電機(jī)控制技術(shù)項(xiàng)目教程項(xiàng)目課件

項(xiàng)目3典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制

線路的安裝與檢修1教學(xué)目標(biāo)1.掌握分析典型設(shè)備的電氣控制線路的方法。2.熟悉典型生產(chǎn)機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式及對(duì)電力拖動(dòng)的要求。3.熟練識(shí)讀電氣控制線路圖，初步完成典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的安裝及檢修。2任務(wù)3.1C650-2型臥式車(chē)床的電氣控制線路的安裝與檢修3.1.1任務(wù)描述車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，其種類(lèi)繁多，有臥式車(chē)床、落地車(chē)床、立式車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床等，生產(chǎn)中以臥式車(chē)床應(yīng)用最為普遍。臥式車(chē)床主要用來(lái)車(chē)削外圓、內(nèi)圓、斷面、螺紋、倒角、切斷及割槽等，也可裝上鉆頭或鉸刀進(jìn)行鉆孔和鉸孔等加工。3.1.2任務(wù)分析3.1.3相關(guān)知識(shí)1.電氣識(shí)圖與制圖3（1）電氣原理圖1）電氣原理圖的組成2）電氣原理圖的繪制原則（2）電器布置圖電氣設(shè)備、元器件的布置應(yīng)注意以下幾方面：（1）體積大和較重的電氣設(shè)備、元器件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元器件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。（2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi)，弱電應(yīng)加屏蔽，以防止外界干擾。（3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。4（4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊，美觀，對(duì)稱，外形尺寸與結(jié)構(gòu)類(lèi)似的電器安裝在一起，以利于安裝和配線。（5）電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定距離。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利于布線和故障維修。（3）電氣接線圖繪制接線圖的原則是：1）應(yīng)將各電氣元件的組成部分畫(huà)在一起，布置盡量符合電器的實(shí)際情況。2）各電器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)及接線端子標(biāo)記均與電氣原理圖一致。53）同一控制柜上的電氣元件直接相連，控制柜與外部器件相連，必須經(jīng)過(guò)接線端子板，且互連線應(yīng)注明規(guī)格，一般不表示實(shí)際走線。2.電氣控制線路分析的一般方法和步驟（1）分析主電路（2）分析控制電路（3）分析輔助電路（4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)（5）總體檢查3.C650-2型臥式車(chē)床（1）車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)6

C650-2型臥式車(chē)床是一種中型車(chē)床，其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾座、光杠和絲杠等部分組成，如圖3-1所示。圖3-1C650-2型臥式車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖1—進(jìn)給箱2—掛輪箱3—主軸變速箱4—溜板與刀架5—溜板箱6—尾架7—絲杠8—光杠9—床身

