工業(yè)機(jī)器人操作與運維考試?yán)碚撝R模擬試題2

工業(yè)機(jī)器人操作與運維考試?yán)碚撝R模擬試題2

（總分：45.00,做題時間：120分鐘）

一、單項選擇題（總題數(shù)：32,分?jǐn)?shù)：32.00）

1.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.掛在工業(yè)機(jī)器人上

B.系統(tǒng)夾具上

C.示教器支架上4

D.地面上

解析：

2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當(dāng)（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.強(qiáng)制扳動

B.整理防護(hù)服

C.按下急停按鈕V

D.騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷

解析：

3.在以下明，種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.有爆炸可能的環(huán)境

B.燃燒的環(huán)境

C.潮濕的環(huán)境中

D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境4

解析：

4.工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動方式以及應(yīng)用場合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類

標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人

B.點位控制機(jī)器人

C.“有限順序”機(jī)器人

D.AGV移動機(jī)器人V

解析：

5.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是

（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.SCARA機(jī)器人J

B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

C.球坐標(biāo)機(jī)器人

D.六軸串聯(lián)機(jī)器人

解析：

6.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波

減速器下列說法錯誤的是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。

B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差.J

C.運動平穩(wěn)，噪聲小。

D.傳動比范圍大。

解析：

7.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控

制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.力/力矩控制J

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

解析：

8.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮

的問題，也是真實反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯誤的是。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個級別。

B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。

C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與

運行的速度和加速度有關(guān)。

D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。V

解析：

9.驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列

驅(qū)動方式中，相對負(fù)載能力較為突出的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.電力驅(qū)動

B.人工肌肉

C.液壓驅(qū)動-J

D.氣壓驅(qū)動

解析：

10.工業(yè)機(jī)器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運動。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配

備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.基坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系V

C.工具坐標(biāo)系

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

解析：

11.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技

術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.編程將會變得簡單、快速、可視。

B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。J

D.基于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。

解析：

12.在安裝工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對《工藝過程綜合

卡片》描述正確的是（）,

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.是以工序為單位，詳細(xì)說明整個工藝過程的工藝文件。

B.主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)。J

C.要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備。

I）.單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件。

解析：

13.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。

B.盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。

C.工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨接地。J

D.由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異，保持在O-45'C范圍內(nèi)即可滿足要求。

解析：

14.工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的，下列哪個功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能

（）。

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.運算功能

B.通信功能

C.翻譯功能4

D.運動功能

解析：

15.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位（或回轉(zhuǎn)）運動時，參考哪一點旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.法蘭盤中心點4

B.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點

C.基座中心點

D.工件坐標(biāo)系原點

解析：

16.對于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說法正確的是（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.程序模塊有且只能有一個。

B.不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。

C.程序模塊中都有一個主程序。

D.為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。J

解析：

17.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時，電機(jī)處于開啟狀態(tài)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.中間擋位7

B.未按下

C.底部擋位

D.以上均不正確

解析：

18.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列哪一項功能是目前工業(yè)機(jī)器人編程

系統(tǒng)中還不具備的（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.在線修改和重啟功能

B.傳感器輸出和程序追蹤功能

C.仿真功能

D.自動糾錯功能J

解析：

19.機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.示教器使用完畢，需要放回原位置。V

B.示教機(jī)罌人過程中，示教器可以放在控制柜上。

C.示教機(jī)器人過程中，示教器可以掛在本體上。

D.示教器使用完后，可以放在地上。

解析：

20.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決

問題，可通過操作下列哪個按鈕來排除當(dāng)前運行故障情況。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.急停按鈕

B.電機(jī)上電按鈕

C.程序停止按鈕

D.制動閘釋放按鈕V

解析：

21.對于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當(dāng)（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.發(fā)現(xiàn)設(shè)備運轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報。

B.工業(yè)機(jī)器人運行相對比較安全，設(shè)備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次。J

