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第八章電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定湯奕tangyi@第一節(jié)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定概述第二節(jié)簡(jiǎn)單系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性第三節(jié)發(fā)電機(jī)組自動(dòng)調(diào)理系統(tǒng)對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定的影響第四節(jié)復(fù)雜電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算第五節(jié)提高暫態(tài)穩(wěn)定性的措施第一節(jié)電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定概述暫態(tài)穩(wěn)定:指電力系統(tǒng)在某個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下忽然遭到大的干擾后,能否經(jīng)過暫態(tài)過程到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)或者恢復(fù)到原來的形狀。大擾動(dòng):相對(duì)于小擾動(dòng)而言的,普通指短路缺點(diǎn)、忽然斷開線路或發(fā)電機(jī)等。暫態(tài)穩(wěn)定和系統(tǒng)原來的運(yùn)轉(zhuǎn)方式和干擾的方式有關(guān)分析暫穩(wěn):1〕首先必需結(jié)合系統(tǒng)的實(shí)踐情況定出系統(tǒng)的初始運(yùn)轉(zhuǎn)方式;2〕確定系統(tǒng)所受的擾動(dòng)方式,<電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定導(dǎo)那么>;電力系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后,由于在擾動(dòng)后的不同時(shí)間里系統(tǒng)各部分的反響不同,在分析大擾動(dòng)后的暫態(tài)過程時(shí)分為三個(gè)時(shí)間階段:〔1〕起始階段。指缺點(diǎn)后約1s內(nèi)的時(shí)間段。在這期間系統(tǒng)中的維護(hù)和自動(dòng)安裝有一系列的動(dòng)作,例如切除缺點(diǎn)線路和重新合閘、切除發(fā)電機(jī)等。但是在這個(gè)時(shí)間段中發(fā)電機(jī)的調(diào)理系統(tǒng)還來不及起到明顯的作用?!?〕中間階段。在起始階段后,大約繼續(xù)5s左右。在此期間發(fā)電機(jī)組的調(diào)理系統(tǒng)已發(fā)揚(yáng)作用?!?〕后期階段。在缺點(diǎn)后幾分鐘時(shí)間內(nèi)。這時(shí)熱力設(shè)備中的過程將影響到電力系統(tǒng)的暫態(tài)過程。電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性只涉及前兩個(gè)階段中電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為分析暫態(tài)穩(wěn)定的根本假定1〕缺點(diǎn)后網(wǎng)絡(luò)中的頻率堅(jiān)持為50Hz;2〕忽略缺點(diǎn)后網(wǎng)絡(luò)中的非周期分量電流;3〕當(dāng)缺點(diǎn)為不對(duì)稱缺點(diǎn)時(shí),忽略發(fā)電機(jī)定子回路負(fù)序電流和零序電流的影響。緣由:由于發(fā)電機(jī)組慣性較大,在所研討的短暫時(shí)間內(nèi)各機(jī)組的電角速度相對(duì)于同步角速度的偏離不太大。1〕缺點(diǎn)后網(wǎng)絡(luò)中的頻率堅(jiān)持為50Hz;緣由:一方面非周期分量電流衰減較快;另一方面,非周期分量電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在空間不動(dòng),它和轉(zhuǎn)子繞組電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用將產(chǎn)生以同步頻率交變、平均值接近于零的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此轉(zhuǎn)矩對(duì)發(fā)電機(jī)的機(jī)電暫態(tài)過程影響不大,可以略去不計(jì)。2〕忽略缺點(diǎn)后網(wǎng)絡(luò)中的非周期分量電流;當(dāng)缺點(diǎn)為不對(duì)稱缺點(diǎn)時(shí),發(fā)電機(jī)定子回路中將流過負(fù)序電流。