（2）車(chē)床的運(yùn)動(dòng)形式7主運(yùn)動(dòng)：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)，其中縱向運(yùn)動(dòng)是指相對(duì)操作者向左或向右的運(yùn)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)是指相對(duì)操作者向前或向后的運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：溜板帶動(dòng)刀架的快速移動(dòng)。（3）車(chē)床的電氣控制線路圖3-2C650-2型臥式車(chē)床的電氣原理圖83.1.4任務(wù)實(shí)施1.電氣控制線路的安裝2.電氣控制線路的調(diào)試3.常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（1）主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1）M1主電路熔斷器FU1和控制電路熔斷器FU5熔體熔斷，應(yīng)更換。2）熱繼電器FR1已動(dòng)作過(guò)，常閉觸點(diǎn)未復(fù)位，要判斷故障所在位置，還要查明引起熱繼電器動(dòng)作的原因，并排除?？赡苡械脑颍洪L(zhǎng)期過(guò)載；繼電器的整定電流太?。粺崂^電器選擇不當(dāng)。按原因排除故障后，將熱繼電器復(fù)位即可。93）控制電路接觸器線圈松動(dòng)或燒壞，接觸器的主觸點(diǎn)及輔助觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。4）起動(dòng)按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換按鈕。5）各連接導(dǎo)線虛接或斷線。6）主軸電動(dòng)機(jī)損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。（2）主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行1）電源斷相。2）熔斷器有一相熔體熔斷，應(yīng)更換。3）接觸器有一對(duì)主觸點(diǎn)沒(méi)接觸好，應(yīng)修復(fù)。（3）主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后不能自鎖故障原因是控制電路中自鎖觸點(diǎn)接觸不良或自鎖電路接線松開(kāi)，修復(fù)即可。10（4）按下停止按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)不停止1）接觸器主觸點(diǎn)熔焊，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。2）停止按鈕的常閉觸點(diǎn)被卡住，不能斷開(kāi)，應(yīng)更換停止按鈕。（5）冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1）按鈕SB6觸點(diǎn)不能閉合，應(yīng)更換。2）熔斷器FU2熔體熔斷，應(yīng)更換。3）熱繼電器FR2已動(dòng)作過(guò)，未復(fù)位。4）接觸器KM4線圈或觸點(diǎn)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。5）冷卻泵電動(dòng)機(jī)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。（6）快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1）行程開(kāi)關(guān)SQ已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。2）接觸器KM5線圈或觸點(diǎn)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。3）快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。11任務(wù)3.2M7130平面磨床的電氣控制線路的安裝與檢修3.2.1任務(wù)描述磨床是用磨具和磨料(如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等)對(duì)工件的表面進(jìn)行磨削加工的一種機(jī)床，通過(guò)磨削加工，使工件的形狀及表面的精度、粗糙度達(dá)到預(yù)期的要求。根據(jù)用途和采用的工藝方法不同，磨床可以分為平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、工具磨床和各種專用磨床，平面磨床又分為臥軸和立軸、矩臺(tái)和圓臺(tái)四種類(lèi)型，下面以M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床為例介紹磨床的電氣控制線路。3.2.2任務(wù)分析3.2.3相關(guān)知識(shí)121.平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu)M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床的主要結(jié)構(gòu)包括床身、立柱、滑座、砂輪箱、工作臺(tái)和電磁吸盤(pán)，如圖3-3所示。圖3-3臥軸矩臺(tái)平面磨床的結(jié)構(gòu)示意圖1—床身2—工作臺(tái)3—電磁吸盤(pán)4—砂輪箱5—砂輪箱橫向移動(dòng)手柄6—滑座7—立柱8—工作臺(tái)換向撞塊9—工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)手柄10—活塞桿11—砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪13（2）運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：垂直進(jìn)給，即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)橫向進(jìn)給，砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)縱向進(jìn)給，工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)每完成一往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪箱作一次間斷性的橫向進(jìn)給；當(dāng)加工完整個(gè)平面后，砂輪箱作一次間斷性的垂直進(jìn)給。2.平面磨床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3.平面磨床電氣控制線路M7130型平面磨床的電氣控制原理圖如圖3-4所示。14圖3-4M7130型平面磨床的電氣原理圖3.2.4任務(wù)實(shí)施1.電氣控制線路的安裝2.電氣控制線路的調(diào)試3.常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修15（1）電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力或吸力不足如果電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力，首先應(yīng)檢查電源，從整流變壓器T1的一次側(cè)到二次側(cè)，再檢查到整流器VC輸出的直流電壓是否正常；檢查熔斷器FU1、FU2、FU4；檢查SA2的觸點(diǎn)、插頭座X3是否接觸良好；檢查欠電流繼電器KI的線圈有無(wú)斷路；一直檢查到電磁吸盤(pán)線圈YH兩端有無(wú)110V直流電壓。