項(xiàng)目三 臥式鏜床控制

工程三臥式鏜床控制

3.13.23.3電氣控制器件相關(guān)知識(shí)根本控制相關(guān)知識(shí)3.4應(yīng)用舉例工程簡(jiǎn)述精選課件一、工程簡(jiǎn)述鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件〔機(jī)床主軸箱、變速箱等〕。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大局部鏜床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類(lèi)型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床、專(zhuān)用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。精選課件〔一〕T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式

精選課件1．主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)為鏜軸和平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)包括以下4項(xiàng)。〔1〕鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。〔2〕平旋盤(pán)上刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?！?〕主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?！?〕工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3．輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)包括以下4項(xiàng)?！?〕主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)?！?〕后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)?！?〕后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動(dòng)?！?〕工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。精選課件〔二〕臥式鏜床的電力拖動(dòng)形式和控制要求

〔1〕臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都用同一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。采用雙速或三速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采用電力電子器件控制的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)已在鏜床上獲得廣泛應(yīng)用?！?〕鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都采用機(jī)械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速?zèng)_動(dòng)?！?〕要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整；并要求有電氣制動(dòng)，通常采用反接制動(dòng)?！?〕臥式鏜床的各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件要求能快速移動(dòng)，一般由單獨(dú)的快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)精選課件〔一〕速度繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)規(guī)定值時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。二、電氣控制相關(guān)知識(shí)精選課件2、速度繼電器符號(hào)及結(jié)構(gòu)精選課件〔二〕雙速異步電動(dòng)機(jī)

1．雙速異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介雙速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速屬于異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速，變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕，但電動(dòng)機(jī)繞組引出頭較多，調(diào)速級(jí)數(shù)少，級(jí)差大，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。它主要是通過(guò)改變定子繞組的連接方法到達(dá)改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。精選課件2．變極調(diào)速原理變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，磁極對(duì)數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞組由兩個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈看作一個(gè)半相繞組。假設(shè)兩個(gè)半相繞組順向串聯(lián)，電流同向，可產(chǎn)生4極磁場(chǎng)；其中一個(gè)半相繞組電流反向，可產(chǎn)生2極磁場(chǎng)。精選課件圖3-4變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)繞組展開(kāi)示意圖根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n也將下降近似一半，所以改變磁極對(duì)數(shù)可以到達(dá)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。精選課件3．雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式

圖3-5雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時(shí)，變極前后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，假設(shè)要使變極后電動(dòng)機(jī)保持原來(lái)轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。精選課件三、根本控制相關(guān)知識(shí)〔一〕三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)〔大于10KW〕因啟動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來(lái)起動(dòng)。原理：起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值。常用方法：串電阻〔或電抗〕、星型—三角形、自耦變壓器等。精選課件1、定子串電阻起動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，起動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接。主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動(dòng)，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM精選課件SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT（a）控制線路：1、根本原理：用時(shí)間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時(shí)吸合，但是電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。3、圖〔a〕為KM1不退出的控制線路。4、圖〔b〕為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖〔c〕為KM1、KT都退出的控制線路精選課件SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖〔a〕起動(dòng)完成后KM1不退出，缺乏之處：運(yùn)行損耗大圖〔b-1〕KM1退出而KT不退出問(wèn)題：KT延時(shí)觸點(diǎn)切換是否可行？？切換要求：起動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，減少?zèng)_擊。對(duì)于主觸點(diǎn)要求：KM2先閉合KM1后斷開(kāi)KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT精選課件圖〔b-1〕KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊KT常開(kāi)延時(shí)觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換??！SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT圖（b-2）KM1退出而KT不退出精選課件SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1動(dòng)作→電機(jī)降壓起動(dòng)；KT繞組上電開(kāi)始計(jì)時(shí)，→KT延時(shí)時(shí)間到，KT延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM2線圈上電，→→KM2主觸點(diǎn)閉合→電機(jī)全壓起動(dòng)?！鶮M2延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→KM1線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)→降壓起動(dòng)回路斷開(kāi)。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM精選課件問(wèn)題：如果要求切換時(shí)確保KM2先斷開(kāi)KM1后閉合，圖〔b-1〕是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？方法：用KM1的常閉觸點(diǎn)替代KT延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)。圖2-8〔b-1〕KM1退出而KT不退出KT延時(shí)觸點(diǎn)切換帶來(lái)KM1、KM2線圈瞬時(shí)斷電，切換過(guò)程帶來(lái)沖擊SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT精選課件切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時(shí)切換；KM1先斷電,KM2后通電精選課件圖〔b-2〕KM1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變，采用KA觸點(diǎn)擴(kuò)展采用KT瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自鎖回路的轉(zhuǎn)換精選課件SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1圖〔c〕退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT圖〔b-3〕KM1退出帶來(lái)的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點(diǎn)切換精選課件3.1.2星形—三角形啟動(dòng)的控制

