《單片機技術(shù)及應用-基于Proteus仿真的C語言程序設計（第2版）》第五模塊 單片機中斷系統(tǒng)項目實訓

第五模塊單片機中斷系統(tǒng)項目實訓

項目10定時/計數(shù)器中斷控制 項目11音樂播放控制 項目12外部中斷源中斷控制項目10定時/計數(shù)器中斷控制

任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計任務5-10-2使用定時器T0的中斷控制數(shù)碼管倒計數(shù)顯示任務5-10-3使用計數(shù)器T1的中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計一、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)1．MCS-51單片機的中斷結(jié)構(gòu)

MCS-51單片機提供了5個中斷源，兩個中斷優(yōu)先級控制，可實現(xiàn)兩個中斷服務嵌套。當CPU支持中斷屏蔽指令后，可將一部分或所有的中斷關(guān)斷，只有打開相應的中斷控制位后，方可接收相應的中斷請求。程序設置中斷的允許或屏蔽，也可設置中斷的優(yōu)先級。

MCS-51單片機有5個中斷源：外部中斷0、定時/計數(shù)器T0、外部中斷1、定時/計數(shù)器T1、串口中斷TI或RI。有兩個中斷控制寄存器，其中中斷允許寄存器IE控制中斷源的使用與屏蔽。中斷優(yōu)先級寄存器IP實現(xiàn)中斷源的兩個優(yōu)先級控制。MCS-51單片機的中斷結(jié)構(gòu)如圖所示：任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計一、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)2．MCS-51的中斷源

MCS-51單片機有5個中斷源，它們是兩個外中斷INT0（P3.2）和INT1（P3.3）、兩個片內(nèi)定時/計數(shù)器溢出中斷TF0和TF1，一個片內(nèi)串行口中斷TI或RI，這幾個中斷源由TCON和SCON兩個特殊功能寄存器進行控制。TCON寄存器的結(jié)構(gòu)如下表所示：TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCON寄存器各位控制功能簡要說明如下： （1）TF1：定時/計數(shù)器T1的溢出標志位 （2）TR1：定時/計數(shù)器T1的運行控制位 （3）TF0：定時/計數(shù)器T0的溢出標志位 （4）TR0：定時/計數(shù)器T0的運行控制位 （5）IE1：外部中斷INT1的中斷請求標志位 （6）IT1：外部中斷INT1的觸發(fā)方式控制位 （7）IE0：外部中斷INT0的中斷請求標志位 （8）IT0：外部中斷INT0的觸發(fā)方式控制位任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計一、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)3．中斷的控制 有四個特殊功能寄存器可以用來進行中斷的控制，它們是TCON、SCON、IE和IP。（1）中斷允許控制寄存器IE：MCS-51單片機對中斷的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制來實現(xiàn)的，IE的結(jié)構(gòu)格式如下表所示：IE寄存器的各控制位功能說明如下： ①EA：中斷總控制位 ②EX0：外中斷INT0的中斷控制位 ③ET0：定時/計數(shù)器T0的中斷控制位 ④EX1：外中斷INT1的中斷控制位 ⑤ET1：定時/計數(shù)器T1的中斷控制位 ⑥ES：串行口中斷控制位IED7D6D5D4D3D2D1D0EA--ESET1EX1ET0EX0位地址AFHACHABHAAHA9HA8H任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計一、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)（2）中斷優(yōu)先級控制寄存器IP MCS-51單片機對中斷優(yōu)先級的控制是由中斷優(yōu)先級控制寄存器IP來實現(xiàn)的，IP的結(jié)構(gòu)格式如下表所示：IP寄存器的各控制位功能說明如下： ①PX0：外中斷INT0優(yōu)先級控制位 ②PT0：定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級控制位 ③PX1：外中斷INT1優(yōu)先級控制位 ④PT1：定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級控制位 ⑤PS：串行口中斷口優(yōu)先級控制位IPD7D6D5D4D3D2D1D0---PSPT1Px1PT0PX0位地址BCHBBHBAHB9HB8H任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計一、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)

MCS-51單片機的5個中斷源由其硬件結(jié)構(gòu)決定的自然優(yōu)先級別排列順序與服務程序入口地址：中斷編號中斷源自然優(yōu)先順序入口地址0外中斷INT0高

