plc應(yīng)用技術(shù)課后習(xí)題答案

第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)

i-i簡述接觸器、繼電器各有什么特點？其主要區(qū)別是什么？

接觸器是利用電磁力的作用使主觸點接通或斷開電動機或其他負載主電路的控制電

器。接觸器具有比工作電流大數(shù)倍的接通能力和分斷能力，可以實現(xiàn)頻繁的遠距離操作。接

觸器最主要的用途是控制電動機的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等。

繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號的變化而動作的自動控制器。它與接觸器不同，

主要用于反映控制信號，其觸點通常接在控制電路中。

1-2交流電磁線圈中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？

交流電磁線圈的特點是匝數(shù)少、電阻小，靠感抗限制線圈電流，通入直流電后因感抗

為零，將會造成線圈電流過大而燒毀。

1-3直流電磁線圈中通入交流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？

直流電磁線圈的特點是匝數(shù)多、電阻大，靠電阻限流，而鐵心由整塊工程純鐵制成，

這樣通入交流電后，將在鐵心中產(chǎn)生較大的磁滯和渦流損耗，間接造成線圈過熱而燒毀。

1-4帶有交流電磁機構(gòu)的接觸器，線圈通電后銜鐵被卡住，會發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？

根據(jù)交流電磁機構(gòu)的特性可知，交流電磁鐵的線圈電流I與工作氣隙3成反比，如果

線圈通電后銜鐵被卡住，工作氣隙6一直很大，因此電磁線圈的電流I也一直很大，電磁線

圈將被燒毀。

1-5帶有直流電磁機構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作？為什么？

帶有直流電磁機構(gòu)的接觸器適于頻繁操作，根據(jù)直流電磁機構(gòu)吸力特性可知，直流電磁

機構(gòu)線圈的電流I與工作氣隙3無關(guān)，因此線圈電流I的大小不受銜鐵狀態(tài)的影響，所以帶

有直流電磁機構(gòu)的接觸器頻繁操作時，不會造成線圈過熱。

1-6交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)？

根據(jù)交流電磁機構(gòu)的吸力特性可知，電磁吸力F隨時間周期變化，且每周期有兩次過

零點，也就是說F有兩次小于機械負載反力Fr,銜鐵有兩次“拍合”鐵心的現(xiàn)象，引起電磁

噪聲，因此在鐵心端面的2/3處安裝短路環(huán)，從而產(chǎn)生相差一個相位的兩個磁通①1和①2,

①1和①2分別產(chǎn)生兩個分力F1和F2,其合力F=F1+F2總大于反力，這樣就消除了電磁噪

聲。

1-7交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？

交流接觸器不能串聯(lián)使用，既使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和，也是不允許的。

因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，而兩個電器的動作總是有先有后，不可

能同時吸合。假如一個接觸器先吸合，則其磁路閉合，線圈電感顯著增加，因而在該線圈上

的電壓降也相應(yīng)增大，使另一個接觸器的線圈電壓達不到動作電壓，從而使工作氣隙3一直

很大，由于交流電磁鐵的線圈電流1與工作氣隙3成反比，將造成線圈過熱而燒毀。

1-8直流電磁式時間繼電器的延時原理是怎樣?如何整定延時范圍？

直流電磁式時間繼電器斷電延時原理是利用楞次定律，方法有兩種：

1、阻尼銅套法：當線圈通電時，銜鐵處于釋放位置，氣隙大，磁阻大，磁通小，所以

阻尼銅套的作用很小，可不計延時作用，而線圈斷電時，由于電流瞬間減小，根據(jù)楞次定律

阻尼銅套中將產(chǎn)生一個感應(yīng)電流，阻礙磁通的變化，維持銜鐵不立即釋放，直至磁通通過阻

尼銅套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時，銜鐵釋放，從而產(chǎn)生了斷電延時。

2、短接線圈法：當電磁線圈斷電時，立即把線圈短接，根據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生一

