車輛電子控制技術(shù)復(fù)習(xí)(鄧旺敏)

鄧旺敏整理：1．汽車電子迅速發(fā)展的原因：社會(huì)需求的牽引、法規(guī)的推動(dòng)和技術(shù)的進(jìn)步。2．汽車電子技術(shù)都有哪些發(fā)展趨勢(shì)；電子系統(tǒng)將使汽車更加智能化、更安全、更舒適、更高效。信息化、集成化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、環(huán)?；兔饩S護(hù)是汽車電子部件的發(fā)展方向。3．列舉電子在汽車各大系統(tǒng)中的主要應(yīng)用；4．發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的主要控制內(nèi)容有那些；發(fā)動(dòng)機(jī)噴油系統(tǒng)控制：噴油量（噴油脈寬）、噴油定時(shí)、空燃比閉環(huán)控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)控制：點(diǎn)火提前角、初級(jí)回路閉合時(shí)間、電子配電控制、爆震控制怠速控制系統(tǒng)：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、暖機(jī)、起步過(guò)渡、滑行排放控制系統(tǒng)：廢氣再循環(huán)（EGR）控制、燃油蒸發(fā)（EPAV），控制三元催化裝置（TWC)故障自診斷和“跛行”控制（“回家”電路）二次空氣噴射可變進(jìn)氣系統(tǒng)控制：可變進(jìn)氣管長(zhǎng)度（VL)、可變截面（VD）增壓系統(tǒng)控制（VGT、VNT、WateGate)可變配氣系統(tǒng)VVT：配氣正時(shí)、氣門(mén)升程5．為什么采用汽油機(jī)電控燃油噴射技術(shù)，并簡(jiǎn)述其組成與工作原理；為了滿足排放法規(guī)和油耗法規(guī)的要求。組成：燃油供給系統(tǒng)——油箱、油泵、油濾、油軌、噴油器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、油管有些包括燃油壓力波動(dòng)衰減器、冷起動(dòng)噴嘴等空氣供給系統(tǒng)——空氣濾、空氣流量計(jì)、節(jié)流閥（帶傳感器）、進(jìn)氣管、空氣閥、怠速控制執(zhí)行器、強(qiáng)制曲軸葙通風(fēng)系統(tǒng)（PCV系統(tǒng)）、燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)(EPAV）、EGR等電子控制系統(tǒng)——傳感器、ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（噴油器、燃油泵、繼電器等）工作原理：發(fā)動(dòng)機(jī)ECU接收節(jié)氣門(mén)位置傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、水溫傳感器、氧濃度傳感器、空氣流量計(jì)等傳感器的信號(hào)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的工況和進(jìn)氣量，通過(guò)控制噴油器電磁閥的開(kāi)啟時(shí)刻和開(kāi)啟時(shí)間來(lái)控制噴油時(shí)刻和噴油脈寬，以使得汽車在不同工況下有合適的空燃比。6．電控發(fā)動(dòng)機(jī)中的噴油量是如何計(jì)算和控制的；在介紹控制策略前，應(yīng)明確下列關(guān)鍵概念：1）燃油噴射量的控制是進(jìn)行A/F的控制2）噴油器噴油是與發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程同步的（每循環(huán)噴射一次或每轉(zhuǎn)噴射一次）3）對(duì)噴油器噴油量的控制就是對(duì)噴油脈寬的控制4）不同工況要求的空燃然比以及控制方式工況空燃比控制方式冷起動(dòng)A/F<14.7，且隨溫度而變，EGO和TWC還未起作用開(kāi)環(huán)控制暖機(jī)期A/F<14.7，且隨溫度而變節(jié)氣門(mén)全開(kāi)需要功率混合氣，A/F＝12.5～13.5上面工況外的其它工況A/F=14.7±0.05閉環(huán)控制7．為什么采用汽油機(jī)電子點(diǎn)火技術(shù)，簡(jiǎn)述汽油機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)的組成和工作原理；汽油機(jī)采用電子點(diǎn)火系統(tǒng)的原因：1）汽油機(jī)容易發(fā)生爆燃，采用電子點(diǎn)火技術(shù)有利于精確控制點(diǎn)火提前角，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，改善排放性。2）機(jī)械式點(diǎn)火系統(tǒng)易發(fā)生繼電器觸點(diǎn)燒蝕和磨損，采用電子點(diǎn)火系統(tǒng)能提高點(diǎn)火系統(tǒng)的壽命和可靠性。