這一線路的設(shè)計(jì)思想仍是按時(shí)間原那么控制啟動(dòng)過(guò)程，所不同的是啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。待啟動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)線路如下圖。精選課件圖星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)電路精選課件星形-三角形啟動(dòng)的特點(diǎn)在于星形啟動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法的1/3，啟動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。

缺點(diǎn)：是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/△接法的電動(dòng)機(jī)輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合。精選課件2.1.3串自耦變壓器啟動(dòng)的控制線路串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路如下圖。這一線路的設(shè)計(jì)思想和串電阻啟動(dòng)線路根本相同，也是采用時(shí)間繼電器完成按時(shí)動(dòng)作，所不同是啟動(dòng)時(shí)串入自耦變壓器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)切除。精選課件定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路精選課件串聯(lián)自耦變壓器啟動(dòng)和串電阻啟動(dòng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。

缺點(diǎn)：是自耦變壓器相對(duì)電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。精選課件〔二〕雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制

雙速電動(dòng)機(jī)控制電路如下圖精選課件①低速控制工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下低速按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和互鎖觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)KM1線圈的自鎖和對(duì)KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。②高速控制工作原理：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下高速按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，在解除其自鎖和互鎖的同時(shí)，主電路中的KM1主觸點(diǎn)也斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)定子繞組暫時(shí)斷電。因?yàn)镾B3是復(fù)合按鈕，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)后，動(dòng)合觸點(diǎn)就閉合，此刻接通接觸器KM2和KM3線圈。KM2和KM3自鎖和互鎖同時(shí)動(dòng)作，完成對(duì)KM2和KM3線圈的自鎖及對(duì)KM1線圈的互鎖。KM2和KM3在主電路的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。精選課件〔三〕三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車(chē)或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)控制電路主電路(a)(b)精選課件精選課件能耗制動(dòng)控制電路：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。主電路：變壓器TC和整流器VR提供制動(dòng)直流電源，KM2為制動(dòng)接觸器?？刂齐娐?a)：手動(dòng)控制：停車(chē)時(shí)按下SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開(kāi)。電路簡(jiǎn)單，操作不便?？刂齐娐?b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器KT的定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程的自動(dòng)控制。能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3～4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到適宜的制動(dòng)電流。精選課件反接制動(dòng)控制電路：停車(chē)時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。反接制動(dòng)控制電路主電路(a)(b)精選課件控制電路(a)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后速度繼電器BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，為制動(dòng)做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制BV對(duì)系統(tǒng)的干擾。存在問(wèn)題：停車(chē)期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦到達(dá)速度繼電器動(dòng)作值，接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用，不利于調(diào)整?？刂齐娐?b)：復(fù)合停止按鈕SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，不按停止按鈕SB1，KM2就不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡(jiǎn)化電路，可以不加限流電阻。精選課件反接制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)：制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動(dòng)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。精選課件四、應(yīng)用舉例〔一〕三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)—△降壓?jiǎn)?dòng)控制1．工作任務(wù)有一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率為7.5

kW、380

V、△接法，額定轉(zhuǎn)速為1

440

r/min，控制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計(jì)與安裝?！?〕系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn)且啟動(dòng)電流應(yīng)較小，以減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊?！?〕系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)?！?〕有短路、過(guò)載、失壓和欠壓保護(hù)。精選課件2．任務(wù)分析

〔1〕啟動(dòng)方案確實(shí)定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)功率為7.5

kW，△接法，因此在綜合考慮性?xún)r(jià)比的情況下，選用—△降壓?jiǎn)?dòng)方法實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)間由時(shí)間繼電器設(shè)定。〔2〕電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過(guò)載保護(hù)采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴捎媒佑|器繼電器控制，所以具有欠壓和失壓保護(hù)功能。〔3〕根據(jù)正反向—△降壓?jiǎn)?dòng)指導(dǎo)思想，精選課件設(shè)計(jì)本工程的控制流程，具體如下：

精選課件3．任務(wù)實(shí)施

〔1〕正反向—△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的設(shè)計(jì)。①根據(jù)工作流程圖設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制電路圖，如下圖。②根據(jù)圖正反向—△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路原理圖，畫(huà)出元件的安裝布置圖及接線圖〔如下圖〕。精選課件電氣原理圖如下精選課件〔二〕雙速異步電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)高速運(yùn)行電氣控制線路