低0003H1定時/計數(shù)器T0000BH2外中斷INT10013H3定時/計數(shù)器T1001BH4串行口中斷RI或TI0023H任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計一、MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)4．中斷的響應

MCS-51CPU在每一個機器周期順序檢查每一個中斷源，在機器周期的S6按優(yōu)先級處理所有被激活的中斷請求，此時，如果CPU沒有正在處理更高或相同優(yōu)先級的中斷，或者現(xiàn)在的機器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期，或者CPU不是正在執(zhí)行RETI指令或訪問IE和IP的指令（因為按MCS-51中斷系統(tǒng)的特性規(guī)定，在執(zhí)行完這些指令之后，還要在繼續(xù)執(zhí)行一條指令，才會響應中斷），CPU在下一個機器周期響應激活了的最高級中斷請求。

中斷響應的主要內(nèi)容就是由硬件自動生成一條長調(diào)用LCALLaddr16指令，這里的addr16就是程序存儲器中相應的中斷區(qū)入口地址。

生成LCALL指令后，CPU緊跟著便執(zhí)行之。首先將PC(程序計數(shù)器)的內(nèi)容壓入堆棧保護斷點，然后把中斷入口地址賦予PC，CPU便按新的PC地址（即中斷服務程序入口地址）執(zhí)行程序。

各中斷區(qū)只有8個單元，一般情況下（除非中斷程序非常簡單），都不可能安裝下一個完整的中斷服務程序。因此，通常是在這些入口地址區(qū)放置一條無條件轉(zhuǎn)移指令，使程序按轉(zhuǎn)移的實際地址去執(zhí)行真正的中斷服務程序。二、硬件電路設計三、軟件程序設計任務5-10-1簡易數(shù)碼秒表設計任務5-10-2使用定時器T0的中斷控制數(shù)碼管倒計數(shù)顯示一、MCS-51單片機寄存器組的切換

當單片機正在執(zhí)行一個特定的任務時，可能有更緊急的事情需要CPU來處理。在一個具有優(yōu)先級的系統(tǒng)中，CPU不是等待第一個任務完成，而是假定前一個任務已完成，立即處理新任務。但是若程序流程立即轉(zhuǎn)向新任務，則新任務使用的各寄存器破壞了第一個任務使用的中間信息。當新任務完成后返回來重新執(zhí)行第一個任務時，寄存器的值可引起錯誤發(fā)生。解決的辦法是，在每次發(fā)生任務變化時，執(zhí)行一些必要的現(xiàn)場保護指令，這就叫做上下文切換。 8051是一種基于累加器的單片機，具有8個通用寄存器（R0～R7）。每個寄存器都是一個單字節(jié)的寄存器。這8個通用寄存器可以認為是一組寄存器或者一個寄存器組。8051提供了4個可用的寄存器組。當使用中斷時，多組寄存器將帶來許多方便。典型的8051C程序不需要選擇或切換寄存器組，默認使用寄存器組0。寄存器組1、2或3最好在中斷服務程序中使用，以避免用堆棧保存和恢復寄存器。任務5-10-2使用定時器T0的中斷控制數(shù)碼管倒計數(shù)顯示一、MCS-51單片機寄存器組的切換 8051有4個寄存器組，每組8字節(jié)位于內(nèi)部RAM的起始位置。分配R0～R7對應這8字節(jié)，具體位置取決于PSW（程序狀態(tài)字）的兩位（RS0、RS1）設置。這兩位決定給定時間內(nèi)R0～R7對應的HEX地址0～7、8～F、10～17或18～1F。寄存器組使得程序流程有非常快的上下文切換。當中斷發(fā)生時，典型變化包括由一動作移到另一動作。不是推進和彈出堆棧，兩位（RS0、RS1）的改變可保存所有8個寄存器。當運行一個中斷任務時，采用不同的寄存器組。一個任務的8字節(jié)保留，另一個不同的8字節(jié)用在新任務中。

