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文檔簡(jiǎn)介
電磁場(chǎng)與電磁波總結(jié)
第1章場(chǎng)論初步
一、矢量代數(shù)
A?B=ABcosO
AxB=ABsinO
A*(BxC)=B^(CxA)=C*(AxB)
Ax(BxC)=B(A?C)-C?(A?B)
二、三種正交坐標(biāo)系
1.直角坐標(biāo)系
矢量線元dl=exx+eyy-1-e7z
矢量面元dS=exdxdy+evdzdx+e.dxdy
體積元dV=dxdydz
單位矢量的關(guān)系%xev=e?eyxez=exe:xex=ey
2.圓柱形坐標(biāo)系
矢量線元dl=e*p+e^pdcp+e,dzI
矢量面元dS=eppd(pdz+e.pdpd(p
體積元dV=pdpd(pdz
單位矢量的關(guān)系3%=%e/j=ep0x%=
3.球坐標(biāo)系
矢量線元dl-e,dr+egrdO+e(prsinOde
矢量面元dS=。//sinedede
體積元dv=rsin0drd^d^
單位矢量的關(guān)系=a%xe1=
olFA/
Arcos(psincp
A。=-sin*COSQoA,
_AJL00
1L-AN._
4sinOcos。sin,sin0cos。4
。。
4cosCOS0cosOsin°-sinAv
4-sinecosQ0A
4sin?0cos。4
4=cos60—sin。4
4_010A:
三、矢量場(chǎng)的散度和旋度
AdS
1.通量與散度0=[AWSdivA=V-A=lim—s
Av->0Av
2.環(huán)流量與旋度「=\AdlrotA=e、lim
AS->0\s
3.計(jì)算公式
V-A=生+曲+冬
dxdydz
?.15...1叫dA
V-A=----(pA,)+----+--
pdpp8(pdz
V741a/24、1d1SA
V-A=——(rA.)+--------(sin^/L)+----------
r2drrsinOdOrsin0d(p
ersin。分
?x%%%Pjze「rep
d_d_d_8ddddd
VxA=VxA=VxA=
dxdydz明5(pdz百~d06(p
AxAvAzA.PA-A:4rsin0A7
4.矢量場(chǎng)的高斯定理與斯托克斯定理
£A-6/S=£VAJV.A?力=J”xA-dS
四、標(biāo)量場(chǎng)的梯度
1.;
du_]加〃(M)-〃(M))dududu_du
=—cosa+—cosp+—cos/
dlp-3。M~dioxdydz
%
.dudududu
Vw-e1=|Vw|cos^gradw=——e=e—+e—+e.—
dn“nxxdxyvdyxdz
2.計(jì)算公式
ddu1du1du
drerdevrsin0dz
五、無(wú)散場(chǎng)與無(wú)旋場(chǎng)
1.無(wú)散場(chǎng)V.(VxA)=0F=VxA
2.無(wú)旋場(chǎng)VX(VM)=0F=7U
六、拉普拉斯運(yùn)算算子
1.直角坐標(biāo)系
口,222
dududu222
示+京V2A=eyAx+evVAv+eNA:
222222
8兄d-AdAa24VaAvaAvdA.8A.dA.
V2A=-----------1---------x----1---------x-?V2A.--------H------------H----------_____=_-|------------|---------------=_
Xdx2dy2dz2dx2dy2dz2dx2dy2dz2
2.圓柱坐標(biāo)系
1d2ud2u
口,?adu
Vz=-------p----H---:8(p2+dz2
p8p\8p)p
2叫
v2A-_AV"。一十A?+
"PL1PP15<p]+生小
P'M
3.球坐標(biāo)系
2
1d(213f.duy1du
r~drydr)r2sin^d0\d(p)r~sin-0d(p~
2叫]
2222cot9.2弧
VA=erVAr---A,.-——A-
re■260r1sin0d<p)
G九+馬”一<_辛半生]
lr2d0rsin26廠sin-6d(p)
,fv2A?2叫__1_A?2cos。叫)
"r2sin6d(pr2sin20r2sin208(p)
七、亥姆霍茲定理
如果矢量場(chǎng)尸在無(wú)限區(qū)域中處處是單值的,且其導(dǎo)數(shù)連續(xù)有界,則當(dāng)矢量場(chǎng)的散度、旋度和邊界
條件(即矢量場(chǎng)在有限區(qū)域V,邊界上的分布)給定后,該矢量場(chǎng)下唯一確定為
F(r)=-V^(r)+VxA(r)
其中阿)=0上雷
dV'
第2章電磁學(xué)基本規(guī)律
一、麥克斯韋方程組
1.靜電場(chǎng)基本規(guī)律
真空中方程:印好4』產(chǎn)",=。v.E=旦VxE=O
%
場(chǎng)位關(guān)系:E(r)='^ff^p(rW,
E-阿戶專%普.