1．工作任務(wù)某臺(tái)△/接法的雙速異步電動(dòng)機(jī)需要施行低速、高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和低速點(diǎn)動(dòng)混合控制，且高速需要采用分級(jí)啟動(dòng)控制，即先低速啟動(dòng)，然后自動(dòng)切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)出能實(shí)現(xiàn)這一要求的電路圖。精選課件2．設(shè)計(jì)電路原理圖

精選課件3．工作原理分析線路工作原理如下所述?！?〕低速運(yùn)行：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下低速啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，KM1的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M的繞組連接成△形并以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。按下低速點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，實(shí)現(xiàn)低速點(diǎn)動(dòng)控制?！?〕低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下高速啟動(dòng)按鈕SB4，中間繼電器線圈KA得電并自鎖，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M連接成△形低速啟動(dòng)；按鈕SB4，使時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)得電吸合，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，KM2、KM3主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電動(dòng)機(jī)M的繞組連接成形并以高速運(yùn)行。〔3〕按下停止按鈕SB1使電動(dòng)機(jī)停止。精選課件〔三〕三相異步電動(dòng)機(jī)可逆反接制動(dòng)控制線路

精選課件電路工作過(guò)程如下：合上開(kāi)關(guān)QS，按下正向啟動(dòng)按鈕SB2→KM1通電自鎖，主回路中電動(dòng)機(jī)兩相串電阻啟動(dòng)→當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動(dòng)作值時(shí)，KV-1閉合，KM3線圈通電，主回路中KM3主觸點(diǎn)閉合短接電阻，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行→需要停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)正相序電源→SB1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使KA3線圈通電→KA3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM3線圈保持?jǐn)嚯?；KA3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KA1線圈通電，KA1的一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使KA3保持繼續(xù)通電，另一對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使KM2線圈通電，KM2主觸點(diǎn)閉合，主回路中，電動(dòng)機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動(dòng)→反接制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到KV的釋放值時(shí)，KV-1斷開(kāi)，KA1斷電→KA3斷電、KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)制動(dòng)電源，反接制動(dòng)結(jié)束。精選課件精選課件雙速電動(dòng)機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn)給的動(dòng)力，同時(shí)還帶動(dòng)潤(rùn)滑油泵〔一〕主電路各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的快速移動(dòng)的動(dòng)力制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及主軸和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)時(shí)串入五、T68型臥式鏜床電氣控制線路分析精選課件〔二〕控制電路1.主電動(dòng)機(jī)控制精選課件相關(guān)行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)①正常工作時(shí)②變速時(shí)③變速后手柄推不上時(shí)主軸變速SQ3（4—9）+－－SQ3（3—13）－++SQ5（14—15）－－+進(jìn)給變速SQ4（9—10）+－－SQ4（3—13）－++SQ6（14—15）－++主軸和進(jìn)給變速行程開(kāi)關(guān)SQ3～SQ6狀態(tài)表精選課件1.M1的正反轉(zhuǎn)控制〔二〕控制電路以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類(lèi)似精選課件2．M1的高速運(yùn)行控制〔二〕控制電路如果手柄置于高速那么SQ7閉合KT通電，低速起動(dòng)一段時(shí)間后從KM4切換至KM5(高速)精選課件3.M1的停車(chē)制動(dòng)〔二〕控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類(lèi)似精選課件3.M1的停車(chē)制動(dòng)〔二〕控制電路以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類(lèi)似轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值精選課件4．M1的點(diǎn)動(dòng)控制〔二〕控制電路接觸器不能自鎖精選課件5.主軸的變速控制〔二〕控制電路以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類(lèi)似斷開(kāi)拉出手柄推回后，SQ3動(dòng)作，KM1/KM3/KM4重新通電，M1重新起動(dòng)精選課件6.主軸的變速?zèng)_動(dòng)〔二〕控制電路變速時(shí)，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中③的位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)低速?zèng)_動(dòng)直到嚙合好。交替導(dǎo)通精選課件7．進(jìn)給變速控制〔二〕控制電路與上述主軸變速控制的過(guò)程根本相同，只是在進(jìn)給變速控制時(shí)，拉動(dòng)的是進(jìn)給變速手柄，動(dòng)作的行程開(kāi)關(guān)是SQ4和SQ6。精選課件8．快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制〔二〕控制電路扳動(dòng)快速操作手柄時(shí)，將壓合行程開(kāi)關(guān)SQ8或SQ9，接觸器KM6或KM7通電，實(shí)現(xiàn)M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)精選課件9．聯(lián)鎖保護(hù)〔二〕控制電路防止工作臺(tái)及主軸箱與主軸同時(shí)進(jìn)給。當(dāng)工作臺(tái)及主軸箱進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時(shí)，SQ1的觸點(diǎn)斷開(kāi)；而當(dāng)主軸的進(jìn)給手柄