個阻礙磁通變化的感應(yīng)電流，維持銜鐵不立即釋放，從而產(chǎn)生斷電延時。

延時范圍的調(diào)整：

(1)改變釋放彈簧的松緊度：釋放彈簧越緊，釋放磁通越大，延時越短。

(2)改變非磁性墊片厚度：墊片厚度增加，延時增加。

(3)為增大斷電延時，對帶阻尼套的時間繼電器可兼用短接線圈法。

1-9交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同？

二者均為電壓線圈，但有交流和直流之分。交流電壓線圈的特點是匝數(shù)少、電阻小，靠

感抗限制線圈電流，鐵心由硅鋼片疊鉀而成；直流電壓線圈的特點是匝數(shù)多、電阻大，靠電

阻限流，鐵心由整塊工程純鐵制成。

1-10直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同？

直流電壓繼電器的線圈是電流線圈，它與負載串聯(lián)以反映負載電流的變化，故它的線圈

匝數(shù)少而導(dǎo)線粗；直流電壓繼電器的線圈是電壓線圈，導(dǎo)線細、電阻大、與負載并聯(lián)以反映

電路電壓的變化。

1-11Y形接法的三相異步電動機能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器作為斷相和過載保護？△

接法的三相異步電動機為什么要采用帶有斷相保護的熱繼電器？

電動機為Y接時，若任一相發(fā)生斷相，另外兩相電流增大，由于線電流等于相電流，

流過繞組的電流與流過熱元件的電流增加比例相同，因此采用普通兩相式熱繼電器既可實現(xiàn)

斷相保護；若供電線路嚴重不平衡或電動機繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時，就可能

使繞組某一相電流比其它兩相高，若恰好在這一相中沒有熱元件，則不能起到保護作用。此

時須采用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。

電動機為△接時，若發(fā)生斷相故障，流過繞組的電流與流過熱元件的電流不相同，而熱

繼電器按線電流整定，整定值比繞組相電流大，因此故障線電流達到動作值以前，繞組電流

就已超過額定電流，使繞組過熱燒毀。因此必須采用帶斷相保護的熱繼電器。

1-12試設(shè)計可以從兩地控制一臺電動機，能實現(xiàn)點動工作和連續(xù)運轉(zhuǎn)工作的控制線路。

1-13在沒有時間繼電器的情況下，設(shè)計一個用按鈕和接觸器控制電動機串電阻降壓啟動的

控制線路。

1-14試設(shè)計一控制線路，要求：按下按鈕后，KM1通電，經(jīng)10s后，KM2通電，經(jīng)5s后，

KM2釋放，同時KM3通電，再經(jīng)15s,KMhKM3同時釋放，在任何時刻，按停

止按鈕線路停止工作。

1-15試設(shè)計一繞線式異步電動機的控制線路，要求：①用按鈕實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn)；②按時間

原則串電阻三級啟動。

1-16圖1-65所示TPH31系列滑環(huán)式異步電動機通用屏能實現(xiàn)幾級調(diào)速？線路有哪些保

護？分別是哪些元件實現(xiàn)的？當主令控制器的手柄在第二位時，有哪些線圈通電？

答：TPH31系列滑環(huán)式異步電動機通用屏能實現(xiàn)三級調(diào)速；有4種保護：短路保護（QF、

QF1）、過載保護（KAI、KA2、KA3）、失壓保護（KV、KM1.KM2、KM3）、零位保護（KV、

SA）;當主令控制器的手柄在第二位時，線圈KV、KM1、KM2、KB、YB、KAI、KA2、

KA3通電.

1-17試設(shè)計一小車運行的控制線路，小車由異步電動機拖動，其動作過程如下:

(1)小車由原位開始前進，到終點自動停止。

(2)小車在終點停留2min后自動返回原位停止。

(3)要求能在前進或后退途中任意位置啟動和停止。

□

終點

1-18設(shè)計預(yù)警啟動線路，要求：按下啟動按鈕后，電鈴響，10s后KM啟動再過10s后電鈴

停.

1-19兩臺電機連鎖啟?？刂凭€路，要求:Ml啟動后，M2才啟動；M2停止后，Ml才停止.

1-20設(shè)計閃光電源控制線路，要求：線路發(fā)生故障（KA閉）時，信號燈HL亮2s,滅Is,

周而復(fù)始，直到按下解除按鈕.

