Java串口通信詳解-2

序言說(shuō)到開(kāi)源，恐怕很少有人不挑大指稱贊。學(xué)生通過(guò)開(kāi)源代碼學(xué)到了知識(shí)，程序員通過(guò)開(kāi)源類庫(kù)獲得了別人的成功經(jīng)驗(yàn)及能夠按時(shí)完成手頭的工程，商家通過(guò)開(kāi)源軟件賺到了錢(qián)……，總之是皆大歡喜。然而開(kāi)源軟件或類庫(kù)的首要缺點(diǎn)就是大多缺乏詳細(xì)的說(shuō)明文檔和使用的例子，或者就是軟件代碼隨便你用，就是文檔，例子和后期服務(wù)收錢(qián)。這也難怪，畢竟就像某個(gè)著名NBA球員說(shuō)的那樣：“我還要養(yǎng)家，所以千萬(wàn)美元以下的合同別找我談，否則我寧可待業(yè)”。是啊，支持開(kāi)源的人也要養(yǎng)家，收點(diǎn)錢(qián)也不過(guò)分。要想既不花錢(qián)又學(xué)到知識(shí)就只能借助網(wǎng)絡(luò)和了，我只是想拋磚引玉，為開(kāi)源事業(yè)做出點(diǎn)微薄共獻(xiàn)，能為你的工程解決哪怕一個(gè)小問(wèn)題，也就足夠了。雖然我的這個(gè)系列介紹的東西不是什么Web框架，也不是什么開(kāi)源服務(wù)器，但是我相信，作為一個(gè)程序員，什么樣的問(wèn)題都會(huì)遇到。有時(shí)候越是簡(jiǎn)單的問(wèn)題反而越棘手；越是小的地方就越是找不到稱手的家伙。只要你不是整天只與“架構(gòu)”、“構(gòu)件”、“框架”打交道的話，相信我所說(shuō)的東西你一定會(huì)用到。

1

串口通信簡(jiǎn)介1.1

常見(jiàn)的Java串口包1.2

串口包的安裝（Windows下）2

串口API概覽2.1

m.CommPort2.2

m.CommPortIdentifier2.3

m.SerialPort2.4

串口API實(shí)例2.4.1

列舉出本機(jī)所有可用串口2.4.2

串口參數(shù)的配置2.4.3

串口的讀寫(xiě)3

串口通信的通用模式及其問(wèn)題3.1

事件監(jiān)聽(tīng)模型3.2

串口讀數(shù)據(jù)的線程模型3.3

第三種方法4

結(jié)束語(yǔ)

1

串口通信簡(jiǎn)介嵌入式系統(tǒng)或傳感器網(wǎng)絡(luò)的很多應(yīng)用和測(cè)試都需要通過(guò)PC機(jī)與嵌入式設(shè)備或傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。其中，最常用的接口就是RS-232串口和并口（鑒于USB接口的復(fù)雜性以及不需要很大的數(shù)據(jù)傳輸量，USB接口用在這里還是顯得過(guò)于奢侈，況且目前除了SUN有一個(gè)支持USB的包之外，我還沒(méi)有看到其他直接支持USB的Java類庫(kù)）。SUN的CommAPI分別提供了對(duì)常用的RS232串行端口和IEEE1284并行端口通訊的支持。RS-232-C(又稱EIARS-232-C，以下簡(jiǎn)稱RS232)是在1970年由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。RS232是一個(gè)全雙工的通訊協(xié)議，它可以同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的工作。1.1

常見(jiàn)的Java串口包目前，常見(jiàn)的Java串口包有SUN在1998年發(fā)布的串口通信API：comm2.0.jar（Windows下）、comm3.0.jar（Linux/Solaris）；IBM的串口通信API以及一個(gè)開(kāi)源的實(shí)現(xiàn)。鑒于在Windows下SUN的API比較常用以及IBM的實(shí)現(xiàn)和SUN的在API層面都是一樣的，那個(gè)開(kāi)源的實(shí)現(xiàn)又不像兩家大廠的產(chǎn)品那樣讓人放心，這里就只介紹SUN的串口通信API在Windows平臺(tái)下的使用。1.2