組成（無(wú)分電器微機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)）：傳感器——曲軸轉(zhuǎn)角傳感器、空氣流量計(jì)、水溫傳感器、蓄電池電壓、爆震傳感器、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、車速傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)關(guān)電子控制單元ECU執(zhí)行器——點(diǎn)火模塊、點(diǎn)火線圈（同時(shí)點(diǎn)火、獨(dú)立點(diǎn)火）、火花塞工作原理：通過(guò)斷電開(kāi)關(guān)控制點(diǎn)火線圈初級(jí)線圈中電流的大小和切斷時(shí)刻，從而控制點(diǎn)火時(shí)刻和點(diǎn)火能量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)混合氣以最佳的速度及時(shí)、完全的燃燒。8．簡(jiǎn)述汽油機(jī)電控的發(fā)展方向；服務(wù)于使汽油機(jī)獲得更高的熱效率、更好的排放性能的目標(biāo)。汽油機(jī)缸內(nèi)直噴技術(shù)。智能可變氣門(mén)正時(shí)系統(tǒng)、以電磁閥取代氣門(mén)及配氣機(jī)構(gòu)。新型燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的電控系統(tǒng)。9．柴油機(jī)電控噴油系的分類，并簡(jiǎn)述工作原理；按噴射系統(tǒng)的控制方式的不同：電控位置式噴射系統(tǒng)——主要由噴油泵、高低壓油管、噴油器、步進(jìn)電機(jī)或比例電磁閥等組成，其中噴油泵根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)又分為分配泵和直列泵，電控位置式噴射系統(tǒng)的控制對(duì)象是噴油泵，即ECU接收加速踏板信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或比例電磁閥，從而控制噴油泵的油門(mén)拉桿位置，由此控制噴油量。電控時(shí)間式噴射系統(tǒng)——根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為單體泵和泵噴嘴，泵噴嘴是通過(guò)在泵和噴嘴之間油道上設(shè)置高頻電磁閥并控制其通電時(shí)刻和通電持續(xù)時(shí)間來(lái)控制噴射時(shí)刻和噴油量。單體泵通過(guò)控制在單體泵出口端的高頻電磁閥的通電時(shí)刻和通電持續(xù)時(shí)間來(lái)控制噴油時(shí)刻和噴油量。時(shí)間—壓力式噴射系統(tǒng)——高壓共軌式燃油噴射系統(tǒng)，噴油泵用于控制共軌中目標(biāo)軌壓，而噴油定時(shí)和噴油量則直接通過(guò)噴油器的通電時(shí)刻和通電持續(xù)時(shí)間來(lái)控制。10．柴油機(jī)電控噴油系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；高壓油泵：在油軌中形成高壓。噴油器：有電壓的時(shí)候能快速抬起，沒(méi)電壓的時(shí)候快速關(guān)閉。11．比較柴油機(jī)電控系統(tǒng)與汽油機(jī)電控系統(tǒng)異同；同：柴油機(jī)電控系統(tǒng)和汽油機(jī)電控系統(tǒng)都是通過(guò)ECU處理節(jié)氣門(mén)位置傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、車速傳感器、氧傳感器、冷卻液溫度傳感器、空氣流量計(jì)等傳感器的信號(hào)，來(lái)控制相應(yīng)的執(zhí)行器從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。異：汽油機(jī)電控系統(tǒng)還具有電子點(diǎn)火系統(tǒng)以控制點(diǎn)火提前角和點(diǎn)火能量。控制邏輯不同，汽油機(jī)會(huì)對(duì)不同工況下的進(jìn)氣量進(jìn)行計(jì)量和控制，以進(jìn)氣量來(lái)控制噴油量從而控制空燃比在合適的值，通過(guò)控制進(jìn)入氣缸的混合氣的多少來(lái)控制負(fù)荷，即“量調(diào)節(jié)”。而柴油機(jī)進(jìn)入氣缸的空氣量基本不變，通過(guò)控制噴射進(jìn)氣缸的燃料量來(lái)適應(yīng)不同的工況需求，即“質(zhì)調(diào)節(jié)”。12．柴油機(jī)電控技術(shù)的發(fā)展方向；柴油機(jī)電控高壓噴射技術(shù)將與增壓技術(shù)、燃燒技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、排放后處理技術(shù)等結(jié)合起來(lái)，滿足未來(lái)排放法規(guī)和高功率密度的需求。13．車輛采用自動(dòng)變速技術(shù)的原因；1）減少駕駛員的操作難度，減輕疲勞。2）動(dòng)力性——充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率潛力，以獲得最優(yōu)的加速性、爬坡能力和平均行駛速度；3）經(jīng)濟(jì)性——雖然使用液力變矩器的自動(dòng)變速器會(huì)降低傳動(dòng)效率，但自動(dòng)變速器可以讓汽車在不同工況下工作在合適的檔位上；4）舒適性——沖擊度最小。14．簡(jiǎn)述自動(dòng)傳動(dòng)的類型，并進(jìn)行比較；液力機(jī)械自動(dòng)變速器AT：由液力變矩器、行星齒輪變速器和電控?fù)Q擋系統(tǒng)組成，相比于手動(dòng)變速器效率有所降低，目前使用最為廣泛。