負(fù)序電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子繞組電流的磁場(chǎng)構(gòu)成的轉(zhuǎn)矩,主要是以兩倍同步頻率交變的,平均值接近于零的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此對(duì)系統(tǒng)的機(jī)電暫態(tài)過程影響較??;假設(shè)有零序電流流過發(fā)電機(jī),由于零序電流在轉(zhuǎn)子空間的合成磁場(chǎng)為零,它不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,完全可略去。3〕當(dāng)缺點(diǎn)為不對(duì)稱缺點(diǎn)時(shí),忽略發(fā)電機(jī)定子回路負(fù)序電流和零序電流的影響??梢岳^續(xù)運(yùn)用前面討論的只計(jì)及正序分量的電磁功率公式。3〕當(dāng)缺點(diǎn)為不對(duì)稱缺點(diǎn)時(shí),忽略發(fā)電機(jī)定子回路負(fù)序電流和零序電流的影響。除了三個(gè)根本假設(shè)外,根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問題分析計(jì)算的不同精度要求,對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化。1〕發(fā)電機(jī)3〕負(fù)荷2〕原動(dòng)機(jī)除了三個(gè)根本假設(shè)外,根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問題分析計(jì)算的不同精度要求,對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化。1〕發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)的等值電動(dòng)勢(shì)和電抗為和。由于發(fā)電機(jī)阻尼繞組中自在直流電流衰減很快,可以不計(jì)阻尼繞組的作用。根據(jù)勵(lì)磁回路磁鏈?zhǔn)睾阍?,在缺點(diǎn)瞬間暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)是不變的,缺點(diǎn)瞬間以后逐漸衰減,但由于勵(lì)磁調(diào)理器的存在,可近似以為在暫態(tài)過程中不斷堅(jiān)持常數(shù)。適用計(jì)算中由于和在數(shù)值上差別不大,因此假定在暫態(tài)過程中堅(jiān)持常數(shù),即發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)化模型為和。除了三個(gè)根本假設(shè)外,根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問題分析計(jì)算的不同精度要求,對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化。2〕原動(dòng)機(jī)不計(jì)原動(dòng)機(jī)調(diào)速器的作用。短過程的暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算中,思索到調(diào)速系統(tǒng)慣性較大,故可假定原動(dòng)機(jī)功率不變。除了三個(gè)根本假設(shè),根據(jù)對(duì)穩(wěn)定問題分析計(jì)算的不同精度要求,對(duì)系統(tǒng)中主要元件作以下近似簡(jiǎn)化。3〕負(fù)荷負(fù)荷選擇恒定阻抗模型。特點(diǎn)1〕描畫網(wǎng)絡(luò)的方程仍可用代數(shù)方程。2〕只計(jì)及正序分量的電磁功率公式都可以繼續(xù)運(yùn)用。3〕暫態(tài)穩(wěn)定研討的是電力系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后的過程,故不能像研討靜態(tài)穩(wěn)定時(shí)一樣將形狀方程線性化。4〕暫態(tài)過程中往往同時(shí)伴隨系統(tǒng)構(gòu)造的變化。第二節(jié)簡(jiǎn)單系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性2.1、物理過程如下圖一簡(jiǎn)單系統(tǒng),發(fā)電機(jī)發(fā)出的電磁功率可表達(dá)為:假設(shè)在一回輸電線始端發(fā)生不對(duì)稱短路根據(jù)第五章的分析,只需在正序網(wǎng)絡(luò)的缺點(diǎn)點(diǎn)上接一附加電抗〔〕,這個(gè)正序增廣網(wǎng)絡(luò)可用來計(jì)算不對(duì)稱短路時(shí)的正序電流及相應(yīng)的正序功率。附加電抗的大小可根據(jù)不對(duì)稱缺點(diǎn)的種類,由缺點(diǎn)點(diǎn)等值的負(fù)序和零序電抗計(jì)算而得。思索到勵(lì)磁安裝的作用等,等值電動(dòng)勢(shì)可視為不變。星形網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化為三角形網(wǎng)絡(luò)發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)和無限大系統(tǒng)之間的聯(lián)絡(luò)電抗變?yōu)椋哼@個(gè)電抗總是大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電抗,假設(shè)是三相短路,那么為零,聯(lián)絡(luò)電抗為無限大,即三相短路截?cái)嗔税l(fā)電機(jī)和系統(tǒng)間的聯(lián)絡(luò)。