串口包的安裝（Windows下）到SUN的網(wǎng)站下載javacomm20-win32.zip，包含的東西如下所示：按照其使用說(shuō)明（Readme.html）的說(shuō)法，要想使用串口包進(jìn)行串口通信，除了設(shè)置好環(huán)境變量之外，還要將win32com.dll復(fù)制到<JDK>\bin目錄下；將comm.jar復(fù)制到<JDK>\lib；把perties也同樣拷貝到<JDK>\lib目錄下。然而在真正運(yùn)行使用串口包的時(shí)候，僅作這些是不夠的。因?yàn)橥ǔ．?dāng)運(yùn)行“javaMyApp”的時(shí)候，是由JRE下的虛擬機(jī)啟動(dòng)MyApp的。而我們只復(fù)制上述文件到JDK相應(yīng)目錄下，所以應(yīng)用程序?qū)?huì)提示找不到串口。解決這個(gè)問(wèn)題的方法很簡(jiǎn)單，我們只須將上面提到的文件放到JRE相應(yīng)的目錄下就可以了。值得注意的是，在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序中使用串口API的時(shí)候，還會(huì)遇到其他更復(fù)雜問(wèn)題。有興趣的話，你可以查看CSDN社區(qū)中“關(guān)于網(wǎng)頁(yè)上Applet用javacomm20讀取客戶端串口的問(wèn)題”的帖子。2

串口API概覽2.1

m.CommPort這是用于描述一個(gè)被底層系統(tǒng)支持的端口的抽象類。它包含一些高層的IO控制方法，這些方法對(duì)于所有不同的通訊端口來(lái)說(shuō)是通用的。SerialPort和ParallelPort都是它的子類，前者用于控制串行端口而后者用于控這并口，二者對(duì)于各自底層的物理端口都有不同的控制方法。這里我們只關(guān)心SerialPort。2.2

m.CommPortIdentifier這個(gè)類主要用于對(duì)串口進(jìn)行管理和設(shè)置，是對(duì)串口進(jìn)行訪問(wèn)控制的核心類。主要包括以下方法l

確定是否有可用的通信端口l

為IO操作打開(kāi)通信端口l

決定端口的所有權(quán)l(xiāng)

處理端口所有權(quán)的爭(zhēng)用l

管理端口所有權(quán)變化引發(fā)的事件（Event）2.3

m.SerialPort這個(gè)類用于描述一個(gè)RS-232串行通信端口的底層接口，它定義了串口通信所需的最小功能集。通過(guò)它，用戶可以直接對(duì)串口進(jìn)行讀、寫(xiě)及設(shè)置工作。2.4

串口API實(shí)例大段的文字怎么也不如一個(gè)小例子來(lái)的清晰，下面我們就一起看一下串口包自帶的例子---SerialDemo中的一小段代碼來(lái)加深對(duì)串口API核心類的使用方法的認(rèn)識(shí)。2.4.1

列舉出本機(jī)所有可用串口voidlistPortChoices(){

CommPortIdentifierportId;

Enumerationen=CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

//iteratethroughtheports.

while(en.hasMoreElements()){

portId=(CommPortIdentifier)en.nextElement();

if(portId.getPortType()==CommPortIdentifier.PORT_SERIAL){

System.out.println(portId.getName());

}

}

portChoice.select(parameters.getPortName());

}以上代碼可以列舉出當(dāng)前系統(tǒng)所有可用的串口名稱，我的機(jī)器上輸出的結(jié)果是COM1和COM3。2.4.2

串口參數(shù)的配置串口一般有如下參數(shù)可以在該串口打開(kāi)以前配置進(jìn)行配置：包括波特率，輸入/輸出流控制，數(shù)據(jù)位數(shù)，停止位和齊偶校驗(yàn)。SerialPortsPort;try{

sPort.setSerialPortParams(BaudRate,Databits,Stopbits,Parity);

//設(shè)置輸入/輸出控制流

sPort.setFlowControlMode(FlowControlIn|FlowControlOut);

}catch(UnsupportedCommOperationExceptione){}2.4.3

串口的讀寫(xiě)對(duì)串口讀寫(xiě)之前需要先打開(kāi)一個(gè)串口：CommPortIdentifierportId=CommPortIdentifier.getPortIdentifier(PortName);try{

SerialPort

sPort=(SerialPort)portId.open("串口所有者名稱",超時(shí)等待時(shí)間);