第二章PLC的結(jié)構(gòu)和特點

2.1PLC工作過程分為幾個階段？

PLC一般采用循環(huán)掃描工作方式，其工作過程一般分為四個階段：系統(tǒng)監(jiān)測階段、執(zhí)行

外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段。

2.2什么是PLC的掃描周期？掃描周期如何計算？

PLC完成一個掃描周期所需要的時間，稱為掃描周期；將一次工作循環(huán)中系統(tǒng)監(jiān)測階

段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段所需的時間加在一起計算

掃描周期。

2.3什么是PLC的響應(yīng)時間?在輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應(yīng)時間有何區(qū)別？

從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC

的響應(yīng)時間，使用循環(huán)刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在

本周期內(nèi)該信號就起作用了，這時響應(yīng)時間最短，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、

輸出延遲時間三者之和；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信

號在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應(yīng)時間最長，它等

于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最

長響應(yīng)時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。

2.4PLC的基本配置包括那些部分？

CQM1的基本配置包括CPU、內(nèi)存單元、I/O模塊、電源、簡易編程器等。

2.5接終端擴展和接模塊擴展配置各有什么特點？

接終端擴展特點：在CQM1主機部分接B7A接口單元，而在遠程接相應(yīng)終端，終端

與接口間由雙絞線連接。最大傳距離可達500m。

接模塊擴展的特點：在CQM1主機部分安裝G730主控單元，其上裝有RS485接口，

而在遠程，各模塊依次連接，然后再通過雙絞線與主控單元相連。最大傳送距離可達200m。

2.6如何進行傳感器模塊的示教調(diào)整？其步驟如何？

示教的目的是調(diào)整傳感器靈敏度，起調(diào)整步驟如下：

(1)將目標放在探頭之間。

(2)設(shè)遠程控制器為SET模式。

(3)按示教按鈕，示教指示燈(橙色)亮。

(4)目標移出探頭工作區(qū)，若示教成功，示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色；若不成功，則仍

為橙色，并閃爍。這時應(yīng)改變目標與探頭的距離，返回步驟(2)

(5)把遠程控制器的模式設(shè)為RUN,以完成這次示教。

2.7CX-P編程軟件有那些功能？

1.為適用的PLC建立和編輯梯形圖或助記符程序

2.建立和檢索I/O表

3,改變CPU單元的操作模式

4.在個人計算機和PLC之間傳送程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、I/O表、PLC設(shè)置值和I/O注釋

5.在梯形圖顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當前值，在助記符顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)和當前值，以及

在I/O內(nèi)存顯示上監(jiān)控當前值.

第三章PLC的基本指令及編程

3-1寫出圖3?1對應(yīng)的指令語句表。

圖3?1習(xí)題3?1圖

解答：梯形圖和指令語句的轉(zhuǎn)換，首先要劃分好各電路塊。電路塊由簡單串并聯(lián)的接點組成,

當電路塊處理完后，再用電路塊的串并聯(lián)指令將其連接起來。有分支時，應(yīng)使用暫存繼電器

記憶分支點。圖3-1對應(yīng)的語句表如下：

LD00000

AND-NOT00001

LD01600

OR10000

AND00002

AND01601

OR-LD

LD10000

AND-NOT01600

OR-LD

LD10000

ORTOO

AND-LD

OUTTRO

AND00003

OUT10000

LDTRO

AND00004

TIM000

#0100

3-2畫出下列指令語句表對應(yīng)的梯形圖。

①LD00000

OR00001

AND-NOT00002

OR00003

LD00004

AND00005

OR00006

AND-LD

OR00007

OUT10000

②LD00000

AND00001

OUTTRO

AND-NOT01601

OUT01600

LDTRO

OUT01601

LD01600

LDcooo

OR25315

CNT000

#0002

LD01600

OR01601

OR10000

AND-NOTCOOO

OUT10000

解答：將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時，首先應(yīng)將以LD指令為起點的電路塊找出來，然后根據(jù)

兩個電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。

①如圖3-2所示。

②如圖3-3所示。

圖93習(xí)題52②梯形圖

(c)

