電機控制的心得體會

電機控制的心得體會篇一：電氣控制實訓心得體會電氣控制系統(tǒng)工程t68型平面鏜床實習報告院系：機械與控制工程學院班級：自動化12-3班學號：3120619309姓名：王雪琴TOC\o"1-5"\h\z指導老師：周軼旻實習時間：——目錄一實習的性質、目的、意義 1二實習的要求 1三實習內容 2四實習工具、儀表、及器材 2五安裝步驟及原理圖 3六注意事項 10七故障分析 10八總結 11一實習的性質目的、意義。電氣控制技術實習是在學習常用低壓電器設備、電氣控制線路的基本控制環(huán)節(jié)、典型機床電器控制線路等章節(jié)的基礎上進行的實踐性教學環(huán)節(jié)。其目的是培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)所必須的基本技能和專業(yè)知識，通過學習使學生熟悉并掌握各種常用低壓電氣設備的結構、工作原理及使用按照方法，初步掌握電氣控制基本控制的原理、連接規(guī)則、故障排除法，學習常用機床的電氣控制的線路結構、工作原理、故障分析和排除方法。通過實習培養(yǎng)學生熱愛專業(yè)、熱愛勞動、吃苦耐勞、刻苦專研的精神。二實習的要求1學習常用低壓電器的實際應用，常用電器控制電路的實際應用，各種電動機控制電路的應用；2對于交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕、熔斷器、行程開關、低壓斷路器等常用低壓電器具有安裝、使用、維修和選擇的能力；3初步掌握常用電氣控制電路的安裝工藝、接線方法、操作要領、試驗規(guī)程和故障排除法；4初步掌握常用機床電氣控制電路的控制要求、電器動作原理、操作步驟、常見故障分析和排除技能。三實習內容1拆裝交流接觸器，掌握其內部結構、動作原理；短路環(huán)的位置、作用；觸電的作用和接線位置；測試吸合電壓、釋放電壓及額定電壓；簡單故障處理。2熟悉熱繼電器、按鈕、熔斷器、位置開關、低壓斷路器的結構、原理及安裝接線規(guī)則。了解其使用方法和技術參數的選擇。3練習各種基本電氣控制線路的接線和操作，如三相異步電動機的點動和連續(xù)運轉、順序控制、兩地控制、正反轉控制、行程控制、y-三角形降壓啟動控制、能耗制動控制。4現(xiàn)場參觀、熟悉常用機床的結構、組成、操作和動作情況，了解電器設備的位置和電氣控制線路的接線方法。5完成鏜床的電氣控制系統(tǒng)的安裝、調試。四實習工具、儀表及器材。1工具：測試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗剝線鉗、電工刀等。2儀表：萬用表、兆歐表。（1） 控制板一塊（2） 導線及規(guī)格：主電路導線由電動機容量確定；控制電路一般采用銅芯導線；按鈕線一般采用銅芯線（rv）；導線的顏色要求主電路與控制電路必須有明顯的區(qū)別。（3）交流接觸器、熔斷器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕、熔斷器、行程開關、低壓斷路器等五安裝步驟及原理圖1熟悉鏜床電氣控制電路的工作原理，明確線路中所有電器元件及其作用，特別注意主軸電動機與其他電動機先后啟動運行關系。2按電氣控制原理電路圖所示列出元件清單，配齊所有電器元件。3檢驗各器件，看各技術數據是否符合要求，電磁機構動作是否靈活，有無銜鐵卡阻等不正?，F(xiàn)象。4在控制板上分布器件位置，并安裝電器元件。5按接線圖的走線方法進行板后線槽布線，注意布線的工藝要求。并檢查接線是否正確。6安裝電機，連接電機和按鈕金屬外殼的保護接地線。7自檢。按原路圖從電源端開始，逐段核對接線及接線端子處是否正確，有無漏接錯接之處。檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固。再用萬用表檢查線路的通斷情況。檢查時，應選用倍率適當的電阻檔，并進行校零。以防短路故障發(fā)生。8主電動機ml的控制主電動機ml的起動與停止控制：具有正反向點動，正反向低速轉動和正反向高速轉動等控制。9主電動機的點動控制由于加工時經常需要用點動來調整刀具的對位，所以主電動機需要有正反向點動控制。它是由正反向點動按鈕sb3、sb4,接觸器km1或km2,以及km3實現(xiàn)的。正轉：按下正向點動按鈕sb3,km1線圈經過篇二：電氣控制實訓報告麗水職業(yè)技術學院實訓總結報告課程： 電氣控制與plc班級：xxxx姓名：xxxx學號：二O—三年五月十一日實訓目的這次實訓的目的主要是為了讓我們掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識。學習plc的實踐接線和程序的編寫。同時學會分析、排除線路故障的方法，通過親自動手增強實際連接控制電路的能力和操作能力。理論和實踐相結合讓我們對學過的知識有更深的了解。在實踐中了解理論知識的重要性并且找到自己的不足，讓以后的學習目標更加的明確。