高優(yōu)先級中斷可以中斷正在處理的低優(yōu)先級中斷，因而必須注意寄存器組的分配。最好給每種優(yōu)先級程序分配不同的寄存器組。當前工作寄存器可由PSW中的兩位設置，也可使用using指定，using后的變量為一個0～3的常整數(shù)。任務5-10-2使用定時器T0的中斷控制數(shù)碼管倒計數(shù)顯示一、MCS-51單片機寄存器組的切換 Using不允許用于外部函數(shù)。它對函數(shù)的目標代碼影響如下： ①函數(shù)入口處將當前寄存器組保留； ②使用指定的寄存器組； ③函數(shù)退出前，寄存器組恢復。

中斷服務函數(shù)的完整語法如下： 返回值函數(shù)名（[參數(shù)]）[模式][重入]interruptn[usingn]

中斷不允許用于外部函數(shù)。它對函數(shù)的目標代碼影響如下： ①當調(diào)用函數(shù)時，SFR中的ACC、B、DPH、DPL和PSW（當需要時）入棧； ②如果不使用寄存器組切換，則甚至中斷函數(shù)所需的所有工作寄存器都入棧； ③函數(shù)退出前，所有的寄存器內(nèi)容出棧； ④函數(shù)由8051的指令RETI終止。二、硬件電路設計三、軟件程序設計任務5-10-2使用定時器T0的中斷控制數(shù)碼管倒計數(shù)顯示任務5-10-3使用計數(shù)器T1的中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、C語言的編譯預處理

編譯預處理是C語言編譯器的一個組成部分。在C語言中，通過一些預處理命令，可以在很大程度上為C語言本身提供許多功能和符號上的擴充，增強C語言的靈活性和方便性。預處理命令可以在編寫程序時加在需要的地方，但它只在程序編譯時起作用，并且通常是按行進行處理的，因此又稱為編譯控制行。編譯器在對整個程序進行編譯之前，先對程序中的編譯控制進行預處理，然后再將預處理的結(jié)果與整個C語言源程序一起進行編譯，以產(chǎn)生目標代碼。常用的預處理命令有宏定義、文件包含和條件命令。為了與一般的C語言語句區(qū)別，預處理命令由“#”開頭。 1．宏定義

C語言允許用一個標志符來表示一個字符，稱為宏。被定義為宏的標志符為宏名。在編譯預處理時，程序中的所有宏名都用宏定義中的字符串代替，這個過程稱為宏代換。宏定義分為不帶參數(shù)的宏定義和帶參數(shù)的宏定義。

（1）不帶參數(shù)的宏定義的一般形式如下：

#define標志符字符串 示例如下：

#definePI3.1415926任務5-10-3使用計數(shù)器T1的中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、C語言的編譯預處理

（2）帶參數(shù)的宏定義 帶參數(shù)的宏定義不是進行簡單的字符口串替換，還要進行參數(shù)替換，其一般形式：

#define宏名（參數(shù)表）字符串 字符串中包含在括弧中所指定的參數(shù)。 2．文件包含 文件包含是指一個程序?qū)⒘硪粋€指定的文件的全部內(nèi)容包含進來。文件包含命令的一般格式如下：

#include<文件名>

一條#include命令只能指定一個被包含文件。如果程序中要包含多個文件，則需要使用多個包含命令。當程序中需要調(diào)用C51編譯器提供的各種庫函數(shù)時，必須在程序的開頭使用#include命令將相應的函數(shù)說明文件包含進來。

3．條件編譯 一般情況下，對C語言程序進行編譯時，所有的程序都參加編譯。但有時希望對其中某一部分內(nèi)容只在滿足一定條件下才進行編譯，這就是所謂的條件編譯。條件編譯可以選擇不同的編譯范圍，從而產(chǎn)生不同的代碼。C51編譯器的預處理提供的條件編譯命令可以分為3種形式。任務5-10-3使用計數(shù)器T1的中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、C語言的編譯預處理

（1）#ifdef標志符 程序段1 #else

程序段2 #endif

如果指定的標志符已被定義，則“程序段1”參加編譯，并產(chǎn)生有效代碼，而忽略掉“程序段2”。否則，“程序段2”參加編譯并產(chǎn)生有效代碼，而忽略掉“程序段1”。

（2）#if常量表達式 程序段1 #else

程序段2 #endif

如果常量表達式為“真”，則；否則編譯“程序段2”。任務5-10-3使用計數(shù)器T1的中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、C語言的編譯預處理

