行完成演示(演示時間控制在10分鐘內(nèi))并將演示材料錄制成視頻制作在U盤中裝入密封袋，在投標截止時間前快遞到(建議采用順豐快快遞后將快遞單據(jù)發(fā)郵件到)。?一標段不要求5投標人如認為招標文件表述不清晰、存在前后標截止日10天前以書面形式(紙質(zhì))要求招標澄清。投標文件由資格證明文件、商務(wù)技術(shù)文件、報價文件三部分組成。的編制(1)“電子加密投標文件”是指通過“政采云電子交易客戶端”完成投標文件編制后生成并加密的數(shù)據(jù)電文形式的投標文件。(2)供應(yīng)商應(yīng)先安裝“政采云電子交易客戶端”,并按照本招標文件和“政府采購云平臺”的要求，通過“政采云電2、“電子備份投標文件”:(1)“電子備份投標文件”是指與“電子加密投標文件”同時生成的數(shù)據(jù)電文形式的電子文件。(2)供應(yīng)商可自主選擇是否編制“電子備份投標文件(3)其他方式編制的備份投標文件視為無效備份投標文件。3、如中標，中標人須根據(jù)采購人要求提供膠裝紙質(zhì)投標文件一份。投標文件的簽章電子投標文件必須有電子簽章；開標后，相關(guān)信息記錄確認、澄清說明、回復(fù)等簽章后上傳相關(guān)文件，均認可；政采云系統(tǒng)平臺有新的操作流程的，按其規(guī)的包裝、密封和遞交1、“電子加密投標文件”的遞交：在線上傳遞(1)供應(yīng)商應(yīng)在投標截止時間前將“電子加密投標文件”成功上傳遞(2)“電子加密投標文件”成功上傳遞交后，供應(yīng)商可自行打印投標文件接收回執(zhí)。2、“電子備份投標文件”的密封、包裝和遞交：(1)供應(yīng)商可自主選擇是否遞交“電子備份投標文件(2)“電子備份投標文件”存入U盤(一份)。(3)“電子備份投標文件”應(yīng)在投標截止時間前(建議至少提前一天寄達或送達)以郵寄或送達方式遞交至以下地址：(4)“電子備份投標文件”應(yīng)當(dāng)密封包裝，并在包裝上標注投標項目編號、項目名稱、投標單位名稱等并加蓋公章式)。沒有密封包裝或者逾期送達的“電子備份投標文件”將不予接收。投標截止時間和1、投標截止時間：2023年10月12日14:00(北京時間)2、投標地址：政府采購云平臺在線投標。開標時間1、開標時間：2023年10月12日14:00(北京時間)2、開標地址：政府采購云平臺在線開標，投標人在線參加開標。1、采購組織機構(gòu)按照采購文件規(guī)定的時間通過電子交易平臺組織開2、開標時間后，采購組織機構(gòu)將向各投標文件”的解密通知，各投標供應(yīng)商代表應(yīng)當(dāng)在接到解密通知后30分鐘內(nèi)自行完成“電子加密投標文件”的在線解密。3、通過“政府采購云平臺”上傳遞交的“電子加密投標文件”已按時時解密的，如投標供應(yīng)商按規(guī)定遞交“電子備份投標文件”的，則由采6購組織機構(gòu)按“政府采購云平臺”操作規(guī)范將“電子備傳至“政府采購云平臺”。上傳成功后，以“電子備份投標文件”參與評標，“電子加密投標文件”自動失效。如投標供應(yīng)商子備份投標文件”的，視為投標文件撤回。5、投標截止時間前，投標供應(yīng)商僅遞交了“電子備份投標文件”而未將“電子加密投標文件”上傳至“政府采購云平臺”的，投標無效。投標文件有效期進口?不允許節(jié)能產(chǎn)品□強制采購節(jié)能產(chǎn)品□優(yōu)先采購節(jié)能產(chǎn)品?不適用環(huán)境標志產(chǎn)品□優(yōu)先采購環(huán)境標志產(chǎn)品?不適用促進中小企業(yè)發(fā)展1、本次采購為專門面向中小企業(yè)預(yù)留采購份額的采購項2、本采購文件所稱中小企業(yè)，是指在中華人民共和國境內(nèi)依法設(shè)依據(jù)國務(wù)院批準的中小企業(yè)劃分標準確定的中型企業(yè)、小型企業(yè)和微型企業(yè)，但與大企業(yè)的負責(zé)人為同一人，或者與大企業(yè)存在直接控股、管3、本次采購標的為貨物，對應(yīng)的中小企業(yè)劃分標準所屬行業(yè)是工300)第(二)條：工業(yè)。從業(yè)人員1000人以下或營業(yè)收入40000萬元以下的為中小微型企業(yè)。其中，從業(yè)人員300人及以上，且營業(yè)收入2000萬元及以上的為中型企業(yè)；從業(yè)人員20人及以上，且營業(yè)收入300萬元及以上的為小型企業(yè)；從業(yè)人員20人以下或營業(yè)收入300萬元以下的為微型企業(yè)。4、符合中小企業(yè)劃分標準的個體工商戶，視同中小企業(yè)。5、本次采購的服務(wù)要求全部由中小企業(yè)承接。6、提供的服務(wù)全部由中小企業(yè)承接的，供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)出具《中小企業(yè)聲明函》。7、殘疾人福利性單位視同小微企業(yè)。殘疾人福利性單位參加政府采購活動時，應(yīng)當(dāng)提供《殘疾人福利性單位聲明函》。8、監(jiān)獄企業(yè)視同小微企業(yè)。監(jiān)獄企業(yè)參加政府省級以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局(含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團)提供的屬于監(jiān)獄企業(yè)的證明文件。1、本項目代理服務(wù)費按國家計委計價【2011】534號文的收費標準的80%向中標供應(yīng)商收取，不足8000元的按8000元收取。投標人應(yīng)當(dāng)自中標公告發(fā)布之日起5個工作日內(nèi)一次性向采購代理機構(gòu)支付代理服務(wù)收款單位(戶名):不收取本招標文件的解釋權(quán)屬于采購人和采購代理機7(二)定義(三)招標方式(四)投標費用(六)轉(zhuǎn)包與分包8(八)質(zhì)疑和投訴應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個工作日內(nèi)，以書面形式(紙質(zhì))向采購2.質(zhì)疑、投訴應(yīng)當(dāng)采用書面形式(紙質(zhì)),質(zhì)疑書、投訴書均應(yīng)明確闡述招標文件、招標過程(二)投標人的風(fēng)險9(一)投標文件的組成(4)聯(lián)合體協(xié)議書(如有)(格式見第六章)。(5)商務(wù)響應(yīng)表；(1)投標函；(二)投標文件的語言及計量定的，應(yīng)采用中華人民共和國法定計量單位(貨幣單位：人民幣元),否則視同未響應(yīng)。(三)投標報價(四)投標文件的有效期(五)投標文件的編制(六)投標文件的簽章提前一天寄達或送達):郵寄或送達地址：(4)“電子備份投標文件”應(yīng)當(dāng)密封包裝，并在包(八)投標文件的修改和撤回(一)開標形式(二)開標準備(三)開標流程(3)開啟有效供應(yīng)商的《報價文件》,系統(tǒng)形(一)組建評標委員會(二)評標程序(三)澄清問題的形式(四)錯誤修正(五)評標原則和評標辦法六、定標(一)確定中標人1.采購人依法確定中標人后2個工作日內(nèi)，采購代理機構(gòu)以書面形式(紙質(zhì))發(fā)出《中標通知(一)簽訂合同第三章評標辦法及評分標準本次評標采用綜合評分法，總分為100分，其中價格分40分、商務(wù)技術(shù)部分60分。合格投舍五入法，并保留小數(shù)2位。除財政部門另有規(guī)定外，評標委員會推(9)允許偏離的技術(shù)、性能指標或者功能發(fā)生負偏離達/項(含)以上的；(10)投標技術(shù)方案不明確，存在一個或一個以上備選(替代)投標人案的；四、評審內(nèi)容及標準第一標段幫底打粗設(shè)備、電腦花樣機等設(shè)備：商務(wù)技術(shù)(60分)評分項目評分細則141分，滿分4分(投標文件中須提供加蓋公章的項目合同復(fù)印件)2帶★的為重要參數(shù)，每有一項負偏離的扣2分，其他參數(shù)條每有一項負偏離或經(jīng)評委會認定屬于負偏離的扣1分，扣完為止。3免費質(zhì)保期承諾3投標人承諾免費質(zhì)保期一年的得1分，二年的得2分，三年及以上的得3分481、根據(jù)供應(yīng)商提供的售后服務(wù)承諾、質(zhì)保期內(nèi)及質(zhì)保期外的保養(yǎng)維護及回訪檢查工作方案等內(nèi)容進行打分(3分);2小時內(nèi)到達現(xiàn)場得3分，8小時內(nèi)到達現(xiàn)場得2分，24小時內(nèi)到達現(xiàn)場得1分，超出24小時到達現(xiàn)場的不得分；3、根據(jù)供應(yīng)商售后服務(wù)人員配置水平進行評分(2分最低的投標報價為評標基準價，其價格分為滿分。