圖3-4習(xí)做3-3圖

解答：首先將圖3-4各梯形圖簡化成圖3-5形式。

對應(yīng)的指令語句表如下:

a)LD01600

AND00002

LD-NOT00001

OR-LD

AND00000

OUT10000

b)LD-NOT00004

AND00005

LD10000

AND00006

OR-LD

AND00003

LD00002

AND00004

OR-LD

AND00001

OUT10000

LD10000

AND00003

AND00004

OR00001

AND00000

LD10000

AND00001

LD00003

AND00004

OR-LD

AND00002

OR-LD

OUT10000

3?4寫出圖3-6所示梯形圖對應(yīng)的指令語句表。

圖*6習(xí)題3T圖

解答：用暫存器來處理分支電路。要注意的是，線圈10001前面沒有接點，因此不必按分支

處理。指令語句如下：

LD00001

OUTTRO

AND00002

AND00003

OUT10000

LDTRO

AND00003

OUT10001

AND10000

OUTTRI

AND00006

OUT10002

LDTRI

AND00007

OR00008

OUT10003

3-5畫出圖3?7所示梯形圖對應(yīng)的波形圖。

(XXX)Q_________I___________|_________________________|__

(XXX)II-l__________________________________________

00002n_________n____________

1000()_________________________________________________

10001__________________________________________________

(b)

圖3-7習(xí)題3-5圖

解答：畫波形的題考查的是讀者對梯形圖的理解。

a）本題為一個單按鈕啟停電路。由于采用了下沿微分，因此，按鈕在每次按下并松開后有

效。00000第一次為ON并變?yōu)镺FF時，01600為ON一個掃描周期，10000置“1”,此時

01601為OFF;00000第二次為ON時，由于10000已經(jīng)為ON,因此01601在本周期為ON,

使10000置“0”。如圖3-8所示。

（woo。??_____________nn_________

10000__________IIII___________

圖3-8習(xí)題3-5遍

b）本題為一個故障報警電路.其中，00000為故障信號輸入；00001為試燈按鈕；00002為

解音按鈕；10000為燈光報警輸出；10001為音響報警輸出.25502為1秒時鐘脈沖，ON0.5

秒，OFF0.5秒。如圖3-7所示。

00000

00001

00002nn

1000011nnnnnnnnnnnnnnnnnnnL

?<Is

10001__________nii

圖3-9習(xí)題3-5b解

3-6有一個用四條皮帶運輸機的傳輸系統(tǒng)，分別用四臺電動機Ml?M4驅(qū)動，如圖3-10所

示.控制要求如下：

M4

圖3TO習(xí)題3-6圖

(1)起動時，先起動最后一條皮帶，每延時2s后，依次起動其它皮帶機，即

2、2s2s

M4->M3TM

(2)停止時，先停最前面一條皮帶，每延時5s后，依次停止其它皮帶機，即

Ml%M2區(qū)M3%M4。

(3)當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停下，而后面的皮帶機

按停止順序依次停車.

試設(shè)計滿足上述控制要求的PLC控制程序.

解答：根據(jù)要求，每隔2s啟動一條皮帶，可由脈沖發(fā)生器來設(shè)定時間間隔。設(shè)00000為啟

動按鈕，00001為停止按鈕，00002、00003.00004、00005分別為四條皮帶的故障停車信號；

10000為第1條皮帶驅(qū)動，10001為第2條皮帶驅(qū)動，10002為第3條皮帶驅(qū)動，10003為第

4條皮帶驅(qū)動。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動過程中，連鎖接點10002、10001

的有效時間滯后1個掃描周期，以保證啟動順序；01604的作用是在4條傳送帶均停止后，

復(fù)位停止繼電器01601,使系統(tǒng)復(fù)原，如圖3-11所示。

3-7傳送帶產(chǎn)品檢測：用紅外傳感器檢測傳送帶上的產(chǎn)品，若20s內(nèi)無產(chǎn)品通過，則傳送帶

停止，同時報警。設(shè)檢測信號從00002端子輸入，傳送帶由10000點驅(qū)動，報警信號由10001

點控制，00000為起動按鈕，00001為停止按鈕。

解答：如圖3-12所示，其中，00001既作為停止按鈕，也作為報警解除按鈕。

圖3T2習(xí)題3-7梯形圖

3-8某機床動力頭的進給運動如圖3-13所示，()0000為啟動按鈕，按一次則動力頭完成一個

工作循環(huán).啟動時，動力頭處于最左邊，10000,10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥。試設(shè)

計PLC程序。

快進__________

rift_

快退__________二

占00004占00002占00003

圖3-13習(xí)題隊8圖

解答：如圖3-14所示，根據(jù)給定的波形圖，可得到三個電磁閥的啟?？刂茽顟B(tài)。

圖3T4習(xí)題3-8梯形圖

3-9用PLC實現(xiàn)下述控制要求，分別畫出其梯形圖.

