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文檔簡介

虛擬儀器技術(shù)實驗

實驗四動態(tài)稱重的設(shè)計實現(xiàn)自動控制與測試教學(xué)實驗中心

學(xué)習(xí)Labview中MATLAB腳本節(jié)點的使用方法學(xué)習(xí)順序結(jié)構(gòu)的使用方法學(xué)習(xí)Labview中打開和引用文件的方法學(xué)習(xí)動態(tài)稱重數(shù)據(jù)的處理方法實驗?zāi)康?/p>

動態(tài)稱重原理采用二階彈簧-阻尼系統(tǒng)模型：經(jīng)過z變換，為：系統(tǒng)的差分方程為：

其中u單位為階躍（或近似階躍）信號，當(dāng)k大于2時，u為常數(shù)；則差分方程變?yōu)橹亓抗乐迪到y(tǒng)的終值為：實驗內(nèi)容用Matlab實現(xiàn)動態(tài)稱重算法：（1）從文件中讀取原始數(shù)據(jù)（文件名為data.txt）;（2）對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，Matlab濾波函數(shù)：y=filter(b,a,x)其中，x為重量信息的原始數(shù)據(jù)，a和b為濾波器系數(shù)，y為濾波后重量信息數(shù)據(jù)。（3）選取有效數(shù)據(jù)段，用RLS算法對重量信息進(jìn)行估計。RLS算法：其中，為參數(shù)向量，為回歸向量，為遺忘因子系數(shù)向量，為增益矩陣。重量為：用Labview

中的Waveform實現(xiàn)波形的顯示：（1）顯示輸入數(shù)據(jù)；（2）顯示數(shù)據(jù)選取后的波形；（3）顯示濾波后的波形；（4）顯示RLS算法處理后的波形。顯示最終的重量數(shù)值。

實驗內(nèi)容實驗示例：前面板

實驗示例：后面板實驗報告說明實驗?zāi)康?、?nèi)容；說明動態(tài)稱重的原理；說明Matlab編程流程；說明Labview打開和讀取數(shù)據(jù)文件的過程；說明Labview調(diào)用Matlab腳本的過程；附前面

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