無人機裝調(diào)與維修 課件 第二十九課時 垂直起降固定翼無人機的組裝

垂直起降固定翼無人機的組裝目錄/CONTENTS§2組裝垂直起降固定翼無人機§1垂直起降固定翼無人機的組成§1垂直起降固定翼無人機的組成垂直起降固定翼無人機的組成目前主流的垂直起降無人機大多采用四旋翼加固定翼模式組成，垂起固定翼的核心為飛控系統(tǒng)，這里以金牛座2飛控為案例，講解垂直起降固定翼無人機的組裝過程垂直起降固定翼無人機布局§2組裝垂直起降固定翼無人機組裝垂直起降固定翼無人機準(zhǔn)備部件常規(guī)混合翼無人機主機模塊、衛(wèi)星羅盤模塊、大氣測量模塊、航燈模塊數(shù)據(jù)鏈及接收機組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝機翼注意掉條、舵機的安裝位置，本固定翼飛機選擇17g舵機，安裝完成后進行打膠組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝尾翼尾翼的安裝方式與機翼類似，主要安裝尾翼的舵機本垂直起降無人機采用的是17g金屬舵機，安裝過程中注意尾翼的角度組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝旋轉(zhuǎn)電機將無刷電機座安裝在機翼下方的固定桿上，安裝過程中需注意四個電機座的定位，保證各電機座之間的直線度、平行度和對稱度組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝電調(diào)電調(diào)的安裝和四旋翼無人機電調(diào)安裝方式相同，安裝過程中注意按照電調(diào)的位置做好標(biāo)識組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝主推電機及電調(diào)安裝固定翼飛機的主推電機，主要用于固定翼飛行時提供飛行動力，安裝過程中需添加墊片減少震動產(chǎn)生的影響組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝主機模塊飛控盡可能水平安裝，以保證內(nèi)部減震結(jié)構(gòu)工作在最佳狀態(tài)此飛控支持以下4種安裝角度組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝衛(wèi)星羅盤模塊衛(wèi)星羅盤模塊內(nèi)部集成和電子羅盤與衛(wèi)星接收機，在安裝設(shè)備時，要盡量遠離以下設(shè)備：遠離電機、電調(diào)、云臺等大功率用電設(shè)備遠離大電流供電線，分電線路板等容易產(chǎn)生電磁干擾的部件遠離具有大功率輻射能力的無線電收發(fā)設(shè)備遠離發(fā)動機避免磁羅盤和震動的雙重強烈干擾遠離帶磁螺釘、較大金屬結(jié)構(gòu)等可能對磁羅盤產(chǎn)生恒定偏轉(zhuǎn)干擾的設(shè)備避免使用頻率在1.2GHz~1.6GHz范圍的無線電設(shè)備組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝時注意以下事項：建議將衛(wèi)星羅盤模塊通過支撐桿支起，不要安裝在艙內(nèi)或其他封閉空間內(nèi)衛(wèi)星羅盤模塊表面不可覆蓋金屬材料和吸波材料，否則信號質(zhì)量將會受到較大影響，飛行器將不能準(zhǔn)確定位定向注意安裝時衛(wèi)星羅盤模塊表面箭頭所在平面應(yīng)與機體坐標(biāo)系XY平面平行，且箭頭指向與機頭指向保持一致，否則將導(dǎo)致航向測量出現(xiàn)異常，影響飛行安全組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝航燈模塊垂起無人機可使用3個航燈模塊組成航行燈使用，一般安裝在無人機左右機翼翼尖及尾部組裝垂直起降固定翼無人機任務(wù)實施安裝通訊模塊數(shù)據(jù)鏈路天線與數(shù)據(jù)鏈主機應(yīng)保證可靠連接，天線應(yīng)盡可能暴露在機體外部，尤其要避免被金屬、碳纖維等具備電磁屏蔽能力的材料所遮擋通訊模塊為無線電設(shè)備，可能會對其它機載設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。安裝時將天線遠離