(1)電動機Ml先起動后，M2才能起動，M2能單獨停車.

(2)M1起動后，M2才能起動，M2可以點動。

(3)M1起動10s后，M2自行起動.

(4)M1起動10s后，M2起動，同時Ml停止。

(5)M1起動后，M2才能起動；M2停止后，MI才能停止.

解答：如圖3-15所示，設(shè)00000、00001為Ml啟、停按鈕，00002、00003為M2啟、停按

鈕，00004為M2點動按鈕，10000、10001分別為Ml、M2驅(qū)動。第5小題也可仿照圖2-19

將繼電接觸線路改寫成PLC的梯形圖，如圖(5b).如圖(5a)為采用保持器的PLC設(shè)計

方式。

⑴

⑵

(3)(4)

(5a)(5b)

圖3-15習(xí)題3-9梯形圖

3-10一個用于檢測和計算送到包裝機裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路如圖3-16所示。當計

數(shù)器計到12個產(chǎn)品時，電路接通一個電磁線圈，2s后，電磁線圈自動斷開。試用PLC取

代該繼電器控制線路。

解答：對于繼電器控制線路的PLC改造問題，應(yīng)首先了解原系統(tǒng)工藝要求，然后確定PLC

的型號及點數(shù)，并進行通道分配，最后畫出梯形圖。設(shè)00000為行程開關(guān)XK輸入，10000

為電磁線圈X輸出，其余均由PLC內(nèi)部器件實現(xiàn)：設(shè)計數(shù)x,

器CC為C000,定時器KT為T001,中間繼電器K為01600,—7“計數(shù)器

則梯形圖如圖3-17所示。一，------------L」

中間雌電器

出時將

電磁線的

圖3-16習(xí)題3-10圖

圖3T7習(xí)題3To梯形圖

3-11用PLC控制三個接觸器KM1、KM2、KM3動作。要求：按下啟動按鈕后，KM1、KM

2啟動，10s后，KM2斷電，再過5s后，KM3接通，按停車按鈕后，KMEKM3斷電.

解答：如圖3-18所示,設(shè)00000、00001為啟、停控制按鈕，KM1,KM2、KM3分別由10000>

10001.10002驅(qū)動。

3-12試設(shè)計用PLC實現(xiàn)的密碼鎖控制。有8個按鈕SB1~SB8,其控制要求為：

⑴SB7為啟動按鈕，按下SB7才可以進行開鎖作業(yè)。

(2)SBLSB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件：SB1設(shè)定按壓次數(shù)為3次，SB2設(shè)定按壓

次數(shù)為2次，SB5設(shè)定按壓次數(shù)為4次，如按此條件依次按鍵，則密碼鎖打開。

(3)SB3、SB4為不可按壓鍵，一按壓報警器就響，發(fā)出警報.

(4)SB6為復(fù)位按鍵，按下SB6,重新開始開鎖作業(yè).

(5)SB8為停止按健，按下SB8,停止開鎖作業(yè)。

解答：如圖3-19所示，設(shè)00006、00007為啟、?？刂瓢粹oSB7、SB8,SB1:00000,SB2:

00001,SB3:00002,SB4:00003,SB5:00004,SB6:00005,10000為開鎖信號,10001

為報警信號。圖中，開鎖信號維持1s,報警信號則必須按復(fù)位按鈕才能解除；計數(shù)器C000

和C001的復(fù)位端將自身輸出信號與相應(yīng)的按壓信號串聯(lián)，可避免超過規(guī)定次數(shù)的按壓有效；

按下停止按鈕后，開鎖操作無效，但要重新開鎖，必須先按復(fù)位鍵SB6。

圖上19習(xí)題》12梯形圖

第四章PLC功能指令及應(yīng)用

4.1在某些控制場合，需要對控制信號進行分頻處理。試設(shè)計一個四分頻的PLC控制程序.