缺點(diǎn)情況下發(fā)電機(jī)輸出的功率為:三相短路時(shí)發(fā)電機(jī)輸出功率為零短路缺點(diǎn)后,線路繼電維護(hù)安裝將迅速地?cái)嚅_缺點(diǎn)線路兩端的斷路器,這時(shí)發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)與無限大系統(tǒng)間的聯(lián)絡(luò)電抗如下圖:發(fā)電機(jī)輸出的功率為:圖中畫出了發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)、缺點(diǎn)和缺點(diǎn)切除后三種形狀下的功率特性曲線。假設(shè)正常時(shí)發(fā)電機(jī)向無限大系統(tǒng)保送的功率為P0,那么原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率PT等于P0,假定不計(jì)缺點(diǎn)后調(diào)速器的作用,即以為機(jī)械功率堅(jiān)持為P0.系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況ak系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況a圖中的a點(diǎn)表示正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)。發(fā)生短路后功率特性立刻降為PII,但由于轉(zhuǎn)子的慣性,轉(zhuǎn)子角度不會(huì)立刻變化,其相對(duì)于無限大系統(tǒng)母線的功角堅(jiān)持不變。因此發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)由a點(diǎn)忽然變至b點(diǎn),輸出功率顯著減少。系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況a在b點(diǎn)原動(dòng)機(jī)機(jī)械功率不變,電磁功率減小,故產(chǎn)生較大的過剩功率。缺點(diǎn)情況越嚴(yán)重,其功率曲線幅值越低,過剩功率越大。以后,發(fā)電機(jī)將加速,使運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)向c點(diǎn)挪動(dòng)。假設(shè)缺點(diǎn)永遠(yuǎn)存在,那么永遠(yuǎn)存在過剩功率,發(fā)電機(jī)最終失去同步。實(shí)踐上,短路后繼保安裝動(dòng)作將切除缺點(diǎn)線路,假設(shè)在c點(diǎn)切除缺點(diǎn),那么發(fā)電機(jī)的功率特性變?yōu)镻III,發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)從c點(diǎn)忽然變至e點(diǎn),這時(shí)發(fā)電機(jī)的輸出功率大于原動(dòng)機(jī)機(jī)械功率,轉(zhuǎn)子速度變慢。接下來有兩種能夠。系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況a系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況a假設(shè)制動(dòng)過程延續(xù)到f點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速才回到同步轉(zhuǎn)速,那么功角不再增大,但在f點(diǎn)不能維持,此時(shí)電磁功率大于機(jī)械功率,故繼續(xù)減速,功角開場(chǎng)減小,圍繞k點(diǎn)振蕩,由于阻尼作用,最終停留在k點(diǎn)。功角圖見8-3也能夠缺點(diǎn)線路切除的比較晚,切除前轉(zhuǎn)子加速已加速比較嚴(yán)重,因此當(dāng)缺點(diǎn)線路切除后,功角越過h點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角度。以后轉(zhuǎn)子又接受加速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速升高,而且加速度越來越大,最終發(fā)電機(jī)與無限大系統(tǒng)之間失去同步。功角圖8-5系統(tǒng)遭到大擾動(dòng)后發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況a缺點(diǎn)切除時(shí)間過晚的情形結(jié)論:
1〕快速切除缺點(diǎn)是保證暫態(tài)穩(wěn)定的有效措施;