其他投標人的價格分按照下列公式計算：價格分=(評標基準價/投標報價)第二標段智能制鞋柔性化產(chǎn)線商務(wù)技術(shù)(60分)序號評分項目評分細則相關(guān)體系及產(chǎn)品認證4系認證證書得1分、職業(yè)健康安全管理體系認證證書的得1分，共計3分；需提供證書復(fù)印件并加蓋投標人公章，每提供一份得1分，供有效的中國機器人產(chǎn)品認證證書復(fù)印件并加供的不得分。2檢驗報告1的檢驗報告復(fù)印件并加蓋投標人公章，未提供的不得分。3書1供有效證書復(fù)印件并加蓋投標人公章4況產(chǎn)品技術(shù)性能和功能：評委將根據(jù)投標人提完全滿足招標文件技術(shù)要求的得基本分36分；技術(shù)參數(shù)不滿足、低于招標文件要求或未按要求提供佐證材料的即為負偏離：帶“★”扣完為止(有演示要求的在演示評分項中評定5管理系統(tǒng)教學(xué)管理系統(tǒng)進行功能演示；以上演示點內(nèi)容完全滿足招標文件要求的每演示點得2分，未提供演示或演示功能不滿足或演示內(nèi)容不全的該項不得分。661、免費質(zhì)保期：投標人承諾免費質(zhì)保期一年的得1分，二年的得2分，三年及以上的得3分；人員配置完善情況進行評價(3分)。價格分采用低價優(yōu)先法計算，即滿足招標文件要求且投標價格最低的投標報價為評標基準價，其價格分為40分。其他投標人的價格第四章招標需求貨物名稱1幫底打粗設(shè)備2臺(1)尺寸：≥0.78*0.8*1.55m(2)拋光直徑：φ≥120mm(3)電源電壓：AC380V50HZ;(4)總功率：≥2.25kw;(5)主軸轉(zhuǎn)速：≥2800r.p.m(6)具備各種鞋幫邊腳處的起毛、修邊加工功能，經(jīng)此處理后鞋幫與鞋底粘貼更牢固；(7)吸塵吸風(fēng)力≥22m/s(8)吸塵噪音≤75分貝?！锿稑宋募行杼峁偷状虼衷O(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁或官方截圖或檢測報告。2中底縫合機4套(1)縫速：≥1500r.p.m.(2)線跡長度：≤8mm;(3)針桿行程≤47mm;(4)壓腳提升：手動≤9mm,腳控≤15mm;(5)電動機：370w縫紉專用電機，具有定位功能；(6)具有自動剪線，自動抬壓腳，自動潤滑功能；(7)具有自動加油循環(huán)設(shè)計，可降低零件磨損及減少噪音?！锿稑宋募行杼峁┲械卓p合機設(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁3電腦花樣機臺(1)體積：≥1220*1220*1320mm(2)凈重：≤222kg;(3)縫制范圍：≥300*200mm;(4)標配機針：DP×1719#;(5)針數(shù)：1,線數(shù)：2(6)針跡長度：≤2.7mm;(7)壓腳高度：≤22mm(8)轉(zhuǎn)速：≥2700s.p.m.;(9)底線檢測預(yù)警：具有設(shè)置底線余量、縫紉計數(shù)，并通過內(nèi)置檢測裝置實現(xiàn)缺線報警停機等三項功能，底度不超過1.5米；(10)具備快速換膜功能(k),簡單高效；擁有鞋類專用電控系統(tǒng)(液晶/按鍵可選);(11)具備物聯(lián)網(wǎng)功能，根據(jù)工廠實際需求進行定制物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，通過MES等系統(tǒng)定制實現(xiàn)真正的智能物聯(lián)；(12)具備高效率傳輸花樣功能，遠程操控實時掌握，具備豐富的圖表統(tǒng)計功能，數(shù)據(jù)展示清晰、安全可靠；(13)配置項豐富，配置快速夾扣換模、RFID識別花樣(選配)機針冷卻、擺梭清潔和底線夾持、高張力電子夾線器等裝置。★投標文件中需提供電腦花樣機設(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁41臺(1)尺寸：≥780*150*1400mm;(2)凈重：≤220kg(3)功率：≥0.1kw;(4)工作壓力：≥0.6MPa(5)具備傾斜的楦桿；(6)具備全自動可調(diào)節(jié)襯墊,最大限度地粘合各種材質(zhì)的鞋子；(7)具備氣動控制原理，對成品鞋脫楦，不會產(chǎn)生變形與損傷★投標文件中需提供脫楦機設(shè)備產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品宣傳彩頁或官方截圖或檢測報告。5頭雙速砂輪機2臺(1)外形尺寸：≥700*1200*850mm;(2)砂輪功率：≥1.5kw/2.2kw;(3)砂輪轉(zhuǎn)速：慢速≥1400r/min/快速≥2800r/min(5)風(fēng)機轉(zhuǎn)速：≥2800r/min(6)電源：380V50HZ;(7)具有離心式風(fēng)機，吸塵效果強；(8)具有雙速電機，功率大的功能；(9)具有軸直徑粗，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定功能，適用于鞋楦打(1)打磨頭每種1個；(3)電烙鐵1把。62臺外形尺寸：≥920*400*1010mm;(3)總功率：≥2.6kw;(4)電源：380V50HZ(5)電機功率：≥1.1kw;(6)電熱功率：≥1.5kw;(7)注射口徑：φ≥4mm(8)具有使用旋轉(zhuǎn)螺桿來控制塑料劑的出量來修補塑料鞋楦的功銼刀5把(半圓粗挫2把、平板挫2把、半圓細挫1把);第二標段：智能制鞋柔性化產(chǎn)線(預(yù)算428.8萬)貨物名稱數(shù)量一一、智能產(chǎn)線配套單機設(shè)備1(帶掃刀)1、雙冷雙熱，并配有掃刀型、鞋面型和可調(diào)整型各種功能；2、適用于男鞋、女鞋、運動鞋；3、配有可調(diào)節(jié)膠模4、采用直冷冷凍系統(tǒng)，鋁模表面溫度最≥-30℃7、設(shè)備功率：≥2.5kW;8、加熱管功率：≥980W;9、水泵功率：≥355W;1臺2智能拉幫機1、自動剪線縫合，可實現(xiàn)無極調(diào)速，可進行自動機針定位；2、設(shè)備應(yīng)裝有自動剪線裝置和氣缸自動抬壓腳功能3、采用自動加油裝置，機體壽命長；5、額定氣壓：≥0.5MPa;6、轉(zhuǎn)速范圍：0-2800轉(zhuǎn)/分鐘8、機針：≥DP*51臺3蒸濕套楦一1、具備可視水位器；2、入楦和蒸汽采用光電感應(yīng)操作；3、自動恒溫控制器安全閥，可循環(huán)工作；4、自動沖洗不銹鋼內(nèi)膽和電熱管功能；5、額定功率：≥3.5kW;6、蒸汽壓力：≥3bar;7、內(nèi)膽容量：≥5L;8、冷水箱容量：≥15L;9、每次加水容量：≤10L;10、設(shè)備尺寸：≥1000*550*18001臺41、設(shè)備尺寸：≥700*900*1200;3、具有微調(diào)結(jié)幫高度之裝置，調(diào)整容易，定位準確；4、額定功率：≥1.2kW;5、液壓油箱容量：≥50L;1臺二二、智能產(chǎn)線輸送系統(tǒng)5柔性輸送系統(tǒng)1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)中段輸送系統(tǒng)主要用于產(chǎn)線隨行夾具在輸送線上輸送，并實現(xiàn)將隨行夾具分布于輸送線上各個工作站、旋轉(zhuǎn)換向、線上阻擋等功能的輸送系統(tǒng)；(2)輸送的最大速度：≥280mm/S(3)輸送面離地高度：700-800mm(4)輸送寬度：≥180mm;(5)承載能力：≥200KG/米；(1)中段輸送系統(tǒng)主要由全金屬鏈條輸送系統(tǒng)組成；(2)輸送系統(tǒng)采用分段式輸送，每段輸送系統(tǒng)獨立控制，分別由各段的調(diào)速電機控制相應(yīng)的輸送速度；3、配供的輔助設(shè)備要求(1)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)柔性輸送系統(tǒng)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常(2)柔性輸送系統(tǒng)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性說明；5、儀表和控制的要求：(1)變頻器帶有485功能通訊模塊條61、升降機分布在產(chǎn)線中段輸送系統(tǒng)的頭尾的位置，主要用于隨行夾具在輸送系統(tǒng)上層和下層之間的轉(zhuǎn)移，是中段輸送系統(tǒng)重要組成部分；3、輸送寬度：≥180mm;4、承載能力：≥15KG/米；5、單次升降：運送兩套隨行夾具；6、結(jié)構(gòu)組成：外罩總成、焊接機架、升降機模組(含電機)、輸送機托架、隨行夾具2臺輸送機、電氣控制柜等組成；7隨行夾具★1、隨行夾具與鞋植定位采用一面兩銷定位方式，輸送過程標文件中需提供該模塊設(shè)計總圖及實際安裝照片)2、主要由彈簧、推塊、內(nèi)鎖緊柱、鋼珠、定位大板、定位套、定位銷、菱形銷、耐磨3、隨行夾具夾緊鞋楦采用的是鋼珠漲緊的方式：通過隨行夾具內(nèi)的