解：設(shè)輸入點為00000,輸出端為10000.圖4-1(a)為用計數(shù)器和比較指令設(shè)計的程序，

結(jié)果比較直觀；本題也可用移位器來設(shè)計，如圖4-1(b)所示，利用00000本身作為移位脈

沖，則01601的輸出狀態(tài)剛好滿足要求，圖4-1(c)為時序圖。

(C)

圖務(wù)1題4-1程序

4.2設(shè)計彩燈控制電路，要求：9組彩燈，啟動后分兩種動作交替循環(huán)進行。

(1)分三大組，1、4、7為一組，2,5、8為一組，3、6、9為一組，每大組依次亮Is.

(2)按1到9順序，每組依次亮1s.

解:設(shè)啟動按鈕00000,停止按鈕00001；輸出彩燈分別為10001,10002,10003,10004,

10005,10006,10007,10008,10009;如圖4-2所示，按下啟動按鈕00000后，彩燈按要

求循環(huán)亮滅，按下停止按鈕00001后，彩燈立即熄滅。

圖4-2習(xí)題4-2圖

4.3試設(shè)計一個能計算下面算式的PLC程序，設(shè)X|、X2為4位十進制數(shù)。

_JXl+X2(XI<XI)

~[XI-X2(XI>X2)

解：設(shè)X1存放在DMOOOO中，X2存放在DM0001中，結(jié)果Y存放在DM0002中。由于本

題的計算有條件限制，最容易想到的是先通過比較指令判斷條件，然后根據(jù)要求進行計算，

如圖4-3(a)所示；本題也可以先進行減法運算，如果有借位，則表示Xi<X2,因此再重

新按加法計算，如圖4-3(b)所示。

0000000000

出）

圖I-3習(xí)顏-3圖

4.4設(shè)計一小車控制程序，如圖4-4所示，要求起動后，小車由A處開始從左向右行駛，到

每個位置后，均停車2s,然后自行啟動；到達E位置后，小車直接返回A處，再重復(fù)上述

動作，當每個停車位置均停車3次后，小車自動停于A處。試用步進指令和移位指令兩種

方法設(shè)計。

□□□

CD

圖4-4習(xí)題4-4圖

解:設(shè)對應(yīng)A、B.C、D.E點的檢測開關(guān)由00000、0000L00002、00003,00004點輸入,

00005為啟動按鈕；小車右行為10000,左行為WOOL用移位指令和步進指令實現(xiàn)的梯形

圖分別見圖4-5和圖46

3

4

5,

M

?

4

4,

函

一

圖4-6習(xí)題4-4圖2

4.5設(shè)計全通全斷叫響提示電路：當3個開關(guān)全為ON或全為OFF時，信號燈發(fā)光。

解：設(shè)3個開關(guān)分別為00000、0000k00002,信號燈由10000控制。圖4-7為實現(xiàn)該電路

的三種方法。

圖4-7習(xí)題4-5圖

4.6試編制能顯示可逆計數(shù)器當前值的PLC程序。

解：圖4-8(a)為用七段碼顯示2位可逆計數(shù)器當前值的PLC程序，圖4-8(b)為用BCD

碼顯示2位可逆計數(shù)器當前值的PLC程序。

圖4-8習(xí)題46圖

4.7用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示：按下0按鈕時，數(shù)碼顯示0；按下1按鈕時，數(shù)

碼顯示1；……按下9按鈕時，數(shù)碼顯示以試用基本指令和譯碼指令兩種方法編制該程序。

解：用基本指令編程時，思路比較簡單，但程序較復(fù)雜，而用功能指令編寫的程序往往非常

簡單。如圖4-9所示，圖(b)既可代替圖(a)的功能。

(a)

圖4-9習(xí)題4-7圖

4.8電動葫蘆起升機構(gòu)的動負荷試驗，控制要求如下：

(1)可手動上升、下降；

(2)自動運行時，上升6s一停9s-下降6s-停9s,循環(huán)運行l(wèi)h,然后發(fā)出聲光信號，

并停止運行。

試設(shè)計用PLC控制的上述系統(tǒng).