實訓內容實訓一：三相鼠籠式異步電動機星三角降壓起動控制一、 實驗目的1、 通過對三相鼠籠式異步電動機正反轉控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實際操作電路的方法。2、 加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。3、學會分析、排除繼電--接觸控制線路故障的方法。二、 原理說明按時間原則控制電路的特點是各個動作之間有一定的時間間隔，使用的元件主要是時間繼電器。按時間原則控制鼠籠式電動機y—△降壓自動換接起動的控制線路。當接觸器km1、km2主觸頭閉合，km3主觸頭斷開時，電動機三相定子繞組作y連接；而當接觸器km1和km3主觸頭閉合，km2主觸頭斷開時，電動機三相定子繞組作△連接。因此，所設計的控制線路若能先使km1和km2得電閉合，后經一定時間的延時使km2失電斷開，而后使km3得電閉合，則電動機就能實現(xiàn)降壓起動后自動轉換到正常工作運轉。這個實驗讓我了解時間繼電器的結構、使用方法、延時時間的調整及在控制系統(tǒng)中的應用。讓我對電路接線有了更深的了解。實訓二:三相鼠籠式異步電動機的反接制動控制一、 實驗目的進一步提高按圖接線的能力了解時間繼電器的結構、使用方法、延時時間的調整及在控制系統(tǒng)中的應用。熟悉異步電動機y—△降壓起動控制的運行情況和操作方法。二、 原理說明反接制動的關鍵在于電動機電源相序的改變,且當轉速下降到接近于零時,能自動將電源切除,為此采用了速度繼電器來檢測電動機的速度變化。120-3000r/min范圍內速度繼電器觸點動作，當轉速低于100r/min時，其觸點恢復原位。啟動時，按下啟動按鈕sf2，接觸器qal線圈通電并自鎖，電動機ma通電旋轉。在電動機正常運動時，速度繼電器bs的常開觸點閉合，為反接制動做好了準備。停車時，按下按鈕sf1，其常閉觸點斷開，接觸器qa1線圈斷電，電動機ma脫離電源由于此時電動機的慣性轉數還很高，bs的常開觸點仍然處于閉合狀態(tài)，所以，當sfl常開觸點閉合時，反接制動接觸器qa2線圈通電并自鎖，其主觸點閉合，使電動機定子繞組得到與正常運轉相序相反的三相交流電源，電動機進入反接制動狀態(tài)，電動機轉數迅速下降。當電動機轉速低于速度繼電器動作值時，速度繼電器常開觸點復位，接觸器qa2線圈電路被切斷，反接制動結束。在三相鼠籠式異步電動機的反接制動控制的實訓中，要求加深對電氣控制系統(tǒng)的保護、自鎖、等的理解。學會速度繼電器的原理，在確保電路與元器件安全的情況下讓電動機快速停止，這個實驗讓我對電氣的靈活使用有很大的幫助。實驗三:星三角降壓啟動控制plc改造實驗一、實驗目的：掌握小車往返運動自動控制的設計。通過實驗練習加強對“與”“或”“非”等基本指令的理解和應用。二、原理說明：把編寫好的程序下載到西門子s7-200的plc中進行調試，下載好后我們打開在線控制面板進行調試，看運行結果是否符合要求。首先把控制面板上的置位為按鈕按下去。即接通，表示斷路器qf合上。按下啟動按鈕（sb2）即接通此時電動機星形啟動，和有輸出。實驗接線圖中表示這兩個的燈l1和l2都亮同時驅動時間計數器，當計時器計到10s時切換為三角型啟動，此時無輸出，有輸出，則此時和有輸出，電機三角星運行。接線面板上的l1和l3燈亮。按下在線面板上的后（接通）此時電動機停止運行。所有的輸出點都無輸出。這個實訓我們是三個人一組完成的實驗，這個實驗讓我對plc控制有了一個全新的了解。它只要改變程序就可以靈活的控制電路，不像硬件控制電路，一旦要改變功能就要大動干戈的重新接線。這個實訓讓我對plc有了深刻的了解。實驗四:：三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖控制一、實驗目的通過對三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制線路的實際安裝接線，掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識。通過實驗進一步加深理解點動控制和自鎖控制的特點八、、二、原理說明繼電一接觸控制在各類生產機械中獲得廣泛地應用，凡是需要進行前后、上下、左右、進退等運動的生產機械，均采用傳統(tǒng)的典型的正、反轉繼電一接觸控制。交流電動機繼電一接觸控制電路的主要設備是交流接觸器，其主要構造為：電磁系統(tǒng)一鐵心、吸引線圈和短路環(huán)。觸頭系統(tǒng)一主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動作狀態(tài)，分動合（常開）、動斷（常閉）兩類。消弧系統(tǒng)一在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩，以迅速切斷電弧。接線端子，反作用彈簧等。在控制回路中常采用接觸器的輔助觸頭來實現(xiàn)自鎖和互鎖控制。要求接觸器線圈得電后能自動保持動作后的狀態(tài)，這就是自鎖，通常用接觸器自身的動合觸頭與起動按鈕相并聯(lián)來實現(xiàn)，以達到電動機的長期運行，這一動合觸頭稱為“自鎖觸頭”。