彈簧、推塊、內(nèi)鎖緊柱相互配合來完成鋼珠對鞋楦的漲緊與松開套8隨行夾具置1、用于存放隨行夾具，便于產(chǎn)線夾具的的轉(zhuǎn)運與輸送：2、材質(zhì)：不銹鋼材質(zhì)；3、容納量：≥110套隨行夾具；1套三9鞋面掃描站1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于鞋面三維掃描，提取鞋面劃線、打粗、噴膠的機器人動作軌跡路徑，以及支持離線對機器人動作軌跡路徑進行優(yōu)化編輯；(2)每只鞋子掃描時間≤15秒；(3)鞋面掃描的系統(tǒng)精度≤±0.5mm★(1)鞋子掃描方式：三維激光測量儀安裝于工業(yè)機器人末端對已在工作站定位好的鞋子鞋面進行360°掃描；(投標文件中提供該模塊設(shè)計總圖及實際安裝照片)(2)系統(tǒng)主要由機架、六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、測量范圍0-80mm的三維激光測量儀、雙工位定位工裝、伺服拖動模組、氣動控制柜、電氣控制柜、RFID讀寫系統(tǒng)、鞋面掃描控制軟件、顯示界面等組成；★(3)工業(yè)機器人安裝方式采用倒裝方式；(投標文件中提供該模塊設(shè)計總圖及實際安裝照片，需體現(xiàn)整體制鞋產(chǎn)線其他工位模塊)★(4)隨行夾具定位在雙工位定位工裝的定位方式采用一面兩銷；(投標文件中提供該模塊設(shè)計總圖及實際安裝照片)(5)隨行夾具進出工作站采用伺服拖動模組完成；3、配供的輔助設(shè)備要求(1)伺服拖動模組采用滾珠絲杠傳動方式，傳動精度≤±0.05mm,絲桿傳動機構(gòu)需防(2)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)電柜外部表面，要求粘貼安全警告防護標識，包括“有電危(3)電控柜內(nèi)的元器件，要求粘貼的標簽代號和功能文本，與電氣原理圖相一致；(4)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性(5)伺服驅(qū)動直線絲杠模組工作中，要求參數(shù)調(diào)整到運行平穩(wěn)無異、位置準確，且有專門的調(diào)試界面；(6)設(shè)備發(fā)生故障時，要求有明顯的聲光提示、以及文字報警信息，并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能5、儀表和控制的要求：(1)顯示器：工業(yè)顯示器(可觸摸控制);(2)RFID讀寫系統(tǒng)：采用基于RFID無線射頻的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)線上各個工作臺站與成型材料的關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)不同鞋碼在生產(chǎn)線上的成型生產(chǎn)；(3)機器人示教器：拖動模組的控制操作界面集成在機器人示教上；(4)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要定期進行手動排水處理。6、工業(yè)機器人參數(shù)(投標文件中提供工業(yè)機器人技術(shù)產(chǎn)品彩頁及產(chǎn)品官網(wǎng)技術(shù)截圖)(1)自由度：6軸(3)最大工作半徑：≥746mm(4)重復(fù)定位精度：≤±0.02mm(5)I/O參數(shù)：數(shù)字量：32輸入，32輸出★(6)額定速度J1軸，≥222°/s,3.87rad/sJ2軸，≥180°/s,3.14ad/sJ3軸，≥225°/s,3.93rad/sJ4軸，≥235°/s,4.10rad/sJ5軸，≥222°/s,3.87rad/sJ6軸，≥360°/s,6.28rad/s★(7)運動范圍J1軸，≥±200°J2軸，≥-180°/0°J3軸，≥+80°/+240°J4軸，≥±180°J5軸，≥±115°(8)機器人控制器采用開放式、模塊化的體系結(jié)構(gòu)，以嵌入式工業(yè)計算機為平臺，搭載實集成了高效的機器人運動控制算法，提供了先進的故障診斷機制。★機器人控制軟件系統(tǒng)具備自主知識產(chǎn)權(quán)，系統(tǒng)支持EtherCAT和MODBUS/TCP現(xiàn)場總線通訊協(xié)議。(投標文件中提供機器人控制系統(tǒng)軟件著作權(quán)登記證書)★提供二次開發(fā)接口：系統(tǒng)具備豐富的二次開發(fā)接口，支持C++、C#、java二次開發(fā)。(投標文件中提供二次開發(fā)文件證明材料)支持工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境配置；支持SDK對工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)編程；支持機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠程讀寫；支持工業(yè)機器人軟件工藝包定制化開發(fā)。★支持用戶PLC功能：支持符合IEC61131-3標準的編程語言。(投標文件中提供用戶PLC程序設(shè)計與調(diào)試實現(xiàn)可視化界面顯示證明材料)電源：DC24V;VGA:1個(內(nèi)部使用視頻型號口);LAN1接口：1個；LAN2接口：1個；控制柜尺寸：≥500(寬)×270(厚)×具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國標EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對式等多種信號類型的編碼器(10)示教器觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及備USB接口；運行內(nèi)存：1G;存儲空間為：2G;CPU頻率：:1GHz;外接電源：24V,★示教器功能(投標文件中提供機器人示教手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模工具標定軟件：通過標定要能確定工具的位置與姿態(tài)，不僅能在機器進行四點法標定工具位置，以及五點法和六點標定工具的位置與姿態(tài)；另外還需要提供專門標定軟件(獨立于機器人系統(tǒng))進行六點法標定位置+三點法標定姿態(tài)；軟件需要能通過設(shè)置IP連接機器人，與機器人通信，讀寫機器人寄存上讀取保存在機器人上的六個標定點，以及將標定好的數(shù)據(jù)傳中；專用標定軟件上必須能提供標定結(jié)果的平均誤差以及每個標定點的單點誤差；專用標定軟件還需提供能將標定好的工具數(shù)據(jù)進行旋轉(zhuǎn)平移變換，且在軟件上微調(diào)標定數(shù)據(jù)工件坐標系標定軟件：通過標定工件要能確定用戶工件坐標系相對機器人基坐標的位置與姿態(tài)；不僅能通過機器人示教器進行簡單的三點法標定工件坐標系還需提供專用的四點法工件坐標系標定軟件；標定軟件要能正常連接機器人，讀寫機器人地址，通過對標定塊上的四個點計算出標定結(jié)果，同時顯示出X與Y方向標定夾角誤差以及X和Y方向的公垂線誤差；軟件要能將標定的結(jié)果一鍵寫入到機器人中。手眼標定軟件：采用六點法標定相機工具原點位置以及能通過棋盤格眼軟件要能連接相機，并在界面上實時顯示光條圖像及光條處理后的數(shù)據(jù)曲線；能通過光條位置與曲線數(shù)據(jù)找到固定尖錐點；還需提供手眼輔助標定工具坐標系的位置及姿態(tài)。7、三維激光測量儀參數(shù)(1)測量精度：≤0.2mm(2)基準距離：≥85mm(3)Z軸測量范圍：≥80mm(4)近端X軸測量范圍：≥60mm(5)基準距離X軸測量范圍：≥75mm(6)遠端X軸測量范圍：≥95mm(7)相機分辨率：1280*1024(8)相機焦距：≥16mm(9)激光波長：≥655nm(紅色)(10)最高掃描速度：200FPS(11)數(shù)據(jù)傳輸接口：USB3.0(12)功率：≥2.7W1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于機器人讀取視覺站傳送的軌跡數(shù)據(jù)后，旋轉(zhuǎn)浮動主軸根據(jù)讀取的軌跡繞鞋面打磨一圈，打粗磨頭對鞋面進行打粗。