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文檔簡介
第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計——凸輪機構(gòu)的傳力特性目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)
壓力角:推桿在接觸點所受的法向壓力與推桿運動方向所夾的銳角,常用a表示。壓力角的定義
FvanwwFvannn(a)偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)(b)擺動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪壓力角α是機構(gòu)位置的函數(shù)。有害分力有效分力Fvanwn
為增大有效分力,避免自鎖,壓力角α越小越好。壓力角的定義
許用壓力角設(shè)計時應(yīng)保證凸輪機構(gòu)在整個運動周期中的最大壓力角
amax滿足:Fvanwn許用壓力角[α]的一般取值為推程時:直動推桿[α]=30°擺動推桿[α]=35°~45°回程時:[α]=70°~80°壓力角的定義
目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)壓力角的大小rbFvaess0DPwrbdsdjBO理論廓線偏距e前面的“”號與從動件的偏置方向有關(guān):
當(dāng)凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動、推桿導(dǎo)路位于凸輪中心右側(cè)時,取“-”,推桿導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心左側(cè)時,取“+”。
當(dāng)凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動、推桿導(dǎo)路位于凸輪中心左側(cè)時,取“-”,推桿導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)時,取“+”。P為推桿與凸輪的相對速度瞬心:
目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)小結(jié)壓力角定義的三要素:力推桿在接觸點所受的法向壓力運動方向推桿接觸點
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