使兩個電器不能同時得電動作的控制，稱為互鎖控制，如為了避免正、反轉兩個接觸器同時得電而造成三相電源短路事故，必須增設互鎖控制環(huán)節(jié)。為操作的方便，也為防止因接觸器主觸頭長期大電流的燒蝕而偶發(fā)觸頭粘連后造成的三相電源短路事故，通常在具有正、反轉控制的線路中采用既有接觸器的動斷輔助觸頭的電氣互鎖，又有復合按鈕機械互鎖的雙重互鎖的控制環(huán)節(jié)。控制按鈕通常用以短時通、斷小電流的控制回路，以實現(xiàn)近、遠距離控制電動機等執(zhí)行部件的起、停或正、反轉控制。按鈕是專供人工操作使用。對于復合按鈕，其觸點的動作規(guī)律是：當按下時，其動斷觸頭先斷，動合觸頭后合；當松手時，則動合觸頭先斷，動斷觸頭后合。在電動機運行過程中，應對可能出現(xiàn)的故障進行保護。采用熔斷器作短路保護，當電動機或電器發(fā)生短路時，及時熔斷熔體，達到保護線路、保護電源的目的。熔體熔斷時間與流過的電流關系稱為熔斷器的保護特性，這是選擇熔體的主要依據。采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護，使電動機免受長期過載之危害。其主要的技術指標是整定電流值，即電流超過此值的20％時，其動斷觸頭應能在一定時間內斷開，切斷控制回路，動作后只能由人工進行復位。在電氣控制線路中，最常見的故障發(fā)生在接觸器上。接觸器線圈的電壓等級通常有220v和380v等，使用時必須認請，切勿疏忽，否則，電壓過高易燒壞線圈，電壓過低，吸力不夠，不易吸合或吸合頻繁，這不但會產生很大的噪聲，也因磁路氣隙增大，致使電流過大，也易燒壞線圈。此外，在接觸器鐵心的部分端面嵌裝有短路銅環(huán)，其作用是為了使鐵心吸合牢靠，消除顫動與噪聲，若發(fā)現(xiàn)短路環(huán)脫落或斷裂現(xiàn)象，接觸器將會產生很大的振動與噪聲。這個電路要我們認識各電器的結構、圖形符號、接線方法，并用萬用表檢測元器件是否完好。操作時要膽大、心細、謹慎，電路要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠，這就要求我們的動手的同時還要動腦，加深和鞏固了以前學過的理論知識。讓我對線路的接線有了跟深入的了解。實訓體會一周的實習很快就過去！實通過一周的訓讓我有很大的收獲不僅讓我對理論方面有了更深的了解，還讓我的動手能力有了很大的提高。總體感覺很充實。很有意義。通過本次實訓。鞏固、和加深了我們課堂上所學的理論知識.這次實訓一切都要求自己動手。不懂發(fā)問時老師就為我們講元器件的原理并讓我們自己尋找答案真不行才講解答案。讓我們掌握很多具體知識，對元器件的樣子、用途和儀器的使用，都有很大的掌握。這次實訓我們做了5個模塊，分別是三相鼠籠式異步電動機星三角降壓起動控制、三相鼠籠式異步電動機的反接制動控制、plc控制電路、星三角降壓啟動控制plc改造實驗、三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖控制。在次之前我們也有接線的簡歷其中三相鼠籠式異步電動機星三角降壓起動控制、三相鼠籠式異步電動機的反接制動控制和點動控制線路，都有接觸過所以這次的任務是在接線的過程中盡力避篇三：電氣控制實訓報告電工實訓報告一.實訓目的：實習是機械學生不可缺少的實習環(huán)節(jié)，學校安排本次實習是在學生完成所有基礎課、技術基礎課后進行的。實習的目的在于通過在實習基地的實踐，使學生能將所學的理論和實踐相結合，鞏固所學的專業(yè)知識，培養(yǎng)實踐操作技能，建立電工電子應用的概念。本次的實習要提高自己對社會的認知能力，讓自己迅速適應社會，跟上電子信息前進的步伐。通過理論與實踐的相結合、學校與社會相溝通，進一步提高學生的思想覺悟、業(yè)務水平，尤其是觀察、分析解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)自己成為能夠主動適應神會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質的復合型人才。二,實訓設備十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導線若干、交流接觸器三,實習內容：5周周二電動機的點動控制電路老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實踐操作①?實習目的：（1） 學會三相異步電動機的點動控制的接線和操作方法；（2）了解交流接觸器的工作原理和構造；（3）了解按鈕開關的構造與作用；（4）掌握三相電動機點動控制的工作原理、安裝及操作方法；（5）掌握交流接觸器常開、常閉觸頭在電路中的應用；（6）通過對三相異步電動機點動線路的實際操作過程，掌握由電氣原理圖變換成實際電路接線圖的知識；（7）理解點動控制線路的概念。②?實習元件：十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線鉗、萬用表、熱繼電器、導線若干、交流接觸器③.