（3）#ifndef標志符 程序段1 #else

程序段2 #endif

該形式編譯命令的格式與第一種命令格式只有第一行不同，它的作用與第一種編譯命令的作用正好相反。即指定的標志符末被定義，則“程序段1”參加編譯，并產(chǎn)生有效代碼，而忽略掉“程序段2”。否則，“程序段2”參加編譯并產(chǎn)生有效代碼，而忽略掉“程序段1”。二、硬件電路設計三、軟件程序設計任務5-10-3使用計數(shù)器T1的中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)

項目11音樂播放控制任務5-11使用定時器T0的中斷實現(xiàn)歌曲的播放任務5-11使用定時器T0的中斷實現(xiàn)歌曲的播放一、單片機的音樂播放控制

1．音調(diào)與頻率的對應關(guān)系 下表列出了C調(diào)的音調(diào)與頻率的對應關(guān)系。音調(diào)低1（低音“dao”）低2低3低4低5低6低7頻率262294330349392440494音調(diào)1（中音“dao”）234567頻率523587659698784880988音調(diào)高1（高音“dao”）高2高3高4高5高6高7頻率1046117513181397156817601967任務5-11使用定時器T0的中斷實現(xiàn)歌曲的播放一、單片機的音樂播放控制

2．音調(diào)（音頻）控制 要讓蜂鳴器發(fā)出某音調(diào)的聲音，只要給蜂鳴器輸送該音調(diào)頻率的電平信號就可以了。由于單片機是數(shù)字電路系統(tǒng)，所以輸送給蜂鳴器的音頻信號是方波脈沖，其高低電平轉(zhuǎn)換頻率即為音調(diào)的頻率，每一次高電平或低電平的維持時間為該音頻的半周期。為此需要利用定時器的中斷，讓輸送給蜂鳴器的電平信號按音頻的半周期取反。本書使用的單片機晶振頻率為11.0592MHz，它的一個機器周期為1.085μs。設需要發(fā)出的音調(diào)頻率為f（Hz），則其半周期為1/2f（s），需要的機器周期數(shù)（即定時器的定時常數(shù)）為音頻半周期與機器周期之比。用C表示定時器的定時常數(shù)，根據(jù)上述分析，定時器的定時常數(shù)C的計算公式為：任務5-11使用定時器T0的中斷實現(xiàn)歌曲的播放一、單片機的音樂播放控制

按照頻率范圍計算，定時常數(shù)C的取值范圍在234——1759之間，所以定時器工作方式應選用方式0（最大計數(shù)值8192）或方式1（最大計數(shù)值65536）。 定時器工作于方式0時，其初值可設定如下（以定時器T0為例）：

TH0=（8192-C）/32 //定時器T0高8位賦初值

TL0=（8192-C）%32 //定時器T0低5位賦初值 定時器工作于方式1時，其初值可設定如下（以定時器T0為例）：

TH0=（65536-C）/256 //定時器T0高8位賦初值

TL0=（65536-C）%256 //定時器T0低8位賦初值任務5-11使用定時器T0的中斷實現(xiàn)歌曲的播放一、單片機的音樂播放控制

3．節(jié)拍控制 設簡譜的節(jié)拍為每分鐘72拍，則每個節(jié)拍需時間833ms（60s/72）。根據(jù)樂譜知識，各相關(guān)節(jié)拍需時如下：

1拍 833ms 1/2拍 416ms 1/4拍 208ms

根據(jù)上述分析，可以取1/4拍（約200ms）為一個延時單位，若某音調(diào)為1/2拍，則延時2個單位；若某音調(diào)為1拍，則延時4個單位。

4．樂譜的管理 樂譜是由有序的音符（音調(diào)與節(jié)拍）構(gòu)成的。有序的音調(diào)與節(jié)拍可以分別各用一個數(shù)組來管理。將簡譜中所有音調(diào)的頻率及其節(jié)拍數(shù)分別存儲于兩個數(shù)組，樂譜播放時依次從數(shù)組中讀出頻率與節(jié)拍數(shù)。程序根據(jù)頻率和定時器延時常數(shù)計算公式由定時器中斷控制發(fā)出該音符的音頻與節(jié)拍，輸出控制電平，控制蜂鳴器播放樂曲。任務5-11使用定時器T0的中斷實現(xiàn)歌曲的播放一、單片機的音樂播放控制