}catch(PortInUseExceptione){//如果端口被占用就拋出這個(gè)異常

thrownewSerialConnectionException(e.getMessage());

}//用于對(duì)串口寫(xiě)數(shù)據(jù)OutputStreamos=newBufferedOutputStream(sPort.getOutputStream());os.write(intdata);//用于從串口讀數(shù)據(jù)InputStreamis=newBufferedInputStream(sPort.getInputStream());intreceivedData=is.read();讀出來(lái)的是int型，你可以把它轉(zhuǎn)換成需要的其他類型。這里要注意的是，由于Java語(yǔ)言沒(méi)有無(wú)符號(hào)類型，即所有的類型都是帶符號(hào)的，在由byte到int的時(shí)候應(yīng)該尤其注意。因?yàn)槿绻鸼yte的最高位是1，則轉(zhuǎn)成int類型時(shí)將用1來(lái)占位。這樣，原本是10000000的byte類型的數(shù)變成int型就成了1111111110000000，這是很?chē)?yán)重的問(wèn)題，應(yīng)該注意避免。3

串口通信的通用模式及其問(wèn)題終于嘮叨完我最討厭的基礎(chǔ)知識(shí)了，下面開(kāi)始我們本次的重點(diǎn)--串口應(yīng)用的研究。由于向串口寫(xiě)數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單，所以這里我們只關(guān)注于從串口讀數(shù)據(jù)的情況。通常，串口通信應(yīng)用程序有兩種模式，一種是實(shí)現(xiàn)SerialPortEventListener接口，監(jiān)聽(tīng)各種串口事件并作相應(yīng)處理；另一種就是建立一個(gè)獨(dú)立的接收線程專門(mén)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收。由于這兩種方法在某些情況下存在很?chē)?yán)重的問(wèn)題（至于什么問(wèn)題這里先賣(mài)個(gè)關(guān)子J），所以我的實(shí)現(xiàn)是采用第三種方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。3.1

事件監(jiān)聽(tīng)模型現(xiàn)在我們來(lái)看看事件監(jiān)聽(tīng)模型是如何運(yùn)作的：l

首先需要在你的端口控制類（例如SManager）加上“implementsSerialPortEventListener”l

在初始化時(shí)加入如下代碼：try{

SerialPortsPort.addEventListener(SManager);

}catch(TooManyListenersExceptione){

sPort.close();

thrownewSerialConnectionException("toomanylistenersadded");

}

sPort.notifyOnDataAvailable(true);l

覆寫(xiě)publicvoidserialEvent(SerialPortEvente)方法，在其中對(duì)如下事件進(jìn)行判斷：BI-通訊中斷.CD-載波檢測(cè).CTS-清除發(fā)送.DATA_AVAILABLE-有數(shù)據(jù)到達(dá).DSR-數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好.FE-幀錯(cuò)誤.OE-溢位錯(cuò)誤.OUTPUT_BUFFER_EMPTY-輸出緩沖區(qū)已清空.PE-奇偶校驗(yàn)錯(cuò).RI-振鈴指示.一般最常用的就是DATA_AVAILABLE--串口有數(shù)據(jù)到達(dá)事件。也就是說(shuō)當(dāng)串口有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，你可以在serialEvent中接收并處理所收到的數(shù)據(jù)。然而在我的實(shí)踐中，遇到了一個(gè)十分嚴(yán)重的問(wèn)題。首先描述一下我的實(shí)驗(yàn)：我的應(yīng)用程序需要接收傳感器節(jié)點(diǎn)從串口發(fā)回的查詢數(shù)據(jù)，并將結(jié)果以圖標(biāo)的形式顯示出來(lái)。串口設(shè)定的波特率是115200，川口每隔128毫秒返回一組數(shù)據(jù)（大約是30字節(jié)左右），周期（即持續(xù)時(shí)間）為31秒。實(shí)測(cè)的時(shí)候在一個(gè)周期內(nèi)應(yīng)該返回4900多個(gè)字節(jié)，而用事件監(jiān)聽(tīng)模型我最多只能收到不到1500字節(jié)，不知道這些字節(jié)都跑哪里去了，也不清楚到底丟失的是那部分?jǐn)?shù)據(jù)。值得注意的是，這是我將serialEvent()中所有處理代碼都注掉，只剩下打印代碼所得的結(jié)果。數(shù)據(jù)丟失的如此嚴(yán)重是我所不能忍受的，于是我決定采用其他方法。3.2

串口讀數(shù)據(jù)的線程模型這個(gè)模型顧名思義，就是將接收數(shù)據(jù)的操作寫(xiě)成一個(gè)線程的形式:publicvoidstartReadingDataThread(){

ThreadreadDataProcess=newThread(newRunnable(){

publicvoidrun(){

while(newData!=-1){

try{

newData=is.read();

System.out.println(newData);

//其他的處理過(guò)程

……….