1臺(2)每只鞋子打磨時間≤15秒；(3)鞋面劃線打粗的系統(tǒng)精度≤±1mm(1)鞋子打粗方式：打粗夾具安裝于工業(yè)機器人末端對已在工作站定位好的鞋子鞋面進行360°打粗；(2)系統(tǒng)主要由機架、六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、浮動主軸、雙工位定位工裝、伺服拖動模組、氣動控制柜、電氣控制柜、RFID讀寫系統(tǒng)、鞋面打粗成；★(3)工業(yè)機器人安裝方式采用倒裝方式；★(4)隨行夾具定位在雙工位定位工裝的定位方式采用一面兩銷(5)隨行夾具進出工作站采用伺服拖動模組完成；3、配供的輔助設(shè)備要求(1)伺服拖動模組采用滾珠絲杠傳動方式，傳動精度≤±0.05mm,絲桿傳動機構(gòu)需防(2)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)電柜外部表面，要求粘貼安全警告防護標識，包括“有電危險”“非專業(yè)人員禁止進(3)電控柜內(nèi)的元器件，要求粘貼的標簽代號和功能文本，與電氣原理圖相一致(4)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性(5)伺服驅(qū)動直線絲杠模組工作中，要求參數(shù)調(diào)整到運行平穩(wěn)無異、位置準確，且有專門的調(diào)試界面；(6)設(shè)備發(fā)生故障時，要求有明顯的聲光提示、以及文字報警信息，并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能5、儀表和控制的要求：(1)RFID讀寫系統(tǒng)：采用基于RFID無線射頻的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)線上各個工作站與成型材料的關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)不同鞋碼在生產(chǎn)線上的成型生產(chǎn)；(2)機器人示教器：拖動模組的控制操作界面集成在機器人示教上；(3)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要6、工業(yè)機器人參數(shù)：(基本參數(shù)同鞋面掃描站工業(yè)機器人)電源：DC24VUSB1接口：1個；USB2接口：1個；VGA:1個(內(nèi)部使用視頻型號口);LAN1接口：1個；LAN2接口：1個；控制柜尺寸：≥500(寬)×270(厚)×530(高)mm具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國標EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對式等多種信號類型的編碼器1)示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及備USB接口；(2)示教器性能參數(shù)運行內(nèi)存：1G;存儲空間為：2G;CPU頻率：:1GHz;外接電源：24V,(3)示教器功能手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行(4)模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模7、工業(yè)吸塵器參數(shù)(1)處理風(fēng)量m3/h:≥3100(2)風(fēng)壓Pa:≥4000(3)過濾精度μm:0.3-1(4)集成箱容量L:≥120(5)清灰方式：脈沖反吹及抽屜集塵(1)空載轉(zhuǎn)速：≤35000r/min(2)徑向偏角：+/-4°(3)浮動力范圍：15-35N(4)旋向：順時針鞋面噴膠站1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于機器人讀取視覺站傳送的軌跡數(shù)據(jù)后，膠在氣壓的作用下從膠桶經(jīng)過膠管到達噴槍后，由噴槍根據(jù)讀取的軌跡將膠水噴涂在鞋面與鞋底粘連處的四周區(qū)域，膠槍工作完畢后清膠裝置對膠槍進行清膠動作。(2)每只鞋子噴膠時間≤15秒；(3)鞋面噴膠的系統(tǒng)精度≤±1mm(1)噴膠方式：工業(yè)機器人末端搭載自動噴槍對已在工作站定位好的鞋子鞋面進行360°噴膠；(2)系統(tǒng)主要由機架、六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、末端噴膠執(zhí)行器、雙工位定位工裝、伺服拖動模組、氣動控制柜、電氣控制柜、RFID讀寫系統(tǒng)、鞋面噴成；★(4)隨行夾具定位在雙工位定位工裝的定位方式采用一面兩銷；(5)隨行夾具進出工作站采用伺服拖動模組完成；3、配供的輔助設(shè)備要求(1)伺服拖動模組采用滾珠絲杠傳動方式，傳動精度≤±0.05mm,絲桿傳動機構(gòu)需防(2)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)電柜外部表面，要求粘貼安全警告防護(3)電控柜內(nèi)的元器件，要求粘貼的標簽代號和功能文本，與電氣原理圖相一致；2臺(4)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性(5)伺服驅(qū)動直線絲杠模組工作中，要求參數(shù)調(diào)整到運行平穩(wěn)無異、位置準確，且有專門的調(diào)試界面；(6)設(shè)備發(fā)生故障時，要求有明顯的聲光提示、以及文字報警信息，并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能5、儀表和控制的要求：(1)RFID讀寫系統(tǒng)：采用基于RFID無線射頻的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)線上各個工作站與成型材料的關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)不同鞋碼在生產(chǎn)線上的成型生產(chǎn)；(2)機器人示教器：拖動模組的控制操作界面集成在機器人示教上；(3)噴槍的控制：主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化和通斷；副噴槍霧化氣路上連接有比例閥從而精準控制噴槍膠水的霧化，控制氣路上接普通的節(jié)流閥進行氣壓的手動調(diào)節(jié)(4)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要定期進行手動排水處理電源：DC24VUSB1接口：1個；USB2接口：1個；VGA:1個(內(nèi)部使用視頻型號口);LAN1接口：1個；LAN2接口：1個；控制柜尺寸：≥500(寬)×270(厚)×530(高)具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國標EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對式等多種信號類型的編碼器1)示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及備USB接口；(2)示教器性能參數(shù)運行內(nèi)存：1G;存儲空間為：2G;CPU頻率：:1GHz;外接電源：24V,(3)示教器功能手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行(4)模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模7、噴槍參數(shù)(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu)，擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化(5)尾部進膠，噴嘴直徑0.5-1.5mm用于機器人雙工位工作站工件坐標系的標定、鞋面視覺站視覺系統(tǒng)的手眼標定及視覺掃1套描系統(tǒng)的精度檢測1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于輔助機器人對鞋面進行噴處理劑或噴膠處理(1)該夾具主要由2把小噴槍、3個電磁閥、噴槍安裝板、氣動接頭、墊高塊、電磁閥(2)墊高塊上設(shè)計有標定針、3D尋邊器的安裝孔位，方便安裝上述工具對夾具進行空間位置標定(3)電磁閥鋁盒內(nèi)安裝2個電磁閥3、配供的輔助設(shè)備要求(1)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)噴槍的控制：主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化和通斷；副噴槍霧化氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化，控制氣路上接普通的節(jié)流閥進行氣壓的手動調(diào)節(jié)(2)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu)，擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化(5)尾部進膠，噴嘴直徑0.5-1.5mm2套清膠噴槍固1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