解：設(shè)手動上升為00000,手動下降為00001,自動為00002,聲光復(fù)位為00003;輸出

信號：上升10000,下降10001,聲光10002.根據(jù)要求，循環(huán)運行l(wèi)h,正好是120個循環(huán).

梯形圖見圖4-10.

4.9要求：按下啟動按鈕后，能根據(jù)圖4-11所示依次完成下列動作:

(1)A部件從位置1到位置2.

(2)B部件從位置3到位置4.

(3)A部件從位置2回到位置1.

(4)B部件從位置4回到位置3。

用PLC實現(xiàn)上述要求，畫出梯形圖。

白白國占

1243

圖4-11習(xí)題4-9圖

0000000001

IIII

IIIISNXT

LR0000

STEP

LR0000

25313

II(loow)

0000200003

|1IISNXT

Il

IILR0001

STEP

LR0001

25313

II(/^10002^

0000400002

IIII

IlIISNXT

LR0002

STEP

LR0C02

25313

II

IIlow?)

00()0100004

IIII

IIIISNXT

LR0003

STEP

LR0003

25313

II/^ooo?)

00000

II

IISNXT

LR0004

STEP

END

圖4T2習(xí)題4-9梯形圖

4.10試設(shè)計一個4層電梯PLC控制系統(tǒng)，要求：某層樓有呼叫信號時，電梯自動運行到該

樓層后停止；如果同時有2或3個樓層呼叫時，依先后順序排列，同方向就近樓層優(yōu)先；

電梯運行到先呼叫的樓層時，待門關(guān)嚴后，電梯自行啟動，運行至下一個樓層.

解：首先進行通道分配：

輸入信號：

一層內(nèi)選指令按鈕00000

二層內(nèi)選指令按鈕00001

三層內(nèi)選指令按鈕00002

四層內(nèi)選指令按鈕00003

一樓向上呼梯按鈕00004

二樓向上呼梯指令00005

三樓向上呼梯指令00006

二樓向下呼梯指令00007

三樓向下呼梯指令00008

四樓向下呼梯指令00009

1?4層行程開關(guān)（并聯(lián)）00010

手動開門按鈕00011

輸出信號：

電梯上行及指示10000

電梯下行及指示10001

一層到站指示10002

二層到站指示10003

三層到站指示10004

四層到站指示10005

呼梯信號指示10006

開門狀態(tài)指示10007

一樓內(nèi)選信號指示10100

二樓內(nèi)選信號指示10101

三樓內(nèi)選信號指示10102

四樓內(nèi)選信號指示10103

一樓向上呼叫指示10104

二樓向上呼叫指示10105

三樓向上呼叫指令10106

二樓向下呼叫指示10107

三樓向下呼叫指令10108

四樓向下呼叫指令10109

電梯控制的PLC梯形圖如圖4-13所示。

【圖芬的OI-卜喇RITI7國

814-13-2習(xí)題4T0梯形圖2

圖4-13-3習(xí)題4To梯形圖3

第五章PLC聯(lián)網(wǎng)與通信

5.1數(shù)據(jù)通信主要采用那兩種方式？從通信雙方信息的交換方式上分為那幾種？

數(shù)據(jù)通信主要采用并行通信和串行通信兩種方式。從通信雙方信息交互方式看，數(shù)據(jù)

通信方式有以下三種：單工通信、半雙工通信、全雙工通信。

5.2數(shù)據(jù)通信的主要技術(shù)指標有那些？

通信波特率：通信波特率是指單位時間內(nèi)傳送的信息量。

誤碼率：誤碼率PC=NC/N。N為傳輸?shù)拇a元(一位二進制)數(shù)，Nc為錯誤碼元數(shù)。在計算

機網(wǎng)絡(luò)通信中，一般要求PC為10-5?10-9,甚至更小。

5.3比較RS-232C、RS-422/RS-485串行通信接口？

項目RS-232CRS-422RS-485

接口電路單端差動差動

傳輸距離(m)1512001200

最高傳輸速率(Mbit/s)0