介質(zhì)中方程:JsDdS=q\Edl=OVD=pVx£=0
極化:D=s0E+P0=(l+&)£oE=£r£oE=£E極化電荷:Pps=P”=P.e“0,=一▽,尸
2.恒定電場(chǎng)基本規(guī)律
電荷守恒定律:+迦=0
dt
傳導(dǎo)電流:J=bE與運(yùn)流電流:J=pv
恒定電場(chǎng)方程:JsJ-dS=0J/Ed=0V/=OVxE=0
3.恒定磁場(chǎng)基本規(guī)律
真空中方程:J產(chǎn)JsBdS=0
場(chǎng)位關(guān)系:即)=聯(lián)竿瀘獷
介質(zhì)中方程:jHdl=IJsBdS=0VxH=J▽5=0
R
磁化:H=——M8=(I+)4"=N串oH=/JH磁化電流:Jm=VxMJins=A/X
Ao
4.電磁感應(yīng)定律
"XE=T
LETT"dS
5.全電流定律和位移電流
全電流定律:fHdl^[(J+—)dSVxH=J+—
LJsdtdt
■f立移電流:J=—
ddt
6.MaxwellEquations
J產(chǎn)出=(?+粲.dS
R/(£'E)
VxH=J+—Vxff=cr£+---------
dtdt
fE-d/=-f—dS
<JIJsVxE=
dtdt
£o.ds=£pdv
VD=p▽?(£E)=P
jBJS=0VB=0y?WH)=0
二、電與磁的對(duì)偶性
7E取退
V見(jiàn)①
mdt~~dt
7xW=J+些dD
VxE=-J=><▽xH=J+
'cdtmmQtdt
V-°e=PeV4=Pm▽?0=4
V-Be=OV4=0「B=Pe
三、邊界條件
1.一般形式
e?x(Et-E2)=0e?x(Hl-H2)=Js
e.,e-D1)=Pse“?出一/)=0
2.理想導(dǎo)體界面和理想介質(zhì)界面
e“xg=0e.x(居-&)=0
eXHJe“x(H「HJ=0
<nl=S
e,「D、=Pse-2)=。
e“#=0en-(Bt-B2)=0
第3章靜態(tài)場(chǎng)分析
一、靜電場(chǎng)分析
1.位函數(shù)方程與邊界條件
位函數(shù)方程:寸,=_匕vV=o
£
=</>2我=const
電位的邊界條件:義義,£M(媒質(zhì)2為導(dǎo)體)
1Ps
dn4加億on
2.電容
定義:c=2兩導(dǎo)體間的電容:C=q/U
<p
\DdS\sEdS
任意雙導(dǎo)體系統(tǒng)電容求解方法:。=旦=
U\~Edl]:E.dl
3.靜電場(chǎng)的能量
<.]II
N個(gè)導(dǎo)體:*,=四,連續(xù)分布:W.=f-^dV電場(chǎng)能量密度:(ot.^-DE
(=12v22
二、恒定電場(chǎng)分析
1.位函數(shù)微分方程與邊界條件
位函數(shù)微分方程:vV=o
1=02
邊界條件:,Q(f)e-(J-J-,)—0ex[-----H=0
馬黃一導(dǎo)n]n5%
Ionon
2.歐姆定律與焦耳定律
歐姆定律的微分形式:J=bE焦耳定律的微分形式:EJdV
Jv
3.任意電阻的計(jì)算
1一
R=(/?=—)
GIjJ-dSbjsEdSaS
4.靜電比擬法:C——G,£——。
c/ADds/E?dSJjdScrjEdS
G=—?2-72
U[:E.dlUj-E-dZ
三、恒定磁場(chǎng)分析
1.位函數(shù)微分方程與邊界條件
矢量位:N?鼠4=4e?x(—VxAI-▽x4)=4
%
標(biāo)量位:=0著=需2
等on』率on
2.電感
w[BdS
定義:L=/=\一L=L+k
3.恒定磁場(chǎng)的能量
N11r1
N個(gè)線圈:連續(xù)分布:了人心磁場(chǎng)能量密度…廣5”5
./=1乙
第4章靜電場(chǎng)邊值問(wèn)題的解
邊值問(wèn)題的類型
?狄利克利問(wèn)題:給定整個(gè)場(chǎng)域邊界上的位函數(shù)值。=/(s)
?紐曼問(wèn)題:給定待求位函數(shù)在邊界上的法向?qū)?shù)值型=f(s)
dn
混合問(wèn)題:給定邊界上的位函數(shù)及其向?qū)?shù)的線性組合:a=f、G)也=力G)