)高壓清膠裝置主要用于對機器人末端噴槍夾具上的膠水噴槍噴嘴進行高壓清膠處理，防止噴槍噴嘴堵膠；(1)清膠噴槍固定裝置主要由噴槍、底座、左右固定板等組成1套自動液位安1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)自動液位安裝組件主要用于將機器人末端噴槍夾具上的處理劑噴槍噴嘴浸泡在該裝置的船型膠水壺內(nèi)清洗液內(nèi)，從而使噴嘴口殘留的處理劑溶解在噴嘴堵膠；(2)船型膠水壺：容積≥1.5L,可使壺中露出外部的液體保持在一個固定的水平高度(1)自動液位安裝組件主要由船型膠水壺及其固定焊接件組成1套四四、機器人鞋底噴膠系統(tǒng)劑站)1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于機器人鞋底噴膠站視覺模塊掃描獲取軌跡數(shù)據(jù)后，膠在氣壓的作用下從膠桶經(jīng)過膠管到達噴槍后，由噴槍根據(jù)讀取的軌跡將膠水噴涂在鞋面與鞋底粘連處的四周區(qū)域，膠槍工作完畢后清膠裝置對膠槍進行清膠動(2)每只鞋底噴膠時間≤15秒；(3)鞋底噴膠的系統(tǒng)精度≤±1mm(1)鞋子噴膠方式：噴槍安裝于工業(yè)機器人末端對已運輸?shù)綑C器人運動行程范圍內(nèi)的鞋子鞋底進行噴膠；1臺(2)系統(tǒng)主要由機架、防護罩、六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、末端噴槍、清膠裝置、鞋底輸送系統(tǒng)、氣動控制柜、電氣控制柜、鞋底視覺掃描系統(tǒng)、鞋底托盤阻擋工裝、鞋底噴膠控制軟件、膠桶等組成；(3)工業(yè)機器人安裝方式采用正裝方式(4)鞋底通過輸送系統(tǒng)運輸，通過滾輪編碼器讀取鞋底位置進行噴膠；3、配供的輔助設(shè)備要求(1)鞋底視覺掃描系統(tǒng)需要進行避光處理使掃描讀取軌跡更加精確；(2)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常(2)電柜外部表面，要求粘貼安全警告防護標識，包括“有電危險”“非專業(yè)人員禁止進(3)電控柜內(nèi)的元器件，要求粘貼的標簽代號和功能文本，與電氣原理圖相一致(4)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性(5)輸送系統(tǒng)工作中，要求參數(shù)調(diào)整到運行平穩(wěn)無異、位置準確；(6)設(shè)備發(fā)生故障時，要求有明顯的聲光提示、以及文字報警信息，并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能5、儀表和控制的要求：(1)鞋底掃描系統(tǒng)：開發(fā)專用的視覺運動控制軟件用于機器人運行等參數(shù)設(shè)置；(2)機器人示教器：伺服運動控制界面集成在示教器上；(3)氣路膠量控制系統(tǒng)：噴槍的控制：主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化和通斷；副噴槍霧化氣路上連接有比例閥可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化，控制氣路上接普通的節(jié)流閥進行氣(4)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要6、工業(yè)機器人參數(shù)(基本參數(shù)同鞋面掃描站工業(yè)機器人)電源：DC24VUSB1接口：1個；USB2接口：1個；VGA:1個(內(nèi)部使用視頻型號口);LAN1接口：1個；LAN2接口：1個；控制柜尺寸：≥500(寬)×270(厚)×530(高)具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國標EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對式等多種信號類型的編碼器1)示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及備USB接口；(2)示教器性能參數(shù)運行內(nèi)存：1G;存儲空間為：2G;CPU頻率：:1GHz;外接電源：24V,(3)示教器功能手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行(4)模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模功能及功能說明書，功能說明書彩色打印))跟蹤功能是機器人和傳送帶上的工件在移動方向上保持速度同步并工件拾取或者沿工件輪廓進行物品插入或提取的一項功能。該功能通過連接到傳送帶驅(qū)動器的輸入探頭的傳感器來檢測移動的工件。當(dāng)檢測到在傳送帶上移動的工件時，捕獲其確切的位置。同時，視覺系統(tǒng)拍攝快照值。隨后機器人進行跟蹤作業(yè)。跟蹤作業(yè)僅在跟蹤區(qū)域內(nèi)進行。該區(qū)域由上游線和下游線決定。上游線是工件首先進入跟蹤區(qū)域內(nèi)的位置，下游線置。當(dāng)工件進入上游線后可觸發(fā)機器人進行跟蹤同步操作；工件流出下游線后，機器人脫離跟蹤回到待機點。跟蹤編號：用于選擇配置哪條傳送帶。系統(tǒng)可配置保存五組跟蹤參數(shù)對應(yīng)配置一條傳送帶。跟蹤編號選定后，相關(guān)的所有設(shè)置及標定都進行。傳感器類型：用于選擇傳送帶上檢測工件的傳感器類型?？梢赃x擇視器。綁定工件編號：用于選擇系統(tǒng)標定數(shù)據(jù)存放的UF寄存器編運動類型：用于選擇工件隨傳送帶運動的運動曲線類型。傳感器類型為“視覺”時的視覺跟蹤設(shè)置：機器人硬觸發(fā)通過設(shè)置實際拍照，需要物理接線，建議使用電子式繼電器；機器人軟觸發(fā)通過設(shè)置IO輸出觸發(fā)相機拍照，通過TCP/IP進行通訊；觸發(fā)IO編號需要操作的IO編號；觸發(fā)置位之后維持此時間長度才重新復(fù)位，單位ms。觸發(fā)時間間隔IO復(fù)位觸發(fā)的時間長度，單位ms。去重拍誤差定義相機的拍照位置數(shù)據(jù)需要跟之前的數(shù)據(jù)相差此誤差值，才確定為新工件，單位mm。編碼器值獲取延時在系統(tǒng)收到觸發(fā)拍照的信號后，延時指定時間再獲取外部軸皮帶線的編碼器數(shù)值，單位ms7、噴槍參數(shù)(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu)，擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化(5)尾部進膠，噴嘴直徑0.5-1.5mm膠站(膠水1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于機器人鞋底噴膠站視覺模塊掃描獲取軌跡數(shù)據(jù)后，膠在氣壓的作用下從膠桶經(jīng)過膠管到達噴槍后，由噴槍根據(jù)讀取的軌跡將膠水噴涂在鞋面與鞋底粘連處的匹周區(qū)域，膠槍工作完畢后清膠裝置對膠槍進行清膠動(2)每只鞋底噴膠時間≤15秒；(3)鞋底噴膠的系統(tǒng)精度≤±1mm(1)鞋子噴膠方式：噴槍安裝于工業(yè)機器人末端對已運輸?shù)綑C器人運動行程范圍內(nèi)的鞋子鞋底進行噴膠；(2)系統(tǒng)主要由機架、防護罩、六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、末端噴槍、清膠裝置、鞋底輸送系統(tǒng)、氣動控制柜、電氣控制柜、鞋底視覺掃描系統(tǒng)、鞋底托盤阻擋工裝、鞋底噴膠控制軟件、膠桶等組成；(3)工業(yè)機器人安裝方式采用正裝方式；(4)鞋底通過輸送系統(tǒng)運輸，通過滾輪編碼器讀取鞋底位置進行噴膠；3、配供的輔助設(shè)備要求(1)鞋底視覺掃描系統(tǒng)需要進行避光處理使掃描讀取軌跡更加精確(2)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)電柜外部表面，要求粘貼安全警告防護標識，包括“有電危險”“非專業(yè)人員禁止進(3)電控柜內(nèi)的元器件，要求粘貼的標簽代號和功能文本，與電氣原理圖相一致(4)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性(5)輸送系統(tǒng)工作中，要求參數(shù)調(diào)整到運行平穩(wěn)無異、位置準確；(6)設(shè)備發(fā)生故障時，要求有明顯的聲光提示、以及文字報警信息，并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能5、儀表和控制的要求：(1)鞋底掃描系統(tǒng)：開發(fā)專用的視覺運動控制軟件用于機器人運行等參數(