2〕系統(tǒng)能否暫態(tài)穩(wěn)定和正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況〔決議PT和的大小〕以及擾動(dòng)情況〔什么缺點(diǎn)、何時(shí)切除〕直接有關(guān)。如何確切判別系統(tǒng)在某個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)方式下,遭到某種擾動(dòng)后能否堅(jiān)持暫態(tài)穩(wěn)定?2.2等面積定那么a缺點(diǎn)發(fā)生后,從起始角到缺點(diǎn)切除瞬間所對(duì)應(yīng)的角這段時(shí)間里,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子遭到過剩轉(zhuǎn)矩的作用而加速??梢宰C明:過剩轉(zhuǎn)矩對(duì)相對(duì)角位移所作的功等于轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中動(dòng)能的添加。1)功率特性曲線上,功角從變化到時(shí),PT與Pe之間的面積正比于轉(zhuǎn)子功能的變化量a等面積定那么a缺點(diǎn)后轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程:代入兩邊積分角度為時(shí)轉(zhuǎn)子的相對(duì)角速度;角度為時(shí)轉(zhuǎn)子的相對(duì)角速度,總是零表示轉(zhuǎn)子在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中動(dòng)能的添加對(duì)應(yīng)于過剩轉(zhuǎn)矩對(duì)相對(duì)角位移所作的功a加速面積缺點(diǎn)切除后,轉(zhuǎn)子在制動(dòng)過程中動(dòng)能的減少就等于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所作的功,即由圖可見:當(dāng)?shù)扔跁r(shí)角速度又恢復(fù)到同步角速度,即,故上式變?yōu)椋罕硎局苿?dòng)轉(zhuǎn)矩所作的功,稱為減速面積2)加速面積與減速面積PT>Pe:加速面積PT<Pe:減速面積,最大能夠減速面積等面積定那么即當(dāng)減速面積等于加速面積時(shí),轉(zhuǎn)子角度速度恢復(fù)到同步速度,到達(dá)并開場(chǎng)減小。3)等面積定那么:加速面積和減速面積相等(a)最大能夠減速面積≥加速面積,穩(wěn)定。(b)最大能夠減速面積<加速面積,不穩(wěn)定。(c)加速面積=減速面積:(a)3)等面積定那么:加速面積和減速面積相等(a)最大能夠減速面積≥加速面積,穩(wěn)定。(b)最大能夠減速面積<加速面積,不穩(wěn)定。(c)加速面積=減速面積:(b)3)等面積定那么:加速面積和減速面積相等(a)最大能夠減速面積≥加速面積,穩(wěn)定。(b)最大能夠減速面積<加速面積,不穩(wěn)定。(c)加速面積=減速面積:(c)4)極限切除角與極限切除時(shí)間極限的情況是正好到達(dá)h點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子恢復(fù)同步速度,這時(shí)的切除角度稱為極限切除角度a根據(jù)等面積定那么5)加速面積與減速面積的計(jì)算初始形狀。過程劃分及功率特性。
新平衡點(diǎn)及不穩(wěn)定平衡點(diǎn)S加,S減。判別。例題:8-1極限切除角時(shí)切除,利用最大能夠的減速面積;切除角大于極限切除角,系統(tǒng)失穩(wěn);切除角小于極限切除角,系統(tǒng)穩(wěn)定。極限切除角的作用?但是,知道極限切除角沒有實(shí)踐意義實(shí)踐需求知道的是為保證系統(tǒng)穩(wěn)定必需在多少時(shí)間之內(nèi)切除缺點(diǎn)線路,也就是要知道極限切除角對(duì)應(yīng)的極限切除時(shí)間。2.3、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)值解法一、分段計(jì)算法對(duì)簡(jiǎn)單電力系統(tǒng),用標(biāo)幺值描寫的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為式中功角對(duì)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)為發(fā)電機(jī)的加速度,當(dāng)取時(shí),轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為分段計(jì)算法就是把時(shí)間分成小段〔又稱計(jì)算步長(zhǎng)〕,在每一個(gè)小段時(shí)間內(nèi),把變加速運(yùn)動(dòng)近似看成等加速運(yùn)動(dòng)來計(jì)算角的變化。從t=tn到t=tn+Δt的第n+1時(shí)段內(nèi),按等加速運(yùn)動(dòng)計(jì)算角的公式為當(dāng)tn時(shí)辰發(fā)生缺點(diǎn)或操作時(shí),加速度將發(fā)生突變,以和表示突變前后的加速度。為提高精度,采用時(shí)間段初和時(shí)間段末的加速度平均值作為每個(gè)時(shí)段角速度增量的加速度。于是故可得對(duì)于第一時(shí)段,n=0,有,不發(fā)生缺點(diǎn)或操作時(shí),令,對(duì)于上節(jié)討論的簡(jiǎn)單系統(tǒng),不計(jì)調(diào)速器作用時(shí),常數(shù),在短路發(fā)生后的第一個(gè)時(shí)間段因此故有在短路期間的其他時(shí)段假設(shè)功角隨時(shí)間不斷增大〔單調(diào)變化〕,那么系統(tǒng)在所給的擾動(dòng)下是不能堅(jiān)持暫態(tài)穩(wěn)定的。