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第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)——凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)

壓力角:推桿在接觸點(diǎn)所受的法向壓力與推桿運(yùn)動(dòng)方向所夾的銳角,常用a表示。壓力角的定義

FvanwwFvannn(a)偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(b)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪壓力角α是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。有害分力有效分力Fvanwn

為增大有效分力,避免自鎖,壓力角α越小越好。壓力角的定義

許用壓力角設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證凸輪機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的最大壓力角

amax滿足:Fvanwn許用壓力角[α]的一般取值為推程時(shí):直動(dòng)推桿[α]=30°擺動(dòng)推桿[α]=35°~45°回程時(shí):[α]=70°~80°壓力角的定義

目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)壓力角的大小rbFvaess0DPwrbdsdjBO理論廓線偏距e前面的“”號(hào)與從動(dòng)件的偏置方向有關(guān):

當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)、推桿導(dǎo)路位于凸輪中心右側(cè)時(shí),取“-”,推桿導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心左側(cè)時(shí),取“+”。

當(dāng)凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)、推桿導(dǎo)路位于凸輪中心左側(cè)時(shí),取“-”,推桿導(dǎo)路位于凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)時(shí),取“+”。P為推桿與凸輪的相對(duì)速度瞬心:

目錄壓力角的定義壓力角的大小小結(jié)小結(jié)壓力角定義的三要素:力推桿在接觸點(diǎn)所受的法向壓力運(yùn)動(dòng)方向推桿接觸點(diǎn)

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