如果電壓正常，電磁吸盤(pán)仍無(wú)吸力，則需要檢查YH有無(wú)斷線。如果是電磁吸盤(pán)的吸力不足，則多半是工作電壓低于額定值，如橋式整流電路的某一橋臂出現(xiàn)故障，使全波整流變成半波整流，VC輸出直流電壓下降一半；也可能是YH線圈局部短路，使空載時(shí)VC輸出電壓正常，而接上YH后電壓低于正常值110V。16（2）電磁吸盤(pán)退磁效果差應(yīng)檢查退磁回路有無(wú)斷開(kāi)或元件損壞。如果退磁的電壓過(guò)高也會(huì)影響退磁效果，應(yīng)調(diào)節(jié)R2使退磁電壓一般為5~10V。此外，還應(yīng)考慮是否有退磁操作不當(dāng)?shù)脑?，如退磁時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。（3）控制電路觸點(diǎn)（6-8）的電器故障平面磨床電路較容易產(chǎn)生的故障還有控制電路中由SA2和KI的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)的部分。如果SA2和KI的觸點(diǎn)接觸不良，使觸點(diǎn)（6-8）間不能接通，則會(huì)造成M1和M2無(wú)法正常起動(dòng)，平時(shí)應(yīng)特別注意檢查。17任務(wù)3.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路的安裝與檢修3.3.1任務(wù)描述鉆床是一種孔加工機(jī)床，可用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。鉆床按用途和結(jié)構(gòu)可分為立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺(tái)式鉆床等。在各種鉆床中，搖臂鉆床操作方便，靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車(chē)間常見(jiàn)的機(jī)床。下面以Z3040型搖臂鉆床為例進(jìn)行分析。3.3.2任務(wù)分析183.3.3相關(guān)知識(shí)1.搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu)搖臂鉆床主要由底座、外立柱、內(nèi)立柱、搖臂、主軸箱及工作臺(tái)等部分組成，如圖3-5所示。圖3-5搖臂鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況示意圖1—底座2—工作臺(tái)3—主軸縱向進(jìn)給4—主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)5—主軸6—搖臂7—主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)8—主軸箱9—內(nèi)外立柱10—搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)11—搖臂上下垂直運(yùn)動(dòng)19（2）運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭作上下的縱向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)要求主軸箱由夾緊裝置緊固在搖臂的水平導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂沿外立柱的垂直移動(dòng)；主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌的徑向移動(dòng)；搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3.搖臂鉆床的電氣控制線路20圖3-6Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖3.3.4任務(wù)實(shí)施1.電氣控制線路的安裝212.電氣控制線路的調(diào)試3.常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（1）搖臂不能松開(kāi)（2）搖臂不能升降1）行程開(kāi)關(guān)SQ2的動(dòng)作不正常，這是導(dǎo)致?lián)u臂不能升降最常見(jiàn)的故障。2）搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、控制其正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2、KM3以及相關(guān)電路發(fā)生故障，也會(huì)造成搖臂不能升降。在排除了其他故障之后，應(yīng)對(duì)此進(jìn)行檢查。3）如果搖臂是上升正常而不能下降，或是下降正常而不能上升，則應(yīng)單獨(dú)檢查相關(guān)的電路及電器部件（如按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、限位開(kāi)關(guān)的有關(guān)觸點(diǎn)等）。22（3）搖臂上升或下降到極限位置時(shí)，限位保護(hù)失靈檢查限位保護(hù)開(kāi)關(guān)SQ1，通常是SQ1損壞或是其安裝位置移動(dòng)。（4）搖臂升降到位后夾不緊通常是行程開(kāi)關(guān)SQ3的故障造成的，如果SQ3移位或安裝位置不當(dāng)，使SQ3在夾緊動(dòng)作未完全結(jié)束就提前吸合，M3提前停轉(zhuǎn)，從而造成夾不緊。（5）搖臂的松緊動(dòng)作正常，但主軸箱和立柱的松、緊動(dòng)作不正常1）控制按鈕SB5、SB6，其觸點(diǎn)有無(wú)接觸不良，或接線松動(dòng)。2）液壓系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。23任務(wù)3.4T68型臥式鏜床的電氣控制線路的安裝與檢修3.4.1任務(wù)描述鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工高精度圓柱孔，這些孔的軸心線要求都是鉆床難以勝任的，除此功能外，鏜床還可進(jìn)行擴(kuò)、鉸、車(chē)、銑等工序。因此鏜床的加工范圍很廣。按用途不同鏜床可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床及專用鏜床等。下面對(duì)常用的T68型臥式鏜床的電氣控制作一簡(jiǎn)單分析。3.4.2任務(wù)分析243.4.3相關(guān)知識(shí)1.鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu)T68臥式鏜床的結(jié)構(gòu)如圖3-7所示，主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部分組成。（2）運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給、平旋盤(pán)刀具溜板的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向移動(dòng)、尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。