假設(shè)功角添加到某一最大值后便開場(chǎng)逐漸減小,以后振蕩衰減,那么系統(tǒng)是穩(wěn)定的。假設(shè)在tm時(shí)辰切除缺點(diǎn),發(fā)電機(jī)任務(wù)點(diǎn)由PII突變到PIII上。過剩功率由躍變到那么將暫態(tài)過程中功角變化計(jì)算出來并繪制成曲線如圖二、改良?xì)W拉法設(shè)一階非線性微分方程為常微分方程初值問題:知t=t0時(shí)辰初始值x(t0)=x0,求t>t0以后的x(t)。暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算是給定擾動(dòng)時(shí)辰初值,求擾動(dòng)后轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可見屬于常微分方程的初值問題。其中非線性函數(shù)f不顯含時(shí)間變量t由知條件,可求得t=0瞬間及的變化速度在很小時(shí)間段內(nèi),假設(shè)x的變化速度不變并等于那么第一個(gè)時(shí)間段內(nèi)x的增量為第一個(gè)時(shí)間段末(即)的x值為以后時(shí)間段的遞推公式為改良算法任一時(shí)段,先計(jì)算時(shí)間段初x的變化速度時(shí)間段末x的近似值時(shí)間段末x的近似速度由此可求得的值以及,從而求得第二個(gè)時(shí)間段末(即)的x值遞推公式為以時(shí)間段初的初始速度和時(shí)間段末的近似速度的平均值,作為這個(gè)時(shí)間段的不變速度來求x的增量從而求得時(shí)間段末x的修正值此即改良?xì)W拉法。解微分方程求時(shí)間段末功角等的近似值〔設(shè)PT=P0=常數(shù)〕分別為運(yùn)用于暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程假定計(jì)算到第k個(gè)時(shí)間段確定時(shí)間段初的電磁功率〔假定系統(tǒng)處于短路形狀〕計(jì)算時(shí)間段末電磁功率的近似值解微分方程求時(shí)間段末功角等的修正值第四節(jié)復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的分析計(jì)算一、大擾動(dòng)后各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)對(duì)于兩機(jī)系統(tǒng)接近發(fā)電機(jī)1端短路分析可見,發(fā)電機(jī)1的將增大,發(fā)電機(jī)2的將減小。這將使發(fā)電機(jī)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加猛烈,相對(duì)角急劇增大。二、復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的近似計(jì)算每一臺(tái)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算中的簡(jiǎn)化假設(shè)〔經(jīng)典模型〕〔2〕負(fù)荷用恒定阻抗表示;〔3〕不思索原動(dòng)機(jī)的調(diào)理作用,即PT=常數(shù);〔3〕對(duì)復(fù)雜電力系統(tǒng)不能再用等面積定那么來確定極限切除角,而是給定的缺點(diǎn)切除時(shí)間tc進(jìn)展計(jì)算,算到t=tc時(shí)辰,以系統(tǒng)再發(fā)生一次擾動(dòng)〔操作〕來處置,從而算出發(fā)電機(jī)的搖擺曲線。〔1〕發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程也是用每一臺(tái)發(fā)電機(jī)的“絕對(duì)〞角和“絕對(duì)〞角速度來描畫的,計(jì)算公式簡(jiǎn)單?!?〕發(fā)電機(jī)的電磁功率是n-1個(gè)相對(duì)角的函數(shù)。它與擾動(dòng)后網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造和參數(shù)、一切發(fā)電機(jī)的電磁特性和參數(shù)以及負(fù)荷的特性和參數(shù)有關(guān)。與簡(jiǎn)單系統(tǒng)的情況比較,復(fù)雜系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算的主要特點(diǎn)是:〔1〕發(fā)電機(jī)用電抗及其后的電勢(shì)表示,=常數(shù),而且用的相位替代轉(zhuǎn)子的“絕對(duì)〞角;三、復(fù)雜電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的判別由暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算的結(jié)果,可得絕對(duì)角和相對(duì)角的變化曲線電力系統(tǒng)能否具有暫態(tài)穩(wěn)定是根據(jù)各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子間的相對(duì)角變化特性來判別:在相對(duì)角中
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