鉸鏈四村機(jī)構(gòu)課件

《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)》作課人：趙瑞秀授課班級(jí)：10機(jī)電

起重機(jī)導(dǎo)課：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、識(shí)記：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式。2、理解：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。能力目標(biāo)：

結(jié)合生活實(shí)例，能正確判別它們各為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種類型。情感目標(biāo)：培養(yǎng)觀察力和對(duì)知識(shí)的求知欲，養(yǎng)成積極主動(dòng)地學(xué)習(xí)習(xí)慣，學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際，動(dòng)手操作、積極參與到學(xué)習(xí)中去。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

（二）結(jié)構(gòu)特征：

1、四個(gè)構(gòu)件；

2、運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副。由四個(gè)構(gòu)件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動(dòng)副）連接而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（一）定義：（三）組成：

曲柄——能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。3、連桿：1、機(jī)架：2、連架桿：

搖桿——只能在小于360度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的連架桿。它有兩種形式：固定不動(dòng)的桿。與機(jī)架相連兩個(gè)桿。不與機(jī)架相連的桿。（四）基本類型：（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用篩分機(jī)，它就是利用從動(dòng)曲柄的變速轉(zhuǎn)動(dòng)，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來回抖動(dòng)，達(dá)到篩分物料的目的。車門啟閉機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿BC使從動(dòng)曲柄CD朝反向轉(zhuǎn)過，從而保證兩扇車門能同時(shí)開啟和關(guān)閉。車門啟閉機(jī)構(gòu)

載重車自卸翻斗裝置中，當(dāng)液壓缸活塞向右伸出時(shí)，可帶動(dòng)雙搖桿向右擺動(dòng)，從而使翻斗車內(nèi)的貨物滑下。

起重機(jī)自卸車起重機(jī)中，在雙搖桿的配合下，起重機(jī)能將起吊的重物沿水平方向移動(dòng)，以省時(shí)省功。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：鞏固提高：

議一議：下列說法是否正確。

1曲柄一定是連架桿。 2曲柄一定是連桿。 3縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)。4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副全為轉(zhuǎn)動(dòng)副。 5曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同。√××√√看一看：下列機(jī)構(gòu)屬于何種類型剪刀機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)知識(shí)點(diǎn)提出1、曲柄存在的條件是什么？

2、怎樣判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種類型？

知識(shí)鏈接與引深：

(六）、曲柄存在的條件

1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；2）連架桿與機(jī)架中至少有一個(gè)是最短桿。（七）、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別（1）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿的長度之和，則：1）

取最短桿為連架桿時(shí)，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2）

取最短桿為機(jī)架時(shí)，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；3）

取最短桿為連桿時(shí)，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。

（2）當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和大于或等于其余兩桿的長度之和，則：無曲柄存在，只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。

1、判斷圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（于正確的選項(xiàng)后畫“√”）(1)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（）

B雙曲柄機(jī)構(gòu)（）

C雙搖桿機(jī)構(gòu)（）

(2)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（）

B雙曲柄機(jī)構(gòu)（）

C雙搖桿機(jī)構(gòu)（）√√課堂練習(xí)22、如圖中，若a＝250mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝550mm，取桿a為機(jī)架時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？解：1、a＋b＝850mmc＋d＝950mm850mm<950mm2、確定機(jī)構(gòu)類型

①桿a為機(jī)架：最短桿a自身為機(jī)架，則可得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；

②桿b為機(jī)架：最短桿a為連架桿，則可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；③桿c為機(jī)架：最短桿a為連桿，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。小結(jié)：本節(jié)學(xué)習(xí)了下列內(nèi)容：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件（“桿長和條件”與“最短桿條件”）5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別方法（曲柄存在條件的理解與應(yīng)用）

2.圖2示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度分別為LAB=30mm,LBC=60mm，LCD=40mm,以AB桿為機(jī)架，當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，AD的長度范圍為（）（）A、50≤LAD≤60B、60≤LAD≤70C、0≤LAD≤10