}catch(IOExceptionex){

System.err.println(ex);

return;

}

}

readDataProcess.start();}在我的應(yīng)用程序中，我將收到的數(shù)據(jù)打包放到一個(gè)緩存中，然后啟動(dòng)另一個(gè)線程從緩存中獲取并處理數(shù)據(jù)。兩個(gè)線程以生產(chǎn)者—消費(fèi)者模式協(xié)同工作，數(shù)據(jù)的流向如下圖所示：

這樣，我就圓滿解決了丟數(shù)據(jù)問(wèn)題。然而，沒(méi)高興多久我就又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)同樣嚴(yán)重的問(wèn)題：雖然這回不再丟數(shù)據(jù)了，可是原本一個(gè)周期（31秒）之后，傳感器節(jié)電已經(jīng)停止傳送數(shù)據(jù)了，但我的串口線程依然在努力的執(zhí)行讀串口操作，在控制臺(tái)也可以看見(jiàn)收到的數(shù)據(jù)仍在不斷的打印。原來(lái)，由于傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)過(guò)快，而我的接收線程處理不過(guò)來(lái)，所以InputStream就先把已到達(dá)卻還沒(méi)處理的字節(jié)緩存起來(lái)，于是就導(dǎo)致了明明傳感器節(jié)點(diǎn)已經(jīng)不再發(fā)數(shù)據(jù)了，而控制臺(tái)卻還能看見(jiàn)數(shù)據(jù)不斷打印這一奇怪的現(xiàn)象。唯一值得慶幸的是最后收到數(shù)據(jù)確實(shí)是4900左右字節(jié)，沒(méi)出現(xiàn)丟失現(xiàn)象。然而當(dāng)處理完最后一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)候已經(jīng)快1分半鐘了，這個(gè)時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于節(jié)點(diǎn)運(yùn)行周期。這一延遲對(duì)于一個(gè)實(shí)時(shí)的顯示系統(tǒng)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是災(zāi)難！后來(lái)我想，是不是由于兩個(gè)線程之間的同步和通信導(dǎo)致了數(shù)據(jù)接收緩慢呢？于是我在接收線程的代碼中去掉了所有處理代碼，僅保留打印收到數(shù)據(jù)的語(yǔ)句，結(jié)果依然如故?？磥?lái)并不是線程間的通信阻礙了數(shù)據(jù)的接收速度，而是用線程模型導(dǎo)致了對(duì)于發(fā)送端數(shù)據(jù)發(fā)送速率過(guò)快的情況下的數(shù)據(jù)接收延遲。這里申明一點(diǎn)，就是對(duì)于數(shù)據(jù)發(fā)送速率不是如此快的情況下前面者兩種模型應(yīng)該還是好用的，只是特殊情況還是應(yīng)該特殊處理。3.3

第三種方法痛苦了許久（Boss天天催我L）之后，偶然的機(jī)會(huì)，我聽(tīng)說(shuō)TinyOS中（又是開(kāi)源的）有一部分是和我的應(yīng)用程序類似的串口通信部分，于是我下載了它的1.x版的Java代碼部分，參考了它的處理方法。解決問(wèn)題的方法說(shuō)穿了其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是從根源入手。根源不就是接收線程導(dǎo)致的嗎，那好，我就干脆取消接收線程和作為中介的共享緩存，而直接在處理線程中調(diào)用串口讀數(shù)據(jù)的方法來(lái)解決問(wèn)題（什么，為什么不把處理線程也一并取消？----都取消應(yīng)用程序界面不就鎖死了嗎？所以必須保留）于是程序變成了這樣：publicbyte[]getPack(){

while(true){

//PacketLength為數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度

byte[]msgPack=newbyte[PacketLength];

for(inti=0;i<PacketLength;i++){

if(