機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)室

實(shí)驗(yàn)二巷道堆跺機(jī)原理

及運(yùn)動特性實(shí)驗(yàn)1目錄一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)設(shè)備三、立體倉庫簡介四、巷道堆垛機(jī)組成部分五、巷道堆垛機(jī)構(gòu)造圖六、巷道堆垛機(jī)構(gòu)造簡圖七、堆垛機(jī)任務(wù)原理八、實(shí)驗(yàn)步驟九、實(shí)驗(yàn)本卷須知十、實(shí)驗(yàn)報告要求2一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟習(xí)并掌握立體倉庫的總體規(guī)劃。2、分析立體倉庫構(gòu)造。3、了解立體倉庫中各安裝構(gòu)造及作用。4、了解巷道堆垛機(jī)的構(gòu)造和任務(wù)原理。重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容3二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備沈陽新松機(jī)器人自動化立體倉庫4三、立體倉庫簡介七大組成部分:高層貨架。用于存儲貨物的鋼構(gòu)造貨架，目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種根本方式。托盤(貨箱)。用于承載貨物的器具，亦稱為工位器具。巷道堆垛機(jī)。用于自動存取貨物的設(shè)備，按構(gòu)造方式分為單立柱和雙立柱兩種根本方式，按效力方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種根本方式。保送機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)為自動化倉庫的主要外圍設(shè)備，用于將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)上將貨物移走。保送機(jī)種類很多，常見的有輥道保送機(jī)、鏈條保送機(jī)、升降臺、分配車、提升機(jī)及帶式保送機(jī)等。5七大組成部分:ACV(自動導(dǎo)向小車)系統(tǒng)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動控制系統(tǒng)。用于驅(qū)動自動化倉庫里的各種設(shè)備，當(dāng)前的控制方式開展是以采用現(xiàn)場總線方式為主。庫存信息管理系統(tǒng)。此系統(tǒng)亦稱為中央計算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動自動化倉庫系統(tǒng)的中心。目前典型的自動化倉庫系統(tǒng)均是采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，如ORACLE,SYBASE等，構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/效力器體系，并可以與其他系統(tǒng)，如ERP系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)或集成。三、立體倉庫簡介6巷道堆垛機(jī)主要由金屬構(gòu)造、載貨臺，程度運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、程度及起升導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、平安維護(hù)安裝和電氣安裝等部件組成。四、巷道堆垛機(jī)組成部分7五、巷道堆垛機(jī)構(gòu)造圖8上橫梁立柱下橫梁六、巷道堆垛機(jī)構(gòu)造簡圖載貨臺電機(jī)貨叉自動輪從動輪控制柜分別點(diǎn)擊“卷筒〞、“下橫梁〞、“貨叉〞、“載貨臺〞，那么會看到各部分安裝的構(gòu)造圖。動滑輪安裝電機(jī)卷筒9〔一〕金屬構(gòu)造金屬構(gòu)造主要是由上橫梁、立柱、下橫梁等組成。