dn
自然邊界:limS=有限值
r—>co
唯一性定理
靜電場(chǎng)的惟一性定理:在給定邊界條件(邊界上的電位或邊界上的法向?qū)?shù)或?qū)w表面電荷分布)
下,空間靜電場(chǎng)被唯一確定。
靜電場(chǎng)的唯一性定理是鏡像法和分離變量法的理論依據(jù)。
三、鏡像法
根據(jù)唯一性定理,在不改變邊界條件的前提下,引入等效電荷;空間的電場(chǎng)可由原來(lái)的電荷和所有
等效電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)疊加得到。這些等效電荷稱為鏡像電荷,這種求解方法稱為鏡像法。
選擇鏡像電荷應(yīng)注意的問(wèn)題:鏡像電荷必須位于待求區(qū)域邊界之外;鏡像電荷(或電流)與實(shí)際電荷
(或電流)共同作用保持原邊界條件不變。
1.點(diǎn)電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像
q'=_q二者對(duì)稱分布
2.點(diǎn)電荷對(duì)半無(wú)限大接地導(dǎo)體角域的鏡像
由兩個(gè)半無(wú)限大接地導(dǎo)體平面形成角形邊界,當(dāng)其夾角。=三,〃為整數(shù)時(shí),該角域中的點(diǎn)電荷將有
n
(2n-l)個(gè)鏡像電荷。
3.點(diǎn)電荷對(duì)接地導(dǎo)體球面的鏡像P(r,e)
,acr
q=F'b=q
4.點(diǎn)電荷對(duì)不接地導(dǎo)體球面的鏡像
2
,a心a
qb=~r
aa
q"=_q'=:q,位于球心
四、分離變量法
1.分離變量法的主要步驟
?根據(jù)給定的邊界形狀選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,正確寫出該坐標(biāo)系下拉普拉斯方程的表達(dá)式及給定的
邊界條件。
?通過(guò)變量分離將偏微分方程化簡(jiǎn)為常微分方程,并給出含有待定常數(shù)的常微分方程的通解。
?利用給定的邊界條件確定待定常數(shù),獲得滿足邊界條件的特解。
2.應(yīng)用條件
分離變量法只適合求解拉普拉斯方程。
3.重點(diǎn)掌握
(1)直角坐標(biāo)系下一維情況的解
建=0通解為:0=Ar+8
dx~
一。二夕⑴
dx2£()
(2)圓柱坐標(biāo)系下一維情況的解
(r—)=0通解為:=Alnr+B
rdrdr
(3)球坐標(biāo)系下軸對(duì)稱系統(tǒng)的解
(sin0
V7=2g(產(chǎn),)+/-n^喑)=
rordrrsmOoOdO
通解為:°(r,e)=+紇尸("+I))?(cos。)
n=0
2
其中《(cos夕)=1,6(cosff)=cos6,P2(cosff)=(3cos夕一1)/2
第5章時(shí)諧電磁場(chǎng)
一、時(shí)諧場(chǎng)的MaxwellEquations
1.時(shí)諧場(chǎng)的復(fù)數(shù)描述
jfMjMtjMt
Eg)=Re[Ein(r)e]=Re[exExtll(r)e+eyEyJr)e+e二E訓(xùn)"%泗]
2.MaxwellEquations
VxH=J+jcoD▽xH=(cr+j(D£)E
VxE=-jcoB▽xE=-jcopiH
V£)=pV-E=plc
VB=0▽?H=0
二、媒質(zhì)的分類
分類標(biāo)準(zhǔn)…n“舄=焉
?當(dāng)tan5=2?l,即傳導(dǎo)電流遠(yuǎn)大于位移電流的媒質(zhì),稱為良導(dǎo)體。
?當(dāng)tanS=2a1,即傳導(dǎo)電流與位移電流接近的媒質(zhì),稱為半導(dǎo)體或半電介質(zhì)。
CDS'
?當(dāng)tanS=2?l,即傳導(dǎo)電流遠(yuǎn)小于位移電流的媒質(zhì),稱為電介質(zhì)或絕緣介質(zhì)。
cos'
三、坡印廷定理
1.時(shí)諧電磁場(chǎng)能量密度為
11?11,*,
=—E-D=-sE~M=—HB=—uH~p=J?E=<JE?
