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第三章平面機構(gòu)的運動分析導(dǎo)學(xué)第3章導(dǎo)學(xué)工業(yè)機器人是完成腰回轉(zhuǎn)、肩旋轉(zhuǎn)、肘旋轉(zhuǎn)、腕俯仰、腕回轉(zhuǎn)呢？又怎樣保證他們關(guān)系準(zhǔn)確，又怎樣計算各個部分轉(zhuǎn)動速度關(guān)系呢？第3章導(dǎo)學(xué)機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析123理解機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法；掌握用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析。；1.1知識、能力目標(biāo)1.學(xué)習(xí)目標(biāo)第3章導(dǎo)學(xué)1.2素養(yǎng)目標(biāo)能分析機構(gòu)或機器在已知力作用下，機構(gòu)或及機器中構(gòu)件的速度和加速度。學(xué)會用矢量法做機構(gòu)中力、速度、加速度的分析。第3章導(dǎo)學(xué)理解機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法掌握用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析會用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析2.1學(xué)習(xí)重點2.學(xué)習(xí)的重點和難點第3章導(dǎo)學(xué)用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析；2.2學(xué)習(xí)難點第3章導(dǎo)學(xué)3.興趣實踐請大家想想，在凸輪機構(gòu)中，怎樣求解從動件的運動的速度呢？速度瞬心法作凸輪機構(gòu)的速度分析第3章導(dǎo)學(xué)

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