25圖3-7T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖

2.鏜床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3.鏜床的電氣控制線路3.4.4任務(wù)實(shí)施1.電氣控制線路的安裝262.電氣控制線路的調(diào)試3．常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)1）熔斷器FU1、FU2或FU3的熔絲燒斷。2）熱繼電器FR的控制觸點(diǎn)斷開(kāi)。3）中間繼電器KA1或KA2線圈損壞，或接線松脫，使KM3、KM1或KM2不能得電。4）接觸器KM1或KM2線圈損壞或接線松脫，使KM6或KM7、KM8不能得電。（2）主軸電動(dòng)機(jī)M1只有低速擋沒(méi)有高速檔1）時(shí)間繼電器KT發(fā)生故障。272）限位開(kāi)關(guān)與變速手柄聯(lián)動(dòng)失效或SQ（12-13）接觸不良以及接線松脫，造成KT不能通電，KM7、KM8不吸合，主軸沒(méi)有高速檔。3）主軸電動(dòng)機(jī)M1電源進(jìn)線接錯(cuò)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)不了任務(wù)3.5X62W型萬(wàn)能銑床的電氣控制線路的安裝與檢修3.5.1任務(wù)描述銑床是一種高效率的銑削加工機(jī)床，可用來(lái)加工各種表面、溝槽和成形面等。按結(jié)構(gòu)形式和加工性能分為立式銑床、臥式銑床、龍門(mén)銑床、仿形銑床和各種專用銑床，X62W型萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床。283.5.2任務(wù)分析3.5.3相關(guān)知識(shí)1.銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu)圖3-8X62W萬(wàn)能銑床結(jié)構(gòu)示意圖

29（2）運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)帶動(dòng)工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在三個(gè)方向的快速移動(dòng)2.銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求3.銑床的電氣控制線路3.5.4任務(wù)實(shí)施1.電氣控制線路的安裝2.電氣控制線路的調(diào)試3．常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修30（1）主軸電動(dòng)機(jī)控制電路故障1）M1不能起動(dòng)從電源、QS1、FU1、KM1的主觸點(diǎn)、FR1到換相開(kāi)關(guān)SA3，從主電路到控制電路進(jìn)行檢查。2）M1停車(chē)時(shí)無(wú)制動(dòng)重點(diǎn)是檢查電磁離合器YC1，如YC1線圈有無(wú)斷線、接點(diǎn)有無(wú)接觸不良，整流電路有無(wú)故障等。3）主軸換刀時(shí)無(wú)制動(dòng)如果在M1停車(chē)時(shí)主軸的制動(dòng)正常，而在換刀時(shí)制動(dòng)不正常，從電路分析可知應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA1。4）按下停車(chē)按鈕后M1不停故障的主要原因可能是KM1的主觸點(diǎn)熔焊。

315）主軸變速時(shí)無(wú)瞬時(shí)沖動(dòng)由于主軸變速行程開(kāi)關(guān)SQ1在頻繁動(dòng)作后，造成開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)，甚至開(kāi)關(guān)底座被撞碎或觸點(diǎn)接觸不良，都將造成主軸無(wú)變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)。（2）工作臺(tái)進(jìn)給控制電路故障1）工作臺(tái)不能縱向進(jìn)給2）工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給①控制電路電壓不正常。②KM3或主觸點(diǎn)接觸不良。③電動(dòng)機(jī)M2損壞或接線松脫。④KM1（7-13）或KM2（7-13）點(diǎn)接線松脫。3）工作臺(tái)不能快速進(jìn)給32任務(wù)3.6橋式起重機(jī)的電氣控制線路的故障檢修3.6.1任務(wù)描述起重機(jī)是一種用來(lái)起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車(chē)站、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等部門(mén)。橋式起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金專用起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。通用橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱“天車(chē)”或“行車(chē)”。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤(pán)橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。本節(jié)以吊鉤橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行討論與分析。333.6.2任務(wù)分析3.6.3相關(guān)知識(shí)1.橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式（1）主要結(jié)構(gòu)圖3-9為橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(橫截面圖)，它一般由橋架(又稱大車(chē))、大車(chē)移行機(jī)構(gòu)、裝有提升機(jī)構(gòu)的小車(chē)、操縱室、小車(chē)導(dǎo)電裝置(輔助滑線)、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。（2）運(yùn)動(dòng)形式1）起重機(jī)由大車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車(chē)間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)。34圖3-9橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1—駕駛室2—輔助滑線架3—交流磁力控制盤(pán)4—電阻箱5—起重小車(chē)6—大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)7—端梁8—主滑線9—主梁352）小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)。3）在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)。2.橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)（1）額定起重量（2）跨度（3）提升高度（4）移行速度（5）提升速度（6）工作類(lèi)型3.橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求364.橋式起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)（1）移行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)（2）提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)1）提升時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)2）下降時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)①重物下降②輕載下降5.凸輪控制器及其控制線路凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，用以直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動(dòng)與停止。廣泛應(yīng)用于中、小型起重機(jī)的移行機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的控制中。37（1）凸輪控制器的結(jié)構(gòu)、型號(hào)及主要性能1）凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器從外部看，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、防護(hù)結(jié)構(gòu)等三部分組成。2）凸輪控制器的型號(hào)及主要性能（2）凸輪控制器控制的小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的控制線路（3）凸輪控制器控制的大車(chē)移行機(jī)構(gòu)和副鉤控制線路1）凸輪控制器控制的大車(chē)移行機(jī)構(gòu)控制線路2）凸輪控制器控制的副鉤控制線路6.主鉤提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制線路