2222
%=:Re[Em%=;ReU?mpai.=1Re[J.E-]
M=-sE2(t)+-^iH2(t)
22
2.能流密度矢量
S=ExHS”=gRe[Ex"*]
3.坡印廷定理
-汗ExH-dS^—\codV+ipdV
JsdtWJ"
四、波動(dòng)方程及其解
1.有源區(qū)域的波動(dòng)方程
dF82EdJ1?a2H
▽———=//——+—Vp▽-〃一〃£———=-VXJ
8tdt£dt
k-rH
ur,r-------
特解:尸(rj)=———
兀
4JJJv|r-rI|
在無(wú)源區(qū)間,兩個(gè)波動(dòng)方程式可簡(jiǎn)化為齊次波動(dòng)方程
力后-〃£等=()-刖典~=。
st2/at2
復(fù)數(shù)形式-亥姆霍茲方程
V2E+k2E=O,\72H+k2H=Q
五、達(dá)朗貝爾方程及其解
時(shí)諧場(chǎng)的位函數(shù)
B=VxAE=_V°_絲
8t
達(dá)朗貝爾方程
V2A-=-pj=-—(洛侖茲規(guī)范V-A=)
復(fù)數(shù)形式
V2A+k2A=-pJ
特解:阿)£^4^
4?!陜?|r-r'|
六、準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)(似穩(wěn)場(chǎng))
1.準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)方程
QB
NXH=GEVXE=——VB=OVD=O
dt
特點(diǎn):位移電流遠(yuǎn)小于傳導(dǎo)電流(絲<<J=bE);準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)中不可能存在自由體電荷分布。
dt
2.緩變電磁場(chǎng)(低頻電路理論)
隨時(shí)間變化很慢,或者頻率很低的電磁場(chǎng)。低頻電路理論就是典型的緩變電磁場(chǎng)的實(shí)例。根據(jù)準(zhǔn)靜
態(tài)方程第一方程,兩邊取散度有
N
▽.J=0=>JJ.dS=O=ZU=°(基爾霍夫電流定律)
sj=i
位函數(shù)滿足
▽xA=-〃JV2w=O
符合靜態(tài)場(chǎng)的規(guī)律。這就是“似穩(wěn)”的含義。
—J”勿d/+jgd£%=0(基爾霍夫電壓定律)
3.場(chǎng)源近區(qū)的準(zhǔn)靜態(tài)電磁場(chǎng)
如果觀察點(diǎn)與源的距離相當(dāng)近奸=2兀二《1ne^?l,則
2
A(r)=二2叱(近區(qū)場(chǎng)條件:I/"”
第6章電磁輻射基礎(chǔ)
一、基本極子的輻射
1.電偶極子的遠(yuǎn)區(qū)場(chǎng)
//sine劭
E=陽(yáng)0%匕n一Ic
'2Arw22r
2.磁偶極子的輻射
jkr
安^sin%-的Ho=-^-sin0e-
紇Arr
二、天線參數(shù)
1.輻射功率
ExH^-dS
Pr=si=
電偶極子的輻射功率:
2.輻射電阻
2R
I2
2
電偶極子的輻射電阻:
3.效率
—&
%Pr+PLK+&
4.方向性函數(shù)
|E(r,6>,砌以仇<p)
F(e,(P)=
Enax⑺fmax
電偶極子的方向性函數(shù)為:尸(6M=sin,
功率方向性函數(shù):/(。4)=/2(49)如下圖
副瓣
零射方向
主瓣
背
2。0.5主射方向
零射方向
?主瓣寬度2%5、2%5:兩個(gè)半功率點(diǎn)的矢徑間的夾角。元天線:2/5=90°
?副瓣電平:SLL=10lg」dBSo為主瓣功率密度,5|為最大副瓣的功率密度。
S。
?前后比:FB=101g事BSo為主瓣功率密度,Sb為最大副瓣的功率密度。
5.方向性系數(shù)
討:產(chǎn)(OMsinOd。
電偶極子方向性系數(shù)的分貝表示D=101gl.5dB=1.64dB
6.增益
GfDGdB=10lgG
三、對(duì)稱天線
1.對(duì)稱天線的方向圖函數(shù)
cos(klcos9)coskl
F@=
sin,
2.半波對(duì)稱天線
(八了cos(—cos^)jcos(—cos6)
場(chǎng):3的3一產(chǎn)
H42C-Jkr
rsin”2jirsin。
cos"cos,
方向性函數(shù)為:F(0)=―k--------
sin。