點動控制原理：當按下啟動按鈕sb后，接觸器km的吸引線圈通電，常開主觸點閉合，電動機定子繞組接通三相電源，電動機啟動。松開啟動按鈕，接觸器線圈斷電，主觸點分開切斷三相電源。電動機停止實習過程：按點動控制線路進行安裝接線，接線是先接主電路，后接控制電路；線路接好后，對照電路原理圖仔細檢查；先自己用萬用表測試電路是否通暢，有沒有出現(xiàn)短路的可能！然后找老師進行電路連接核對；篇二：控制電機課程總結及體會摘要在現(xiàn)代科學技術中，控制電機屬于電機制造工業(yè)中一個新機種，它的歷史雖短但發(fā)展迅速?？刂齐姍C的品種繁多，用途各異，據不完全統(tǒng)計，已達3000種以上，是普通電機所不可比擬的。由于電子技術、航天等科學技術的發(fā)展和自動控制系統(tǒng)的不斷完善，對控制電機的精度和可靠性提出了更高的要求，控制電機的品種也日益增多，比較傳統(tǒng)的有旋轉變壓器、自整角機、測速發(fā)電機、伺服電動機和步進電機等，比較新穎的有無刷直流電動機、直線電動機和超聲波電動機等。在生產實際和日常生活中，控制電機是自動控制系統(tǒng)中的一個元件，其主要任務是完成控制信號的傳遞和轉換，而能量轉換是次要的。因此，對控制電機的基本要求是運行平穩(wěn)、響應迅速可靠。關鍵詞：伺服電動機自整角機步進電動機種類應用AbstractInmodernscienceandtechnology,controlmotorbelongstothemotormanufacturingindustryinanewmachine,itshistoryisshortbutrapiddevelopment.Motorcontrolvariety,differentpurposes,accordingtoinxxpletestatistics,hasreachedmorethan3000kindsofxxmonmotor,isinxxparable.Aselectronictechnology,aerospacescienceandtechnologydevelopmentandtheautomaticcontrolsystemofcontinuousimprovement,tocontrolthemotoraccuracyandreliabilityofproposedhigherrequirements,motorcontrolvarietiesincreased,xxparedwiththetraditionalrotarytransformer,synchro,tachometergenerator,servomotorandsteppermotor,xxparisonanovelbrushlessDCmotor,linearmotorandultrasonicmotor.Intheactualproductionanddailylife,thecontrolmotorisintheautomaticcontrolsystemforaxxponent,itsmaintaskistoxxpletethecontrolsignaltransmissionandconversion.Andtheenergyconversionisofsecondaryimportance,therefore,thecontrolofmotoristhebasicrequirementofstableoperation,quickresponseandreliable.Keywords:servomotorsynchrosteppingmotorrangeapplication引言由于新原理、新技術、新材料的發(fā)展，使電機在很多方面突破了傳統(tǒng)的觀念，研制出一些新結構的電機，如霍爾效應的自整角機及旋轉變壓器、霍爾無刷直流測速發(fā)電機、壓電直線步進電動機，利用“介質極化”研制出駐極體電機，利用“磁性體的自旋再排列”研制出光電機，此外，還有電介質電動機、靜電電動機、集成電路電動機等。控制電機的進一步發(fā)展已經不限于一般的電磁理論，而將與其他學科相互結合，相互促進，成為一門多種學科相互滲透的邊緣學科。研究特種電機的原理、結構與應用，在21世紀自動化技術、電腦技術的開發(fā)和應用中將具有光輝的前景。本文主要介紹了私服電動機，自整角機和步進電動機的發(fā)展情況，這幾種電動機的工作原理，特點及具體應用?？刂齐姍C的幾種基本類型介紹（一）伺服電動機1.伺服電動機的概念伺服電動機是用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機，又稱執(zhí)行電動機。它的功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電動機分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電動機的工作原理（1）直流伺服電動機的工作原理在電樞線圈中通入直流電流，電樞在磁場中旋轉，換向器和電樞一起旋轉。