數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)第03講共線條件方程

攝影測量學(xué)PhotogrammetryReviewABCDS像片地面中心投影攝影測量[一]常用的坐標(biāo)系統(tǒng)框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系A(chǔ)ReviewaSxyzo地輔系像空系[二]像片方位元素內(nèi)方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系地面輔助坐標(biāo)系Review外方位元素內(nèi)容安排[一]共線條件方程的定義[二]共線條件方程的推導(dǎo)（重點、難點）[三]共線條件方程的應(yīng)用（重點）第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&ApplicationsSfAo

在理想情況下，攝影瞬間像點、投影中心、物點位于同一條直線上，描述這三點共線的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱之為共線條件方程。[一]共線條件方程的定義CollinearityConditionEquations第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applicationsaaa兩點兩系一點兩系兩點一系＋點的坐標(biāo)變換描述共線關(guān)系[二]共線條件方程的推導(dǎo)SoxyxyxyzaA第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications目的：建立同一個點在像空間坐標(biāo)系與地面輔助坐標(biāo)系中坐標(biāo)值之間的對應(yīng)關(guān)系。？SoAaxyxyxyz（1）點的坐標(biāo)變換（一點兩系）[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&ApplicationsxyzXYZa1a2a3b1b2b3c1c2c3XZYAS（1）點的坐標(biāo)變換（一點兩系）[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications（1）點的坐標(biāo)變換（一點兩系）[二]共線條件方程的推導(dǎo)?像點的坐標(biāo)變換公式地面點的坐標(biāo)變換公式第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications

旋轉(zhuǎn)矩陣是一個正交矩陣。

旋轉(zhuǎn)矩陣每行或每列各元素的自乘之和為1，互乘之和為0。旋轉(zhuǎn)矩陣性質(zhì)旋轉(zhuǎn)矩陣

給出三個獨立的方向余弦就可以建立旋轉(zhuǎn)矩陣。

旋轉(zhuǎn)矩陣中的元素等于其代數(shù)余子式。[二]共線條件方程的推導(dǎo)1、旋轉(zhuǎn)矩陣原則：1）三個元素互相獨立，故該三個元素不能位于同一行、同一列。（自乘和為1，不獨立）2）盡量不在對角線上（不便于求解其它的方向余弦）。第三講共線條件方程CollinearityConditionEquations[二]共線條件方程的推導(dǎo)XZYAS（1）點的坐標(biāo)變換（一點兩系）[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications像點和地面點的坐標(biāo)變換AxA，yA，zAX，Y，Z點\坐標(biāo)系S—XYZS—xyzaXa，Ya，Zax，y，-f

像點的坐標(biāo)變換

地面點的坐標(biāo)變換（1）點的坐標(biāo)變換（一點兩系）[二]共線條件方程的推導(dǎo)求像點在地輔系中的坐標(biāo)求地面點在像空系中的坐標(biāo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications兩點兩系一點兩系點的坐標(biāo)變換兩點一系＋描述共線關(guān)系[二]共線條件方程的推導(dǎo)SoxyxyxyzaSaA共線A第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&ApplicationsxA，yA，zAAX，Y，Z點\坐標(biāo)系S—XYZS—xyzax，y，-f（2）建立共線關(guān)系（兩點一系）[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications向量表達(dá)式（2）建立共線關(guān)系（兩點一系）（1）[二]共線條件方程的推導(dǎo)zxyxyAaS-fxAyAzAxyo第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications坐標(biāo)變換（2）像空系中（1）（3）[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&ApplicationsSoAaxyxyxyz（3）S用地面點坐標(biāo)表示像點坐標(biāo)的共線條件方程[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications（4）（5）框標(biāo)坐標(biāo)系：a（x'，y'）構(gòu)像方程用地面點坐標(biāo)表示像點坐標(biāo)的共線條件方程[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications一點兩系兩點一系兩點兩系?用像點坐標(biāo)表示地面點坐標(biāo)的共線條件方程AX，Y，Z點\坐標(biāo)系S—XYZS—xyzaXa，Ya，Zax，y，-f[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications（7）（8）用像點坐標(biāo)表示地面點坐標(biāo)的共線條件方程[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications[二]共線條件方程的推導(dǎo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications[三]共線條件方程的應(yīng)用（1）求像點坐標(biāo)求：x，y已知：XS，YS，ZSai，bi，ci

ASoxyyxyz第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&ApplicationsX，Y，ZXS，YS，ZSai，bi，ci

求：（2）答解方位元素空間后方交會的基本原理[三]共線條件方程的應(yīng)用第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications已知：求：X，Y，Z？已知：x，yXS，YS，ZSai，bi，cif[三]共線條件方程的應(yīng)用第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&ApplicationsSfoaXAZYDZTYTXT●單張像片定位是否還有別的方法？[三]共線條件方程的應(yīng)用第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications（3）求地面點坐標(biāo)AASoxyyxyz4個方程，解算3個未知數(shù)DZTYTXT●立體像對定位[三]共線條件方程的應(yīng)用第三講共線條件方程及其應(yīng)用CollinearityConditionEquations&Applications（3）求地面點坐標(biāo)本講小結(jié)[一]共線條件方程的定義[二]共線條件方程的推導(dǎo)（重點、難點）[三]共線條件方程的應(yīng)用分析（重點）理想條件S，a，A共線點的坐標(biāo)變換計算像點位置求解方位元素答解地面點坐標(biāo)第三講共線條件方程及其應(yīng)用