上橫梁主要是由矩形管與鋼板焊接而成。

立柱由矩形管與鋼板焊接而成，采用優(yōu)質(zhì)方鋼作為起升導(dǎo)軌。

下橫梁主要是由矩形管與法蘭焊接而成。上橫梁立柱下橫梁10〔二〕載貨臺構(gòu)造及任務(wù)原理載貨臺主要由上下導(dǎo)輪、側(cè)導(dǎo)輪、垂直框架、平框架等組成；載貨臺由起升機(jī)構(gòu)經(jīng)過載貨臺上的滑輪安裝帶動，依托起升導(dǎo)向輪安裝沿著立柱側(cè)導(dǎo)軌升降。11〔三〕程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)12被動輪內(nèi)裝有調(diào)心軸承組，具有自動調(diào)整車輪平行度的作用，同時車輪軸經(jīng)過帶孔偏心法蘭依托螺栓固定到下橫梁端頭兩側(cè)板上，經(jīng)過帶孔偏心法蘭可調(diào)整被動車輪輪心對運(yùn)轉(zhuǎn)軌道軌面的間隔，從而調(diào)整立柱對運(yùn)動軌道的垂直度。〔三〕程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)任務(wù)原理13〔四〕起升機(jī)構(gòu)14起升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運(yùn)動。起升電機(jī)減速機(jī)構(gòu)經(jīng)過支架用高強(qiáng)度螺栓固定在立柱側(cè)壁上，減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，鋼絲繩由卷筒引出，經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改動方向后，再經(jīng)過載貨臺上的動滑輪向上固定在立柱側(cè)壁上。〔四〕起升機(jī)構(gòu)任務(wù)原理15〔五〕貨叉伸縮機(jī)構(gòu)貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。16本機(jī)構(gòu)采用三級直線差動式伸縮貨叉，由伸縮貨叉〔上〕、伸縮貨叉〔中〕、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。固定貨叉安裝在載貨臺上，固定貨叉〔3〕、伸縮貨叉〔4〕、〔5〕之間由鏈輪鏈條進(jìn)展銜接。電機(jī)減速機(jī)齒輪〔2〕驅(qū)動齒條〔7〕帶動伸縮貨叉〔4〕，在由鏈條〔6〕經(jīng)過伸縮貨叉〔4〕帶動伸縮貨叉〔5〕，這樣當(dāng)伸縮貨叉〔4〕從固定貨叉中點(diǎn)向左或向右伸縮時，又帶動伸縮貨叉〔5〕以兩倍的速度進(jìn)展伸縮?！参濉池洸嫔炜s機(jī)構(gòu)任務(wù)原理17起升導(dǎo)向輪安裝由鋼質(zhì)滾輪、特制軸承及偏心軸組成，是將載貨臺上載荷傳送給立柱，并沿立柱上下運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)向受力機(jī)構(gòu)，滾輪能接受較大的擠壓接觸應(yīng)力，可經(jīng)過偏心輪軸調(diào)整滾輪與起升導(dǎo)軌之間的間隙，保證載貨臺沿著起升導(dǎo)軌正常運(yùn)轉(zhuǎn)。〔六〕起升導(dǎo)向輪安裝構(gòu)造及作用18〔七〕斷繩維護(hù)安裝構(gòu)造及任務(wù)原理斷繩維護(hù)安裝安裝在載貨臺兩側(cè)的吊框內(nèi)，其構(gòu)造原理如下圖。當(dāng)鋼絲繩不測破斷時，上拉力為零，卡臂在拉力簧作用下復(fù)位，外伸部變長，卡在立柱的卡塊上，防止了載貨臺下滑，從而維護(hù)了貨物及設(shè)備不被摔壞。電器方面，在巷道的兩端都安裝行程開關(guān)，堆垛機(jī)發(fā)出到位的信號，假設(shè)該開關(guān)未能正確動作，限位開關(guān)切斷總電源；機(jī)械方面，兩端安裝有機(jī)械擋塊，防止堆垛機(jī)沖出巷道。19七、堆垛機(jī)任務(wù)原理本系統(tǒng)由行走電機(jī)經(jīng)過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做程度行走，由提升電機(jī)經(jīng)過鏈條帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。經(jīng)過上述三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)程度行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置。經(jīng)過認(rèn)址器和光電識別，以及無線通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制。亦可實(shí)現(xiàn)機(jī)上控制盤的手動和半自動控制。20八、實(shí)驗(yàn)步驟1、復(fù)習(xí)有關(guān)立體倉庫的構(gòu)造與任務(wù)原理；2、利用堆垛機(jī)控制面板把集裝箱或托盤從高層貨架上取出，送至出庫口；3、利用保送機(jī)控制柜上的支配按鈕把集裝箱或托盤從出庫口保送至端口；4、按照同樣的方式完成集裝箱或托盤的入庫義務(wù)；5、編寫出實(shí)驗(yàn)報告。21九、實(shí)驗(yàn)本卷須知1、實(shí)驗(yàn)察看過程中不要過