電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替的由線圈從電刷A流入，電刷B流出。此時載流導體受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產生的轉矩仍然使得轉子逆時針轉動。這就是直流電動機的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產生的轉矩的方向卻是不變的。（2）交流伺服電動機的工作原理交流伺服電動機是兩相電動機，在定子上有兩個繞組，勵磁、控制繞組。它們在定子圓周上相差90°。勵磁繞組接交流電源（串入一個電容器），控制繞組接入控制電壓（電信號）。其轉動隨控制信號的變化而時斷時續(xù)，時而正轉時而反轉，轉動靈活。伺服電動機的特點（1）直流伺服電動機直流伺服電動機具有精確的速度控制,其轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,同時具有價格優(yōu)勢等特點。（2）交流伺服電動機交流伺服電動機良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護，因此交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格等特點。伺服電動機的應用直流伺服電動機的特性較交流伺服電動機的硬，因此通常應用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動系統(tǒng)的位置控制等。交流伺服電動機的輸出功率一般為，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中。（二）自整角機1.自整角機的概念自整角機是一種發(fā)送、接收、轉換角位移信息的交流控制電機。其按用途分為力矩式和控制式兩種。2．自整角機的工作原理（1）力矩式自整角機的工作原理力矩式自整角機多數采用兩極凸極式結構，只在頻率較高、尺寸較大時才采用隱極式結構。選用兩極電機是為了保證在整個圓周范圍內只有唯一的轉子對應位置，從而達到準確指示。選用凸極式結構是為了能獲得較好的參數配合關系，以提高運行性能。力矩式自整角機可組成差動工作方式。這時有兩臺發(fā)送機，一臺差動式接收機。接收機轉角為兩臺發(fā)送機轉角的代數和。在一定條件下一臺發(fā)送機可帶動多臺接收機，稱為力矩式自整角機的并聯(lián)運行。（2）控制式自整角機的工作原理控制式自整角發(fā)送機結構與力矩式自整角機相似。可以采用凸極式轉子結構，也可采用隱極式轉子結構。在轉子上通常且放置單相勵磁繞組，在交軸位置裝設短路繞組來提高電機的精度?？刂剖阶哉前l(fā)送機的勵磁繞組由單相交流電源勵磁，其三相整步繞組和自整角變壓器的整步繞組對應相接。而自整角變壓器的輸出繞組通常接至放大器的輸入端，放大器的輸出端再接至伺服電動機控制繞組，這樣，由伺服電動機驅動負載轉動，并同時通過減速器帶動自整角變壓器轉子構成機械反饋連接。當自整篇三：電力拖動學習心得體會《電力拖動自動控制系統(tǒng)》學習心得進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統(tǒng)》,幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內容實在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數等多門學科的知識，讓我覺得學起來有點吃力。但經過老師的細細梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設備運動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉速調節(jié)的控制，對電動機轉矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等?？蓪崿F(xiàn)對機械設備的自動化控制。現(xiàn)代運動控制已成為電機學，電力電子技術，微電子技術，計算機控制技術，控制理論。信號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科。課上老師簡單介紹了運動控制及其相關學科的關系，隨著其他相關學科的不斷發(fā)展，運動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。運動控制系統(tǒng)的任務是通過對電動機電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機械的轉矩，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求運行,以滿足生產工藝及其他應用的需要。