38圖3-10凸輪控制器控制原理圖39圖3-11磁力控制器控制原理圖407.橋式起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備（1）橋式起重機(jī)保護(hù)箱（2）制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵（3）其他安全裝置8.橋式起重機(jī)的供電3.6.4任務(wù)實(shí)施1.15/3t(重級(jí))橋式起重機(jī)電氣控制線路2.15/3t橋式起重機(jī)常見(jiàn)電氣故障的診斷與檢修（1）合上電源總開(kāi)關(guān)QS，并按下起動(dòng)按鈕SB1后，主接觸器KM不吸合1）線路無(wú)電壓，應(yīng)檢查總開(kāi)關(guān)QS及起動(dòng)按鈕SB1。2）熔斷器FU2熔斷，應(yīng)更換FU2熔芯。413）緊急按鈕在按下位置或安全開(kāi)關(guān)SQ6~SQ8時(shí)未閉合，應(yīng)檢查相應(yīng)各安全開(kāi)關(guān)，并修復(fù)。4）主接觸器KM線圈斷路，應(yīng)更換主接觸器KM。5）各凸輪控制器手柄沒(méi)在零位，應(yīng)使凸輪控制器手柄設(shè)在零位。6）過(guò)電流繼電器KI0~KI4動(dòng)作后未復(fù)位，應(yīng)更換過(guò)電流繼電器KI0~KI4。（2）主接觸器吸合后，過(guò)電流繼電器KI0~KI4立即動(dòng)作凸輪控制器SA1~SA3電路接地；電動(dòng)機(jī)M1~M4繞組接地；電磁抱閘線圈YB1~YB4接地，應(yīng)用萬(wàn)用表電阻檔或兆歐表檢查相關(guān)線路，查找接地點(diǎn)。（3）當(dāng)電源接通，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪控制器手輪后，電動(dòng)機(jī)不起動(dòng)。421）凸輪控制器主觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)凸輪控制器主觸點(diǎn)。2）滑觸線與集電環(huán)接觸不良，應(yīng)清除滑觸線與集電環(huán)接觸點(diǎn)之間的雜質(zhì)并修復(fù)。3）電動(dòng)機(jī)定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組斷路，應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量，并更換相應(yīng)繞組。4）電磁抱閘線圈斷路或制動(dòng)器未放松，應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量，更換電磁抱閘線圈或檢查制動(dòng)器機(jī)械部分并更換。（4）轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪控制器后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，但達(dá)不到額定功率且轉(zhuǎn)速明顯減慢1）線路壓降太大，供電質(zhì)量差，應(yīng)減少線路中的附加阻性元件。432）制動(dòng)器未全部松開(kāi)，應(yīng)檢查制動(dòng)器機(jī)械部分并更換。3）轉(zhuǎn)子電路中的附加電阻未完全切除，應(yīng)斷開(kāi)附加電阻。4）機(jī)構(gòu)卡住，應(yīng)疏通機(jī)構(gòu)。（5）制動(dòng)電磁鐵線圈過(guò)熱1）電磁鐵線圈的電壓與線路電壓不符；制動(dòng)器的工作條件與線圈特性不符；電磁鐵的牽引力過(guò)載，應(yīng)重選與線路電壓、制動(dòng)器的工作條件及負(fù)載相符的電磁鐵線圈或電磁鐵。