C.認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運行，對違規(guī)違章操作零容忍。

D.制止他人私自動用自己崗位的設(shè)備。

解析：

22.以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞

B.系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）V

C.集成電路芯片發(fā)生故障

D.工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固

解析：

23.在工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，需要在開機(jī)之后確認(rèn)與上次運行的位置是否發(fā)生偏移，即確認(rèn)定位精度。

如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人基座是否有松動。

B.微調(diào)工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機(jī)器人TCP正好能夠到達(dá)相對正確的位置。J

C.重新進(jìn)行零點標(biāo)定。

I）.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。

解析：

24.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗的方法進(jìn)行驗

證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原

則。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.先操作后方案

B.先方案后操作J

C.先檢測后排除

D.先定位后檢測

解析：

25.即使工業(yè)機(jī)器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖牵ǎ﹐

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運行參數(shù)。

B.利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故障點。

C.可以依靠人的感覺器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。J

D.根據(jù)自身經(jīng)驗，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除故障。

解析：

26.下列工業(yè)機(jī)器人的檢查項目中，哪個屬于日常檢查及維護(hù)（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.補(bǔ)充減速機(jī)的潤滑脂

B.檢行機(jī)械式制動器的形變

C.控制裝置電池的檢修及更換

D.檢查定位精度是否出現(xiàn)偏離J

解析：

27.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除

原則，下列原則中正確的是（）。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.先硬件檢查后軟件檢查。

B.先電氣檢查后機(jī)械檢查。

C.先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。7

D.先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況。

解析：

28.下列對于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會”要求中，四懂對下列哪一項不作要求（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.懂結(jié)構(gòu)

B.懂制造V

C.懂性能

D.懂用途

解析：

29.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)過程中，若己經(jīng)確認(rèn)了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故隙排除

（）.

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.部件替換法J

B.參數(shù)檢查法

C.隔離法

D.直觀檢查法

解析：

30.工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，每隔一段時間總有少量潤滑油滲出，下列說法可能性最小或操作不當(dāng)?shù)氖?/p>

（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.懷疑潤滑油粘稠度小，直接更換粘度更大的潤滑油。V

B.在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，打開一次排脂口，以恢復(fù)內(nèi)壓。

C.可能密封圈等密封裝置發(fā)生破損。

D.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人鑄件上發(fā)生龜裂時，可暫用密封劑封住裂縫，并盡快更換該部件。

解析：

31.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)

孔和（）,確保干凈清潔。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.泄流器

B.系統(tǒng)風(fēng)扇V

C.計算機(jī)風(fēng)扇

D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板

解析：

32.利用觀察檢查法進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人故障排除時，下列故障中哪一項不能通過聽覺來判斷（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。

B.齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。

C.CPU運行異常的聲音。4

D.繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。

解析：

二、多項選擇題（總題數(shù)：10,分?jǐn)?shù)：10.00）

33.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時，下列哪些要素需要著重注意（）

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損J

B.工業(yè)機(jī)器人的最大運行速度

C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩V

D.螺栓尺寸與緊固力矩V

解析：

3蟲機(jī)器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所V

B.附近應(yīng)無大的電器噪音源V

C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體

D.濕度必須高于結(jié)露點

解析：

35.在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.伺服直流電機(jī)V

B.步進(jìn)電機(jī)

C.三相異步交流電機(jī)

D.伺服交流電機(jī)J

解析：

36.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序

及動作的時間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.示教再現(xiàn)功能J

B.外圍設(shè)備通信功能V

C.離線仿真功能4

D.位置伺服功能

解析：

37.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符

合安全規(guī)范的是（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。V

B.在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機(jī)器人手動運動模式下才能進(jìn)行。

C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。J

D.示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。

解析：

38.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補(bǔ)。

B.加固架臺、地板面，提高其剛性。V

C.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時修補(bǔ)。

D.檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實擰緊。7

解析：

39.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.語言開發(fā)狀態(tài)

B.監(jiān)控狀態(tài)V

C.執(zhí)行功能V

D.編輯功能-J

解析：

40.針對提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種

O。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.示教編程V

B.自主編程-J

C.人工智能編程

D.離線編程V

解析：

41.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?/p>

（分?jǐn)?shù)：1.