5．音調(diào)的宏定義 在音調(diào)的存儲中，直接將頻率存入數(shù)組，顯然不如以“dao、re、mi、fa、sao、…”的形式存儲更專業(yè)、易讀。但是單片機并不認識“dao、re、mi、fa、sao、…”這些符號。為了讓單片機認識“dao、re、mi、fa、sao、…”，需要在程序開頭處對各音調(diào)的頻率進行宏定義。以下是C語言中對音調(diào)的頻率進行宏定義的幾個例句：

#definel_dao262 //將“l(fā)_dao”宏定義為低音“1”的頻率262Hz #definere587 將“re”宏定義為中音“2”的頻率587Hz #defineh_mi1318 //將“h_mi”宏定義為高音“3”的頻率1318Hz

有了上述宏定義，只要直接將“dao、re、mi、fa、sao、…”及其節(jié)拍存入數(shù)組，再由單片機讀出處理，就可以播放音樂了。任務5-11使用定時器T0的中斷實現(xiàn)歌曲的播放一、單片機的音樂播放控制6．本項目要播放的樂譜二、硬件電路設計三、軟件程序設計任務5-10-3使用計數(shù)器T1的中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)

項目12外部中斷源中斷控制

任務5-12-1使用外中斷對脈沖信號計數(shù)，結(jié)果送LED數(shù)碼管顯示任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)任務5-12-3使用數(shù)碼管顯示倒計數(shù)過程穿插中斷控制任務5-12-1使用外中斷對脈沖信號計數(shù)，結(jié)果送LED數(shù)碼管顯示一、MCS-51單片機的中斷處理流程

CPU響應中斷請求后，就立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務程序。不同的中斷源、不同的中斷要求可能有不同的中斷處理具體方法，但中斷處理的一般流程大致如下： ①現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復 ②中斷打開和中斷關(guān)閉 ③中斷服務程序 ④中斷返回二、硬件電路設計三、軟件程序設計任務5-12-1使用外中斷對脈沖信號計數(shù)，結(jié)果送LED數(shù)碼管顯示任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、單片機模塊化程序設計基礎知識

1．程序的組成 程序包括數(shù)據(jù)說明（由數(shù)據(jù)定義部分來實現(xiàn)）和數(shù)據(jù)操作（由語句來實現(xiàn)）兩部分。數(shù)據(jù)說明主要定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（由數(shù)據(jù)類型表示）和數(shù)據(jù)的初值。數(shù)據(jù)操作的任務是對數(shù)據(jù)進行加工處理。從結(jié)構(gòu)化程序設計的角度來說，程序應該分成若干源程序，每個源程序完成特定的功能，源程序中可重復使用的部分由子程序完成。在C語言中，子程序的作用是由函數(shù)來完成的，函數(shù)是C語言最基本的組成單位。C程序的組成如右圖所示。任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、單片機模塊化程序設計基礎知識