輻射電阻為:R,.=73.10
方向性系數(shù):D=lOlgl.64dB=2.15dB
四.天線陣
1.天線陣的概念
為了改善和控制天線的輻射特性,使用多個(gè)天線按照一定規(guī)律構(gòu)成的天線系統(tǒng),稱為天線陣或陣列
天線。天線陣的輻射特性取決于:陣元的類型、數(shù)目、排列方式、間距、電流振幅及相位和陣元的取向。
2.均勻直線陣
均勻直線式天線陣:若天線陣中各個(gè)單元天線的類型和取向均相同,且以相等的間隔d排列在一條
直線上。各單元天線的電流振幅均為/,但相位依次逐一滯后或超前同一數(shù)值這種天線陣稱為均勻
直線式天線陣。
(1)均勻直線陣陣因子
Yi
sin2(Zdcos6+g)
AF(a*=—
;()
sin(kdcos9+g
(2)方向圖乘法原理
F(0,<p)=AF(0,<p)fl(0,(p)
第7章均勻平面波的傳播
一、沿任意方向傳播的均勻平面波
JkrJkrjh,r
E=Ene-=Ene-"H=-nxEne-
n
其中左==e£r+e、&+e;匕,r=€3+與丁+牝2,”為傳播矢量無(wú)的單位方向,即電磁波的
傳播方向。
二、均勻平面波在自由空間中的傳播
對(duì)于無(wú)界空間中沿+Z方向傳播的均勻平面波,即
jk:
E(z)^exEx=exExn,e-e^
1.瞬時(shí)表達(dá)式為:E(z,f)=Re[(e、.紇“",'期)e"“]=exExmcos(a)t-kz+(px)
2衛(wèi)CO1
2.相速與波長(zhǎng):k在p,=—=—/=~/(非色散)
k2"k版
〃=產(chǎn)=120萬(wàn)。
3.場(chǎng)量關(guān)系:H=-e.xEE=qHxe
7'
4.電磁波的特點(diǎn)
TEM波;電場(chǎng)、磁場(chǎng)同相;振幅不變;非色散;磁場(chǎng)能量等于電場(chǎng)能量。
三、均勻平面波在導(dǎo)電媒質(zhì)中的傳播
對(duì)于導(dǎo)電媒質(zhì)中沿+Z方向傳播的均勻平面波,即
E=exEx=3.產(chǎn)一曲(片a+〃)
1.波阻抗
2.電磁波的特點(diǎn)
TEM波;電場(chǎng)、磁場(chǎng)有相位差;振幅衰減;色散;磁場(chǎng)能量大于電場(chǎng)能量。
四、良導(dǎo)體中的均勻平面波特性
對(duì)于良導(dǎo)體,傳播常數(shù)可近似為:。=〃=^^=而而
1.
相速與波長(zhǎng):2=1=/=2
2.(色散)
3.趨膚深度:d----7]--導(dǎo)體的高頻電阻大于其直流電阻或低頻電阻。
ap2兀
4.良導(dǎo)體的本征阻抗為:7c
(J
良導(dǎo)體中均勻平面電磁波的磁場(chǎng)落后于電場(chǎng)的相角45。。
五、電磁波的極化
1.極化:電場(chǎng)強(qiáng)度矢量的取向。設(shè)有兩個(gè)同頻率的分別為x、y方向極化的電磁波
Ex=Exn,cos((y/-kz+^y
Ey=E??cos((yf-kz+(p2)
2.線極化:紇,紇分量相位相同,或相差180°則合成波電場(chǎng)表示直線極化波。
3.圓極化:紇,紇分量振幅相等,相位差為90°,合成波電場(chǎng)表示圓極化波。
旋向的判斷:(pY-(px=—,左旋;(px-(px=-—,右旋
22
4.橢圓極化:斗,”分量振幅不相等,相位不相同,合成波電場(chǎng)表示橢圓極化波。
六、均勻平面波對(duì)分界面的垂直入射
1.反射系數(shù)與透射系數(shù)
R_Em,2-
E而%+九E加%+7人
2.對(duì)理想導(dǎo)體界面的垂直入射
R=0,T=-l,合成波為純駐波
3.對(duì)理想介質(zhì)界面的垂直入射
合成波為行駐波,透射波為行波。駐波系數(shù):
八閭一1+IRI
"——
HL
4.對(duì)多層介質(zhì)界面的垂直入射
(1)3層等效波阻抗
%+/%tan(-d)
"2%+加3tan(g2」
(2)四分之一波長(zhǎng)匹配層
-4=>R]=0無(wú)反射
照相機(jī)鏡頭上的涂敷層消除反射的原理。
(3)半波長(zhǎng)介質(zhì)窗
雷達(dá)天線罩消除電磁波反射的原理。
七、均勻平面波在界面上的斜入射
1.反射定律與和折射定律
sin'_k、_n
q=夕A
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