工業(yè)生產和科學技術的發(fā)展對運動控制系統(tǒng)提出了日益復雜的要求，同時也為研制和生產各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機技術、數據處理、電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學生的系統(tǒng)觀念、運動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結構特點、分析和設計方法。運動控制內容主要包括直流調速、交流調速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統(tǒng)等內容；交流調速部分主要包括基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調速系統(tǒng)、基于異步電動機動態(tài)模型的高性能調速系統(tǒng)以及串級調速系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術和數字控制技術等內容。《運動控制系統(tǒng)》既注重理論基礎，又注重工程應用，體現(xiàn)了理論性與實用性相統(tǒng)一的特點。書中結合大量的工程實例，給出了其仿真分析、圖形或實驗數據，具有形象直觀、簡明易懂的特點。第一部分中主要介紹直流調速系統(tǒng)，調節(jié)直流電動機的轉速有三種方法：改變電樞回路電阻調速閥，減弱磁通調速法，調節(jié)電樞電壓調速法。變壓調速是是直流調速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結構至少包含了兩部分：能夠調節(jié)直流電動機電樞電壓的直流電源和產生被調節(jié)轉速的直流電動機。隨著電力電子技術的發(fā)展?？煽刂绷麟娫粗饕袃纱箢悾活愂窍嗫卣髌?，它把交流電源直接轉換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調節(jié)輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數學模型。當用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標和人們的期望值必然存在一個不小的差距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標，本章就閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調節(jié)器和p調節(jié)器的控制作用。轉速單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)能夠提高調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉速，電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應用最廣的直流調速系統(tǒng)；還介紹了轉速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數學模型，并對雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了詳細分析。第二部分主要介紹交流調速系統(tǒng)。交流調速系統(tǒng)有異步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調速系統(tǒng)分為3類：轉差功率消耗型調速系統(tǒng)，轉差功率饋送型調速系統(tǒng)，轉差功率不變型調速系統(tǒng)。同步電動機的轉差率恒為零，同步電動機調速只能通過改變同步轉速來實現(xiàn)，由于同步電動機極對數是固定的，只能采用變壓變頻調速。本章介紹了基于等效電路的異步電動機穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機變壓變頻調速的基本原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm(spwm)，電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機調速系統(tǒng)中應用的特殊問題。并討論了轉速開環(huán)電壓頻率協(xié)調控制的變壓變頻調速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細討論了轉速閉環(huán)轉差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調速在恒壓供水系統(tǒng)中的應用實例。