無(wú)級(jí)變速器CVT的特點(diǎn)：可以發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳性能。手自一體變速器AMT：AMT傳動(dòng)系統(tǒng)是在原有有級(jí)固定軸式機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)礎(chǔ)上增加自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)ASCS組成的。AMT既保留了傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)體積小、效率高、成本低、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，又實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)變速的自動(dòng)操縱；15．自動(dòng)變速的控制目標(biāo)是什么；動(dòng)力性——充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)功率潛力，以獲得最優(yōu)的加速性、爬坡能力和平均行駛速度；經(jīng)濟(jì)性——發(fā)動(dòng)機(jī)百公里燃油消耗最少；舒適性——沖擊度最小。16．簡(jiǎn)述AMT系統(tǒng)的工作原理與組成；組成：AMT傳動(dòng)系統(tǒng)是在原有有級(jí)固定軸式機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)ASCS組成的。工作原理：ECU機(jī)接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門(mén)位置傳感器和車速傳感器信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合器的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換擋控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，自動(dòng)完成換擋。17．為什么說(shuō)AMT系統(tǒng)非常適合我國(guó)國(guó)情；我國(guó)制造的各類車輛絕大多數(shù)采用傳統(tǒng)的有級(jí)定軸機(jī)械式變速箱和普通的干式離合器；AMT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)車輛的自動(dòng)化改造，提高國(guó)產(chǎn)車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。AMT技術(shù)提高了車輛使用壽命，降低了燃油消耗，不僅操縱簡(jiǎn)化省力、而且將提高行車安全性、舒適性和車輛動(dòng)力性能。但是存在動(dòng)力中斷，換檔平順性不太好。18．何為換檔規(guī)律，簡(jiǎn)述雙參數(shù)換檔規(guī)律的類型何特點(diǎn)；換檔規(guī)律——自動(dòng)換檔時(shí)刻隨控制參數(shù)間的變化規(guī)律。19．目前轎車中采用最多的自動(dòng)變速器是哪種類型，簡(jiǎn)述其特點(diǎn)和發(fā)展方向；帶液力變矩器的自動(dòng)變速器AT：1）采用液力變矩器加行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，2）通過(guò)機(jī)械和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔和品質(zhì)控制3）通過(guò)ON/OFF電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，換檔品質(zhì)控制仍通過(guò)機(jī)械液壓系統(tǒng)完成4）通過(guò)PWM電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔和換檔品質(zhì)控制（數(shù)字化控制）AT的發(fā)展方向是多擋化。20．鋼帶CVT的工作原理與特點(diǎn)；無(wú)級(jí)變速器主要由無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓及電子控制系統(tǒng)組成。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、車速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等信號(hào)，確定施加到主、從動(dòng)帶輪上的壓力，從而改變鋼帶的主、從動(dòng)輪的傳動(dòng)半徑從而改變傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)變速。特點(diǎn)是：可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)比無(wú)級(jí)變速，傳動(dòng)效率低，無(wú)換擋沖擊，舒適性好。技術(shù)要求高。21．