shù)設(shè)置(2)機器人示教器：伺服運動控制界面集成在示教器上；(3)氣路膠量控制系統(tǒng)：噴槍的控制：主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化和通斷；副噴槍霧化氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化，控制氣路上接普通的節(jié)流閥進行氣(4)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要定期進行手動排水處理6、工業(yè)機器人參數(shù)(基本參數(shù)同鞋面掃描站工業(yè)機器人)電源：DC24VUSB1接口：1個；USB2接口：1個；VGA:1個(內(nèi)部使用視頻型號口);LAN1接口：1個；LAN2接口：1個；控制柜尺寸：≥500(寬)×270(厚)×530(高)臺具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，支持國標EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對式等多種信號類型的編碼器1)示教器外觀參數(shù)觸摸屏尺寸≥8英寸；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及(2)示教器性能參數(shù)運行內(nèi)存：1G;存儲空間為：2G;CPU頻率：1GHz;外接電源：24V,(3)示教器功能手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行(4)模式選擇示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模(5)工業(yè)機器人跟隨工藝包跟蹤功能是機器人和傳送帶上的工件在移動方向上保持速度同步并工件拾取或者沿工件輪廓進行物品插入或提取的一項功能。該功能通過連接到傳送帶驅(qū)動器的輸入探頭的傳感器來檢測移動的工件。當(dāng)檢測到在傳送帶上移動的工件時，捕獲其確切的位置。同時，視覺系統(tǒng)拍攝快照值。隨后機器人進行跟蹤作業(yè)。跟蹤作業(yè)僅在跟蹤區(qū)域內(nèi)進行。該區(qū)域由上游線和下游線決定。上游線是工件首先進入跟蹤區(qū)域內(nèi)的位置，下游線置。當(dāng)工件進入上游線后可觸發(fā)機器人進行跟蹤同步操作；工件流出下游線后，機器人脫離跟蹤回到待機點。跟蹤編號：用于選擇配置哪條傳送帶。系統(tǒng)可配置保存五組跟蹤參數(shù)對應(yīng)配置一條傳送帶。跟蹤編號選定后，相關(guān)的所有設(shè)置及標定都進行。傳感器類型：用于選擇傳送帶上檢測工件的傳感器類型?？梢赃x擇視器。綁定工件編號：用于選擇系統(tǒng)標定數(shù)據(jù)存放的UF寄存器編號運動類型：用于選擇工件隨傳送帶運動的運動曲線類型。傳感器類型為“視覺”時的視覺跟蹤設(shè)置：機器人硬觸發(fā)通過設(shè)置實際拍照，需要物理接線，建議使用電子式繼電器；機器人軟觸發(fā)通過設(shè)置IO輸出觸發(fā)相機拍照，通過TCP/IP進行通訊；觸發(fā)IO編號需要操作的IO編號；觸發(fā)置位之后維持此時間長度才重新復(fù)位，單位ms。觸發(fā)時間間隔IO復(fù)位觸發(fā)的時間長度，單位ms。去重拍誤差定義相機的拍照位置數(shù)據(jù)需要跟之前的數(shù)據(jù)相差此誤差值，才確定為新工件，單位mm。編碼器值獲取延時在系統(tǒng)收到觸7、噴槍參數(shù)(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu)，擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化具1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于輔助機器人對鞋底進行噴處理劑處理1套(1)該夾具主要由2把噴槍、3個電磁閥、噴槍安裝板、氣動接頭、墊高塊等組成(2)墊高塊上設(shè)計有標定針、3D尋邊器的安裝孔位，方便安裝上述工具對夾具進行空間位置標定3、配供的輔助設(shè)備要求(1)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)噴槍的控制：主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化和通斷；副噴槍霧化氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化，控制氣路上接普通的節(jié)流閥進行氣壓的手動調(diào)節(jié)(2)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要5、噴槍參數(shù)(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu)，擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化(5)尾部進膠，噴嘴直徑0.5-1.5mm具1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于輔助機器人對鞋底進行噴膠處理(1)該夾具主要由2把噴槍、3個電磁閥、噴槍安裝板、氣動接頭、墊高塊等組成(2)墊高塊上設(shè)計有標定針、3D尋邊器的安裝孔位，方便安裝上述工具對夾具進行空間位置標定3、配供的輔助設(shè)備要求(1)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)噴槍的控制：主噴槍霧化和控制氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化和通斷；副噴槍霧化氣路上連接有比例閥，可對氣壓進行控制，從而精準控制噴槍膠水的霧化，控制氣路上接普通的節(jié)流閥進行氣壓的手動調(diào)節(jié)(2)整個氣路中安裝有調(diào)壓過濾器，可保證氣源的干燥，過濾器量杯容量60ml,需要5、噴槍參數(shù)(1)槍身內(nèi)部空氣結(jié)構(gòu)，擁有快速的開關(guān)槍反應(yīng)速度(≤0.1秒開/關(guān))(3)外部控制特色(流量、霧化調(diào)節(jié)功能)(4)低壓高霧化噴槍≥0.5bar,可霧化(5)尾部進膠，噴嘴直徑0.5-1.5mm套五五、膠水活化系統(tǒng)復(fù)合烤箱1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要用于鞋底和鞋面處理劑、膠水的活化，以及對鞋底和鞋面進行輸送(2)烤箱溫升范圍30-110°C(3)整體功率≥2.75Kw(4)烤箱長度≥3m(1)膠水活化區(qū)由上下層獨立溫區(qū)組成2套(2)配有獨立的鞋底鞋面輸送系統(tǒng)、可通過變頻調(diào)試器控制獨立控制鞋底、鞋面輸送系統(tǒng)的速度，可以實現(xiàn)不同鞋款需求的膠水活化時間3、配供的輔助設(shè)備要求(1)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性5、儀表和控制的要求：(1)溫控器帶有485功能通訊模塊除皺機1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)主要采用熱風(fēng)回流技術(shù)，利用加熱管加熱，配合鼓風(fēng)機將熱風(fēng)送出，再經(jīng)風(fēng)刀回流到烘箱內(nèi)，實現(xiàn)烘箱內(nèi)部溫度均勻穩(wěn)定，達到鞋底的除皺效果；(2)日產(chǎn)能：≥120雙/小時；(3)烤箱溫升范圍30-140°C。(1)大底除皺機由除皺烘箱主體、外觀鈑金、電氣控制系統(tǒng)及輸送機組成3、配供的輔助設(shè)備要求(1)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性1臺六1、產(chǎn)量：≥150雙/H。2、拔楦后鞋子內(nèi)部及楦頭底部之溫度達到30℃~35℃以內(nèi)，長時間不變3、單螺旋冷卻定型機，冷卻時間可達3-5分鐘，使鞋子達到內(nèi)外皆冷，鞋子定型好。4、本機總長度≥2.8米。5、本機使用特殊回流式冷風(fēng)循環(huán)，冷卻不外1臺1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)本機采用全油壓系統(tǒng)設(shè)計，適用于龍船底運動鞋及休閑鞋的外底壓著，壓底、壓邊及壓前后，可以一次性完成或個別完成，粘合牢固，壓著均勻；(2)上升油缸采用雙缸系統(tǒng)，可使上升動作加壓使大底粘合更牢固；(3)壓桿機構(gòu)采用油壓動作，壓桿機構(gòu)可移位，以便鞋楦取放更加容易；(4)鞋槽兩側(cè)壓塊采用油壓動作，每個壓塊由一個油缸獨立動作，可隨大小不同的尺寸調(diào)整壓著，壓著可隨時間繼電器調(diào)整，使鞋邊壓著達到良好的壓著效果；(4)日產(chǎn)量：3000-3500雙/8小時；(5)油壓壓力：≥40KG/cm2。