矢量控制和直接轉矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機調速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉子磁鏈定向，得到等效直流電機模型，然后按照直流電動機模型設計控制系統(tǒng)；直接轉矩控制系統(tǒng)利用轉矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據當前定子磁鏈矢量所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動機調速系統(tǒng)都能實現(xiàn)優(yōu)良的靜，動態(tài)性能，各有所長，也各有不足之處。作為一個即將踏入社會的畢業(yè)生，這學期的學習又讓我充實了不少，也給自己奠定了基礎，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進入到工作崗位一定會做到學以致用。篇二：20XX哈工大繼續(xù)教育電氣專業(yè)心得體會交流拖動控制系統(tǒng)學習心得體會通過本次20XX年度專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓我學習了電力拖動自動控制系統(tǒng)下篇--交流拖動控制系統(tǒng)，電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能轉換成機械能的裝置，它被廣泛地應用于一般生產機械需要動力的場合，也被廣泛應用于精密機械等需要高性能電氣傳動的設備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉矩等。一、交流拖動控制系統(tǒng)的應用領域主要有三個方面：一般性能的節(jié)能調速高性能的交流調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)特大容量、極高轉速的交流調速（一）、一般性能的節(jié)能調速1、風機、水泵的調速范圍和對動態(tài)快速性的要求都不高，只需要一般的調速性能。2、風機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動總容量的一半以上，需要調速時不得不依賴擋板和閥門來調節(jié)送風和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費了。3、如果換成交流調速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門上的能量節(jié)省下來，每臺風機、水泵平均都可以節(jié)約20%~30%以上的電能，效果是很可觀的。（二）、高性能的交流調速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)1、交流電機性能遠遠優(yōu)越于直流電機，如果改成交流拖動，顯然能夠帶來可觀的效益。以前，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉矩難以像直流電機那樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。2、20世紀70年代初發(fā)明了矢量控制技術，使交流電機可以獲得和直流電機相仿的高動態(tài)性能，從而使交流電機的調速技術取得了突破性的進展。3、其后，又陸續(xù)提出了直接轉矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調速系統(tǒng)媲美的高性能交流調速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。（三）、特大容量、極高轉速的交流調速1、直流電機的換向能力限制了它的容量轉速積不超過106kw?r/min，超過這一數值時，其設計與制造就非常困難了。2、 交流電機沒有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動設備，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調速為宜二、交流調速系統(tǒng)的主要類型（一）、交流調速系統(tǒng)的主要類型——按電動機的調速方法分類交流電機主要分為異步電機（即感應電機）和同步電機兩大類，每類電機又有不同類型的調速系統(tǒng)。現(xiàn)有文獻中介紹的異步電機調速系統(tǒng)種類繁多，可按照不同的角度進行分類。常見的交流調速方法有：1、降電壓調速2、轉差離合器調速3、 轉子串電阻調速4、繞線轉子電動機串級調速和雙饋電動機調速5、變極對數調速6、變壓變頻調速（二）、交流調速系統(tǒng)的主要類型——按電動機的能量轉換類型分類按照交流異步電機的原理，從定子傳入轉子的電磁功率可分成兩部分：一部分是拖動負載的有效功率，稱作機械功率；另一部分是傳輸給轉子電路的轉差功率。從能量轉換的角度上看，轉差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，標志系統(tǒng)效率的高低。從這點出發(fā)，可以把異步電機的調速系統(tǒng)分成三類。