2．模塊化程序設計相關(guān)的幾個術(shù)語（１）文件 單片機控制的數(shù)據(jù)或程序都是以文件的形式來儲存的，文件是單片機控制技術(shù)中的基本存儲單位。在單片機控制技術(shù)中要用到各種各樣的文件。（２）源程序文件 一個C源程序文件是由一個或多個函數(shù)組成的。（３）目標文件 目標文件包含所要開發(fā)使用的單片機的機器代碼。目標指的是所要用的單片機，目標文件即目標程序文件，是單片機可執(zhí)行的程序文件。（4〕匯編器/編譯器 匯編器是針對匯編語言程序的；編譯器是針對高級語言（如C語言）程序的。它們的作用是把源程序翻譯成單片機可執(zhí)行的目標代碼，產(chǎn)生一個目標文件。一個源程序文件是一個匯編/編譯的單位。任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、單片機模塊化程序設計基礎知識（5）段 段和程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器有關(guān)，可分為程序段和數(shù)據(jù)段。段可以是重定位的，具有一個段名、類型及其屬性。它們在存儲器中的最終位置留給鏈接器/定位器確定，或由編程者指定絕對地址。一個完整段由各個模塊中具有相同段名的段組合而成。（6）模塊 模塊是包含一個或多個段的文件，由編程者命名。模塊的定義決定局部符號的作用域。通常模塊為顯示、計算或用戶接口相關(guān)的函數(shù)或子程序。（7）庫 庫是包含一個或多個模塊的文件。這些模塊通常是由編譯或匯編得到的可重定位的目標模塊，在鏈接時和其他模塊組合。鏈接器從庫中僅僅選擇與其他模塊相關(guān)的模塊，即由其他模塊調(diào)用的模塊。任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、單片機模塊化程序設計基礎知識（8）鏈接器/定位器 鏈接是把各模塊中所有具有相同段名及類型名的段連接起來，生成一個完整程序的過程。鏈接由鏈接器完成。它識別所有的公共符號（變量、函數(shù)和標號名）。定位器是給每個段分配地址的工具。在鏈接時把模塊的同名段放入一整段，定位時重新填入段的絕對地址。所有同類（程序CODE、內(nèi)部數(shù)據(jù)DATA和外部數(shù)據(jù)XDATA等）組合成相應的單一段。KEILC軟件中，鏈接器和定位器合二為一，成為鏈接器/定位器Lx51,如下圖所示。（9）應用程序 應用程序是整個開發(fā)過程的目的，是單一的絕對目標文件。它把全部輸入模塊的所有絕對及可重新定位的段鏈接起來，最后形成單一的絕對模塊。應用程序準備下載到仿真器調(diào)試運行，調(diào)試通過后固化到EPROM中，在用戶目標系統(tǒng)中運行，完成所需的功能。任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、單片機模塊化程序設計基礎知識

3．文件命名說明 程序文件有幾個常用的擴展名，需要做一些了解，簡要說明如下： “.ASM”或“.A51”：匯編語言源文件 “.P51”：PL/M語言源文件 “.C51”或“.C”：C語言源文件 “.LST”：包含匯編/編譯的程序和錯誤的列表文件 “.OBJ”：可重定位的目標模塊文件，（最后的絕對目標文件用同名而無擴展名的文件表示） “.HEX”：轉(zhuǎn)換成的Intel目標文件 “.LIB”：庫文件 “.M51”或“.MAP”鏈接/定位后的映像文件 “.LNK”：鏈接器/定位器使用的文件 “.H”：編譯時加入到源文件中的頭文件任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、單片機模塊化程序設計基礎知識

4．模塊化程序開發(fā)的優(yōu)點 模塊化程序開發(fā)是一種軟件設計方法，各模塊程序分別編寫、編譯和調(diào)試，最后各模塊一起鏈接/定位。模塊化程序開發(fā)有以下優(yōu)點： （1）模塊化程序開發(fā)使程序開發(fā)更有效。小塊程序更容易理解與調(diào)試。當知道模塊的輸入和所要求的輸出時，就可以相對獨立地直接測試小模塊。 （2）當同類功能的需求較多時，可以把相關(guān)子程序放入庫中以備反復調(diào)用，而不必每次都要重新編寫。 （3）模塊化程序開發(fā)使得要解決的問題與特定模塊分離，很容易找到出錯的模塊，大大簡化了程序的調(diào)試環(huán)節(jié)。任務5-12-2使用外中斷控制數(shù)碼管顯示按鍵計數(shù)一、單片機模塊化程序設計基礎知識

5．模塊化程序開發(fā)過程 如右圖為C語言模塊化程序開發(fā)過程示意圖。因為需要不斷完善，所以這個程序開發(fā)過程經(jīng)常會重復許多遍。優(yōu)秀的系統(tǒng)開發(fā)者會先讓各模塊正常工作起來，然后再把它們集成到最終的軟件當中。

（1）規(guī)劃整個項目，包括使用哪些硬件以及規(guī)劃軟件怎么分工。 （2）編寫程序，并把它輸入到文件中以便編譯。 （3）編譯源程序，可包括把目標模塊放入庫中。 （4）讓目標文件分配到特定的存儲位置，這是定位，通常包括鏈接。對于較為復雜的開發(fā)項目，整個程序通常由幾個源程序構(gòu)成，它們分別編寫，或許也有庫包含在內(nèi)。 （5）讓絕對目標文件傳入單片機進行控制工作。若是由駐留的監(jiān)控程序完成，就是下載；若是把文件寫入EPROM裝入目標單片機中，就是固化。 （6）調(diào)試程序，對可能存在的問題進行分析診斷與修改完善，直