(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常(2)站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性說明；2臺鞋面掃描及鞋面掃描及CAM軟件由在線掃描軟件和離線軌跡編輯軟件組成。1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)在線掃描軟件用于鞋面數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)發(fā)送等功能；(2)在線掃描軟件支持與相機、機器人等硬件設(shè)備通訊；(3)系統(tǒng)主要用于提取鞋面劃線、打粗、噴膠的機器人動作軌跡路徑；(4)鞋面掃描精度：≤0.5mm1套七系統(tǒng)1、主要功能、能力及參數(shù)要求(1)主要用于鞋底托盤的環(huán)形循環(huán)輸送，托盤從貼底處下料，經(jīng)氣缸推動到回流輸送(2)系統(tǒng)動作節(jié)拍≤15s(1)托盤輸送采用皮帶輸送機分段輸送，托盤回流則是通過氣缸推動托盤，來使托盤相互排列向前推動；(2)托盤回流系統(tǒng)主要由鋁型材機架，推動下料三軸氣缸、回流推進三軸氣缸、光電感應(yīng)傳感器、氣動控制柜、控制軟件等組成；(3)回流通道采用鋁型材和不銹鋼鈑金護欄組成；(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)電柜外部表面，要求粘貼安全警告防護標識，包括“有電危險(3)電控柜內(nèi)的元器件，要求粘貼的標簽代號和功能文本，與電氣原理圖相一致；(4)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性(5)設(shè)備發(fā)生故障時，要求有明顯的聲光提示、以及文字報警信息，并且有通用的簡易的復(fù)位操作功能；(投標人提供關(guān)于托盤回流系統(tǒng)產(chǎn)品彩頁)2套1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)鞋底托盤主要用于搭載鞋底，完成輸送鞋底進行噴膠、膠水活化、鞋底鞋面精準配雙等功能。(2)耐溫：0-120°C(3)材質(zhì)：ABS改性或PA(4)鞋底托盤表面具有防滑和防污染鞋底功能個八八、氣電總控系統(tǒng)總控臺1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)總控臺主要用于對整條產(chǎn)線進行總體控制，通過上面的軟件可對產(chǎn)線設(shè)備的節(jié)拍、(1)總控臺主要由總控箱體、觸摸屏顯示器、主機等組(1)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常1套電氣系統(tǒng)1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)交流電源：三相五線AC380V50Hz(2)額定功率：≥110kW(4)外形尺寸：長x寬x高=≥1200×600×1800mm;(5)安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。(1)電氣系統(tǒng)包含主電源柜空開、總控操作臺物理按鍵、總控主運行界面、系統(tǒng)界面及工位調(diào)試界面、工站控制；(2)電氣控制系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線所有機器人進行實時的監(jiān)控。機器人實時信息通過千兆網(wǎng)線并以MODBUS/TCP為協(xié)議高速傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)中，其中總控系統(tǒng)作為MODBUS客戶端，各個機器人作為MODBUS服務(wù)端。該總控系統(tǒng)對機警信息、網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)、使能狀態(tài)等信息進行采集并報警、記3、配電箱要求(1)箱體牢固，密封，防塵，防水。(2)箱門轉(zhuǎn)動靈活，接地可靠，接地點應(yīng)標以接地符(3)門鎖操作靈活可靠，能開門斷電。(4)過渡接線箱的防護蓋要密封防護。(1)各電器元器件標識與電氣原理圖的標準電氣符號相一致，并粘貼于易見處。(2)元器件固定牢固，安裝位置必須與布局圖相一致。5、線路部分要求(1)每條線纜都應(yīng)有與電氣原理圖相一致的線號標記，線號清晰、齊全且不易褪色和脫落，線號排序遵循順序原則。(2)導(dǎo)線截面積和顏色應(yīng)符合電氣規(guī)范要(3)布線方面要求美觀、整潔、線與線之間排列平行不得交叉，線束、線管布置要平直。(4)強電、弱電的線路要分開布置，不得在同一束或者同一槽內(nèi)敷設(shè)。(5)連接器件與線纜連接時護套應(yīng)固定在線頭上，保證線纜不受(7)設(shè)備外圍線纜、線管要保持平直，線管間要平行，線管要編號齊全，管線頭應(yīng)緊固，管內(nèi)線路嚴禁有中間接頭。(8)各種線路的進出口處都應(yīng)采取穿保護套，以防止損九九、產(chǎn)線輔助系統(tǒng)1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)用于產(chǎn)線人員進入內(nèi)部完成產(chǎn)線檢修、貼底、清膠等功能。1套貼底工作臺1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)用于產(chǎn)線貼底人員完成鞋底與鞋面貼底時的操作平臺；(2)材質(zhì)：不銹鋼，表面拉絲；(3)貼底作業(yè)高度：≥700mm(4)容納人員數(shù)量：1-2人。1套具箱用于產(chǎn)線維護的工具，含有常規(guī)使用的活動扳手、螺絲刀、內(nèi)六角扳手等工具1套配底輔助系統(tǒng)(1)配底系統(tǒng)主要是通過RFID讀寫系統(tǒng)識別鞋面左右腳及大小碼信息，并通過工控機將信息發(fā)送給配底輔助系統(tǒng)的工業(yè)顯示屏上，協(xié)助人工完成鞋底與(2)信息識別系統(tǒng)：左右腳及大小碼識別系統(tǒng)，并配有圖文顯示及聲音播報功能；(1)配底輔助系統(tǒng)主要由信息識別系統(tǒng)、配底輔助工作臺、鞋底托盤、電氣控制系統(tǒng)等組成；3、配供的輔助設(shè)備要求(1)氣動系統(tǒng)：總氣源的壓力≥0.5MPa,有過濾空氣里面水氣和其它雜質(zhì)的氣源處理(1)工作站內(nèi)要求可靠接地，上級電源控制的漏電保護器工作測試正常；(2)工作站內(nèi)的各種傳感器，要求安裝牢固準確、感應(yīng)信號穩(wěn)定，且套上功能描述性1套1、產(chǎn)量：≥200雙/小時2、雙工位方式，含自動脫楦及鞋楦自動復(fù)原功能3、配有產(chǎn)量計數(shù)功能1套1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)用于存放自動化鞋楦，便于產(chǎn)線自動化鞋楦的轉(zhuǎn)運與輸送；(2)材質(zhì)：不銹鋼材質(zhì)；(3)容納量：≥80雙鞋楦；(4)腳輪配置：2個定向腳輪，2個萬向腳輪2個1、主要參數(shù)、能力及性能要求(1)用于存放鞋底，便于產(chǎn)線鞋底的轉(zhuǎn)運與輸送；(2)材質(zhì)：不銹鋼材質(zhì)；(3)容納量：≥200雙鞋底；(4)腳輪配置：2個定向腳輪，2個萬向腳輪4套生產(chǎn)線1、前段主要參數(shù)、能力及性能要求(1)前段工序配置有前幫機、輸送線及幫面蒸濕軟化烘箱(2)輸送線采用PVC材質(zhì)，長度≤10米。(3)幫面蒸濕軟化系統(tǒng)，長度≤2米。(4)前幫機鞋頭爪盤≥7爪。(1)長度≤3.5米。(2)采用熱傳導(dǎo)，溫度精度高，定型速度快，效果(4)溫度可控，可以根據(jù)鞋的要求調(diào)整到最佳溫度1條3、補膠段主要參數(shù)、能力及性能要求(1)采用PVC皮帶輸送，長度≤4米(1)采用PVC皮帶輸送。十(1)鞋楦定位銷軸距40±0.02,并配有RFID卡(2)同腳型，同碼段的鞋楦一致性需要控制在±0.5mm以內(nèi)(3)鞋植原材料：高分子聚乙烯塑料鞋植；雙(1)鞋楦定位銷軸距40±0.02,并配有RFID卡(2)同腳型，同碼段的鞋楦一致性需要控制在±0.5mm以內(nèi)；(3)鞋楦原材料：高分子聚乙烯塑料鞋楦；雙(1)鞋楦定位銷軸距40±0.02,并配有RFID卡(2)同腳型，同碼段的鞋楦一致性需要控制在±0.5mm以內(nèi)；(3)鞋楦原材料：高分子聚乙烯塑料鞋楦；雙十一、教學(xué)實踐平臺數(shù)字孿生創(chuàng)新實踐平臺1、工程場景管理。