DCT的工作原理與特點(diǎn)；雙離合器變速器：DCT變速器與一般的變速系統(tǒng)不同，它是基于傳統(tǒng)手動(dòng)變速箱（MT），它主要由雙離合器、三軸式齒輪變速器、自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)和電控液壓系統(tǒng)組成。工作原理：DCT變速器內(nèi)有兩個(gè)自動(dòng)控制的離合器，在某奇數(shù)檔位時(shí)，離合器1結(jié)合，一組齒輪咬合輸出動(dòng)力，在換入下一換擋前，下一組嚙合齒輪已被選掛，而與之相聯(lián)的離合器2仍處于分離狀態(tài)；在換入下一擋位時(shí)，處于工作狀態(tài)的離合器1分離，將使用中的齒輪脫離動(dòng)力，同時(shí)離合器2接合，則以被預(yù)選的齒輪開(kāi)始傳遞動(dòng)力，進(jìn)入下一檔。在整個(gè)換擋期間兩組離合輪流工作，確保最少有一組齒輪在輸出動(dòng)力，令動(dòng)力沒(méi)有出現(xiàn)間斷的狀況。也就是說(shuō)，在DCT變速器的工作過(guò)程中總是有2個(gè)擋位是結(jié)合的，一個(gè)正在工作，另一個(gè)則為下一步做好準(zhǔn)備。特點(diǎn)：①DCT沒(méi)有液力變矩器，變速部分和傳統(tǒng)MT相同，效率很高；②DCT在動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中能耗非常有限，大大提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性；③車輛在加速過(guò)程中不會(huì)有動(dòng)力中斷的感覺(jué)，使車輛的加速更加強(qiáng)勁、平順；當(dāng)然要使DCT具有優(yōu)越的換擋品質(zhì)，其難點(diǎn)也就在于雙離合器及其控制。22．何為換擋品質(zhì)，如何評(píng)價(jià)；換擋品質(zhì)是指換擋過(guò)程的平順性。評(píng)價(jià)指標(biāo)：沖擊度——作為評(píng)價(jià)接合過(guò)程平穩(wěn)性的指標(biāo)，沖擊度是指起步過(guò)程中車輛縱向加速度的變化率。按照定義，沖擊度j可以表達(dá)為：23．懸掛電控的意義；1）只有參數(shù)可調(diào)的懸架才能滿足車輛各種行駛工況下對(duì)安全性和舒適性的要求。——不同懸架評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)懸架特性要求不同——不同人對(duì)懸架特性的要求不同2）機(jī)械可調(diào)式懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，性能差。24．車輛電控懸掛從控制方式來(lái)講，有哪兩類，各自電控系統(tǒng)的組成及其優(yōu)缺點(diǎn)；1）主動(dòng)懸架：彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)均可調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)主動(dòng)懸架需要一個(gè)動(dòng)力源，為懸架系統(tǒng)提供連續(xù)的動(dòng)力輸入。當(dāng)汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時(shí)，主動(dòng)懸架系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)整懸架剛度（包括整體調(diào)整和各輪單獨(dú)調(diào)整），從而同時(shí)滿足汽車的行駛平順性，操縱穩(wěn)定性等各方面的要求。缺點(diǎn)需要復(fù)雜的傳感器和電子控制設(shè)備，高精度的液壓伺服裝置，導(dǎo)致成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低；主動(dòng)懸架依靠作動(dòng)器產(chǎn)生作用于懸置質(zhì)量和非懸置質(zhì)量之間的力，來(lái)消除車體的振動(dòng)，要消耗大量的發(fā)動(dòng)機(jī)功率；主動(dòng)控制是相位敏感的，也就是說(shuō)，如果從動(dòng)器的延遲過(guò)大，會(huì)使控制失效。2）半主動(dòng)懸架：彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)之一可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：半主動(dòng)懸架只是調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的參數(shù)，不需要大的功率輸入。而參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)相位不敏感，需要采集的車體動(dòng)態(tài)信號(hào)也少，液壓管路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定。對(duì)現(xiàn)有車輛懸架系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)改造小。缺點(diǎn)：對(duì)懸架性能的提高不如主動(dòng)懸架，控制策略復(fù)雜。懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿等組成，電控懸架一般由傳感器（轉(zhuǎn)向傳感器、車身高度傳感器、車速傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、重力加速度傳感器）、電控懸架ECU和執(zhí)行器（壓縮機(jī)控制繼電器、空氣壓縮機(jī)排氣閥、空氣彈簧進(jìn)/排氣控制閥、模式控制繼電器）等組成。25．懸掛評(píng)價(jià)指標(biāo)，剛度、阻尼的變化對(duì)這些指標(biāo)的影響是什么；1）簧上質(zhì)量加速度；簧上質(zhì)量加速度隨阻尼比的增大而先減小后增大，阻尼比約等于0.17時(shí)簧上質(zhì)量加速度最??；剛度越大，簧上質(zhì)量加速度越大。2）懸架系統(tǒng)動(dòng)撓度；阻尼比越大，動(dòng)撓度越??；剛度越大，動(dòng)撓度越小。3）車輪動(dòng)載；阻尼比越大，動(dòng)載荷越??；剛度越大，動(dòng)載荷越小。4）減振器發(fā)熱功率：阻尼比越大，發(fā)熱功率越高；26．簡(jiǎn)述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向工作原理；轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)作用在輸入軸的力矩，ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，電動(dòng)機(jī)的力矩通過(guò)減速機(jī)構(gòu)作用到小齒輪上，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。27．為什么說(shuō)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非常具有發(fā)展前景；28．為何采用ABS、ASR系統(tǒng)；ABS：1）緊急制動(dòng)過(guò)程中，防止車輪抱死，通?？梢钥s短制動(dòng)距離，提高制動(dòng)穩(wěn)定性；2）可減少制動(dòng)過(guò)程中輪胎的磨損3）為其它動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)提供基礎(chǔ)；ASR：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)可根據(jù)車輛行為使車輛驅(qū)動(dòng)輪在惡劣路面或復(fù)雜路面條件下得到最佳縱向驅(qū)動(dòng)力，能夠在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中防止車輪滑轉(zhuǎn)，使得汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中保持方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和提高加速性能。29．簡(jiǎn)述ABS、ASR的基本組成和功能原理；ABS基本組成：電子控制單元、液壓調(diào)節(jié)器、輪速傳感器、車速傳感器ABS工作原理：制動(dòng)力大于地面附著力時(shí)會(huì)使車輪抱死，因此控制車輛滑移率在20%左右，可以獲得較好的制動(dòng)力和側(cè)向穩(wěn)定性。ASR基本組成：電子控制單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、節(jié)氣門(mén)控制電機(jī)、電子油門(mén)、輪速傳感器、車速傳感器等。功能原理：由于加速過(guò)度或地面附著系數(shù)不夠而造成車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR通過(guò)的車輪施加部分制動(dòng)或減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，使車輪的滑動(dòng)率保持在最佳范圍內(nèi)，以防止駕駛員過(guò)度踩下油門(mén)踏板帶來(lái)的負(fù)效應(yīng)，獲得較好的行駛安全性及良好的的起步加速性能。30．簡(jiǎn)述ESP（VDC）的基本組成和功能原理；組成：1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、制動(dòng)/變速箱控制調(diào)整功能原理：當(dāng)汽車發(fā)生橫向不穩(wěn)定時(shí)，通過(guò)對(duì)特定的車輪施加制動(dòng)力來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的側(cè)向力，使車輛姿態(tài)保持穩(wěn)定，防止車身側(cè)傾和轉(zhuǎn)向失控。31．車輛中越來(lái)越多的采用總線的原因，常用總線類型；1）減少線束；2）用電子信息的傳送取代機(jī)械的或液壓的或氣動(dòng)的系統(tǒng)連接的傳動(dòng)部分。CAN總線、LIN總線、FlexRay總線、MOST總線、I2C總線、232總線、485總線。32．如何根據(jù)PGN確定29位ID；33．試比較CAN總線和LIN總線的不同；34．CAN總線和LIN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層；35.LIN總線仲裁方法；LIN總線屬于主從總線，LIN從屬控制單元的通信受到LIN主控制單元的完全控制，只有在LIN主控制單元發(fā)出命令的情況下，LIN從屬控