1、轉差功率消耗型調速系統(tǒng)2、轉差功率饋送型調速系統(tǒng)3、轉差功率不變型調速系統(tǒng)三、閉環(huán)控制的異步電動機變壓調速系統(tǒng)—一種轉差功率消耗型調速系統(tǒng)（一）異步電動機變壓調速原理異步電機的電磁轉矩為：te?pm?m123urprs?ir2r??1s?1srs?rrs2??12lls?llr3np2當異步電機等效電路的參數不變時，在相同的轉速下，電磁轉矩與定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數關系，從而改變電機在一定負載轉矩下的轉速。（二）、變壓調速方式下的機械特性帶恒轉矩負載工作時，普通籠型異步電機變電壓時的穩(wěn)定工作點為a、b、c轉差率s的變化范圍不超過0~sm，調速范圍有限。如果帶風機類負載運行，則工作點為d、e、f。調速范圍可以大一些。1、 交流力矩電動機的機械特性為了能在恒轉矩負載下擴大調速范圍，并使電機能在較低轉速下運行而不致過熱，就要求電機轉子有較高的電阻值，這樣的電機在變電壓時的機械特性繪于圖5-5。顯然，帶恒轉矩負載時的變壓調速范圍增大了，堵轉工作也不致燒壞電機，這種電機又稱作交流力矩電機。2、 晶閘管交流調壓器的實現(xiàn)一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸出電壓。能耗制動：可以根據制動電路的要求選擇某幾個晶閘管不對稱地工作，例如只讓1，2。6三個器件導通，就可使定子繞組中流過半波直流電流，對旋轉著的電動機轉子產生制動作用。必要時，還可以在制動電路中串入電阻以限制制動電流。（三）、閉環(huán)控制的變壓調速系統(tǒng)及其靜特性普通異步電機變電壓調速范圍很窄，高轉子電阻的力矩電機可以增大調速范圍但機械特性又變軟。為此，對于恒轉矩性質的負載，要求調速范圍較大時，往往采用帶轉速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)（見圖5-6a）。圖5-6b所示的是閉環(huán)控制變壓調速系統(tǒng)的靜特性。當系統(tǒng)帶負載在a點運行時，如果負載增大引起轉速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右邊一條機械特性上找到新的工作點a'。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點a''。（四）、閉環(huán)變壓調速系統(tǒng)的近似動態(tài)結構框圖轉速調節(jié)器asr是常用pi調節(jié)器；晶閘管觸發(fā)和整流裝置在動態(tài)中可以近似成一階慣性環(huán)節(jié)；考慮到測速反饋濾波作用，fbs的傳遞函數可近似成一階慣性環(huán)節(jié)；異步電機的動態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的，不可能用一個傳遞函數來準確描述其輸入輸出關系。篇三：《電力拖動》教學中的幾點體會《電力拖動》教學反思摘要：文章介紹了《電力拖動》這門課教學實踐中的一些體會，從元件教學、基本電路原理教學、安裝實訓教學、維修實訓教學、機床電路教學五個方面進行了闡述。提出了元件教學中的實驗教學，總結了電路原理教學中的技巧，安裝實訓教學中的教學思路，提高維修技能的方法，機床教學中“提出要求f設計簡單電路f組合成復雜電路”這一推理過程的教學方法。關鍵詞：電力拖動教學體會《電力拖動》是中職機電技術應用專業(yè)的一門核心職業(yè)能力課程，集專業(yè)理論和技能訓練于一體，具有廣泛的應用性和很強的實踐性。其主要功能是學會常用低壓電器的結構、工作原理和使用方法，掌握電動機基本控制電路的工作原理、安裝、調試與檢修，了解基本電路在機床等常用電氣設備中的應用，并在理論教學和實踐活動中培養(yǎng)學生的綜合素質，提高職業(yè)能力，激發(fā)創(chuàng)造潛能，為畢業(yè)就業(yè)奠定堅實的基礎。在《電力拖動》傳統(tǒng)的教學中，往往按“元件、基本電路、機床電路”的順序安排教學。使學生一開始便長時間進入枯燥無味、晦澀難懂的元件教學中，往往感到不知在學什么，學這有什么用，元件還沒學完，興趣卻已蕩然無存。學習基本電路時也常常感到所學的內容離自己太遙遠，難度太大，挫傷學習的積極性。等到了機床控制電路部分，因為基礎沒打好。那些復雜的機床電路在學生看來已成了天書。在本人多年教學實踐中，通過反復思考和不斷實踐，逐漸擯棄這種教學模式，采用多種教學方法改變了這一現(xiàn)狀。一、元件教學元件教學是學習電力拖動控制電路的基礎。對中職學生來說，電力拖動電路中的常用元件大多不熟悉甚至沒聽說過。在傳統(tǒng)教學中，往往是對電氣元件的結構、工作原理和和使用方法進行講解，然后進行拆裝實習操作，以加深理解。但實際上，多數學生經過這些過程后并不能達到教學要求，聽講時聽得似是而非，實習時也只是機械的的操作，對其工作原理并不能深刻理解。在教學中，我增加了一些必要的實驗，很好地解決了這些問題。例如，對于按鈕來說，因為受電視機、收音機等生活電器的影響，學生往往存在按鈕