系統(tǒng)提供以工程為單位進行虛擬仿真場景及相關(guān)工程配置的新建、2、場景資源管理。系統(tǒng)提供場景資源的樹狀結(jié)構(gòu)管理。提供產(chǎn)裝備單元進行復(fù)制、刪除、重命名、位置標記、層次結(jié)構(gòu)編輯等4、提供對自定義模型進行模型組件編輯功能，包括組件內(nèi)部層次6、仿真時序管理功能。系統(tǒng)提供仿真時序的創(chuàng)建、刪除及時序子項增刪改功能。★7、仿真時序驅(qū)動功能。系統(tǒng)提供以仿真時序的方式進行虛擬仿真驅(qū)動。提供定義后續(xù)時序、后續(xù)序列、時序前延遲、時序后延遲的方式來控制9、離散模型驅(qū)動功能。系統(tǒng)提供改進的Petri網(wǎng)建模功能，提供基于10、外部信號管理功能。系統(tǒng)提供產(chǎn)線裝備單元的仿真運動與基于OPCUA的外部驅(qū)動11、外部信號驅(qū)動功能。提供基于外部驅(qū)動信號上升沿、下降沿、值變更等多種觸發(fā)方式驅(qū)動虛擬單元完成仿真運動?！?2、提供工站統(tǒng)計分析。統(tǒng)計工站運行、空閑、故障狀態(tài)時長，統(tǒng)計平均生產(chǎn)節(jié)拍、13、提供工步統(tǒng)計分析。統(tǒng)計各個運動步驟的運行次數(shù)、時長占比排序等指標，并統(tǒng)計出占比用時過高的工步。提供各個運動步驟的運行時序圖顯示。★14、提供物流統(tǒng)計分析。統(tǒng)計物流送料并對物流裝備運行時間占比、物流時間平衡率進行統(tǒng)計及評估節(jié)點15、提供投料統(tǒng)計分析。統(tǒng)計投料次數(shù)，累計缺料時長、累計缺料次數(shù)、累計溢出次數(shù)等指標，并對物料安全系數(shù)進行統(tǒng)計及評估。提供各個物料的物料狀態(tài)時序圖顯16、提供緩沖區(qū)統(tǒng)計分析。統(tǒng)計緩沖區(qū)滿量時長、空量時長、溢出次數(shù)等指標，并對緩沖區(qū)合理性進行分析。提供顯示緩沖區(qū)狀態(tài)時序圖顯17、提供生產(chǎn)平衡率分析。統(tǒng)計各工位運行時長及平均節(jié)拍，進而統(tǒng)計整線生產(chǎn)平衡18、提供整線評估功能。在同一頁面中對產(chǎn)能效率，工站節(jié)拍、投料控制、緩沖區(qū)控制20、快速建模功能。系統(tǒng)提供在三維場景空間內(nèi)，進行物體聚焦、場景滑動，物體移物體旋轉(zhuǎn)、物體縮放、矩形測量、操作后退、操作前進等功能。系統(tǒng)提供通過鼠標拖拽的方式將預(yù)設(shè)模型庫或自定義模型庫內(nèi)的模型快速布局到三維場景空間。21、組件屬性編輯功能。系統(tǒng)提供組件屬性面板，實時監(jiān)視對象屬性并在三維場景得到實時響應(yīng)。能演示)23、自定義模型導(dǎo)入功能。系統(tǒng)提供FBX、obj、stl格式的模型導(dǎo)入功能。24、模型運動自定義功能。系統(tǒng)提供運動組件、碰撞組件、對象控制組件、觸發(fā)器組件、傳輸組件、交互控制組件、典型組件、其他組件等8種類型的通用組模型的運動自定義。25、外部設(shè)備管理功能。系統(tǒng)提供對外部OPCUA設(shè)備的新26、提供傳輸線、傳感器、氣缸、機器人夾具、交互按鈕等型。27、提供基于虛擬PLC的虛擬調(diào)試。用戶在PLC虛擬調(diào)試平臺編輯PLC代碼，用戶在虛擬仿真編輯環(huán)境中進行模型運動與IO變量綁定,實現(xiàn)PLC代碼運行控制虛擬生產(chǎn)28、提供基于實體設(shè)備的虛實集合調(diào)試。提供系統(tǒng)與實體設(shè)插件間接連接，用戶在虛擬仿真編輯環(huán)境中進行模型運動與IO變量備控制虛擬生產(chǎn)線的運動仿真。29、提供面向MQTT、S7、三菱MC協(xié)議、ethercat等的協(xié)30、提供與外部PLC調(diào)試平臺交互功能。外部PLC調(diào)試平臺包括codesys、beremiz、西門子博圖等。31、提供基于虛擬Ethercat從站的虛擬運動控制功能。教學(xué)管理系統(tǒng)期。任務(wù)可以直接分配給特定學(xué)生，也可以供學(xué)生主動領(lǐng)取。系統(tǒng)將實時跟蹤任務(wù)的執(zhí)行進度，包括任務(wù)負責(zé)人、任務(wù)狀態(tài)、進度百分比等。此外，教師可以生成實訓(xùn)任務(wù)報告和分析數(shù)據(jù)，包括完成時間、實際產(chǎn)量以及生產(chǎn)效率分析等信息，以便對學(xué)生的表現(xiàn)包括產(chǎn)品名稱、鞋楦型號、鞋面型號、鞋底型號、鞋面膠水、鞋底膠水、鞋面處理劑、鞋頭處理劑、鞋底處理劑、鞋面材料、鞋底材料、鞋底功能、配置信息等參數(shù)。這有助于確保學(xué)生使用正確的材料和規(guī)格來完成任務(wù)。1節(jié)點(3)用戶管理：提供具備不同角色權(quán)限的用戶管理功能。教師可以制定多種角色的訪問和操作權(quán)限，以確保系統(tǒng)的安全性和數(shù)據(jù)隱二、學(xué)生端：的詳細信息。任務(wù)詳細信息可以包括任務(wù)描述、截止日期、生產(chǎn)產(chǎn)品和計劃生產(chǎn)數(shù)量等。并在執(zhí)行完成之后提交實訓(xùn)結(jié)果和反饋，包括上傳照片、文檔或填寫反饋表格輸入所需生產(chǎn)數(shù)量，創(chuàng)建對應(yīng)的生產(chǎn)訂單。完成生產(chǎn)后，學(xué)生應(yīng)該果，包括實際產(chǎn)量和生產(chǎn)過程中的任何問題或注釋。十二件1、點云管理。點云管理包含點云文件加載、點云顏色修改、視圖背景顏色修改、點云清除。2、軌跡模板編輯。提供了對軌跡模板編輯功能，包括點云框選開啟，刪除框選，撤銷刪除，撤銷選中點，點云另存為等。3、點云預(yù)處理。提供下采樣點云處理即對一般點云的處理，需要載入一般點云文件才能使用此功能。目前點云處理可實現(xiàn)點云的采樣功能(投標4、軌跡提取。軌跡點提取參數(shù)的設(shè)置，以及鼠標拾取、去除軌跡的軌跡拾取功能，包括自動提取，根據(jù)不同坐標方向拾取5、軌跡編輯模塊。支持估計位置和姿態(tài)的調(diào)整，提供了軌跡管理、軌跡信息、點位信息、批量修改、法矢修正、軌跡平滑、等距離散等工具模塊視頻進行佐證)6、標記點設(shè)定。軟件提供對軌跡特定點進行標1節(jié)點調(diào)試，項目驗收合格且收到中標人開具的正規(guī)發(fā)票后15個工作日內(nèi)支付總價款的60%。第五章政府采購合同主要條款甲、乙雙方根據(jù)2023年月日項目(項目編采購結(jié)果和采購文件的要求，4.數(shù)量(單位):本合同金額為(大寫);人民幣元(￥元)。2.交貨地點：甲方指定地點。合同生效后10個工作日內(nèi)支付合同總價款的40%作為預(yù)付款，完成驗收合格且收到乙方開具的正規(guī)發(fā)票后15個工作日內(nèi)支付合同總1.甲方對乙方提交的貨物依據(jù)招標文件上的技術(shù)規(guī)格要求以及投標調(diào)解不成的通過以下方式解決(兩種解決方式只能擇其一):法定(授權(quán))代表人：法定(授權(quán))代表人：第六章投標文件格式附件電子備份投標文件資格證明/商務(wù)技術(shù)/報價文件(4)聯(lián)合體協(xié)議書(如有)(格式見第六章)。 中小企業(yè)聲明函(一標段)本公司鄭重聲明，根據(jù)《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》(財庫(2020)46號)的規(guī)定，本公司參加臺州第一技師學(xué)院制鞋機械采購活動，提供的貨物全部由符合政策要求的中序號貨物名稱(人)營業(yè)收入(萬屬于(中型企業(yè)、小型企業(yè)、微型企業(yè))1幫底打粗設(shè)備2中底縫合機3電腦花樣機45箱式吸塵楦頭6以上企業(yè)，不屬于大企業(yè)的分支機構(gòu)，不存在控股股東為大企業(yè)的情形，也不存在與大企業(yè)的負責(zé)人為同一人的情形。本企業(yè)對上述聲明內(nèi)容的真實性負責(zé)。如有虛假，將依法承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。備注：從業(yè)人員、營業(yè)收入填報上一年度數(shù)據(jù)，無上一年度數(shù)據(jù)的新成立企業(yè)可不填報。中小企業(yè)聲明函(二標段)本公司鄭重聲明，根據(jù)《政府采購促進中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》(財庫(2020)46號)的貨物名稱從業(yè)人員營